CN116010400A - 车辆时序数据的存储方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆时序数据的存储方法、系统、装置、设备及存储介质。该方法应用于车联网系统的服务端,包括接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;确定实时行驶数据的时间信息和数据属性;根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至表格存储Tablestore。本发明的技术方案提供一种新的车辆时序数据的存储方法,支持每秒千万级别的高写入,可扩展性强,自动扩容,运维简单。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车辆时序数据的存储方法、系统、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,一般情况下采用关系型数据库如Mysql存储车辆基本数据,车辆的实时信息数据存储在分布式开源数据库HBase中,结合分布式搜索引擎ES对接HBase。但该方案架构复杂,且可扩展性与规模受限制,稳定性以及数据可见延迟,以致于无法对更大数据量层级的海量数据信息进行存储。
发明内容
本发明提供了一种车辆时序数据的存储方法、系统、装置、设备及存储介质,以提供一种新的车辆时序数据的存储方法,支持每秒千万级别的高写入,可扩展性强,自动扩容,运维简单。
根据本发明的一方面,提供了一种车辆时序数据的存储方法,包括:
接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;
确定所述实时行驶数据的时间信息和数据属性;
根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至Tablestore。
根据本发明的另一方面,提供了一种车联网系统,包括车辆、服务端和业务端;
其中,所述车辆,用于采集所述车辆的实时行驶数据,将所述车辆的基础信息数据和所述实时行驶数据上传至所述服务端;
所述服务端,用于执行如本发明任意实施例所述的车辆时序数据的存储方法;
所述业务端,用于从所述服务端接收对所述车辆行驶信息的查询结果。
根据本发明的另一方面,提供了一种车辆时序数据的存储装置,包括:
行驶数据接收模块,用于接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;
数据时间和属性确定模块,用于确定所述实时行驶数据的时间信息和数据属性;
数据存储模块,用于根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至Tablestore。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆时序数据的存储方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆时序数据的存储方法。
本发明实施例的技术方案,通过接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;确定实时行驶数据的时间信息和数据属性;根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至表格存储Tablestore,解决了现有方案架构复杂,且可扩展性与规模受限制,稳定性以及数据可见延迟,以致于无法对更大数据量层级的海量数据信息进行存储的问题,提供一种新的车辆时序数据的存储方法,支持每秒千万级别的高写入,可扩展性强,自动扩容,运维简单。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种车辆时序数据的存储方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种车联网系统的结构示意图;
图3为本发明实施例三提供的一种车辆时序数据的存储装置的结构示意图;
图4是实现本发明实施例的车辆时序数据的存储方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆时序数据的存储方法的流程图,本实施例可适用于对车辆行驶实时数据进行存储的情况,该方法可以由车辆时序数据的存储装置来执行,该车辆时序数据的存储装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该车辆时序数据的存储装置可配置于具有数据处理功能的服务器集群中。如图1所示,该方法包括:
S110、接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据。
车辆行驶轨迹的显示可以通过车辆自带的设备借助传感器、地图、GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)定位等技术,收集好数据进行存储,APP(Application,应用程序)实现绑定车辆的行驶里程、行驶轨迹和油耗等数据分析与显示。由于车辆数据量过大,服务端和数据库都需要支持高并发的读写,数据库要支持海量的存储。采用传统的Mysql分库分表或者集群存储面临运维环境复杂,以及性能瓶颈问题,数据存储面临以下问题:如何在大量数据中高效检索有用数据、如何快速、等成本的时序数据存储和分析和数据模型设计。
本实施例中,可以将车辆相关数据通过Tablestore服务进行存储,首先可以接收由目标车辆在当前行程下所上传的实时行驶数据。
其中,实时行驶数据的数据属性可以包括车辆地理位置、车辆实时速度、车内温度、车辆剩余油量和车辆行驶总里程。
S120、确定实时行驶数据的时间信息和数据属性。
车辆行驶轨迹可以通过不同时间点的位置信息所确定,因此所上传的行驶数据具有对应的时间信息。
本实施例中,可以确定实时行驶数据的时间信息和对应的数据属性,以便于对实时行驶数据按时间线及对应属性进行存储。
S130、根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至Tablestore。
其中,预设时序表模型可以指用于存储车辆相关数据的模型。示例性的,表1为本发明实施例一提供的一种预设时序表模型。参考表1,时间戳字段可以为“timestamp”,行驶数据属性字段可以指“temperature”、“location”、“miles”、“speed”和“oil”。
本实施例中,可以将实时行驶数据按照时间信息确定对应时间,再根据数据属性进行存储。
