CN115495464A - 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115495464A CN115495464A CN202211177941.3A CN202211177941A CN115495464A CN 115495464 A CN115495464 A CN 115495464A CN 202211177941 A CN202211177941 A CN 202211177941A CN 115495464 A CN115495464 A CN 115495464A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road
- name
- target
- text
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/23—Updating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本公开提供了一种地图更新方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及电子地图技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为:从目标文本中获取至少一个道路名称文本;按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据;以及响应于确定至少一个目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域,利用与闭合区域相关的信息更新目标地图。本公开还提供了一种地图更新装置、电子设备和存储介质。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及电子地图技术领域和智能交通技术领域。更具体地,本公开提供了一种地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展,电子地图的应用场景不断地增加。在例如新闻或公告的相关文本中,可以利用多个道路名称来指定一个或多个区域。可以从电子地图中人工筛选出与多个道路名称对应的道路,再由这些道路确定显示于电子地图中一个或多个区域。
发明内容
本公开提供了一种地图更新方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种地图更新方法,该方法包括:从目标文本中获取至少一个道路名称文本;按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据;以及响应于确定至少一个目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域,利用与闭合区域相关的信息更新目标地图。
根据本公开的另一方面,提供了一种地图更新装置,该装置包括:获取模块,用于从目标文本中获取至少一个道路名称文本;第一确定模块,用于按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据;以及更新模块,用于响应于确定至少一个目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域,利用与闭合区域相关的信息更新目标地图。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开的一个实施例的可以应用地图更新方法和装置的示例性系统架构示意图;
图2是根据本公开的一个实施例的地图更新方法的流程图;
图3是根据本公开的一个实施例的更新后的目标地图的示意图;
图4是根据本公开的另一个实施例的更新后的目标地图的示意图;
图5是根据本公开的另一个实施例的更新后的目标地图的示意图;
图6是根据本公开的另一个实施例的更新后的目标地图的示意图;
图7是根据本公开的一个实施例的地图更新装置的框图;以及
图8是根据本公开的一个实施例的可以应用地图更新方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在例如新闻或公告的相关文本中,可以用AA公路以南、BB大道以东、四五六县道以北以及D路以西来指定一个区域。
在电子地图中,可以人工检索出于AA公路、BB大道、四五六县道以及D路对应的道路。可以由人工确定A公路以南、B大道以东、四五六县道以北以及D路以西指定的区域。接下来,在电子地图中,可以人工绘制该区域。
电子地图中包括多个道路。这些道路的名称可能是相似的。按照同一种匹配规则,将新闻或公告的相关文本中的各个道路名称文本分别与多个道路数据的道路标识进行自动匹配,可能会匹配出与一个道路名称文本对应的多个道路数据,进而导致无法准确地在电子地图中确定相关区域。
图1是根据本公开一个实施例的可以应用地图更新方法和装置的示例性系统架构示意图。需要注意的是,图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例,以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容,但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1所示,根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线和/或无线通信链路等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理,并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
