CN108362301B - 一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统，优化方法包括：获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间；计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；计算相邻轨迹点显示时间权值；计算相邻轨迹点显示时间；将轨迹点坐标拟合成轨迹曲线，计算相邻轨迹点实际距离；计算相邻轨迹点显示速度；沿轨迹曲线显示车辆轨迹。本发明提供的一种车辆轨迹显示优化方法，通过计算相邻轨迹点显示时间权值，为每两个相邻的轨迹点构成的轨迹根据权值分配轨迹显示时间，并依据轨迹显示时间计算轨迹显示速度，以此方式，使得轨迹显示能够根据车辆运行时的速度变化相应地变换轨迹显示速度，车辆的急加速和急减速的变换状态能够直观的在地图上观测到。

Description

一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System；以下简称：GPS)是一种全球性、全天候和连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS具有定位精度高、速度快和范围广等优点，GPS的应用非常广泛，几乎遍及国民经济的各个领域。

根据GPS的特点，以GPS和地理信息系统(Geographic Information System；以下简称：GIS)为基础的定位监管等解决方案广为运用。定位监管解决方案是通过在各种需要监管的载体，例如：人员或车辆上安装GPS接收机，以无线通讯和计算机信息为基础，自动接收、处理和存储GPS信息，然后在需要查询每一天或某段时间的运动轨迹时，通过GIS和终端设备将载体的运动轨迹在地图上显示出来。

现有技术中，在地图上显示车辆在某一段时间的运动轨迹时，通常以固定速度显示车辆从某处到另一处的轨迹，无法直观显示出车辆的速度变化以及变化状态，如急加速、急减速和急转弯等。另外，由于车辆在行驶过程中存在急加速、急减速和倒车等行为，导致车辆的定位会在小范围内波动，进而导致车辆轨迹显示时，轨迹发生偏移和抖动。

发明内容

本发明提供了一种车辆轨迹显示优化方法、装置及终端系统，以解决现有技术中，在地图上显示车辆在某一段时间的运动轨迹时，无法直观显示出车辆的速度变化以及变化状态，以及车辆轨迹显示偏移和抖动的问题。

第一方面，本发明提供的一种轨迹显示优化方法，包括：

获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，所述轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间；

根据所述轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；

根据所述轨迹实际总时间和所述相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值；

根据所述轨迹显示总时间和所述相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间；

将所述轨迹点坐标拟合成轨迹曲线，根据所述轨迹曲线和所述轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离；

根据所述相邻轨迹点实际距离和所述相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度；

根据所述相邻轨迹点显示速度沿所述轨迹曲线显示车辆轨迹。

根据本发明的一个实施例，还包括：

根据所述相邻轨迹点采集时间差值和所述相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度；

判断所述车辆行驶速度是否大于阈值，若所述车辆行驶速度大于阈值，则删除所述相邻轨迹点中的后一轨迹点。

根据本发明的一个实施例，还包括：

计算轨迹点与所述轨迹曲线的最小距离值；

判断所述最小距离值是否大于阈值，若所述最小距离值大于阈值，则删除所述轨迹点。

第二方面，本发明还提供了一种轨迹显示优化装置，包括：

数据获取模块，用于获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，所述轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间；

第一计算模块，用于根据所述轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；

第二计算模块，用于根据所述轨迹实际总时间和所述相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值；

第三计算模块，用于根据所述轨迹显示总时间和所述相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间；

轨迹拟合模块，用于将所述轨迹点坐标拟合成轨迹曲线；

第四计算模块，用于根据所述轨迹曲线和所述轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离；

第五计算模块，用于根据所述相邻轨迹点实际距离和所述相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度；

轨迹显示模块，用于根据所述相邻轨迹点显示速度沿所述轨迹曲线显示车辆轨迹。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第六计算模块，用于根据所述相邻轨迹点采集时间差值和所述相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度；

第一判断模块，用于判断所述车辆行驶速度是否大于阈值。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第七计算模块，用于计算轨迹点与所述轨迹曲线的最小距离值；