可选的,在根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至表格存储Tablestore之前,还可以根据预设时序表模型中的时间戳字段,将当前行程的当前时间信息存储至Tablestore。
表1
本发明实施例的技术方案,通过接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;确定实时行驶数据的时间信息和数据属性;根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至表格存储Tablestore,解决了现有方案架构复杂,且可扩展性与规模受限制,稳定性以及数据可见延迟,以致于无法对更大数据量层级的海量数据信息进行存储的问题,提供了一种新的车辆时序数据的存储方法,支持每秒千万级别的高写入,可扩展性强,自动扩容,运维简单。
在上述技术方案的基础上,车辆时序数据的存储方法,还可以包括接收由目标车辆上传的车辆基础信息数据;根据预设时序表模型中数据源字段和标签字段,将目标车辆的ID、车辆基础信息数据和当前行程的ID存储至Tablestore。
进一步的,根据预设时序表模型中数据源字段和标签字段,将目标车辆的身份标识号ID、车辆基础信息数据和当前行程的ID存储至Tablestore,具体可以根据预设时序表模型中的数据源字段,将目标车辆的身份标识号存储至Tablestore;根据标签字段中的标签属性字段,将车辆基础信息数据和当前行程的ID分别按照对应的标签属性存储至Tablestore。
其中,车辆基础信息数据的标签属性包括车辆牌照、车辆颜色和标准载客数量。可以通过车牌照定位车辆,也可以根据车辆的颜色搜索车辆,因此车辆牌照、车辆颜色和标准载客数这些车辆的基础信息数据是需要进行记录的,车辆ID与行程ID作为车辆和行程的唯一标识,也需要进行记录。
可选的,在将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至表格存储Tablestore,或者将车辆基础信息数据和当前行程的ID分别按照对应的标签属性存储至Tablestore之后,还可以包括:获取业务端针对目标车辆的查询请求,解析查询请求确定至少一个待查询字段;根据至少一个待查询字段从Tablestore中获取目标数据;根据目标数据生成与查询请求对应的查询结果,并将查询结果反馈给车联网系统的业务端。
例如,业务端发起对车辆A在2022年10月20日18时至19时在路段B的行驶轨迹,服务器可以从Tablestore中进行查询得到对应的查询结果反馈给业务端。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车联网系统的结构示意图。本实施例以一个车辆为例,如图2所示,该系统包括:车辆210、服务端220和业务端230。其中:
车辆210,用于采集所述车辆210的实时行驶数据,将所述车辆210的基础信息数据和所述实时行驶数据上传至所述服务端220;
服务端220,用于执行如本发明任意实施例所述的车辆时序数据的存储方法;该方法包括:
接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;
确定所述实时行驶数据的时间信息和数据属性;
根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至Tablestore。
业务端230,用于从所述服务端220接收对所述车辆行驶信息的查询结果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆时序数据的存储装置的结构示意图。如图3所示,该装置包括:行驶数据接收模块310、数据时间和属性确定模块320和数据存储模块330。其中:
行驶数据接收模块310,用于接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;
数据时间和属性确定模块320,用于确定所述实时行驶数据的时间信息和数据属性;
数据存储模块330,用于根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore。
本发明实施例的技术方案,通过接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;确定实时行驶数据的时间信息和数据属性;根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将实时行驶数据按照时间信息和数据属性存储至表格存储Tablestore,解决了现有方案架构复杂,且可扩展性与规模受限制,稳定性以及数据可见延迟,以致于无法对更大数据量层级的海量数据信息进行存储的问题,提供了一种新的车辆时序数据的存储方法,支持每秒千万级别的高写入,可扩展性强,自动扩容,运维简单。
可选的,所述车辆时序数据的存储装置,还包括,时间信息存储模块,用于在根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore之前:
根据所述预设时序表模型中的时间戳字段,将所述当前行程的当前时间信息存储至所述Tablestore。
可选的,所述实时行驶数据的数据属性包括车辆地理位置、车辆实时速度、车内温度、车辆剩余油量和车辆行驶总里程。
可选的,所述车辆时序数据的存储装置,还包括,车辆数据存储模块,包括:
车辆基础信息数据接收单元,用于接收由目标车辆上传的车辆基础信息数据;
车辆基础信息和行程信息存储单元,用于根据所述预设时序表模型中数据源字段和标签字段,将所述目标车辆的身份标识号ID、车辆基础信息数据和所述当前行程的ID存储至所述Tablestore。
可选的,车辆基础信息和行程信息存储单元,具体可以用于:
根据所述预设时序表模型中的数据源字段,将所述目标车辆的身份标识号存储至所述Tablestore;
根据所述标签字段中的标签属性字段,将所述车辆基础信息数据和所述当前行程的ID分别按照对应的标签属性存储至所述Tablestore;
其中,所述车辆基础信息数据的标签属性包括车辆牌照、车辆颜色和标准载客数量。
可选的,所述车辆时序数据的存储装置,还包括,数据查询模块,用于在将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore,或者将所述车辆基础信息数据和所述当前行程的ID分别按照对应的标签属性存储至所述Tablestore之后:
获取业务端针对所述目标车辆的查询请求,解析所述查询请求确定至少一个待查询字段;
根据所述至少一个待查询字段从所述Tablestore中获取目标数据;
根据所述目标数据生成与所述查询请求对应的查询结果,并将所述查询结果反馈给所述车联网系统的业务端。
