CN113656425B

CN113656425B - 电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质及产品

Info

Publication number: CN113656425B
Application number: CN202110974683.0A
Authority: CN
Inventors: 褚文永; 董士惜; 吴琼; 罗超; 孟张伟
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2024-04-30
Anticipated expiration: 2041-08-18
Also published as: CN113656425A

Abstract

本公开提供了一种电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算领域。具体实现方案为：确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据；分别对所述多个版本数据进行语义要素识别，获得所述多个版本数据分别对应的要素语义信息；根据所述多个版本数据分别对应的要素语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果；根据所述冲突分析结果，对所述目标区域的电子地图进行更新。提高电子地图的更新效率。

Description

电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质及产品

技术领域

本公开涉及计算机技术领域中的云计算领域，尤其涉及一种电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术

电子地图的应用越来越广泛，特别是对于自动驾驶领域，对电子地图的时效性要求更高。为了对电子地图进行数据更新，可以将电子地图按照一定的区域划分规则，进行电子地图的划分。为了提高电子地图的更新效率，可以将每个区域的电子地图由多个人进行更新。例如，作业员A和作业员B同时对某区域的电子地图进行按照数据变更进行数据制作，分别产生第一版本数据以及第二版本数据，每个版本数据中包含对地图的某些道路的多个变更数据。

现有技术中，两个作业员制作完成第一版本数据以及第二版本数据为例，可以确定第一版本数据中的多个第一变更数据以及第二版本数据中的多个第二变更数据，利用第一变更数据以及第二变更数据进行数据变更，完成对应区域的电子地图的变更。

但是，在利用多个第一变更数据以及多个第二变更数据同时对电子地图进行更新时，若存在对同一道路均执行更新操作的第一变更数据以及第二变更数据时，会默认这两个变更数据存在冲突，导致地图的数据更新效率极大降低。

发明内容

本公开提供了一种用于一种电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质以及产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种电子地图的更新方法，包括：

确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据；

分别对所述多个版本数据进行语义要素识别，获得所述多个版本数据分别对应的要素语义信息；

根据所述多个版本数据分别对应的要素语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果；

根据所述冲突分析结果，对所述目标区域的电子地图进行更新。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子地图的更新装置，包括：

版本确定单元，用于确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据；

语义识别单元，用于分别对所述多个版本数据进行语义要素识别，获得所述多个版本数据分别对应的要素语义信息；

冲突分析单元，用于根据所述多个版本数据分别对应的要素语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果；

地图更新单元，用于根据所述冲突分析结果，对所述目标区域的电子地图进行更新。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术解决了对电子地图使用多版本进行同时更新时，对同一路段更新会产生大量冲突，而导致地图更新效率较低的问题，通过对多个版本数据进行语义要素识别，以实现冲突的自动分析，进而实现按照冲突分析结果的方式对电子地图进行更新，提高了地图的更新效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种网络架构的示意图；

图2是根据本公开第一实施例的一种电子地图的更新方法的流程图；

图3是根据本公开第二实施例的一种电子地图的更新方法的流程图；

图4是根据本公开实施例的一种道路标识设置示意图；

图5是根据本公开第三实施例的一种电子地图的更新方法的流程图；

图6是根据本公开第四实施例的一种电子地图的更新方法的流程图；

图7是根据本公开第五实施例的一种电子地图的更新方法的流程图；

图8是根据本公开实施例的一种语义相似的示意图；

图9可以实现本公开实施例的一种电子地图的更新方法的场景图；

图10是根据本公开第六实施例的一种电子地图的更新方法的结构示意图；

图11是用来实现本公开实施例的电子地图的更新方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案可以应用于电子地图的更新场景中，通过对电子地图进行语义识别，以对多个版本数据进行冲突分析，利用获得的冲突分析结果实现高效的电子地图更新。

现有技术中，为了提高电子地图的数据更新效率，可以采用多个作业对同一区域进行版本数据的制作。每个作业员可以将其对应的多个变更数据增加到版本数据中。若多个版本数据按照一定顺序执行，则电子地图的更新不存在冲突。而若为了提高地图的更新效率，同时使用多个版本数据对某个区域的电子地图进行更新，若各个版本数据中存在针对同一道路的变更数据，则可以认为存在冲突。通常需要输出这些存在冲突的变更数据，由人工解决冲突的变更数据，导致地图的数据更新效率极大降低。

据此，针对多个版本数据同时对电子地图进行更新的情况，发明人对变更数据进行了分析，发现变更数据满足一定的逻辑关系，且变更数据的逻辑可以通过构成相同或相似数据结构的方式转换为可以进行冲突识别的消息，以识别真实存在冲突的变更数据，可以极大降低冲突提示的数据数量，提高地图的更新效率。

因此，发明人提出了本公开的技术方案，本公开提供一种电子地图的更新方法、装置、电子设备、存储介质以及产品，应用于计算机技术领域中的电子地图领域，以达到提高电子地图的更新效率的目标。

本公开实施例中，可以确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。多个版本数据可以同时对电子地图进行变更。通过分别对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的要素语义信息，以根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，从而根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。通过对多个版本数据进行语义要素识别，以实现冲突的自动分析，进而实现按照冲突分析结果的方式对电子地图进行更新，提高了地图的更新效率。

图1是根据本公开提供的用于电子地图的更新方法的一个应用网络架构图。根据本公开实施例的应用网络架构中可以包括一个电子设备以及一个与该电子设备通过局域网或者广域网进行网络连接的用户终端，假设该电子设备可以为个人计算机、普通服务器，超级个人计算机，云服务器等类型的服务器，本公开中对电子设备的具体类型并不作出过多限定。用户终端例如可以为自动驾驶车辆、车载设备、手机、平板电脑、服务器、云服务器等，本公开中对用户终端的具体类型并不作出过多限定。如图1所示，以电子设备为云服务器1，用户终端为自动驾驶车辆2为例，云服务器1中可以对基于本公开实施例对电子地图进行更新，自动驾驶车辆2可以请求从云服务器1获取实时更新的电子地图，并按照电子地图的显示方式在配置的电子屏幕（图中未示出）中显示电子地图。由于云服务器1采用本公开的技术方案对电子地图进行更新，可以极大提高电子地图的更新效率，确保自动驾驶车辆的用户的驾驶体验，提高地图更新效果。