需要说明的是,本公开实施例所提供的地图更新方法一般可以由服务器105执行。相应地,本公开实施例所提供的地图更新装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的地图更新方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地,本公开实施例所提供的地图更新装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
图2是根据本公开的一个实施例的地图更新方法的流程图。
如图2所示,该方法200可以包括操作S210至操作S230。
在操作S210,从目标文本中获取至少一个道路名称文本。
在本公开实施例中,目标文本可以来自于新闻或公告。例如,目标文本可以为“AA公路以南、BB大道以东、四五六县道以西以及DD马路以北”。又例如,从该目标文本中可以获取4个道路名称文本。4个道路名称文本可以分别为AA公路、BB大道、四五六县道以及DD马路。
在操作S220,按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据。
在本公开实施例中,名称类型可以包括第一名称类型、第二名称类型和第三名称类型等等。例如,AA公路的名称类型可以为第一名称类型。又例如,BB大道的名称类型可以为第二名称类型。DD马路的名称类型可以为第二名称类型。又例如,四五六县道的名称类型可以为第三名称类型。可以理解,可以利用各种方式确定道路名称文本的名称类型。
在本公开实施例中,预设匹配规则可以指示道路名称文本与地图数据中道路数据之间的匹配方式。例如,对于AA公路,预设匹配规则可以指示将AA与多个道路数据进行精确匹配以及将公路与多个道路数据进行精确匹配。又例如,对于BB大道,预设匹配规则可以指示将BB与多个道路数据进行精确匹配以及将大道与多个道路数据进行模糊匹配。可以理解,可以根据名称类型设置不同的预设匹配规则。
在操作S230,响应于确定至少一个目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域,利用与闭合区域相关的信息更新目标地图。
在本公开实施例中,道路数据可以为拓扑数据。例如,根据至少一个道路数据之间的拓扑关系,可以确定这些是否可以形成一个闭合区域。
例如,可以将与闭合区域相关的信息添加至目标地图中,以更新目标地图。
通过本公开实施例,通过自动匹配地图中的道路名,基于空间拓扑闭合原理获取不规则区域面,降低了人工成本,提高了地图更新速率,提高了地图数据生产的效率,并一定程度上提高了闭合区域与目标文本中提及的区域的匹配程度,降低了人工误判的风险。
下面将结合相关实施例对从目标文本中获取至少一个道路名称文本的一些实施方式进行详细说明。
在一些实施例中,可以利用自然语言处理模型处理目标文本,得到处理结果。处理结果可以包括多个子文本。处理结果还可以包括子文本的类别。可以根据子文本的类别,从多个子文本中获取道路名称文本。例如,自然语言处理模型可以是各种经训练的深度学习模型。又例如,子文本的类别可以包括名称、其他等等。
下面将结合相关实施例对确定与道路名称文本的名称类型的一些实施方式进行详细描述。
在一些实施例中,按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据可以包括:对道路名称文本进行划分,得到道路专用名称子文本和道路通用名称子文本。
在本公开实施例中,可以利用自然语言处理模型处理道路名称文本,得到道路专用名称子文本和道路通用名称子文本。例如,对于AA公路,道路专用名称子文本可以为AA,道路通用名称子文本可以为公路。又例如,对于BB大道,道路专用名称子文本可以为BB,道路通用名称子文本可以为大道。又例如,对于四五六县道,道路专用名称子文本可以为四五六,道路通用名称子文本可以为县道。
在本公开实施例中,根据道路通用名称子文本,确定道路名称文本的名称类型可以包括:将与道路通用名称子文本匹配的预设通用名称集合确定为目标通用名称集合。
例如,预设通用名称集合可以为多个。在一个示例中,多个预设通用名称集合可以分别为:第一预设通用名称集合、第二预设通用名称集合和第三预设通用名称集合等等。
例如,预设通用名称集合可以与一个名称类型对应。在一个示例中,第一预设通用名称集合可以与第一名称类型对应。第二预设通用名称集合可以与第二名称类型对应。第三预设通用名称集合可以与第三名称类型对应。
例如,预设通用名称集合可以包括多个预设通用名称文本。在一个示例中,第一预设通用名称集合可以包括公路、线、高架路、复线、支线等预设通用名称文本。在一个示例中,第二预设通用名称集合可以包括大道、大街、街、弄、胡同、里、条、马路、大路、大马路、干道、环线等预设通用名称文本。在一个示例中,第三预设通用名称集合可以包括国道、省道、县道、乡道等预设通用名称文本。可以理解,第一预设通用名称集合、第二预设通用名称集合、第三预设通用名称集合中的预设通用名称文本仅为示例。
例如,目标通用名称集合包括与道路通用名称子文本匹配的预设通用名称文本。在一个示例中,对于AA公路,第一预设通用名称集合包括与AA公路的道路通用名称子文本“公路”匹配的预设通用名称文本“公路”。可以将第一预设通用名称集合作为AA公路的目标通用名称集合。在一个示例中,对于BB大道,第二预设通用名称集合包括与BB大道的道路通用名称子文本“大道”匹配的预设通用名称文本“大道”。可以将第二预设通用名称集合作为BB大道的目标通用名称集合。在一个示例中,对于四五六县道,第三预设通用名称集合包括与四五六县道的道路通用名称子文本“县道”匹配的预设通用名称文本“县道”。可以将第三预设通用名称集合作为四五六县道的目标通用名称集合。