本发明实施例所提供的车辆时序数据的存储装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆时序数据的存储方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备400的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示,电子设备400包括至少一个处理器401,以及与至少一个处理器401通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中,还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405,包括:输入单元406,例如键盘、鼠标等;输出单元407,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元408,例如磁盘、光盘等;以及通信单元409,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理,例如车辆时序数据的存储方法。
在一些实施例中,车辆时序数据的存储方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元408。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由处理器401执行时,可以执行上文描述的车辆时序数据的存储方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行车辆时序数据的存储方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆时序数据的存储方法,应用于车联网系统的服务端,其特征在于,包括:
接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;
确定所述实时行驶数据的时间信息和数据属性;
根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore之前,还包括:
根据所述预设时序表模型中的时间戳字段,将所述当前行程的当前时间信息存储至所述Tablestore。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时行驶数据的数据属性包括车辆地理位置、车辆实时速度、车内温度、车辆剩余油量和车辆行驶总里程。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
接收由目标车辆上传的车辆基础信息数据;
根据所述预设时序表模型中数据源字段和标签字段,将所述目标车辆的身份标识号ID、车辆基础信息数据和所述当前行程的ID存储至所述Tablestore。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述预设时序表模型中数据源字段和标签字段,将所述目标车辆的身份标识号ID、车辆基础信息数据和所述当前行程的ID存储至所述Tablestore,包括:
根据所述预设时序表模型中的数据源字段,将所述目标车辆的身份标识号存储至所述Tablestore;
根据所述标签字段中的标签属性字段,将所述车辆基础信息数据和所述当前行程的ID分别按照对应的标签属性存储至所述Tablestore;
其中,所述车辆基础信息数据的标签属性包括车辆牌照、车辆颜色和标准载客数量。
6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,在将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore,或者将所述车辆基础信息数据和所述当前行程的ID分别按照对应的标签属性存储至所述Tablestore之后,还包括:
获取业务端针对所述目标车辆的查询请求,解析所述查询请求确定至少一个待查询字段;
根据所述至少一个待查询字段从所述Tablestore中获取目标数据;
根据所述目标数据生成与所述查询请求对应的查询结果,并将所述查询结果反馈给所述车联网系统的业务端。
7.一种车联网系统,其特征在于,包括车辆、服务端和业务端;
其中,所述车辆,用于采集所述车辆的实时行驶数据,将所述车辆的基础信息数据和所述实时行驶数据上传至所述服务端;
所述服务端,用于执行如权利要求1-6所述的车辆时序数据的存储方法;
所述业务端,用于从所述服务端接收对所述车辆行驶信息的查询结果。
8.一种车辆时序数据的存储装置,其特征在于,包括:
行驶数据接收模块,用于接收由目标车辆在当前行程下上传的实时行驶数据;
数据时间和属性确定模块,用于确定所述实时行驶数据的时间信息和数据属性;
数据存储模块,用于根据预设时序表模型中的时间戳字段和行驶数据属性字段,将所述实时行驶数据按照所述时间信息和所述数据属性存储至表格存储Tablestore。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的车辆时序数据的存储方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆时序数据的存储方法。
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CN117171701A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-12-05 | 陕西天行健车联网信息技术有限公司 | 一种车辆行驶数据处理方法、装置、设备和介质 |
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2022
- 2022-12-02 CN CN202211541308.8A patent/CN116010400A/zh active Pending
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CN117171701A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-12-05 | 陕西天行健车联网信息技术有限公司 | 一种车辆行驶数据处理方法、装置、设备和介质 |
CN117171701B (zh) * | 2023-08-14 | 2024-05-14 | 陕西天行健车联网信息技术有限公司 | 一种车辆行驶数据处理方法、装置、设备和介质 |
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