下面将结合其他附图对本公开的技术方案进行详细介绍。

如图2所示，为本公开第一实施例提供的一种电子地图的更新方法的流程图，本实施例提供的电子地图的更新方法的执行主体可以为对电子地图进行更新的装置，该电子地图的更新装置可以位于电子设备中，则本实施例提供的电子地图的更新方法可以包括以下几个步骤：

201：确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。

电子地图可以为显示于手机、车载设备、笔记本、个人电子等终端设备的显示屏幕中的地图数据。为了对电子地图进行更新，通常可以将电子地图按照空间范围切割成多个区域。业务员可以对任一区域的电子地图的地图数据进行变更，以更新相应区域的电子地图，在每个区域中的电子地图更新结束时，对多个区域的电子地图进行拼接，以形成整体的电子地图。

其中，目标区域可以为任一被划分的区域。为了提高目标区域的地图更新效率，多个业务员可以同时对目标区域的地图数据进行更新，每个业务员更新结束时即可以获得一个版本数据。多个版本数据同时对电子地图进行更新。也即，确定目标区域的电子地图同时进行更新的多个版本数据。

202：分别对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的要素语义信息。

任一版本数据可以包括多个目标变更数据。目标变更数据是相对于电子地图的地图数据而言的。任一目标变更数据可以转换为相应的要素语义信息。任一版本数据可以对应多个要素语义信息。

要素语义信息可以是对对应的目标变更数据实际代表的语义含义进行记录的信息。

203：根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

任一版本数据包括多个目标变更数据时，对多个版本数据进行冲突分析具体是对多个版本数据各自的多个目标变更数据分别执行变更时是否存在冲突进行分析，获得冲突分析结果。

例如，假设存在两个版本数据，分别为版本数据1以及版本数据2。版本数据1对应的多个变更数据可以表示为：LA1、L11、L21、L31、L41。版本数据2对应的多个变更数据可以表示为：LB2、L22、L52、L62、L72。其中，L及位于L后的编号或字母用于对变更的道路的标识，最后一个字符用于标识版本。可以参考该示例，版本数据1与版本数据2中的L21与L22均是对道路L2进行变更，存在冲突，生成一条分析结果。LA1与LB2是针对不同的道路LA与Lb进行变更，不存在冲突，可以直接对LA以及LB两条道路进行变更。

204：根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。

目标区域的电子地图可以根据冲突分析结果进行更新。

若冲突分析结果提示两条变更数据存在冲突，则不对这两条目标变更数据进行处理，反馈给人工解决。若冲突分析结果提示某条目标变更数据与其他变更数据不存在冲突，可以根据这条变更数据对电子地图进行更新。

本实施例中，可以确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。多个版本数据可以同时对电子地图进行变更。通过分别对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的要素语义信息，以根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，从而根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。通过对多个版本数据进行语义要素识别，以实现冲突的自动分析，进而实现按照冲突分析结果的方式对电子地图进行更新，提高了地图的更新效率。

图3是根据本公开第二实施例提供的用于电子地图的更新方法的流程示意图，如图3所示，本实施例提供的用于电子地图的更新方法是在本公开上述实施例的基础上，对步骤202进行了进一步限定，则本实施例提供的电子地图的更新方法可以包括以下几个步骤：

301：确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。

本实施例中部分步骤与上述实施例中部分步骤相同，为了描述的简洁性考虑，在此不再赘述。

302：获取预设的标准语义格式。

标准语义格式可以为预定义的。标准语义格式可以包括多个。不同标准语义格式可以对应不同的语义类型。语义类型是用于对变更数据所属类别进行定义。

303：确定多个版本数据分别对应的目标变更数据。

目标变更数据可以为对应版本数据与电子地图的原始数据进行比较获得。例如，原始数据中任一条道路A，其对应的数据为D1，在某个版本数据中对道路A进行了变更，获得的数据为D2，此时，可以确定D2相对于D1发生变化的数据为目标变更数据。

任一个版本数据可以对应多个目标变更数据。

304：按照标准语义格式，将多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息。

其中，照标准语义格式，将多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息可以包括：按照标准语义格式，将任一版本数据对应的多个目标变更数据转换为对应的要素语义信息，以获得多个版本数据各自的多个要素语义信息。任一数据版本可以对应多个要素语义信息。每个要素语义信息可以根据对应的目标变更数据转换获得。

305：根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

306：根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。

本实施例中，在识别各版本数据分别对应的目标变更数据的要素语义信息时，可以通过预设的标准语义格式，将多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息。通过标准语义格式的方式，对任意目标变更数据进行快速而准确的转换，使得各版本数据的要素语义信息均符合标准语义格式的表达形式，获得的要素语义信息更准确，对后续对要素语义信息的处理的表达效果以及处理效率的提升奠定了基础。

在实际应用中，由于道路实际规划较为复杂，为了实现对不同道路通行规则，不同道路标识牌，或者位于各道路上的采集设备等，按照各自规则的不同进行准确定义，标准语义格式可以包括多种语义格式，不同语义格式可以用于定义不同的。例如，某个路口所包含的交叉面可以对应一种标准语义格式，在A道路以及B道路存在拐弯路口也可以设置一种标准语义格式，道路上设置的限速可以对应一种标准语义格式，道路上设置的采集设备也可以对应一种标准语义格式。另外，对于一些点线高阶模型也可以分别对应相应的标准语义格式。例如，车道信息所对应的数据模型可以对应一种标准语义格式，收费站的收费情况也可以对应一种标准语义格式。

在标准语义格式包括多种语义格式时，上述步骤304：按照标准语义格式，将多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息的一种可选实施方式可以包括：

按照标准语义格式，将多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息，包括：

针对任一个版本数据的目标变更数据，从多种语义格式中确定与目标变更数据相匹配的目标语义格式，以获得各个目标变更数据对应的目标语义格式。

将任一目标变更数据按照与其匹配的目标语义格式转换为对应的要素语义信息，以获得多个版本数据分别对应的目标变更数据对应的要素语义信息。

每个目标变更数据按照对应的语义格式转换为要素语义信息。

本实施例中，将任一版本数据的目标变更数据按照对应的目标语义格式转换为要素语义信息，实现目标语义格式的准确转换。

不同语义格式的语义类型不同，不同语义类型在不同语义要素的要素信息的表达形式不同。例如，路口语义类型的语义格式可以对道路路口进行语义描述。限速类型的语义格式可以对任意道路段上设置的限速信息进行语义描述。