在本公开实施例中,根据道路通用名称子文本,确定道路名称文本的名称类型还可以包括:将目标通用名称集合的名称类型,确定为道路名称文本的名称类型。例如,可以将第一预设通用名称集合的第一名称类型,作为AA公路的名称类型。又例如,可以将第二预设通用名称集合的第二名称类型,作为BB大道的名称类型。例如,可以将第三预设通用名称集合的第三名称类型,作为四五六县道的名称类型。通过本公开实施例,预先将不同的道路通用名称划分至多个类型的预设通用名称集合,可以准确地确定道路名称文本的类型,有助于准确地确定匹配规则,进而有助于准确地从目标地图中匹配出与道路名称文本对应的目标道路数据。
可以理解,上文对确定道路名称文本以及确定其名称类型的实施方式进行了详细描述,下面将对从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据的一些实施方式进行详细描述。
在一些实施例中,预设匹配规则可以包括第一预设匹配规则。例如,第一预设匹配规则可以指示将道路专用名称子文本与多个道路数据进行精确匹配,以及将道路通用名称子文本与多个道路数据进行精确匹配。
在一些实施例中,按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据包括:按照第一预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与道路专用子文本对应的至少一个道路数据,得到第一道路数据集。按照第一预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与道路通用子文本对应的至少一个道路数据,得到第二道路数据集。根据第一道路数据集和第二道路数据集,确定目标道路数据。
在本公开实施例中,可以利用各种方式进行精确匹配。例如,可以确定道路专用名称子文本或道路通用名称子文本与道路数据的道路标识之间的相似度是否大于或等于第一预设相似度阈值,以进行精确匹配。又例如,可以确定道路数据的道路标识中是否存在与道路专用名称子文本一致的分词,以进行精确匹配。又例如,可以确定道路数据的道路标识中是否存在与道路通用名称子文本一致的分词,以进行精确匹配。
在本公开实施例中,可以确定第一道路数据集和第二道路数据集之间的交集,以确定目标道路数据。例如,第一道路数据集可以包括:道路标识为AA公路的道路数据、道路标识为AA胡同的道路数据等等。第二道路数据集可以包括道路标识为AA公路的道路数据、道路标识为EE公路的道路数据等。第一道路数据集和第二道路数据集之间的交集可以包括道路标识为AA公路的道路数据。可以将道路标识为AA公路的道路数据作为一个目标道路数据。通过本公开实施例,按照第一预设匹配规则,可以准确地从地图数据中匹配出与第一名称类型的道路名称文本对应的道路数据。
可以理解,上文对本公开的一种预设匹配规则进行了详细描述,下面将结合相关实施例对本公路的另一种预设匹配规则进行详细描述。
在一些实施例中,预设匹配规则可以包括第二预设匹配规则。例如,第二预设匹配规则可以指示将道路专用名称子文本与多个道路数据进行精确匹配,以及将道路通用名称子文本与多个道路数据进行模糊匹配。
在一些实施例中,按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据可以包括:按照第二预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与道路专用子文本对应的至少一个道路数据,得到第三道路数据集;按照第二预设匹配规则,从目标地图的地图数据中模糊匹配出与道路通用子文本对应的至少一个道路数据,得到第四道路数据集;以及根据第三道路数据集和第四道路数据集,确定目标道路数据。
可以理解,上述的精确匹配的方式同样适用于本实施例,本公开在此不再赘述。
在本公开实施例中,可以利用各种方式进行模糊匹配。例如,可以确定道路通用名称子文本与道路数据的道路标识之间的相似度是否大于或等于第二预设相似度阈值,以进行模糊匹配。可以理解,第二预设相似度阈值可以小于第一预设相似度阈值。又例如,可以确定道路数据的道路标识中是否存在与道路专用名称子文本相同的字,以进行模糊匹配。在一个示例中,对于BB大街,一个道路数据的道路标识为FF大道。该道路标识存在与大街相同的字,可以作为第四道路数据集中的一个道路数据。又例如,可以确定道路通用名称子文本与道路数据的道路标识之间的语义相似度是否大于或等于预设语义相似度阈值,以进行模糊匹配。在一个示例中,马路和干道之间语义相似度可以大于预设语义相似度阈值。语义相似度可以由经训练的深度学习模型确定,也可以人工确定。
在本公开实施例中,可以确定第三道路数据集和第四道路数据集之间的交集,以确定目标道路数据。例如,第三道路数据集可以包括:道路标识为BB大街的道路数据、道路标识为BB高架路的道路数据等等。第二道路数据集可以包括道路标识为BB大街的道路数据、道路标识为FF大道的道路数据等。第三道路数据集和第四道路数据集之间的交集可以包括道路标识为BB大街的道路数据。可以将道路标识为BB大街的道路数据作为一个目标道路数据。
又例如,对于DD马路,第三道路数据集可以包括:道路标识为DD马路的道路数据、道路标识为DD弄的道路数据等等。第二道路数据集可以包括道路标识为DD马路的道路数据、道路标识为GG干道的道路数据等。第三道路数据集和第四道路数据集之间的交集可以包括道路标识为DD马路的道路数据。可以将道路标识为DD马路的道路数据作为一个目标道路数据。通过本公开实施例,按照第二预设匹配规则,可以适用于道路的通用名称有多个的情况,可以准确地从地图数据中匹配出与第二名称类型的道路名称文本对应的道路数据。
可以理解,上文对本公开的另一种预设匹配规则进行了详细描述,下面将结合相关实施例对本公路的其他预设匹配规则进行详细描述。
在一些实施例中,预设匹配规则可以包括第三预设匹配规则。例如,第三预设匹配规则可以指示将道路名称文本转换后再与多个道路数据进行匹配。