第二判断模块，用于判断所述最小距离值是否大于阈值。

第三方面，本发明还提供了一种终端系统，包括上述任一实施例所述的模块；以及，

数据采集模块，用于采集车辆轨迹数据，将所述车辆轨迹数据上传至服务器；

服务器，用于接收并存储所述车辆轨迹数据。

本发明提供的一种车辆轨迹显示优化方法，通过计算相邻轨迹点显示时间权值，为每两个相邻的轨迹点构成的轨迹根据权值分配轨迹显示时间，并依据轨迹显示时间计算轨迹显示速度，以此方式，使得轨迹显示能够根据车辆运行时的速度变化相应地变换轨迹显示速度，车辆的急加速和急减速的变换状态能够直观的在地图上观测到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆轨迹显示优化方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的第二种车辆轨迹显示优化方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的第三种车辆轨迹显示优化方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆轨迹显示优化装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的第二种车辆轨迹显示优化装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的第三种车辆轨迹显示优化装置的结构图。

具体实施方式

参见图1，为本发明实施例提供的一种车辆轨迹显示优化方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S100：获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间。

本发明实施例中，车辆轨迹数据的采集通过安装在车辆上的智能终端完成，智能终端会根据车辆的行驶状况不定期采集轨迹点数据，根据车辆实际的行驶状况，相邻轨迹点之间的时间间隔不同，例如，车辆在转弯时，车辆的轨迹点采集频率大于车辆直形时的采集频率，以确保采集和接收的车辆轨迹能够与实际车辆行驶路线相近。智能终端采集车辆轨迹数据后，将轨迹数据上传至服务器存储，当用户需要查询车辆在某一天或某一时间段的车辆轨迹时，服务器将所需查询的车辆轨迹数据调出，然后通过终端设备如手机下载车辆轨迹数据进行查询，即手机端获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间，然后设定一个轨迹播放的总时间，即轨迹显示总时间，使车辆行驶轨迹在一个预设的时间段内播放完成。

步骤S200：根据轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值。

当需要查询车辆在某一天或某个时间段内的轨迹时，将轨迹数据调出，将最后一个轨迹点采集时间与第一个轨迹点采集时间作差，即得出某一天或某个时间段内的轨迹实际总时间，也即车辆走过该段轨迹所消耗的总时长，例如调出车辆在6:00到9:00的轨迹数据，那么该段轨迹的实际总时间为3小时或180分钟。

由于相邻轨迹点之间的时间间隔不同，需要分别计算相邻轨迹点采集时间差值，具体方法同轨迹实际总时间的计算方法，即将相邻两个轨迹点的采集时间作差。

步骤S300：根据轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值。

计算相邻轨迹点采集时间差值占轨迹实际总时间中的比重，为相邻轨迹点分配显示时间权值，相邻轨迹点采集时间差值大，则该相邻轨迹点显示时间权值大，轨迹播放时，所占的播放时间长，反之，相邻轨迹点采集时间差值小，则该相邻轨迹点显示时间权值小，轨迹播放时，所占的播放时间短。

步骤S400：根据轨迹显示总时间和相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间。

当需要在同一轨迹显示总时间内播放不同时间段的车辆行驶轨迹时，相邻轨迹点显示时间可随相邻轨迹点显示时间权值和轨迹显示总时间等比例延长或缩短。

步骤S500：将轨迹点坐标拟合成轨迹曲线。

步骤S600：根据轨迹曲线和轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离。

步骤S700：根据相邻轨迹点实际距离和相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度。

相邻轨迹点显示速度即相邻轨迹点之间的轨迹播放时的速度，通过对相邻轨迹点显示速度进行优化，相比于现有技术中的匀速播放，能够使轨迹显示能够根据车辆运行时的速度变化相应地变换轨迹显示速度，车辆的急加速和急减速的变换状态能够直观的在地图上观测到。