可选地，针对任一个版本数据的目标变更数据，确定多种语义格式中与目标变更数据相匹配的目标语义格式包括：

针对任一个版本数据的目标变更数据，确定目标变更数据的变更类型；

确定多个语义格式分别对应的语义类型；

根据目标变更数据的变更类型，从多个语义格式分别对应的语义类型中，确定与变更类型相匹配的目标语义类型；

确定目标语义类型对应的语义格式为目标变更数据的目标语义格式。

本实施例中，通过确定目标变更数据的变更类型，确定该目标变更数据对应的目标语义类型，实现每个目标变更数据的目标语义类型的获取，使得每个目标变更数据的语义转换与其实际的变更类型相一致，实现语义的准确识别。

其中，任一种语义格式可以对应多个语义要素。在一种可能的设计中，任一种语义格式对应多个语义要素。

将任一个目标变更数据按照与其匹配的目标语义格式转换为对应的要素语义信息可以包括：

确定任一个目标变更数据匹配的目标语义格式对应的多个语义要素；

根据目标变更数据，确定多个语义要素分别对应的要素信息，获得多个语义要素分别对应的要素信息构成的要素语义信息。

本实施例中，为每个语义格式定义相应的多个语义要素。将任一个目标变更数据转换为对应的要素语义信息时，可以按照其对应的目标语义格式的多个语义要素进行准确转换，使得每个目标变更数据的转换方式统一化，实现快速转换，提高转换效率，并便于后续的要素语义信息的统一处理。

相关技术中，每在一条道路上进行一次数据变更，即可以根据该变更数据，产生新的道路。如图4所示，假设道路L1为一条道路，道路L2为一条道路，在L2以及L3的交汇处存在一个针对L3的限速信息，可以认为L2与L3是两条不同的道路。L1与L2的交汇处存在另一道路L4以及L4与道路L5连接，其中，L4以及L5的交汇处有一采集设备，此时，L4与L5也可以认为是两条不同的道路。若某一版本数据，对L1以及L4均对应有变更数据时，虽然L1与L4并未关联，但是因L1与L4同时与L5之间存在交集，若L1与L4的变动均对L5产生影响，可以认为L1与L4的变更数据存在冲突，相关技术中，并不能对这种冲突进行预判。

在一种可能的设计中，如图5所示，为根据本公开提供的第三实施例提供的一种电子地图的更新方法，该方法是在上述实施例的基础上，对要素语义的变更步骤的具体设定，图5所示的电子地图的更新方法可以包括以下几个步骤：

501：根据目标区域的电子地图，确定目标区域对应的多个目标道路。

其中，目标道路为目标区域中可连续通行且并未被交通路口打断的道路。

参考图4所示示例，由于L2与L3可以持续通行，可以将L2与L3所在路段设置为R1，而L4与L5由于也可以持续通行，可以将L4与L5所在路段设置为R2，可以将L1设置为R3。在对各个版本数据进行冲突分析时，若两个版本数据分别对L1以及L4进行了变更，由于L1的道路标识为R3，L4的道路标识为R2，进行冲突分析时，可以针对R3以及R2两个道路进行冲突分析，在分析过程中可以对L5进行准确分析。

502：分别为多个目标道路设置对应的道路标识。

503：确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。

504：根据多个目标道路分别对应的道路标识，将多个版本数据分别对应的目标变更数据按照标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息。

505：根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

506：根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。

其中，任一种语义格式对应多个语义要素，多个语义要素包括：道路要素、道路位置要素以及变更类型要素。

可选地，根据多个目标道路分别对应的道路标识，将多个版本数据分别对应的目标变更数据按照标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息具体可以包括：根据多个目标道路分别对应的道路标识，将多个版本数据分别对应的目标变更数据按照标准语义格式对应的多个语义要素，分别转换为对应的要素语义信息。具体可以是将任一个目标变更数据按照多个语义要素分别对应的要素信息表达方式转换为对应的要素信息。获得多个语义要素各自对应的要素信息构成的要素语义信息。

本实施例中，根据目标区域的电子地图，确定目标区域对应的多个目标道路，而目标道路为目标区域中可连续通行且并未被交通路口打断的多个目标道路。使得目标道路的设置不受目标变更数据的影响，每条道路的道路标识一旦设定即不再发生变化。进而在确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据之后，根据每个目标道路分别对应的道路标识，可以将多个版本数据分别对应的目标变更数据按照标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息。通过根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。通过对道路进行道路标识，使得各个道路可以按照道路标识进行冲突分析，在冲突分析的过程中，即可以针对固定的道路标识进行准确分析，使得道路之间的冲突分析更准确，提高冲突分析效率以及准确性。

为了获得准确的语义信息。作为一种可能的实现方式，根据多个目标道路分别对应的道路标识，将多个版本数据分别对应的目标变更数据按照标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息可以包括：

针对任一个目标变更数据，确定该目标变更数据中的目标道路对应的目标道路标识；

根据目标道路标识，确定该目标变更数据在道路要素对应的道路标识信息。

根据目标道路的道路信息，确定该目标变更数据的位置数据在道路位置要素对应的道路位置信息。

根据目标变更数据中对目标道路的变更数据，确定目标变更数据在变更类型要素对应的详细变更信息。

确定道路标识信息、道路位置信息以及详细变更信息构成的要素语义信息，以确定多个版本数据分别对应的目标变更数据的要素语义信息。

本实施例中，根据目标区域内所有道路对道路标识，结合目标变更数据对应的语义格式，将目标变更数据，按照多个语义要素对应的道路要素、位置要素以及变更类型要素分别进行要素信息的转换，获得相应的要素信息，实现目标变更数据的准确转换，提高转换效率以及准确度。

道路标识信息可以包括目标变更数据包含的道路标识，还可以包括道路间的连接关系。参考图4所示示例，在道路R1、R2以R3之间存在一个路口，该路口对应的一个转向变更数据，此时，该转向变更数据可以包括R1、R2以及R3的三个道路标识，还可以包括三个道路之间的连接关系，例如R2与R1连接，可通行，但是未与R3连接，不可通行。此时，道路位置信息可以为R1与R2的交汇点在R1以及R2上分别对应的位置信息，例如两条道路交点的经纬度数据，相对于R1两端的距离等。详细变更信息例如可以是在原来只能从R1左拐到R2的基础上增加一个从R2右拐到R1的转向变更信息。