在一些实施例中,按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据可以包括:对道路名称文本进行转换,得到转换后的道路名称文本;以及按照第三预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与转换后的道路名称文本对应的目标道路数据。
在本公开实施例中,对道路名称文本进行转换,得到转换后的道路名称文本包括:根据道路通用名称子文本的类型,确定道路通用名称字符;确定与道路专用名称子文本对应的多个道路专用名称字符;以及将道路通用名称字符和多个道路专用名称字符拼接,得到转换后的道路名称文本。
例如,道路通用名称子文本的类型可以包括国道、省道、县道和乡道。由此,可以分别确定道路通用名称字符为:G、S、X和Y。在一个示例中,对于四五六县道,道路通用名称子文本为县道,可以确定道路通用名称字符为X。
例如,道路专用名称字符可以为阿拉伯数字。在一个示例中,对于四五六县道,道路专用名称子文本为四五六。根据预设的映射关系,可以确定道路专用名称字符分别为4、5、6。将道路通用名称字符X与这些道路专用名称字符拼接,可以得到转换后的道路名称文本X456。
又例如,可以从地图数据中精确匹配出与道路名称文本X456对应的道路数据。该道路数据的道路标识可以为X456,可以作为一个目标道路数据。通过本公开实施例,按照第三预设匹配规则,可以适用于县道、国道等有准确编号的道路,可以准确地从地图数据中匹配出与第三名称类型的道路名称文本对应的道路数据。
可以理解,上文对从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据的一些实施方式进行了详细描述,下面将结合相关实施例对确定闭合区域的一些实施方式进行详细描述。
在一些实施例中,本公开提供的方法还可以包括:根据至少一个目标道路数据,进行闭环检测,得到闭环检测结果。根据闭环检测结果,确定至少一个目标道路数据是否指示了位于目标地图的闭合区域。下面将结合图3和图4进行详细说明。
图3是根据本公开的一个实施例的更新后的目标地图的示意图。
目标文本可以为:指定区域为“AA公路以南、BB大道以东、四五六县道以西以及DD马路以北,不含AA公路、BB大道、四五六县道以及DD马路”。从该目标文本中,可以获取4个道路名称文本,分别为:AA公路、BB大道、四五六县道以及DD马路。按照上述的第一预设匹配规则、第二预设匹配规则和第三预设匹配规则,可以确定以下道路数据为目标道路数据:道路标识为AA公路的道路数据、道路标识为BB大街的道路数据、道路标识为X456的道路数据以及道路标识为DD马路的道路数据。
根据这些道路数据,可以进行闭环检测,得到闭环检测结果。根据闭环检测结果,可以确定这些目标道路数据是否指示了位于目标地图的闭合区域。接下来,若确定这些目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域。可以根据闭合区域,生成在可视化界面中展示的目标区域。可以将目标区域添加至可视化界面中。例如,可以调整闭合区域内各像素的像素值,以获取目标区域310。可以理解,目标区域310可以作为闭合区域的相关信息。将目标区域310添加至可视化界面中,得到更新后的目标地图。
如图3所示,更新后的目标地图中可以包括目标道路R301、目标道路R302、目标道路R303和目标道路R304。目标道路R301的道路标识为AA公路。目标道路R302的道路标识为BB大街。目标道路R303的道路标识为AA公路。目标道路R304的道路标识为AA公路。更新后的目标地图中还可以包括目标区域310。
图4是根据本公开的另一个实施例的更新后的目标地图的示意图。
与图3所示的实施例不同之处在于,本实施例中目标文本可以为:指定区域为“AA公路以南、BB大道以东、四五六县道以西以及DD马路以北,含AA公路、BB大道、四五六县道以及DD马路”。从该目标文本中,可以获取4个道路名称文本,分别为:AA公路、BB大道、四五六县道以及DD马路。按照上述的第一预设匹配规则、第二预设匹配规则和第三预设匹配规则,可以确定以下道路数据为目标道路数据:道路标识为AA公路的道路数据、道路标识为BB大街的道路数据、道路标识为X456的道路数据以及道路标识为DD马路的道路数据。
根据这些道路数据,可以进行闭环检测,得到闭环检测结果。根据闭环检测结果,可以确定这些目标道路数据是否指示了位于目标地图的闭合区域。接下来,若确定这些目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域。可以根据闭合区域生成在可视化界面中展示的目标区域。例如,可以调整闭合区域内各像素的像素值,并将该闭合区域的边界扩展至目标道路的边界,以获取目标区域410’。可以理解,目标区域410’可以作为闭合区域的相关信息。将目标区域410’添加至可视化界面中,得到更新后的目标地图。
如图4所示,更新后的目标地图中可以包括目标道路R401、目标道路R402、目标道路R403和目标道路R404。目标道路R401的道路标识为AA公路。目标道路R402的道路标识为BB大街。目标道路R403的道路标识为X456。目标道路R404的道路标识为DD马路。更新后的目标地图中还可以包括目标区域410’。如图4所示,目标区域410’的上边界未超出目标道路R401的边界。目标区域410’的下边界未超出目标道路R404的边界。目标区域410’的左边界未超出目标道路R403的边界。目标区域410’的上边界未超出目标道路R402的边界。
在另一些实施例中,也可以按照预设的外扩值,对闭合区域进行扩展。
通过本公开实施例,可以可视化的展示目标区域,便于用户准确地确定相关新闻或公告中提及的指定区域的具体位置。
可以理解,上文以多个道路名称文本为示例,对本公开的方法进行详细说明。但本公开不限于此,道路名称文本也可以为1个。下面将结合图5和图6来进行详细说明。
图5是根据本公开的另一个实施例的更新后的目标地图的示意图。
