CN114036249A

CN114036249A - 地图数据处理方法、装置、电子设备和介质

Info

Publication number: CN114036249A
Application number: CN202111329845.1A
Authority: CN
Inventors: 王维; 杜坤; 于迅文; 王明双
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2022-02-11

Abstract

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，具体为智能交通技术领域。地图数据处理方法包括：针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据元素的元素类型，确定与元素类型对应的目标匹配方式；基于目标匹配方式，将当前地图数据中的元素和参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对当前地图数据的增量数据和针对增量数据的增量类型。

Description

地图数据处理方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体为智能交通领域，更具体地，涉及一种地图数据处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

相关技术中，通常需要对地图数据进行质量检测，特别是高精地图数据，需要通过质量检测来确保高精地图数据符合相关的规范和标准。但是，由于地图数据场景复杂，导致质量检测效率低、成本大。

发明内容

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据所述元素的元素类型，确定与所述元素类型对应的目标匹配方式；基于所述目标匹配方式，将所述当前地图数据中的元素和所述参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对所述当前地图数据的增量数据和针对所述增量数据的增量类型。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：第一确定模块以及匹配模块。第一确定模块，用于针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据所述元素的元素类型，确定与所述元素类型对应的目标匹配方式；匹配模块，用于基于所述目标匹配方式，将所述当前地图数据中的元素和所述参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对所述当前地图数据的增量数据和针对所述增量数据的增量类型。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的地图数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的地图数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的地图数据处理方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理和装置的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的线段类型元素的匹配示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理装置的框图；以及

图6是用来实现本公开实施例的用于执行地图数据处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种地图数据处理方法，包括：针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据元素的元素类型，确定与元素类型对应的目标匹配方式。接下来，基于目标匹配方式，将当前地图数据中的元素和参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对当前地图数据的增量数据和针对增量数据的增量类型。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括客户端101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在客户端101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用客户端101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。客户端101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

客户端101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端101、102、103例如可以运行应用程序。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用客户端101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给客户端。另外，服务器105还可以是云服务器，即服务器105具有云计算功能。

需要说明的是，本公开实施例所提供的地图数据处理方法可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的地图数据处理装置可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的地图数据处理方法也可以由不同于服务器105且能够与客户端101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的地图数据处理装置也可以设置于不同于服务器105且能够与客户端101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

在一种示例中，服务器105可以通过网络104获取来自客户端101、102、103的指令，并基于指令处理当前地图数据和参考地图数据，以得到针对当前地图数据的增量数据和针对增量数据的增量类型。

应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。

本公开实施例提供了一种地图数据处理方法，下面结合图1的系统架构，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的地图数据处理方法。本公开实施例的地图数据处理方法例如可以由图1所示的服务器来执行，图1所示的服务器例如以下文的电子设备相同或类似。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的地图数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S220。

在操作S210，针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据元素的元素类型，确定与元素类型对应的目标匹配方式。

在操作S220，基于目标匹配方式，将当前地图数据中的元素和参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对当前地图数据的增量数据和针对增量数据的增量类型。

示例性地，当前地图数据和参考地图数据例如均包括高精地图数据。当前地图数据例如为最新版本的地图数据。参考地图数据例如为旧版本的地图数据，例如为当前地图数据的上一版本的地图数据。

当前地图数据和参考地图数据中例如包括多个元素，每个元素例如对应一种元素类型。元素类型包括但不仅限于线段类型、对象类型、非几何类型。线段类型例如包括车道线、护栏等。对象类型例如包括标牌、地面标线、灯柱等。非几何类型例如包括道路交接处等。

在一些情况下，需要将当前地图数据和参考地图数据中的元素进行匹配，以确定针对当前地图数据的增量数据。不同类型的元素对应不同的匹配方式。因此，在将元素进行匹配时，首先基于元素类型确定与之对应的目标匹配方式，然后再基于目标匹配方式将当前地图数据的元素和参考地图数据的元素进行匹配，从而得到针对当前地图数据的增量数据和增量数据的增量类型。

根据本公开的实施例，为不同类型的元素配置不同的匹配方式，以便基于不同的匹配方式处理当前地图数据和参考地图数据来得到增量数据和增量类型，提高了数据处理的效率和准确性。

