CN115218890A - 地图数据的更新方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图数据的更新方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、高精地图、地图更新及云服务技术领域。具体实现方案为：根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。本公开实现了提高地图数据更新的准确度准确性和可靠性的效果。

Description

地图数据的更新方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、高精地图、地图更新及云服务技术领域，特别涉及一种地图数据的更新方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着科技的发展，电子地图已经逐渐替代纸质地图，成为人们出行的必需品，无论是车辆导航场景或者自动驾驶场景，都需要依赖电子地图才可以实现。

电子地图的生成依赖于地图数据，而地图数据是通过对实地进行数据采集获取的。

发明内容

本公开提供了一种用于提高地图数据更新的准确性和可靠性的方法、装置、电子设备和介质。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据的更新方法，包括：

根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；

在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；

在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据的更新装置，包括：

时效状态确定模块，用于根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；

数据变化确定模块，用于在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；

数据更新模块，用于在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开中任一项的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开中任一项的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开中任一项的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新方法的流程图；

图2是根据本公开实施例公开的另一些地图数据的更新方法的流程图；

图3是根据本公开实施例公开的一些地图数据更新的流程示意图；

图4是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新装置的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例公开的地图数据的更新方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在目前地图数据的更新过程中，针对目标区域的地图数据，通常会记录每次更新地图数据的更新时间，并且基于更新时间对重新采集的采集数据进行时效校验，当根据采集数据更新完成地图数据时，还会对应修改最新的更新时间。

然而，由于根据采集数据制作地图数据需要一定的时间，因此地图数据的更新时间，会与采集数据的采集时间存在时间差，导致地图数据的更新时间并不能准确表达出采集数据的采集顺序。并且，现有地图数据的更新仅仅依赖更新时间一个维度对采集数据进行过滤及校验，缺乏多维度的数据参考，这无疑导致地图数据更新的准确性和可靠性较低。

图1是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新方法的流程图，本实施例可以适用于根据当前采集数据对历史地图数据进行地图数据更新的情况。本实施例方法可以由本公开实施例公开的地图数据的更新装置来执行，装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。

如图1所示，本实施例公开的地图数据的更新方法可以包括：

S101、根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定当前采集数据的时效状态。

其中，预先对现实世界进行区域划分得到至少一个地理区域，并且根据实际的作业需求将某一地理区域作为目标区域，目标区域可以根据其在世界坐标系下所处的世界坐标范围来界定，例如将世界坐标系下经度范围处于X1～X2，且维度范围处于Y1～Y2之间的地理区域作为某个目标区域。

当前采集数据表示在当前时刻通过采集设备对目标区域进行数据采集而得到的地图数据，其中，数据采集设备表示搭载有包括激光雷达、高速摄像机、全景摄像机、定位系统和惯性导航系统的移动设备，例如地图采集车或地图采集机器人等。每当数据采集设备对目标区域完成一次数据采集得到当前采集数据后，会记录当前采集数据所对应的采集时间作为当前采集时间。例如，数据采集设备在2022年6月1日15:00点时，对目标区域完成一次数据采集得到当前采集数据，则确定该当前采集数据所对应的当前采集时间为“2022年6月1日15:00点”。

当前采集数据的时效状态体现了当前采集数据的数据鲜度，用于避免产生地图数据更新倒退的问题，时效状态包括合法时效状态和非法时效状态两种状态。

在一种实施方式中，将根据在上一时刻对目标区域采集得到的历史采集数据，所更新制作的地图数据，作为目标区域的历史地图数据，并且将所述历史采集数据的采集时间作为历史地图数据的历史采集时间。将历史采集时间与当前采集时间进行比对，根据比对结果确定历史采集时间与当前采集时间之间的前后顺序，进而根据先后顺序确定当前采集数据的时效状态。

通过根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定当前采集数据的时效状态，实现了对当前采集数据的数据鲜度进行校验的效果，避免产生地图数据更新倒退的问题。

S102、在时效状态为合法时效状态的情况下，根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化。

在一种实施方式中，若当前采集数据的时效状态为合法时效状态，则表示当前采集数据是在历史地图数据之后时间采集得到的。进而提取当前采集数据中各类地图要素的当前数据值，以及确定历史地图数据中各类地图要素的历史数据值。

将相同类地图要素的当前数据值和历史数据值进行比对，若存在至少一类地图要素的当前数据值与历史数据值不同，则表示历史地图数据存在地图数据变化，若任意地图要素的当前数据值与历史数据值相同，则表示历史地图数据不存在地图数据变化。