目标文本可以为:指定区域为“W环线以内,不含W环线”。从该目标文本中,可以获取的1个道路名称文本为W环线。按照上述的第二预设匹配规则,可以确定以下道路数据为目标道路数据:道路标识为W环线的道路数据。
根据这些道路数据,可以进行闭环检测,得到闭环检测结果。根据闭环检测结果,可以确定该目标道路数据是否指示了位于目标地图的闭合区域。接下来,若确定该目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域。可以根据闭合区域生成在可视化界面中展示的目标区域。可以将目标区域添加至可视化界面中。例如,可以调整闭合区域内各像素的像素值,以获取目标区域520。可以理解,目标区域520可以作为闭合区域的相关信息。将目标区域520添加至可视化界面中,得到更新后的目标地图。
如图5所示,更新后的目标地图中可以包括目标道路R505。目标道路R505的道路标识为W环线。更新后的目标地图中还可以包括目标区域520。更新后的目标地图中还可以包括道路R506、道路R507和道路R508。
图6是根据本公开的另一个实施例的更新后的目标地图的示意图。
与图5所示的实施例不同,本实施例中的目标文本可以为:指定区域为“W环线以内,含W环线”。从该目标文本中,可以获取的1个道路名称文本为W环线。按照上述的第二预设匹配规则,可以确定以下道路数据为目标道路数据:道路标识为W环线的道路数据。
根据这些道路数据,可以进行闭环检测,得到闭环检测结果。根据闭环检测结果,可以确定该目标道路数据是否指示了位于目标地图的闭合区域。接下来,若确定该目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域。可以根据闭合区域生成在可视化界面中展示的目标区域。例如,可以调整闭合区域内各像素的像素值,并将该闭合区域的边界扩展至目标道路的边界,以获取目标区域620’。可以理解,目标区域620’可以作为闭合区域的相关信息。将目标区域620’添加至可视化界面中,得到更新后的目标地图。
如图6所示,更新后的目标地图中可以包括目标道路R605。目标道路R605的道路数据的道路标识为W环线。更新后的目标地图中还可以包括目标区域620’。更新后的目标地图中还可以包括道路R606、道路R607和道路R608。如图6所示,目标区域620’的外边界未超出目标道路R605的边界。
可以理解,目标文本中提及的指定区域可以是为了缓解交通拥堵而设置的。在该指定区域内,预设的车牌号的车辆可以通行。也可以理解,指定区域也可以是为了处理公共卫生事件而设置的。
图7是根据本公开的一个实施例的地图更新装置的框图。
如图7所示,该装置700可以包括获取模块710、第一确定模块720和更新模块730。
获取模块710,用于从目标文本中获取至少一个道路名称文本。
第一确定模块720,用于按照与道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与道路名称文本对应的目标道路数据。
更新模块730,用于响应于确定至少一个目标道路数据指示了位于目标地图的闭合区域,利用与闭合区域相关的信息更新目标地图。
在一些实施例中,第一确定模块包括:划分子模块,用于对道路名称文本进行划分,得到道路专用名称子文本和道路通用名称子文本;第一确定子模块,用于根据道路通用名称子文本,确定道路名称文本的名称类型。
在一些实施例中,第一确定子模块包括:第一确定单元,用于将与道路通用名称子文本匹配的预设通用名称集合确定为目标通用名称集合,其中,预设通用名称集合为多个,预设通用名称集合包括多个预设通用名称文本,目标通用名称集合包括与道路通用名称子文本匹配的预设通用名称文本;第二确定单元,用于将目标通用名称集合的名称类型,确定为道路名称文本的名称类型。
在一些实施例中,预设匹配规则包括第一预设匹配规则,第一确定模块包括:第一精确匹配子模块,用于按照第一预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与道路专用子文本对应的至少一个道路数据,得到第一道路数据集;第二精确匹配子模块,用于按照第一预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与道路通用子文本对应的至少一个道路数据,得到第二道路数据集;以及第二确定子模块,用于根据第一道路数据集和第二道路数据集,确定目标道路数据。
在一些实施例中,预设匹配规则包括第二预设匹配规则,第一确定模块包括:第三精确匹配子模块,用于按照第二预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与道路专用子文本对应的至少一个道路数据,得到第三道路数据集;模糊匹配子模块,用于按照第二预设匹配规则,从目标地图的地图数据中模糊匹配出与道路通用子文本对应的至少一个道路数据,得到第四道路数据集;以及第三确定子模块,用于根据第三道路数据集和第四道路数据集,确定目标道路数据。
在一些实施例中,预设匹配规则包括第三预设匹配规则,第一确定模块包括:转换子模块,用于对道路名称文本进行转换,得到转换后的道路名称文本;以及第四精确匹配子模块,用于按照第三预设匹配规则,从目标地图的地图数据中精确匹配出与转换后的道路名称文本对应的目标道路数据。
在一些实施例中,转换子模块包括:第三确定单元,用于根据道路通用名称子文本的类型,确定道路通用名称字符;第四确定单元,用于确定与道路专用名称子文本对应的多个道路专用名称字符;以及拼接单元,用于将道路通用名称字符和多个道路专用名称字符拼接,得到转换后的道路名称文本。
在一些实施例中,更新模块包括:生成子模块,用于根据闭合区域,生成在可视化界面中展示的目标区域,其中,可视化界面用于展示目标地图;以及添加子模块,用于将目标区域添加至可视化界面中。