其中，上述实施例中，标准语义格式可以包括多种语义格式，任一种标准语义格式均可以按照道路要素、道路位置要素以及变更类型要素的三要素组成。不同语义格式的语义类型不同，语义类型用于确定语义要素的要素信息的表达方式。

例如，对道路路口进行表示的路口语义格式中，道路要素的要素信息可以使用构成路口所在平面区域的所有道路以及其连接关系构成，道路位置要素的要素信息可以使用标识平面区域的道路长度、位置等信息表示，变更类型要素的要素信息可以是对路口交通通行规则进行变更的详细信息，该详细信息例如可以是将原有的在某个路口左拐变更为右拐。而对于添加采集设备的语义格式，其道路要素的要素信息可以包括被添加的道路的道路标识，道路位置要素的要素信息可以是采集设备在道路上的位置构成，变更类型要素可以是对添加采集设备这一变更行为进行设置的详细信息。

在实际应用中，任一版本数据可以对应有多个目标变更数据。任一目标变更数据可以对应有相应的要素语义信息。因此，任一版本数据可以对应的要素语义信息可以包括多个。也即，可以确定任一版本数据对应的多个要素语义信息。在对不同电子地图的版本数据进行冲突分析时，具体可以是根据多个版本数据各自的对应的多个要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

如图6所示，为根据本公开第四实施例提供的一种电子地图的更新方法的实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：

601：确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。

602：分别对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的多个要素语义信息。

603：对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，以获得多个版本数据各自的多个有效语义信息。

可选地，对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，可以包括对任一版本数据的多个要素语义信息中实际数据变更无效，或者要素语义信息本身的无意义变化。例如，对于前述图4所示示例中的目标道路R1，若在对R1设置图4中所示的对L3的限速之前，R1中的某处位置P已存在一个采集设备，假设其语义信息可以使用R1+P表达。若需要在R1在的位置O设置针对道路L3的限速，则R1被划分为L2与L3，此时，原在O处的采集设备存在一个变更数据，其对应的语义信息为L2+P。而本公开中，L2对应的目标道路标识为R1，因此，L2+P这一语义表达属于与变更前的语义信息相同的语义含义，属于无效的变更。

任一要素语义信息是否属于有效语义信息可以根据要素语义信息中的道路标识信息，判断详细变更详细的具体变更内容在该道路标识信息的变更结果是否与未变更之前相同，若相同，则确定该要素语义信息属于无效语义信息，若不同，则确定该要素语义信息属于有效语义信息。

604：根据多个版本数据各自的多个有效语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

605：根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。

本实施例中，确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据之后，可以分别对应多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的多个要素语义信息。进而对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，获得多个数据版本各自的多个有效语义信息。通过剔除无效的要素语义信息，获得多个有效语义信息，进而在后续冲突分析时，针对有效的语义信息进行冲突分析，减少无效的要素语义信息的无效分析，提高分析效率，以快速获得冲突分析结果。

作为一个实施例，根据多个版本数据各自的多个有效语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，包括：

对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行信息关联性整合，以获得多个版本数据各自的至少一个整体语义信息；任一个整体语义信息包括属于同一版本数据且存在关联关系的至少一个有效语义信息；

根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

可选地，对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行信息关联性整合可以包括：对任一个版本数据各自的多个有效语义信息中道路标识信息中具有相同道路标识的有效语义信息进行信息关联性整合，获得至少一个整体语义信息。信息关联性整合可以是，将多个具有相同道路标识的有效语义信息作为整体语义信息。也即，任一整体语义信息包括多个具有相同道路标识的有效语义信息。

本实施例中，对同一版本数据对应的多个有效语义信息进行了整合，使得属于有效的信息，通过对多个版本数据进行统计集合，将各版本数据中具有关联关系的语义信息进行了整合，以使得具有关联关系的有效语义信息作为整体进行冲突分析，实现版本数据内部的关联整合，获得相应的整合结果，以实现后续的冲突分析。

在一种可能的设计中，根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，可以包括：

根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足比较条件的两个整体语义信息划分至同一个比较组，获得多个比较组；任一个比较组的两个整体语义信息属于不同的版本数据；

确定未被划分至任意比较组的整体语义信息的分析结果为不冲突的第一子分析结果；

对任一个比较组中两个整体语义信息进行冲突分析，以获得多个比较组分别对应的第二子分析结果；

确定所有第一子分析结果以及所有第二子分析结果构成冲突分析结果。

本实施例中，针对多个版本数据各自的至少一个整体语义信息进行冲突分析，对不同版本数据之间的整体语义信息进行了冲突分析，在分析过程中，通过划分比较组的方式，对属于不同版本数据的整体语义信息进行了分析，获得相应的分析结果，实现版本数据之间的有效分析，获得准确的分析结果，进而对电子地图进行有效的数据变更。

为了准确划分比较组，根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足比较条件的两个整体语义信息划分至同一个比较组，获得多个比较组，可以包括：

根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足交集关联条件且分别属于不同版本数据的整体语义信息划分至同一个关联集合，获得至少一个关联集合；任一关联集合包括至少两个整体语义信息；

获取多个版本数据各自的至少一个整体语义信息中，未被划分至任意关联集合的所有整体语义信息为未被划分至任意比较组的整体语义信息；

将任一关联集合的至少两个整体语义信息两两组合，每个组合划分至同一个比较组中，获得关联集合对应至少一个比较组，以确定至少一个关联集合各自的至少一个比较组构成的多个比较组。

本实施例中，根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，可以将满足交集关联条件且分别属于不同版本数据的整体语义信息划分至同一个关联集合，获得至少一个关联集合，实现版本数据间满足交集关联条件的整体语义信息的划分。在实际分析过程中，可以对同一关联集合中语义信息之间的两两分析，实现语义信息间的冲突分析，获得分析结果。

如图7所示，为根据本公开的第五实施例提供的一种电子地图的更新方法的一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：

701：确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据。

本实施例中部分步骤与上述实施例中部分步骤相同，为了描述的简洁性考虑在此不再赘述。

其中，目标区域内多个目标道路分别设置对应的道路标识。

702：分别对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的多个要素语义信息。

703：对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，以获得多个版本数据各自的多个有效语义信息。

704：对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行信息关联性整合，以获得多个版本数据各自的至少一个整体语义信息。

任一个整体语义信息包括属于同一版本数据且存在关联关系的至少一个有效语义信息。

705：根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足交集关联条件且分别属于不同版本数据的整体语义信息划分至同一个关联集合，获得至少一个关联集合。

任一关联集合包括至少两个整体语义信息。

706：获取多个版本数据各自的至少一个整体语义信息中，未被划分至任意关联集合的所有整体语义信息为未被划分至任意比较组的整体语义信息。

707：将任一关联集合的至少两个整体语义信息两两组合，每个组合划分至同一个比较组中，获得关联集合对应至少一个比较组，以确定至少一个关联集合各自的至少一个比较组构成的多个比较组。

708：确定未被划分至任意比较组的整体语义信息的分析结果为不冲突的第一子分析结果。

709：对任一个比较组中两个整体语义信息进行冲突分析，以获得多个比较组分别对应的第二子分析结果。

710：确定所有第一子分析结果以及所有第二子分析结果构成冲突分析结果。

711：根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。

本实施例中，确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据之后，先是针对各版本数据进行了语义转换，获得多个版本数据分别对的多个要素语义信息。以针对任一版本数据的多个要素语义信息进行无效去除处理，保留多个版本数据各自的多个有效语义信息。实现无效语义信息的去除，减少无效分析。然后，对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行关联性整合，以获得多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，实现版本数据内部的关联整合，以避免出现与不同版本数据之间的重复冲突分析，提高后续的冲突分析效率。在实际进行冲突分析过程中，采用将满足交集关联条件且分别属于不同版本数据的整体语义信息划分至同一个关联集合的方式，以对每个关联集合内的整体语义信息两两进行冲突分析，实现不同版本数据之间的冲突分析，获得准确的分析结果。因此，通过本实施例可以对不同版本数据进行有效分析，提高分析效率以及分析有效性。

在上述实施例中，对道路语义信息的具体获取方式以及表达方式进行了介绍。基于上述实施例确定的要素语义信息。任一要素语义信息可以包括：道路标识信息。

任一个关联集合的至少两个整体语义信息满足交集关联条件包括：任一个关联集合的至少两个整体语义信息具有相同的道路标识信息。

本实施例中，对于具有相同道路标识信息的至少两个整体语义信息划分至同一个关联集合中，每个关联集合中任意两个整体语义信息属于不同的版本数据，实现对目标变更数据的准确而有效的分析，提高分析效率的同时，获得准确的分析结果。

对任一道路语义信息进行冲突分析时，对任一个比较组中两个整体语义信息进行冲突分析，以获得多个比较组分别对应的第二子分析结果，包括：

确定任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的变更类型；

在两个整体语义信息分别对应的变更类型不同时，确定两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息对应的分析结果均为不冲突的第二子分析结果；

在两个整体语义信息分别对应的变更类型相同时，对两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得两个整体语义信息对应的第二子分析结果。

本实施例中，在对任一比较组中两个整体语义信息进行冲突分析时，先是对两个整体语义信息分别对应的变更类型进行相同与否的比较，如果类型不同，可以认为两个整体语义信息不存在冲突，如果类型相同，需要对两个整体语义信息进行冲突分析的真实性进行分析，获得分析结果。通过类型预判方式，可以实现一个比较组的两个整体语义信息的快速冲突判定，提高判断结果效率以及精度。

作为一个实施例，在两个整体语义信息分别对应的变更类型相同时，还包括：

确定两个整体语义信息的相似度；

在两个整体语义信息的相似度满足相似度条件时，确定两个整体语义信息保留其中任一个整体语义信息，以确定被保留的整体语义信息对应至少一个有效语义信息的分析结果均为不存在冲突的第二子分析结果；

对两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得两个整体语义信息对应的第二子分析结果，包括：

在两个整体语义信息的相似度不满足相似度条件时，对两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得第二子分析结果。

可选地，确定两个整体语义信息的相似度可以包括：确定两个整体语义信息分别对应的详细变更信息中，变更数据之间的相似度或者数据差异，若数据差异小于预置差异预置，确定两个整体语义信息满足相似度条件。

为了便于理解，参考图8，在道路R4上存在两个整体语义信息，分别为在R1的某位置设置警示牌A，以及在R1的某位置设置警示牌B。设置警示牌A的目标变更数据由业务员a设置，设置警示牌B的目标变更数据由业务员b设置。假设警示牌A与警示牌B所对应的位置信息之间距离为20米，则可以认为设置的两个警示信息重复，保留其中一个即可，例如保留其中的警示牌B，确定设置警示牌B的有效语义信息为不存在冲突的第二子分析结果。

本实施例中，对两个整体语义信息进行真实冲突分析时，可以先对两个整体语义信息进行相似度判断，在两个整体语义信息相似度较高时，可以保留其中一个，在两个整体语义信息相似度不高时，可以对两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得第二子结果，提高分析判别的准确度以及分析效率。

任一要素语义信息包括：道路位置信息以及详细变更信息；

对两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得第二子分析结果包括：

利用两个整体语义信息各自的道路位置信息以及详细变更信息，对两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得冲突分析结果；

在冲突分析结果为存在冲突时，确定两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息为存在冲突的第二子分析结果；

在冲突分析结果为不存在冲突时，确定两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息均为不存在冲突的第二子分析结果。

本实施例中，对两个整体语义信息执行的真实分析冲突处理时，具体是利用两个整体语义信息各自的道路位置信息以及详细变更信息实现，通过道路位置信息以及详细变更信息可以对变更位置、变更内容以及变更数据等进行准确分析，获得高质量的冲突分析结果。

可选地，确定任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的变更类型包括：

根据任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的详细变更信息，确定两个整体语义信息分别对应的变更类型。

本实施例中，利用任一个比较组两个整体语义信息分别对应的详细变更信息，确两个整体语义信息分别对应的变更类型，以获得准确的变更类型，提高变更类型的获取精度及获取效率。

作为一个实施例，根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新，包括：

对于冲突分析结果中所有第一子分析结果，确定所有第一子分析结果各自的整体语义信息对应的至少一个有效语义信息，以利用对应第一子分析结果的所有有效语义信息的目标变更数据对电子地图进行更新；

对于冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于不存在冲突的所有的变更子结果；根据所有的变更子结果各自对应的两个整体语义信息，获得所有待变更的整体有效信息，以利用所有待变更的整体有效信息各自至少一个有效语义信息的目标变更数据对电子地图进行更新。

本实施例中，对不存在冲突的要素语义信息进行数据变更，实现对不冲突数据的准确变更。通过以上冲突判断方式，被判断为冲突的变更数据有效减少，被判断为不冲突的可自动进行更新的目标变更数量有效提升，可以提高电子地图的数据更新效率。

在某些实施例中，对于冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于存在冲突的所有的冲突子结果；输出任一个冲突子结果对应的两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息存在变更冲突的冲突提示信息，以输出所有冲突子结果的冲突提示信息。

本实施例中，对存在冲突的要素语义信息进行冲突提示，以实现冲突的有效提示。通过以上冲突判断方式，被判断为冲突变更数据有效减少，输出较少的冲突提示信息时，可以降低人工处理冲突数据的数量，提高电子地图的数据更新效率。

在实际应用中，多个业务员可以同时对目标区域的电子地图进行数据更新，每个业务员可以将更新后的版本数据发送至电子设备。

以多个业务员使用计算机M1与电子设备为云服务器M2为例，对本公开的技术方案进行详细介绍。参考图9，多个业务员可以分别通过各自的计算机M1将版本数据发送至云服务器M2。云服务器M2中可以配置有本公开提供的电子地图的更新方法，从而，在接收到多个版本数据之后，可以对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的要素语义信息，以根据多个版本数据分别对应的要素语义信息进行冲突分析，获得冲突分析结果。从而最后，利用冲突分析结果对目标区域的电子地图进行更新。在实际应用中，云服务器M2还可以与多种用户终端连接，例如，手机M3，车载设备M3、自动驾驶车辆M3等，云服务器更新电子地图之后，可以将更新后的电子地图发布到手机M3，车载设备M3、自动驾驶车辆M3等用户终端中，实现电子地图的实时更新与实时发布。

如图10所示，为根据本公开第六实施例提供的一种电子地图的更新装置的结构示意图，该装置可以位于电子设备中，具体可以包括以下几个单元：

版本确定单元1001：用于确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据；

语义识别单元1002：用于分别对多个版本数据进行语义要素识别，获得多个版本数据分别对应的要素语义信息；

冲突分析单元1003用于根据多个版本数据分别对应的要素语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果；

地图更新单元1004用于根据冲突分析结果，对目标区域的电子地图进行更新。

作为一个实施例，其中，语义识别单元，包括：

格式获取模块，用于获取预设的标准语义格式；

数据确定模块，用于确定多个版本数据分别对应的目标变更数据；

语义转换模块，用于按照标准语义格式，将多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息。

在一种可能的设计中，其中，标准语义格式包括多种语义格式；

语义转换模块，包括：

格式确定子模块，用于针对任一个版本数据的目标变更数据，确定多种语义格式中与目标变更数据相匹配的目标语义格式，以获得各个目标变更数据对应的目标语义格式；

格式转换子模块，用于将任一目标变更数据按照与其匹配的目标语义格式转换为对应的要素语义信息，以获得多个版本数据分别对应的目标变更数据对应的要素语义信息。

在某些实施例中，其中，任一种语义格式对应多个语义要素；

格式转换子模块具体用于：

根据目标变更数据，确定多个语义要素分别对应的要素信息，获得多个语音要素分别对应的要素信息构成的要素语义信息。

作为一种可能的实现方式，格式确定子模块具体用于：

确定多个语义格式分别对应的语义类型；

在某些实施例中，还包括：

道路确定单元，用于根据目标区域的电子地图，确定目标区域对应的多个目标道路；其中，目标道路为目标区域中可连续通行且并未被交通路口打断的道路；

标识设置单元，用于分别为多个目标道路设置对应的道路标识；

语义转换模块，包括：

语义转换子模块，用于根据多个目标道路分别对应的道路标识，将多个版本数据分别对应的目标变更数据按照标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息。

在一种可能的设计中，其中，任一种语义格式对应多个语义要素；多个语义要素包括：道路要素、道路位置要素以及变更类型要素；

语义转换子模块具体用于：

针对任一个目标变更数据，确定目标变更数据中的目标道路对应的目标道路标识；

根据目标道路标识，确定目标变更数据在道路要素对应的道路标识信息；

根据目标道路的道路信息，确定目标变更数据的位置数据在道路位置要素对应的道路位置信息；

根据目标变更数据中对目标道路的变更数据，确定目标变更数据在变更类型要素对应的详细变更信息；

作为一个实施例，其中，任一版本数据对应的要素语义信息包括多个；

冲突分析单元，包括：

无效去除模块，用于对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，以获得多个版本数据各自的多个有效语义信息；

冲突分析模块，用于根据多个版本数据各自的多个有效语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

在一种可能的设计中，冲突分析模块，包括：

关联整合子模块，用于对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行信息关联性整合，以获得多个版本数据各自的至少一个整体语义信息；任一个整体语义信息包括属于同一版本数据且存在关联关系的至少一个有效语义信息；

冲突分析子模块，用于根据多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，对多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

在某些实施例中，冲突分析子模块具体用于：

作为一种可能的实现方式，冲突分析子模块具体用于：

可选地，任一要素语义信息包括：道路标识信息；

可选地，冲突分析子模块具体用于：

在一种可能的设计中在两个整体语义信息分别对应的变更类型相同时，冲突分析子模块具体还用于：

确定两个整体语义信息的相似度；

作为一种可能的实现方式，任一要素语义信息包括：道路位置信息以及详细变更信息；

冲突分析子模块具体还用于：

可选地，冲突分析子模块具体用于：

根据两个整体语义信息分别对应的详细变更信息，确定任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的变更类型。

可选地，地图更新单元，包括：

第一更新模块，用于对于冲突分析结果中所有第一子分析结果，确定所有第一子分析结果各自的整体语义信息对应的至少一个有效语义信息，以利用对应第一子分析结果的所有有效语义信息的目标变更数据对电子地图进行更新；

第二更新模块，用于对于冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于不存在冲突的所有的变更子结果；根据所有的变更子结果各自对应的两个整体语义信息，获得所有待变更的整体有效信息，以利用所有待变更的整体有效信息各自至少一个有效语义信息的目标变更数据对电子地图进行更新。

可选地，地图更新单元，还包括：

第三更新模块，用于对于冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于存在冲突的所有的冲突子结果；输出任一个冲突子结果对应的两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息存在变更冲突的冲突提示信息，以输出所有冲突子结果的冲突提示信息。

本实施例提供的用于电子地图的更新装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图2所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本实施例中的多个版本数据并不是针对某一特定用户的数据，并不能反映出某一特定用户的个人信息。需要说明的是，本实施例中的任一版本数据来自于公开数据集。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器（RAM）1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出（I/O）接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如电子地图的更新方法。例如，在一些实施例中，电子地图的更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的电子地图的更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行电子地图的更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务（"Virtual Private Server"，或简称 "VPS"）中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种电子地图的更新方法，包括：

确定目标区域的电子地图对应的多个版本数据；

根据所述冲突分析结果，对所述目标区域的电子地图进行更新；

其中，所述分别对所述多个版本数据进行语义要素识别，获得所述多个版本数据分别对应的要素语义信息，包括：

获取预设的标准语义格式；其中，所述标准语义格式包括多种语义格式；任一种标准语义格式均按照道路要素、道路位置要素以及变更类型要素的三要素组成；不同语义格式的语义类型不同，所述语义类型用于确定所述语义要素的要素信息的表达方式；

确定所述多个版本数据分别对应的目标变更数据；

按照所述标准语义格式，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述按照所述标准语义格式，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息，包括：

针对任一个版本数据的目标变更数据，确定所述多种语义格式中与所述目标变更数据相匹配的目标语义格式，以获得各个目标变更数据对应的目标语义格式；

将任一目标变更数据按照与其匹配的目标语义格式转换为对应的要素语义信息，以获得所述多个版本数据分别对应的目标变更数据对应的要素语义信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，任一种语义格式对应多个语义要素；

所述将任一个目标变更数据按照与其匹配的目标语义格式转换为对应的要素语义信息包括：

根据所述目标变更数据，确定所述多个语义要素分别对应的要素信息，获得所述多个语义要素分别对应的要素信息构成的要素语义信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述针对任一个版本数据的目标变更数据，确定所述多种语义格式中与所述目标变更数据相匹配的目标语义格式包括：

针对任一个版本数据的目标变更数据，确定所述目标变更数据的变更类型；

确定所述多种语义格式分别对应的语义类型；

根据所述目标变更数据的变更类型，从所述多种语义格式分别对应的语义类型中，确定与所述变更类型相匹配的目标语义类型；

确定所述目标语义类型对应的语义格式为所述目标变更数据的目标语义格式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，还包括：

根据所述目标区域的所述电子地图，确定所述目标区域对应的多个目标道路；其中，所述目标道路为所述目标区域中可连续通行且并未被交通路口打断的道路；

分别为所述多个目标道路设置对应的道路标识；

所述按照所述标准语义格式，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息，包括：

根据所述多个目标道路分别对应的道路标识，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据按照所述标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，任一种语义格式对应多个语义要素；所述多个语义要素包括：道路要素、道路位置要素以及变更类型要素；

所述根据所述多个目标道路分别对应的道路标识，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据按照所述标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息，包括：

针对任一个所述目标变更数据，确定所述目标变更数据中的目标道路对应的目标道路标识；

根据所述目标道路标识，确定所述目标变更数据在所述道路要素对应的道路标识信息；

根据目标道路的道路信息，确定所述目标变更数据的位置数据在所述道路位置要素对应的道路位置信息；

根据所述目标变更数据中对所述目标道路的变更数据，确定所述目标变更数据在所述变更类型要素对应的详细变更信息；

确定所述道路标识信息、所述道路位置信息以及所述详细变更信息构成的要素语义信息，以确定所述多个版本数据分别对应的目标变更数据的要素语义信息。

7.根据权利要求1~4、6任一项所述的方法，其中，任一版本数据对应的要素语义信息包括多个；

所述根据所述多个版本数据分别对应的要素语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，包括：

对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，以获得所述多个版本数据各自的多个有效语义信息；

根据所述多个版本数据各自的多个有效语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述多个版本数据各自的多个有效语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，包括：

对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行信息关联性整合，以获得所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息；任一个整体语义信息包括属于同一版本数据且存在关联关系的至少一个有效语义信息；

根据所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果，包括：

根据所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足比较条件的两个整体语义信息划分至同一个比较组，获得多个比较组；任一个比较组的两个整体语义信息属于不同的版本数据；

对任一个比较组中两个整体语义信息进行冲突分析，以获得所述多个比较组分别对应的第二子分析结果；

确定所有第一子分析结果以及所有第二子分析结果构成所述冲突分析结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足比较条件的两个整体语义信息划分至同一个比较组，获得多个比较组，包括：

根据所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，将满足交集关联条件且分别属于不同版本数据的整体语义信息划分至同一个关联集合，获得至少一个关联集合；任一关联集合包括至少两个整体语义信息；

获取所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息中，未被划分至任意关联集合的所有整体语义信息为未被划分至任意比较组的整体语义信息；

将任一关联集合的至少两个整体语义信息两两组合，每个组合划分至同一个比较组中，获得所述关联集合对应至少一个比较组，以确定至少一个关联集合各自的至少一个比较组构成的所述多个比较组。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，任一要素语义信息包括：道路标识信息；

所述任一关联集合的至少两个整体语义信息满足交集关联条件包括：所述任一关联集合的至少两个整体语义信息具有相同的道路标识信息。

12.根据权利要求9~11任一项所述的方法，其中，所述对任一个比较组中两个整体语义信息进行冲突分析，以获得所述多个比较组分别对应的第二子分析结果，包括：

在所述两个整体语义信息分别对应的变更类型不同时，确定所述两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息对应的分析结果均为不冲突的第二子分析结果；

在所述两个整体语义信息分别对应的变更类型相同时，对所述两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得所述两个整体语义信息对应的第二子分析结果。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述两个整体语义信息分别对应的变更类型相同时，还包括：

确定所述两个整体语义信息的相似度；

在所述两个整体语义信息的相似度满足相似度条件时，确定所述两个整体语义信息保留其中任一个整体语义信息，以确定被保留的整体语义信息对应至少一个有效语义信息的分析结果均为不存在冲突的第二子分析结果；

所述对所述两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得所述两个整体语义信息对应的第二子分析结果，包括：

在所述两个整体语义信息的相似度不满足相似度条件时，对所述两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得第二子分析结果。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，任一要素语义信息包括：道路位置信息以及详细变更信息；

所述对所述两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得第二子分析结果包括：

利用所述两个整体语义信息各自的道路位置信息以及详细变更信息，对所述两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得冲突分析结果；

在所述冲突分析结果为存在冲突时，确定所述两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息为存在冲突的第二子分析结果；

在所述冲突分析结果为不存在冲突时，确定所述两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息均为不存在冲突的第二子分析结果。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述确定任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的变更类型包括：

根据任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的详细变更信息，确定所述两个整体语义信息分别对应的变更类型。

16.根据权利要求9~11、13~15任一项所述的方法，其中，所述根据所述冲突分析结果，对所述目标区域的电子地图进行更新，包括：

对于所述冲突分析结果中所有第一子分析结果，确定所有第一子分析结果各自的整体语义信息对应的至少一个有效语义信息，以利用对应所述第一子分析结果的所有有效语义信息的目标变更数据对所述电子地图进行更新；

对于所述冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于不存在冲突的所有的变更子结果；根据所有的变更子结果各自对应的两个整体语义信息，获得所有待变更的整体有效信息，以利用所有待变更的整体有效信息各自至少一个有效语义信息的目标变更数据对所述电子地图进行更新。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

对于所述冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于存在冲突的所有的冲突子结果；输出任一个冲突子结果对应的两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息存在变更冲突的冲突提示信息，以输出所有冲突子结果的冲突提示信息。

18.一种电子地图的更新装置，包括：

地图更新单元，用于根据所述冲突分析结果，对所述目标区域的电子地图进行更新；

其中，所述语义识别单元，包括：

格式获取模块，用于获取预设的标准语义格式；其中，所述标准语义格式包括多种语义格式；任一种标准语义格式均按照道路要素、道路位置要素以及变更类型要素的三要素组成；不同语义格式的语义类型不同，所述语义类型用于确定所述语义要素的要素信息的表达方式；

数据确定模块，用于确定所述多个版本数据分别对应的目标变更数据；

语义转换模块，用于按照所述标准语义格式，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据转换为对应的要素语义信息。

19.根据权利要求18所述的装置，所述语义转换模块，包括：

格式确定子模块，用于针对任一个版本数据的目标变更数据，确定所述多种语义格式中与所述目标变更数据相匹配的目标语义格式，以获得各个目标变更数据对应的目标语义格式；

格式转换子模块，用于将任一目标变更数据按照与其匹配的目标语义格式转换为对应的要素语义信息，以获得所述多个版本数据分别对应的目标变更数据对应的要素语义信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，任一种语义格式对应多个语义要素；

所述格式转换子模块具体用于：

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述格式确定子模块具体用于：

确定所述多种语义格式分别对应的语义类型；

22.根据权利要求18-21任一项所述的装置，还包括：

道路确定单元，用于根据所述目标区域的所述电子地图，确定所述目标区域对应的多个目标道路；其中，所述目标道路为所述目标区域中可连续通行且并未被交通路口打断的道路；

标识设置单元，用于分别为所述多个目标道路设置对应的道路标识；

所述语义转换模块，包括：

语义转换子模块，用于根据所述多个目标道路分别对应的道路标识，将所述多个版本数据分别对应的目标变更数据按照所述标准语义格式分别转换为对应的要素语义信息。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，任一种语义格式对应多个语义要素；所述多个语义要素包括：道路要素、道路位置要素以及变更类型要素；

所述语义转换子模块具体用于：

24.根据权利要求18~21、23任一项所述的装置，其中，任一版本数据对应的要素语义信息包括多个；

所述冲突分析单元，包括：

无效去除模块，用于对任一版本数据的多个要素语义信息执行无效去除处理，以获得所述多个版本数据各自的多个有效语义信息；

冲突分析模块，用于根据所述多个版本数据各自的多个有效语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述冲突分析模块，包括：

关联整合子模块，用于对任一个版本数据各自的多个有效语义信息进行信息关联性整合，以获得所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息；任一个整体语义信息包括属于同一版本数据且存在关联关系的至少一个有效语义信息；

冲突分析子模块，用于根据所述多个版本数据各自的至少一个整体语义信息，对所述多个版本数据进行冲突分析，获得冲突分析结果。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述冲突分析子模块具体用于：

27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述冲突分析子模块具体用于：

28.根据权利要求27所述的装置，其中，任一要素语义信息包括：道路标识信息；

29.根据权利要求26~28任一项所述的装置，其中，所述冲突分析子模块具体用于：

30.根据权利要求29所述的装置，其中，在所述两个整体语义信息分别对应的变更类型相同时，冲突分析子模块具体还用于：

确定所述两个整体语义信息的相似度；

在所述两个整体语义信息的相似度不满足相似度条件时，对所述两个整体语义信息执行真实分析冲突处理，获得所述第二子分析结果。

31.根据权利要求29所述的装置，其中，任一要素语义信息包括：道路位置信息以及详细变更信息；

所述冲突分析子模块具体还用于：

32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述冲突分析子模块具体用于：

根据所述两个整体语义信息分别对应的详细变更信息，确定所述任一个比较组中两个整体语义信息分别对应的变更类型。

33.根据权利要求26~28、30~32任一项所述的装置，其中，所述地图更新单元，包括：

第一更新模块，用于对于所述冲突分析结果中所有第一子分析结果，确定所有第一子分析结果各自的整体语义信息对应的至少一个有效语义信息，以利用对应所述第一子分析结果的所有有效语义信息的目标变更数据对所述电子地图进行更新；

第二更新模块，用于对于所述冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于不存在冲突的所有的变更子结果；根据所有的变更子结果各自对应的两个整体语义信息，获得所有待变更的整体有效信息，以利用所有待变更的整体有效信息各自至少一个有效语义信息的目标变更数据对所述电子地图进行更新。

34.根据权利要求33所述的装置，所述地图更新单元，还包括：

第三更新模块，用于对于所述冲突分析结果中所有第二子分析结果，确定所有第二子分析结果中属于存在冲突的所有的冲突子结果；输出任一个冲突子结果对应的两个整体语义信息各自的至少一个有效语义信息存在变更冲突的冲突提示信息，以输出所有冲突子结果的冲突提示信息。

35. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-17中任一项所述的方法。

36.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-17中任一项所述的方法。

37.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-17中任一项所述方法的步骤。