步骤S800：根据相邻轨迹点显示速度沿轨迹曲线显示车辆轨迹。

为了排除无用轨迹点的干扰，在本发明的一种可选实施例中，参见图2，为本发明实施例提供的第二种车辆轨迹显示优化方法的流程图，该方法还包括以下步骤：

步骤S510：根据相邻轨迹点采集时间差值和相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度。

根据轨迹曲线和轨迹点的坐标计算相邻轨迹点实际距离，然后通过相邻轨迹点采集时间差值，计算车辆在相邻轨迹点内构成的轨迹上的实际行驶速度。

步骤S520：判断车辆行驶速度是否大于阈值。

预先设置一个与车辆理论行驶的最大速度作为上述阈值。

步骤S530：若车辆行驶速度大于阈值，则删除相邻轨迹点中的后一轨迹点。

如果判断该车辆行驶速度大于阈值，则判断后一轨迹点为无用点，例如，计算出的相邻轨迹点之间的实际距离为5km，相邻轨迹点采集时间为5s，那么车辆在该段行驶轨迹内的速度为1km/s，而根据常识可知，该速度远远大于正常车辆行驶速度，故将形成该段轨迹曲线的后一轨迹点视为无用点删除。然后回到步骤S600。

由于车辆行驶过程中会出现倒车，急加速，急减速等情况，导致一些轨迹点严重偏离轨迹曲线，影响轨迹曲线的拟合效果，故本发明实施例中，对偏离轨迹曲线的轨迹点进行筛选，排除偏离轨迹曲线的抖动点，使轨迹曲线更加接近车辆实际行驶路线。在本发明的一种可选实施例中，参见图3，为本发明实施例提供的第二种车辆轨迹显示优化方法的流程图，该方法还包括以下步骤：

步骤S501：计算轨迹点与轨迹曲线的最小距离值。

步骤S502：判断最小距离值是否大于阈值。

步骤S503：若最小距离值大于阈值，则删除轨迹点。

然后回到步骤S600。

综上所述，本发明提供的一种车辆轨迹显示优化方法，通过计算相邻轨迹点显示时间权值，为每两个相邻的轨迹点轨迹根据权值分配轨迹显示时间，并依据轨迹显示时间计算轨迹显示速度，以此方式，使得轨迹显示能够根据车辆运行时的速度变化相应地变换轨迹显示速度，车辆的急加速和急减速的变换状态能够直观的在地图上观测到。此外，还通过计算轨迹点的实际距离来计算车辆的行驶速度，对无用轨迹点进行筛选，行驶速度过大，超过理论常识，则视为无用点。同时，还通过计算轨迹点偏离实际轨迹曲线的距离判断轨迹点是否为抖动点，以此去除抖动点。本发明能够解决现有技术中，在地图上显示车辆在某一段时间的运动轨迹时，无法直观显示出车辆的速度变化以及变化状态，以及车辆轨迹显示偏移和抖动的问题。

在上述方法实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆轨迹显示优化装置，参见图4，为本发明实施例提供的一种车辆轨迹显示优化装置的结构图。该装置包括：

数据显示模块1，用于获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间；第一计算模块2，用于根据轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；第二计算模块3，用于根据轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值；第三计算模块4，用于根据轨迹显示总时间和相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间；轨迹拟合模块5，用于将轨迹点坐标拟合成轨迹曲线；第四计算模块6，用于根据轨迹曲线和轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离；第五计算模块7，用于根据相邻轨迹点实际距离和相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度；轨迹显示模块8，用于根据相邻轨迹点显示速度沿轨迹曲线显示车辆轨迹。

在一种可选实施例中，参见图5，为本发明实施例提供的第二种车辆轨迹显示优化装置的结构图，该装置还包括：

第六计算模块510，用于根据相邻轨迹点采集时间差值和相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度；第一判断模块520，用于判断车辆行驶速度是否大于阈值。

在另一种可选实施例中，参见图6，为本发明实施例提供的第三种车辆轨迹显示优化装置的结构图，该装置还包括：

第七计算模块501，用于计算轨迹点与轨迹曲线的最小距离值；第二判断模块502，用于判断最小距离值是否大于阈值。

基于上述车辆轨迹显示优化装置，本发明实施例还提供了一种终端系统，其在上述车辆轨迹显示优化装置的基础上还包括：

数据采集模块，用于采集车辆轨迹数据，将车辆轨迹数据上传至服务器，具体实现中，数据采集模块可以为智能终端；服务器，用于接收并存储车辆轨迹数据，车辆轨迹显示优化装置通过服务器获取车辆轨迹数据，车辆轨迹显示优化装置可以为手机或其他移动终端。

其中，本发明实施例提供的车辆轨迹显示优化装置和终端系统中的各功能模块之间的关系可以参见前述方法实施例中的步骤，在此不再赘述。

具体实现中，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明实施例提供的方法实施例中的部分或全部步骤。存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (7)

1.一种车辆轨迹显示优化方法，其特征在于，包括：

获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，所述轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间；

根据所述轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；

根据所述轨迹实际总时间和所述相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值，其中，计算相邻轨迹点采集时间差值占轨迹实际总时间中的比重，为相邻轨迹点分配显示时间权值；

根据所述轨迹显示总时间和所述相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间；

将所述轨迹点坐标拟合成轨迹曲线，根据所述轨迹曲线和所述轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离；

根据所述相邻轨迹点实际距离和所述相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度；

根据所述相邻轨迹点显示速度沿所述轨迹曲线显示车辆轨迹。

2.根据权利要求1所述的车辆轨迹显示优化方法，其特征在于，还包括：

根据所述相邻轨迹点采集时间差值和所述相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度；

判断所述车辆行驶速度是否大于阈值，若所述车辆行驶速度大于阈值，则删除所述相邻轨迹点中的后一轨迹点。

3.根据权利要求1所述的车辆轨迹显示优化方法，其特征在于，还包括：

计算轨迹点与所述轨迹曲线的最小距离值；

判断所述最小距离值是否大于阈值，若所述最小距离值大于阈值，则删除所述轨迹点。

4.一种车辆轨迹显示优化装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车辆轨迹数据和轨迹显示总时间，所述轨迹数据包括轨迹点坐标和轨迹点采集时间；

第一计算模块，用于根据所述轨迹点采集时间计算轨迹实际总时间和相邻轨迹点采集时间差值；

第二计算模块，用于根据所述轨迹实际总时间和所述相邻轨迹点采集时间差值计算相邻轨迹点显示时间权值，其中，计算相邻轨迹点采集时间差值占轨迹实际总时间中的比重，为相邻轨迹点分配显示时间权值；

第三计算模块，用于根据所述轨迹显示总时间和所述相邻轨迹点显示时间权值计算相邻轨迹点显示时间；

轨迹拟合模块，用于将所述轨迹点坐标拟合成轨迹曲线；

第四计算模块，用于根据所述轨迹曲线和所述轨迹点坐标计算相邻轨迹点实际距离；

第五计算模块，用于根据所述相邻轨迹点实际距离和所述相邻轨迹点显示时间计算相邻轨迹点显示速度；

轨迹显示模块，用于根据所述相邻轨迹点显示速度沿所述轨迹曲线显示车辆轨迹。

5.根据权利要求4所述的车辆轨迹显示优化装置，其特征在于，还包括：

第六计算模块，用于根据所述相邻轨迹点采集时间差值和所述相邻轨迹点实际距离计算车辆行驶速度；

第一判断模块，用于判断所述车辆行驶速度是否大于阈值，若所述车辆行驶速度大于阈值，则删除所述相邻轨迹点中的后一轨迹点。

6.根据权利要求4所述的车辆轨迹显示优化装置，其特征在于，还包括：

第七计算模块，用于计算轨迹点与所述轨迹曲线的最小距离值；

第二判断模块，用于判断所述最小距离值是否大于阈值，若所述最小距离值大于阈值，则删除所述轨迹点。

7.一种终端系统，其特征在于，包括权利要求4-6任一项所述的装置；以及，

数据采集模块，用于采集车辆轨迹数据，将所述车辆轨迹数据上传至服务器；

服务器，用于接收并存储所述车辆轨迹数据。

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