在一些实施例中,装置700还可以包括:闭环检测模块,用于根据至少一个目标道路数据,进行闭环检测,得到闭环检测结果;以及第二确定模块,用于根据闭环检测结果,确定至少一个目标道路数据是否指示了位于目标地图的闭合区域。
本公开的技术方案中,所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理,均符合相关法律法规的规定,且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示,设备800包括计算单元801,其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中,还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805,包括:输入单元806,例如键盘、鼠标等;输出单元807,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元808,例如磁盘、光盘等;以及通信单元809,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理,例如地图更新方法。例如,在一些实施例中,地图更新方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元808。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时,可以执行上文描述的地图更新方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行地图更新方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)显示器或者LCD(液晶显示器));以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (21)
1.一种地图更新方法,包括:
从目标文本中获取至少一个道路名称文本;
按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据;以及
响应于确定至少一个所述目标道路数据指示了位于所述目标地图的闭合区域,利用与所述闭合区域相关的信息更新所述目标地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括:
对所述道路名称文本进行划分,得到道路专用名称子文本和道路通用名称子文本;
根据所述道路通用名称子文本,确定所述道路名称文本的名称类型。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述道路通用名称子文本,确定所述道路名称文本的名称类型包括:
将与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称集合确定为目标通用名称集合,其中,所述预设通用名称集合为多个,所述预设通用名称集合包括多个预设通用名称文本,所述目标通用名称集合包括与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称文本;
将所述目标通用名称集合的名称类型,确定为所述道路名称文本的名称类型。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预设匹配规则包括第一预设匹配规则,
所述按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括:
按照所述第一预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述道路专用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第一道路数据集;
按照所述第一预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述道路通用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第二道路数据集;以及
根据所述第一道路数据集和所述第二道路数据集,确定所述目标道路数据。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预设匹配规则包括第二预设匹配规则,
所述按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括:
按照所述第二预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述道路专用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第三道路数据集;
按照所述第二预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中模糊匹配出与所述道路通用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第四道路数据集;以及
根据所述第三道路数据集和所述第四道路数据集,确定所述目标道路数据。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预设匹配规则包括第三预设匹配规则,
所述按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括:
对所述道路名称文本进行转换,得到转换后的道路名称文本;以及
按照所述第三预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述转换后的道路名称文本对应的所述目标道路数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述对所述道路名称文本进行转换,得到转换后的道路名称文本包括:
根据所述道路通用名称子文本的类型,确定道路通用名称字符;
确定与所述道路专用名称子文本对应的多个道路专用名称字符;以及
将所述道路通用名称字符和多个所述道路专用名称字符拼接,得到所述转换后的道路名称文本。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述利用与所述闭合区域相关的信息更新所述目标地图包括:
根据所述闭合区域,生成在可视化界面中展示的目标区域,其中,所述可视化界面用于展示所述目标地图;以及
将所述目标区域添加至所述可视化界面中。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
根据至少一个所述目标道路数据,进行闭环检测,得到闭环检测结果;以及
根据所述闭环检测结果,确定至少一个所述目标道路数据是否指示了位于所述目标地图的所述闭合区域。
10.一种地图更新装置,包括:
获取模块,用于从目标文本中获取至少一个道路名称文本;
第一确定模块,用于按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则,从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据;以及
更新模块,用于响应于确定至少一个所述目标道路数据指示了位于所述目标地图的闭合区域,利用与所述闭合区域相关的信息更新所述目标地图。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述第一确定模块包括:
划分子模块,用于对所述道路名称文本进行划分,得到道路专用名称子文本和道路通用名称子文本;
第一确定子模块,用于根据所述道路通用名称子文本,确定所述道路名称文本的名称类型。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述第一确定子模块包括:
第一确定单元,用于将与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称集合确定为目标通用名称集合,其中,所述预设通用名称集合为多个,所述预设通用名称集合包括多个预设通用名称文本,所述目标通用名称集合包括与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称文本;
第二确定单元,用于将所述目标通用名称集合的名称类型,确定为所述道路名称文本的名称类型。
13.根据权利要求11所述的装置,其中,所述预设匹配规则包括第一预设匹配规则,
所述第一确定模块包括:
第一精确匹配子模块,用于按照所述第一预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述道路专用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第一道路数据集;
第二精确匹配子模块,用于按照所述第一预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述道路通用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第二道路数据集;以及
第二确定子模块,用于根据所述第一道路数据集和所述第二道路数据集,确定所述目标道路数据。
14.根据权利要求11所述的装置,其中,所述预设匹配规则包括第二预设匹配规则,
所述第一确定模块包括:
第三精确匹配子模块,用于按照所述第二预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述道路专用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第三道路数据集;
模糊匹配子模块,用于按照所述第二预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中模糊匹配出与所述道路通用子文本对应的至少一个所述道路数据,得到第四道路数据集;以及
第三确定子模块,用于根据所述第三道路数据集和所述第四道路数据集,确定所述目标道路数据。
15.根据权利要求11所述的装置,其中,所述预设匹配规则包括第三预设匹配规则,
所述第一确定模块包括:
转换子模块,用于对所述道路名称文本进行转换,得到转换后的道路名称文本;以及
第四精确匹配子模块,用于按照所述第三预设匹配规则,从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与所述转换后的道路名称文本对应的所述目标道路数据。
16.根据权利要求15所述的装置,其中,所述转换子模块包括:
第三确定单元,用于根据所述道路通用名称子文本的类型,确定道路通用名称字符;
第四确定单元,用于确定与所述道路专用名称子文本对应的多个道路专用名称字符;以及
拼接单元,用于将所述道路通用名称字符和多个所述道路专用名称字符拼接,得到所述转换后的道路名称文本。
17.根据权利要求10所述的装置,其中,所述更新模块包括:
生成子模块,用于根据所述闭合区域,生成在可视化界面中展示的目标区域,其中,所述可视化界面用于展示所述目标地图;以及
添加子模块,用于将所述目标区域添加至所述可视化界面中。
18.根据权利要求10所述的装置,还包括:
闭环检测模块,用于根据至少一个所述目标道路数据,进行闭环检测,得到闭环检测结果;以及
第二确定模块,用于根据所述闭环检测结果,确定至少一个所述目标道路数据是否指示了位于所述目标地图的所述闭合区域。