在另一示例中，为了保证新版本的地图数据的准确性，需要对新版本的地图数据进行数据质量检测。例如，针对当前地图数据运行质检项，以便基于质检项中的质检原则对当前地图数据进行质检，通过质检得到初始检测结果。初始检测结果例如包括当前地图数据中存在的错误信息或者不合理信息，错误信息或者不合理信息例如包括相邻车道线没接上、车道线存在重复问题等等。如果直接将初始检测结果输出给质检人员进行核实，将导致质检人员工作量大、质检效率低。

因此，本公开的实施例可以基于增量数据对初始检测结果进行过滤处理，以便从初始检测结果中确定目标检测结果，目标检测结果例如与增量数据和增量类型相关联。例如，得到的目标检测结果仅针对增量数据，因此将目标检测结果输出给质检人员进行核实，实现了仅核实针对增量数据的检测结果，在保证质检效果的前提下，降低了质检人员的工作量、提高质检效率。

可以理解，本公开实施例的增量数据和增量类型，除了用于对初始检测结果进行过滤处理之外，还可以用于其他用途，本公开的实施例对增量数据和增量类型的用途不作限制。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理方法的示意图。

如图3所示，元素类型例如包括线段类型或对象类型。线段类型例如包括车道线、护栏等。对象类型例如包括标牌、地面标线、灯柱等

针对元素类型为线段类型或者对象类型的元素，可以基于匹配距离、元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个确定目标匹配方式。即，目标匹配方式与匹配距离、元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个相关联。

例如，首先基于匹配距离，确定当前地图数据和参考地图数据中是否具有匹配的元素，匹配的元素之间的距离小于匹配距离。

例如，针对线段类型的元素，在当前地图数据的线段类型的元素310和参考地图数据的线段类型的元素320之间的距离小于第一匹配距离h₁时，确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的线段类型的元素。第一匹配距离h₁例如为0.4m。

例如，针对对象类型的元素，在当前地图数据的对象类型的元素330和参考地图数据的对象类型的元素340之间的距离小于第二匹配距离h₂时，确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的对象类型的元素。第二匹配距离h₂例如为1m。

在确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的线段类型或对象类型的元素时，可以基于匹配的元素确定增量数据，例如可以将匹配的元素作为增量数据。另外，可以基于元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个，确定增量类型。具体参见下图4描述。图4中的虚线表示参考地图数据中的元素，实线表示当前地图数据中的元素。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的线段类型元素的匹配示意图。

如图4所示，图4示出了针对线段类型的元素的匹配过程。在确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的线段类型的元素的情况下，所确定的增量类型例如包括以下至少一项：多个元素合并类型、元素拆分类型、元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型、元素的标识信息变更类型。

例如，针对多个元素合并类型，参考地图数据中的线段类型的元素410例如为多个车道线，多个车道线的元素标识信息例如分别表示为A₁、A₂、A₃。将多个车道线合并之后，在当前地图数据中得到合并后的车道线420，合并后的车道线420的元素标识信息例如表示为A。

例如，针对元素拆分类型，参考地图数据中的线段类型的元素430例如为车道线，车道线的元素标识信息表示为A。将车道线进行拆分之后，在当前地图数据中得到拆分后的多个车道线440，多个车道线440的元素标识信息例如分别表示为A₁、A₂、A₃。

针对元素的几何信息变更类型，参考地图数据中的线段类型元素450例如为车道线，车道线的几何信息变更之后，得到当前地图数据中的元素460。

针对元素的属性信息变更类型，属性例如包括车道线的颜色、虚实线、属于高速路类型的车道线、属于国道类型的车道线等等。例如，在参考地图数据中，车道线的属性信息为高速路类型的车道线，在当前地图数据中变更为属于国道类型的车道线。

针对元素的标识信息变更类型，标识信息例如用于唯一表示元素，标识信息例如为元素的ID。例如，在参考地图数据中，车道线的标识信息为A，在当前地图数据中车道线的标识信息变更为B。

针对对象类型的元素的匹配过程，在确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的对象类型的元素的情况下，所确定的增量类型例如包括以下至少一项：元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型、元素的标识信息变更类型。

例如，当对象类型的元素为标牌时，元素的几何信息变更类型例如表征标牌的尺寸在参考地图数据中和当前地图数据中不同。元素的属性信息变更类型例如表征标牌的颜色在参考地图数据中和当前地图数据中不同。元素的标识信息变更类型例如表征标牌的ID在参考地图数据中和当前地图数据中不同。

在本公开的另一实施例中，如果确定当前地图数据和参考地图数据中不具有匹配的线段类型或对象类型的元素，则确定的增量类型例如包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

例如，如果当前地图数据中的元素和参考地图数据中的元素之间的距离大于或等于匹配距离，或者在当前地图数据和参考地图数据中不存在相应的元素，则确定针对线段类型或对象类型的增量类型为元素新增类型或元素删除类型。

在一示例中，针对当前地图数据中一个线段类型或对象类型的元素，如果在参考地图数据中另一线段类型或对象类型的元素与该元素之间的距离大于或等于匹配距离，则确定两者不匹配，即确定当前地图数据中的该线段类型或对象类型的元素的元素类型为元素新增类型。

在另一示例中，针对参考地图数据中一个线段类型或对象类型的元素，如果在当前地图数据中另一线段类型或对象类型的元素与该元素之间的距离大于或等于匹配距离，则确定两者不匹配，即对当前地图数据来说，该元素的元素类型为元素删除类型，即该元素存在于参考地图数据中，在当前地图数据中不存在与之对应的元素。

可以理解，通过本公开的实施例，当元素类型为线段类型或对象类型时，可以根据匹配距离确定参考地图数据和当前地图数据中匹配的元素作为增量数据。然后，基于元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个确定针对增量数据的增量类型。可以理解，通过本公开实施例的技术方案，提高了增量数据和增量类型的匹配准确性。

在本公开的另一示例中，当元素类型为非几何类型时，可以基于元素标识信息确定目标匹配方式。即，目标匹配方式与元素标识信息相关联。非几何类型例如包括道路交接处，标识信息例如为元素的ID。

例如，基于目标匹配方式对当前地图数据和参考地图数据中的非几何类型进行匹配。例如，在确定当前地图数据和参考地图数据中对应元素的元素标识信息不一致时，基于对应元素确定增量数据和增量类型。例如，将对应元素确定为增量数据，确定的增量类型例如包括元素新增类型、元素删除类型。

例如，针对当前地图数据中的一个非几何类型的元素，如果在参考地图数据中另一元素与该元素之间的元素标识信息不一致，则确定两者不匹配，即当前地图数据中的该元素的元素类型为元素新增类型。

例如，针对参考地图数据中的一个非几何类型的元素，如果在当前地图数据中另一元素与该元素之间的元素标识信息不一致，则确定两者不匹配，即对当前地图数据来说，该元素的元素类型为元素删除类型，即该元素存在于参考地图数据中，在当前地图数据中不存在与之对应的元素。

根据本公开的实施例，针对非几何类型的元素，可以基于元素标识信息来对非几何类型进行匹配，提高了匹配的效率和准确性。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理装置的框图。

如图5所示，本公开实施例的地图数据处理装置500例如包括第一确定模块510和匹配模块520。

第一确定模块510可以用于针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据元素的元素类型，确定与元素类型对应的目标匹配方式。根据本公开实施例，第一确定模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

匹配模块520可以用于基于目标匹配方式，将当前地图数据中的元素和参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对当前地图数据的增量数据和针对增量数据的增量类型。根据本公开实施例，匹配模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，第一确定模块510还用于：响应于元素类型为线段类型或者对象类型，基于匹配距离、元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个确定目标匹配方式。

根据本公开的实施例，匹配模块520包括：第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块。第一确定子模块，用于基于匹配距离，确定当前地图数据和参考地图数据中是否具有匹配的元素，其中，匹配的元素之间的距离小于匹配距离；第二确定子模块，用于响应于确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的元素，基于匹配的元素确定增量数据；第三确定子模块，用于基于元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个，确定增量类型。

根据本公开的实施例，针对元素类型为线段类型：在确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的元素的情况下，增量类型包括以下至少一项：多个元素合并类型、元素拆分类型、元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型、元素的标识信息变更类型；在确定当前地图数据和参考地图数据中不具有匹配的元素的情况下，增量类型包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

根据本公开的实施例，针对元素类型为对象类型：在确定当前地图数据和参考地图数据中具有匹配的元素的情况下，增量类型包括以下至少一项：元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型、元素的标识信息变更类型；在确定当前地图数据和参考地图数据中不具有匹配的元素的情况下，增量类型包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

根据本公开的实施例，第一确定模块510还用于：响应于元素类型为非几何类型，基于元素标识信息确定目标匹配方式。

根据本公开的实施例，匹配模块520还用于：响应于确定当前地图数据和参考地图数据中对应元素的元素标识信息不一致，基于对应元素确定增量数据和增量类型。

根据本公开的实施例，增量类型包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

根据本公开的实施例，装置500还可以包括：检测模块和第二确定模块。检测模块，用于对当前地图数据进行数据质量检测，得到初始检测结果；第二确定模块，用于从初始检测结果中确定目标检测结果，其中，目标检测结果与增量数据和增量类型相关联。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据处理方法。例如，在一些实施例中，地图数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的地图数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程地图数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种地图数据处理方法，包括：

针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据所述元素的元素类型，确定与所述元素类型对应的目标匹配方式；以及

基于所述目标匹配方式，将所述当前地图数据中的元素和所述参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对所述当前地图数据的增量数据和针对所述增量数据的增量类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述元素的元素类型，确定与所述元素类型对应的目标匹配方式包括：

响应于所述元素类型为线段类型或者对象类型，基于匹配距离、元素几何信息、元素属性信息、元素标识信息中的至少一个确定所述目标匹配方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标匹配方式，将所述当前地图数据中的元素和所述参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对所述当前地图数据的增量数据和针对所述增量数据的增量类型包括：

基于所述匹配距离，确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中是否具有匹配的元素，其中，所述匹配的元素之间的距离小于所述匹配距离；

响应于确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中具有匹配的元素，基于所述匹配的元素确定所述增量数据；以及

基于所述元素几何信息、所述元素属性信息、所述元素标识信息中的至少一个，确定所述增量类型。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，针对所述元素类型为线段类型：

在确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中具有匹配的元素的情况下，所述增量类型包括以下至少一项：多个元素合并类型、元素拆分类型、元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型、元素的标识信息变更类型；

在确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中不具有匹配的元素的情况下，所述增量类型包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，针对所述元素类型为对象类型：

在确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中具有匹配的元素的情况下，所述增量类型包括以下至少一项：元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型、元素的标识信息变更类型；

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述元素的元素类型，确定与所述元素类型对应的目标匹配方式包括：

响应于所述元素类型为非几何类型，基于元素标识信息确定所述目标匹配方式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述目标匹配方式，将所述当前地图数据中的元素和所述参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对所述当前地图数据的增量数据和针对所述增量数据的增量类型包括：

响应于确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中对应元素的元素标识信息不一致，基于对应元素确定所述增量数据和所述增量类型。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述增量类型包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，还包括：

对所述当前地图数据进行数据质量检测，得到初始检测结果；以及

从所述初始检测结果中确定目标检测结果，其中，所述目标检测结果与所述增量数据和所述增量类型相关联。

10.一种地图数据处理装置，包括：

第一确定模块，用于针对当前地图数据或参考地图数据中的元素，根据所述元素的元素类型，确定与所述元素类型对应的目标匹配方式；以及

匹配模块，用于基于所述目标匹配方式，将所述当前地图数据中的元素和所述参考地图数据中的元素进行匹配，得到针对所述当前地图数据的增量数据和针对所述增量数据的增量类型。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块还用于：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述匹配模块包括：

第一确定子模块，用于基于所述匹配距离，确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中是否具有匹配的元素，其中，所述匹配的元素之间的距离小于所述匹配距离；

第二确定子模块，用于响应于确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中具有匹配的元素，基于所述匹配的元素确定所述增量数据；以及

第三确定子模块，用于基于所述元素几何信息、所述元素属性信息、所述元素标识信息中的至少一个，确定所述增量类型。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，针对所述元素类型为线段类型：

在确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中具有匹配的元素的情况下，所述增量类型包括以下至少一项：多个元素合并类型、元素拆分类型、元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型；

14.根据权利要求11或12所述的装置，其中，针对所述元素类型为对象类型：

在确定所述当前地图数据和所述参考地图数据中具有匹配的元素的情况下，所述增量类型包括以下至少一项：元素的几何信息变更类型、元素的属性信息变更类型；

15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块还用于：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述匹配模块还用于：

17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，所述增量类型包括以下至少一项：元素新增类型、元素删除类型。

18.根据权利要求10-17中任意一项所述的装置，还包括：

检测模块，用于对所述当前地图数据进行数据质量检测，得到初始检测结果；以及

第二确定模块，用于从所述初始检测结果中确定目标检测结果，其中，所述目标检测结果与所述增量数据和所述增量类型相关联。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。