示例性的，假设在当前采集数据中某一限速牌的限速值为“60KM”，而在历史地图数据中该限速牌的限速值为“80KM”，即该限速牌的当前数据值包括“限速值60KM”，历史数据值包括“限速值80KM”，当前数据值与历史数据值不同，则确定历史地图数据存在地图数据变化。

可选的，当前采集数据和历史地图数据的存储方式包括通过图像格式进行存储。相应的，若当前采集数据和历史地图数据是通过图像格式进行存储，则通过对当前采集数据所属图像进行OCR(optical character recognition,光伏识别)，以提取当前采集数据中各类地图要素的当前数据值。并且，通过对历史地图数据所属图像进行OCR，以提取历史地图数据中各类地图要素的历史数据值。

可选的，当前采集数据和历史地图数据的存储方式包括通过KV键值对进行存储。其中，在当前采集数据中各类地图要素与其对应的当前数据值构成第一KV键值对；在历史地图数据中各类地图要素与其对应的历史数据值构成第二KV键值对。

相应的，若当前采集数据和历史地图数据是通过KV键值对进行存储，则以各地图要素作为搜索关键词，在第一KV键值对中进行搜索，确定与各地图要素具有KV键值对关系的当前数据值。并且，以各地图要素作为搜索关键词，在第二KV键值对中进行搜索，确定与各地图要素具有KV键值对关系的历史数据值。

通过在时效状态为合法时效状态的情况下，根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化，实现了自动识别历史地图数据是否存在数据变化的效果，无需人工干涉，减少了人工成本且提高了效率。

S103、在确定历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据当前采集数据的当前采集精度从历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新。

其中，当前采集精度表示用于采集当前采集数据的采集设备的采集精度，其中，采集精度表示采集数据的采集坐标与实际坐标之间的误差等级，例如采集精度包括但不限于厘米级精度、分米级精度和米级精度等几类，而在各类采集精度中又可以进行划分，例如厘米级精度还可以包括十厘米精度、五厘米精度和三厘米精度等等。

在一种实施方式中，在确定历史地图数据存在地图数据变化的情况下，获取当前采集数据的当前采集精度。确定当前采集精度所属采集精度区间的类型，若当前采集精度所属采集精度区间的类型为高采集精度区间，则将历史地图数据中的高精度地图数据和低精度地图数据作为待更新地图数据。若当前采集精度所属采集精度区间的类型为低采集精度区间，则将历史地图数据中的低精度地图数据作为待更新地图数据。

其中，高精度地图数据表示对采集精度依赖性较高的地图数据，多用于自动驾驶定位等，包括但不限于地图要素的尺寸和三维位置信息等，例如车道分界线、车道边界线、地面标识、道路杆、信号灯和电子眼等地图要素的三维位置信息。

低精度地图数据表示对采集精度依赖性较低的地图数据，其既可以根据低采集精度的采集数据制作而成，也可以根据高采集精度的采集数据制作而成，多用于普通基础的二维导航等，包括但不限于地图要素的描述信息，例如道路名称、道路等级、限速值、警示类型(如急转弯和事故多发等)和导向箭头类型(如直行箭头、左转箭头和右转箭头等)等等。

本公开通过根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定当前采集数据的时效状态，在时效状态为合法时效状态的情况下，根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化，在确定历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据当前采集数据的当前采集精度从历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新，实现了根据采集时间和采集精度两个维度对当前采集数据进行校验的效果，使得最终确定的待更新数据适配于当前采集数据，提高了地图数据更新的准确性和可靠性较低。

图2是根据本公开实施例公开的另一些地图数据的更新方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。

如图2所示，本实施例公开的地图数据的更新方法可以包括：

S201、将当前采集时间与历史地图数据的历史采集时间进行比对。

其中，历史地图数据是根据在上一时刻对目标区域采集得到的历史采集数据更新制作而成。历史地图数据的历史采集时间即为历史采集数据的采集时间。

在一种实施方式中，将当前采集数据的当前采集时间，与历史地图数据的历史采集时间进行比对，确定当前采集时间历史采集时间的时间先后顺序。

S2021、在当前采集时间晚于历史采集时间的情况下，确定当前采集数据的时效状态为合法时效状态。

在一种实施方式中，若当前采集时间晚于历史采集时间，则表示当前采集数据是在历史地图数据之后时间采集得到的，即当前采集数据相比历史地图数据具有更好的数据鲜度，此时确定当前采集数据的时效状态为合法时效状态。

S2022、在当前采集时间早于历史采集时间的情况下，确定当前采集数据的时效状态为非法时效状态。

在一种实施方式中，若当前采集时间早于历史采集时间，则表示当前采集数据是在历史地图数据之前时间采集得到的，即当前采集数据相比历史地图数据具有更差的数据鲜度，此时确定当前采集数据的时效状态为非法时效状态。

通过将当前采集时间与历史地图数据的历史采集时间进行比对，在当前采集时间晚于历史采集时间的情况下，确定当前采集数据的时效状态为合法时效状态，在当前采集时间早于历史采集时间的情况下，确定当前采集数据的时效状态为非法时效状态，从而避免了旧时间的采集数据更新新时间的地图数据，导致地图数据出现数据鲜度倒退以及质量异常的问题。

S203、在时效状态为合法时效状态的情况下，根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化。

S2041、在确定历史地图数据存在地图数据变化，且当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据。

S2042、在确定历史地图数据存在地图数据变化，且当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从第一地图数据和第二地图数据中确定待更新地图数据。

其中，第一采集精度区间的下限值高于第二采集精度区间的上限值；第一数据精度高于第二数据精度。换言之，若当前采集精度属于第一采集精度区间，则表示当前采集精度为高采集精度；若当前采集精度属于第二采集精度区间，则表示当前采集精度为低采集精度。数据精度为第一数据精度的第一地图数据为高精度地图数据；数据精度为第二数据精度的第二地图数据为低精度地图数据。

在一种实施方式中，确定当前采集数据的当前采集精度，以及历史地图数据中各地图数据的数据精度。将当前采集精度分别与第一采集精度区间和第二采集精度区间进行匹配。

若当前采集精度属于第一采集精度区间，则将历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据。换言之，若当前采集精度为高采集精度，则将历史地图数据中的高精度地图数据和低精度地图数据均作为待更新地图数据。

若当前采集精度属于第二采集精度区间，则根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从第一地图数据和第二地图数据中确定待更新地图数据。换言之，若当前采集精度为低采集精度，则根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从高精度地图数据和低精度地图数据中确定待更新地图数据。

通过在当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据，在当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从第一地图数据和第二地图数据中确定待更新地图数据，实现了根据当前采集精度的高低，从历史地图数据中选取数据精度与当前采集精度相适配的地图数据作为待更新数据的效果，保证了地图数据更新的准确性和可靠性。

可选的，S2042中“根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从第一地图数据和第二地图数据中确定待更新地图数据”，包括：

若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将第一地图数据和第二地图数据作为待更新地图数据；若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将第二地图数据作为待更新地图数据。

其中，预先根据实际业务需求设置了数据更新时间和数据采集精度的优先级。

若用户更在意地图数据更新的及时性，则设置数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，即在当前采集数据的当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，将第一地图数据和第二地图数据作为待更新地图数据。换言之，即使当前采集精度为低采集精度，但数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则还是将历史地图数据中的高精度地图数据和低精度地图数据均作为待更新地图数据，以保证地图数据更新的及时性。

若用户更在意地图数据更新的精度，则设置数据采集精度的优先级高于数据更新时间的优先级，即在当前采集数据的当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，将第二地图数据作为待更新地图数据。换言之，若当前采集精度为低采集精度，并且数据采集精度的优先级高于数据更新时间的优先级，则仅将历史地图数据中的低精度地图数据均作为待更新地图数据，以保证地图数据更新的精度。

通过若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将第一地图数据和第二地图数据作为待更新地图数据；若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将第二地图数据作为待更新地图数据，实现了在当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间和数据采集精度的优先级，适应性确定待更新数据的效果，满足了用户个性化的业务需求。

S205、根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新。

可选的，若待更新地图数据为第二地图数据，则S205之后还包括：

根据第一地图数据以及当前采集数据，确定第一地图数据中发生变化的第三地图数据，并对第三地图数据进行未更新的标识。

其中，若待更新地图数据为第二地图数据，则表示当前采集数据的当前采集精度为属于第二采集精度区间的“低采集精度”，并且数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，此时无法利用当前采集数据更新高精度地图数据“第一地图数据”。

在一种实施方式中，若待更新地图数据为第二地图数据，则将第一地图数据的数据值与当前采集数据的数据值进行比对，确定第一地图数据是否发生变化，若是则将第一地图数据中发生变化的地图数据作为第三地图数据。并且，对第三地图数据进行未更新的标识，例如对第三地图数据打上“未更新”的数据标签，用于辅助提醒具有“高采集精度”能力的采集设备，对第三地图数据进行补充数据采集。

通过若待更新地图数据为第二地图数据，则根据第一地图数据以及当前采集数据，确定第一地图数据中发生变化的第三地图数据，并对第三地图数据进行未更新的标识，实现了对未更新的地图数据进行标识的效果，为后续对未更新的地图数据进行补充数据采集，奠定了基础。

可选的，S203中“根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化”之后，还包括：

在确定历史地图数据不存在地图数据变化，且当前采集精度小于或等于历史地图数据的历史采集精度的情况下，将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间。

其中，将根据在上一时刻对目标区域采集得到的历史采集数据，所更新制作的地图数据，作为目标区域的历史地图数据，并且将所述历史采集数据的采集精度作为历史地图数据的历史采集精度。

在一种实施方式中，提取当前采集数据中各类地图要素的当前数据值，以及确定历史地图数据中各类地图要素的历史数据值。将相同类地图要素的当前数据值和历史数据值进行比对，若任意类地图要素的当前数据值与历史数据值均相同，则表示历史地图数据不存在地图数据变化。

若历史地图数据不存在地图数据变化，则将历史地图数据的历史采集精度，与当前采集数据的当前采集精度进行比对，若历史采集精度小于或等于历史采集精度，则仅将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，而无需对历史地图数据进行更新。

通过在确定历史地图数据不存在地图数据变化，且当前采集精度小于或等于历史地图数据的历史采集精度的情况下，将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，使得即使历史地图数据没有产生数据变化，也及时对历史地图数据的采集时间进行更新，保证了历史地图数据的时效。

可选的，S203中“根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化”之后，还包括：

在确定历史地图数据不存在地图数据变化，且当前采集精度大于历史地图数据的历史采集精度的情况下，将历史地图数据作为待更新地图数据，并根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新。

在一种实施方式中，提取当前采集数据中各类地图要素的当前数据值，以及确定历史地图数据中各类地图要素的历史数据值。将相同类地图要素的当前数据值和历史数据值进行比对，若任意类地图要素的当前数据值与历史数据值均相同，则表示历史地图数据不存在地图数据变化。

若历史地图数据不存在地图数据变化，则将历史地图数据的历史采集精度，与当前采集数据的当前采集精度进行比对，若历史采集精度大于历史采集精度，则将所有历史地图数据作为待更新数据，并采用当前采集数据对历史地图数据进行更新。

通过在确定历史地图数据不存在地图数据变化，且当前采集精度大于历史地图数据的历史采集精度的情况下，将历史地图数据作为待更新地图数据，并根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新，使得即使历史地图数据没有产生数据变化，但数据精度得到了提升，也采用当前采集数据对历史地图数据进行更新，从而提高历史地图数据的数据精度。

可选的，“根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新”之后，还包括：

将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，且将历史地图数据的历史采集精度更新为当前采集精度。

在一种实施方式中，若采用当前采集数据对历史地图数据中的任意地图数据进行更新后，均会将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，以及将历史地图数据的历史采集精度更新为当前采集精度。

通过将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，且将历史地图数据的历史采集精度更新为当前采集精度，实现了在采用当前采集数据对历史地图数据进行更新之后，同步更新历史地图数据的历史采集时间以及历史采集精度的效果，为后续地图更新的方法有序执行奠定了数据基础。

图3是根据本公开实施例公开的一些地图数据更新的流程示意图，如图3所示，将当前采集数据进行时间判断，即将当前采集时间与历史地图数据的历史采集时间进行比对，在当前采集时间晚于历史采集时间的情况下，确定当前采集数据的时效状态为合法时效状态；在当前采集时间早于历史采集时间的情况下，确定当前采集数据的时效状态为非法时效状态，进而舍弃当前采集数据。

在时效状态为合法时效状态的情况下，根据当前采集数据以及历史地图数据，确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化。

在确定历史地图数据不存在地图数据变化的情况下，根据当前采集精度和历史采集精度进行精度判断，若当前采集精度小于或等于历史采集精度，则将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间；若当前采集精度大于历史采集精度，则将历史地图数据作为待更新地图数据，并根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新，更新完成后将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，且将历史地图数据的历史采集精度更新为当前采集精度。

在确定历史地图数据存在地图数据变化的情况下，确定当前采集精度所属的采集精度区间，在当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据；在当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，进行数据更新时间和数据采集精度的优先级判断，若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将第一地图数据和第二地图数据作为待更新地图数据，若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将第二地图数据作为待更新地图数据。

根据当前采集数据对待更新地图数据进行更新，并在更新完成后，将历史地图数据的历史采集时间更新为当前采集时间，且将历史地图数据的历史采集精度更新为当前采集精度。

图4是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新装置的结构示意图，可以适用于根据当前采集数据对历史地图数据进行地图数据更新的情况。本实施例装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。

如图4所示，本实施例公开的地图数据的更新装置40可以包括时效状态确定模块41、数据变化确定模块42和数据更新模块43，其中：

时效状态确定模块41，用于根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；

数据变化确定模块42，用于在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；

数据更新模块43，用于在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

可选的，所述数据更新模块43，具体用于：

在所述当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将所述历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据；

在所述当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从所述第一地图数据和所述第二地图数据中确定待更新地图数据；

其中，所述第一采集精度区间的下限值高于所述第二采集精度区间的上限值；所述第一数据精度高于所述第二数据精度。

可选的，所述数据更新模块43，具体还用于：

若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将所述第一地图数据和所述第二地图数据作为待更新地图数据；

若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将所述第二地图数据作为待更新地图数据。

可选的，若所述待更新地图数据为所述第二地图数据，则所述装置还包括未更新标识模块，具体用于：

根据所述第一地图数据以及所述当前采集数据，确定所述第一地图数据中发生变化的第三地图数据，并对所述第三地图数据进行未更新的标识。

可选的，所述装置还包括第一更新模块，具体用于：

在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度小于或等于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间。

可选的，所述装置还包括第二更新模块，具体用于：

在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度大于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据作为待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

可选的，所述时效状态确定模块41，具体用于：

将所述当前采集时间与所述历史地图数据的历史采集时间进行比对；

在所述当前采集时间晚于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为合法时效状态；

在所述当前采集时间早于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为非法时效状态。

可选的，所述装置还包括第三更新模块，具体用于：

将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间，且将所述历史地图数据的历史采集精度更新为所述当前采集精度。

本公开实施例所公开的地图数据的更新装置40可执行本公开实施例所公开的地图数据的更新方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开方法实施例中的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据的更新方法。例如，在一些实施例中，地图数据的更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的地图数据的更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据的更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种地图数据的更新方法，包括：

根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；

在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；

在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，包括：

在所述当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将所述历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据；

在所述当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从所述第一地图数据和所述第二地图数据中确定待更新地图数据；

其中，所述第一采集精度区间的下限值高于所述第二采集精度区间的上限值；所述第一数据精度高于所述第二数据精度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从所述第一地图数据和所述第二地图数据中确定待更新地图数据，包括：

若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将所述第一地图数据和所述第二地图数据作为待更新地图数据；

若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将所述第二地图数据作为待更新地图数据。

4.根据权利要求3所述的方法，若所述待更新地图数据为所述第二地图数据，则所述根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新之后，还包括：

根据所述第一地图数据以及所述当前采集数据，确定所述第一地图数据中发生变化的第三地图数据，并对所述第三地图数据进行未更新的标识。

5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化之后，还包括：

在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度小于或等于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间。

6.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化之后，还包括：

在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度大于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据作为待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态，包括：

将所述当前采集时间与所述历史地图数据的历史采集时间进行比对；

在所述当前采集时间晚于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为合法时效状态；

在所述当前采集时间早于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为非法时效状态。

8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，所述根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新之后，还包括：

将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间，且将所述历史地图数据的历史采集精度更新为所述当前采集精度。

9.一种地图数据的更新装置，包括：

时效状态确定模块，用于根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；

数据变化确定模块，用于在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；

数据更新模块，用于在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述数据更新模块，具体用于：

在所述当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将所述历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据；

在所述当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从所述第一地图数据和所述第二地图数据中确定待更新地图数据；

其中，所述第一采集精度区间的下限值高于所述第二采集精度区间的上限值；所述第一数据精度高于所述第二数据精度。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述数据更新模块，具体还用于：

若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将所述第一地图数据和所述第二地图数据作为待更新地图数据；

若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将所述第二地图数据作为待更新地图数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，若所述待更新地图数据为所述第二地图数据，则所述装置还包括未更新标识模块，具体用于：

根据所述第一地图数据以及所述当前采集数据，确定所述第一地图数据中发生变化的第三地图数据，并对所述第三地图数据进行未更新的标识。

13.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括第一更新模块，具体用于：

在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度小于或等于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间。

14.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括第二更新模块，具体用于：

在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度大于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据作为待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，所述时效状态确定模块，具体用于：

将所述当前采集时间与所述历史地图数据的历史采集时间进行比对；

在所述当前采集时间晚于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为合法时效状态；

在所述当前采集时间早于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为非法时效状态。

16.根据权利要求9-15中任一所述的装置，其中，所述装置还包括第三更新模块，具体用于：

将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间，且将所述历史地图数据的历史采集精度更新为所述当前采集精度。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-8中任一项的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项的方法。

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