19.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211177941.3A CN115495464A (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211177941.3A CN115495464A (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115495464A true CN115495464A (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=84472692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211177941.3A Pending CN115495464A (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115495464A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117093661A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质 |
-
2022
- 2022-09-26 CN CN202211177941.3A patent/CN115495464A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117093661A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质 |
CN117093661B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-03-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110688449A (zh) | 基于深度学习的地址文本处理方法、装置、设备及介质 | |
EP3916584A1 (en) | Information processing method and apparatus, electronic device and storage medium | |
CN113377890B (zh) | 一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112507098B (zh) | 问题处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | |
US20230147594A1 (en) | Method for integratedly updating map data, device and storage medium | |
CN112016793B (zh) | 基于目标用户群的资源分配方法、装置及电子设备 | |
WO2020238303A1 (zh) | 一种识别功能区的方法和装置 | |
CN116340548A (zh) | 一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN114519061A (zh) | 地图数据更新方法、装置、电子设备和介质 | |
CN115495464A (zh) | 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN114036249A (zh) | 地图数据处理方法、装置、电子设备和介质 | |
CN114461657A (zh) | 兴趣点信息的更新方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113850072A (zh) | 文本情感分析方法、情感分析模型训练方法、装置、设备及介质 | |
CN112507223A (zh) | 数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN113447034A (zh) | 一种路网数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN113190676A (zh) | 一种提取地址关键词的方法和装置 | |
CN115577059A (zh) | 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质 | |
US20210326514A1 (en) | Method for generating interpretation text, electronic device and storage medium | |
CN109508418B (zh) | 用于显示信息的方法及装置 | |
CN113656425B (zh) | 电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质及产品 | |
CN114581667A (zh) | 地图数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN116383655B (zh) | 样本生成方法、模型训练方法、文本处理方法及装置 | |
US11835356B2 (en) | Intelligent transportation road network acquisition method and apparatus, electronic device and storage medium | |
CN114357103A (zh) | 一种路况渲染方法及装置 | |
CN115730577A (zh) | 一种报表生成方法、系统、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |