CN112255653A - 一种行驶轨迹生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种行驶轨迹生成方法及装置，该方法包括：对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；分别对所述第一可用定位数据和所述第二可用定位数据进行数据拟合，得到所述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和所述回程路径在所述电子地图中的回程行驶轨迹。本申请实施例所提出的一种行驶轨迹生成方法降低了行驶轨迹分析所需的设备要求，降低了资源浪费，并简化了行驶轨迹的生成流程，从而提高了行驶轨迹的生成效率。

Description

一种行驶轨迹生成方法及装置

技术领域

本申请涉及轨迹生成领域，具体而言，涉及一种行驶轨迹生成方法及装置。

背景技术

目前，矿区管理方式较为粗放，存在工作量统计不准确、驾驶员驾驶行为难以管控等问题，对于矿车生产厂商来说，设备分布全国多个矿区，数据平台积累了大量物联网数据，可以以一套标准的数据分析方法，为各矿区的生产经营效益分析提供技术支持，也为所销售的设备提供增值服务。

现有技术中，矿山实际生产管控所采用的软件系统多侧重于车辆调度系统、人工录入报表系统，而部分系统为了达到精细管理需要加装繁多且高成本的模块设备。人工登记或者加装摄像头、无线射频设备可用于工作量计量；激光雷达信息、无人机遥感影像等高精设备的数据可用于基于图像的矿区道路的识别，这些方法往往容易造成资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种行驶轨迹生成方法及装置，用于解决现有技术中如何基于GPS信息确定矿车去程和回程行驶轨迹的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种行驶轨迹生成方法，该方法包括：

对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；所述物联网数据包括速度数据和可用定位数据；

根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；

分别对所述第一可用定位数据和所述第二可用定位数据进行数据拟合，得到所述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和所述回程路径在所述电子地图中的回程行驶轨迹。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取在所述预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的定位数据；

对所述定位数据进行筛选，得到位于指定区域内的定位数据，以将位于所述指定区域内的定位数据作为所述可用定位数据；

对该矿车的所述可用定位数据进行密度聚类，确定该矿车归属的矿区。

在一些实施例中，在获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据之后，所述方法还包括：

确定数值小于预设阈值的目标速度数据；

将所述目标速度数据对应的数值替换为0。

在一些实施例中，所述根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据，包括：

确定所述可用定位数据中数值为0且持续时长超过预设时长的所述速度数据对应的上料定位数据，以将所述上料定位数据对应的位置确定为上料点；

根据所述上料点对应的速度数据对所述速度数据进行切分，得到多段速度子数据；

对于每段速度子数据，得到该段速度子数据对应的目标里程；

确定所述目标里程为一半且与数值为0的速度数据的差值在预设范围内的目标速度子数据，以将所述目标速度子数据对应的可用定位数据的位置作为下料点；

将从所述上料点指向所述下料点的可用定位数据确定为所述第一可用定位数据，以及将所述下料点指定所述上料点的可用定位数据确定为所述第二可用定位数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断所述去程行驶轨迹对应的速度数据中是否有大于速度阈值的速度数据，以及判断所述回程行驶轨迹对应的速度数据中是否有大于所述速度阈值的速度数据；

如果所述去程行驶轨迹对应的速度数据中有大于所述速度阈值的速度数据，则使用用于表示所述去程行驶轨迹为非工作轨迹的第一标识对所述去程行驶轨迹进行标记；

如果所述回程行驶轨迹对应的速度数据中有大于所述速度阈值的速度数据，则使用用于表示所述回程行驶轨迹为非工作轨迹的第二标识对所述回程行驶轨迹进行标记。

在一些实施例中，所述方法还包括：

分别获取所述去程行驶轨迹的第一路点真值和所述回程行驶轨迹的第二路点真值；

对所述第一路点真值和所述第二路点真值进行存储，以将所述第一路点真值作为所述去程行驶轨迹的标识，将所述第二路点真值作为所述回程行驶轨迹的标识。

第二方面，本申请实施例提供了一种行驶轨迹生成装置，该装置包括：

第一获取模块，用于对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；所述物联网数据包括速度数据和可用定位数据；

确定模块，用于根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；

计算模块，用于分别对所述第一可用定位数据和所述第二可用定位数据进行数据拟合，得到所述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和所述回程路径在所述电子地图中的回程行驶轨迹。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取在所述预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的定位数据；

筛选模块，用于对所述定位数据进行筛选，得到位于指定区域内的定位数据，以将位于所述指定区域内的定位数据作为所述可用定位数据；

确认模块，用于对该矿车的所述可用定位数据进行密度聚类，确定该矿车归属的矿区。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例提出的一种行驶轨迹生成方法，通过对同一矿区的每辆车辆在预设时间内上报的物联网数据进行分析，从速度数据数值不为0的可用定位数据中确定去程路径和回程路径对应的可用定位数据，并对去程路径和回程路径的可用定位数据分别进行数据拟合，得到去程行驶轨迹和回程行驶轨迹。本申请实施例所提出的一种行驶轨迹生成方法基于GPS数据中的速度数据和定位数据就可分析出矿车的去程行驶轨迹和回程行驶轨迹，降低了行驶轨迹分析所需的设备要求，降低了资源浪费，并简化了行驶轨迹的生成流程，从而提高了行驶轨迹的生成效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种行驶轨迹生成方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种行驶轨迹生成方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种行驶轨迹生成装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种行驶轨迹生成方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101、对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；上述物联网数据包括速度数据和可用定位数据；

步骤S102、根据数值不为0的上述速度数据，从上述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；

步骤S103、分别对上述第一可用定位数据和上述第二可用定位数据进行数据拟合，得到上述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和上述回程路径在上述电子地图中的回程行驶轨迹。

具体地，在矿车上安装GPS模块、数据采集模块等常见的物联网组件，通过上述物联网组件采集矿车的速度数据和可用定位数据等物联网数据，并通过控制器连接CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线以将物联网数据上传到云端服务器进行数据分析。

针对某一矿区内的矿车，获取对于每辆矿车在预设时间内的速度数据和可用定位数据，由于矿车在日常的生产行驶中可能会进行一些生产运输以外的行驶或停驻，因此该预设时间不宜过长，减少数据分析的干扰，但也不宜过短，使得数据量不足，一般地该预设时间设定为24小时。

在矿车的生产行驶中，速度为0时，也就是停驻时，往往是在进行上料或者下料，因此以速度为0的时间段作为切分点，可以得到去程路径对应的时间段和回程路径对应的时间段，通过时间段对应截取预设时间内的可用定位数据，就可以得到去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据。

对于第一可用定位数据中的定位点进行路径拟合计算（例如：利用数据曲线拟合模块，可以自动使用如分段多项式拟合、B样条曲线拟合等方法进行轨迹拟合，且每种方法使用预设的多种参数，最后评估各不同参数的方法效果，选取自定义拟合指标最好的方法及对应的参数，输出拟合结果），得到去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹，同样地，对于第二可用定位数据中的定位点进行路径拟合计算，得到回程路径在电子地图中的回程行驶轨迹。

本申请实施例所提出的一种行驶轨迹生成方法基于GPS数据中的速度数据和定位数据就可分析出矿车的去程行驶轨迹和回程行驶轨迹，降低了行驶轨迹分析所需的设备要求，降低了资源浪费，并简化了行驶轨迹的生成流程，从而提高了行驶轨迹的生成效率。

在一些实施例中，上述方法还包括：

步骤104、获取在上述预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的定位数据；

步骤105、对上述定位数据进行筛选，得到位于指定区域内的定位数据，以将位于上述指定区域内的定位数据作为上述可用定位数据；

步骤106、对该矿车的上述可用定位数据进行密度聚类，确定该矿车归属的矿区。

具体地，由于某些矿车可能会进行一些跨区域的生产行驶，因此，需要对矿车在预设时间内上传的定位数据进行筛选，只将在指定区域内的定位数据作为可用定位数据。例如，指定区域是中国境内，而可能存在某些矿车的生产行驶是国外进行的，而实际只需要对该类矿车在中国境内的行驶轨迹进行生成，因此通过对该类矿车上传的定位数据进行筛选，只保留在中国境内的定位数据作为可用定位数据。该指定区域可以根据实际需求设定为任何大小和形状的区域。

在筛选出矿车的可用定位数据后，通过对该矿车的可用定位数据进行密度聚类后，可以确定出该矿车归属的矿区，也就是，通过群体特征进行密度聚类得到个体归属。

在一些实施例中，在上述步骤S101、获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据之后，上述方法还包括：

步骤107、确定数值小于预设阈值的目标速度数据；

步骤108、将上述目标速度数据对应的数值替换为0。

具体地，由于矿车停驻时可能会发生抖动，此时速度数据的值不为0，为了避免这一因素对行驶轨迹的生成，将速度数据的值小于预设阈值的目标速度数据统一设为0。

在一些实施例中，上述步骤S102、根据数值不为0的上述速度数据，从上述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据，如图2所示，包括：

步骤S201、确定上述可用定位数据中数值为0且持续时长超过预设时长的上述速度数据对应的上料定位数据，以将上述上料定位数据对应的位置确定为上料点；

步骤S202、根据上述上料点对应的速度数据对上述速度数据进行切分，得到多段速度子数据；

步骤S203、对于每段速度子数据，得到该段速度子数据对应的目标里程；

步骤S204、确定上述目标里程为一半且与数值为0的速度数据的差值在预设范围内的目标速度子数据，以将上述目标速度子数据对应的可用定位数据的位置作为下料点；

步骤S205、将从上述上料点指向上述下料点的可用定位数据确定为上述第一可用定位数据，以及将上述下料点指定上述上料点的可用定位数据确定为上述第二可用定位数据。

具体地，由于矿车在上料点停留的时长较长，而下料点停留的时间相对较短，因此通过对速度数据进行筛选，得到数值为0且持续时长超过预设时长的速度数据，将该类速度数据对应的可用定位数据确定为上料定位数据，也就得到了上料点。

通过以上料点对速度数据进行切分，得到多段速度子数据，该速度子数据就是该矿车进行一次矿料运输（从上料点到下料点，再返回上料点）所对应的速度数据。

通过速度子数据中速度与时间的关系可以计算出一次矿料运输中矿车所行驶的目标里程，矿车在一次矿料运输中去程和回程所行驶的里程通常数值接近，因此，在速度子数据中找到距离起始的上料点的距离为目标里程的一半或接近一半，且速度数值为0的速度数据，该速度数据对应的定位点就是下料点。

从起始上料点到下料点对应的可用定位数据是去程的可用定位数据，也就是第一可用定位数据，从下料点到终点上料点对应的可用定位数据是回程的可用定位数据，也就是第二可用定位数据。

在一些实施例中，上述方法还包括：

步骤301、判断上述去程行驶轨迹对应的速度数据中是否有大于速度阈值的速度数据，以及判断上述回程行驶轨迹对应的速度数据中是否有大于上述速度阈值的速度数据；

步骤302、如果上述去程行驶轨迹对应的速度数据中有大于上述速度阈值的速度数据，则使用用于表示上述去程行驶轨迹为非工作轨迹的第一标识对上述去程行驶轨迹进行标记；

步骤303、如果上述回程行驶轨迹对应的速度数据中有大于上述速度阈值的速度数据，则使用用于表示上述回程行驶轨迹为非工作轨迹的第二标识对上述回程行驶轨迹进行标记。

具体地，矿车司机在预设时间内可能会进行一些生产行驶以外的非工作行驶，由于在进行矿料运输中为了保证运输安全，一般都是对于矿车的行驶速度是有上限要求的。因此对于矿车在去程行驶轨迹中和回程行驶轨迹中的速度数据进行分析，筛选出速度数值超过设定的速度阈值的速度数据，将包含有超过该类速度数据的行驶轨迹标记为非工作轨迹。

在一些实施例中，上述方法还包括：

步骤401、分别获取上述去程行驶轨迹的第一路点真值和上述回程行驶轨迹的第二路点真值；

步骤402、对上述第一路点真值和上述第二路点真值进行存储，以将上述第一路点真值作为上述去程行驶轨迹的标识，将上述第二路点真值作为上述回程行驶轨迹的标识。

具体地，对回程和去程中的指定数量的点进行采样，作为回程和去程的路点真值，存到数据库，将回程和去程的路点真值分别作为对应的回程行驶轨迹的标识和去程行驶轨迹的标识。

本申请实施例还提供了一种行驶轨迹生成装置，如图3所示，该装置包括：

第一获取模块50，用于对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；上述物联网数据包括速度数据和可用定位数据；

确定模块51，用于根据数值不为0的上述速度数据，从上述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；

计算模块52，用于分别对上述第一可用定位数据和上述第二可用定位数据进行数据拟合，得到上述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和上述回程路径在上述电子地图中的回程行驶轨迹。

在一些实施例中，上述装置还包括：

第二获取模块53，用于获取在上述预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的定位数据；

筛选模块54，用于对上述定位数据进行筛选，得到位于指定区域内的定位数据，以将位于上述指定区域内的定位数据作为上述可用定位数据；

确认模块55，用于对该矿车的上述可用定位数据进行密度聚类，确定该矿车归属的矿区。

对应于图1中的一种行驶轨迹生成方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备600，如图4所示，该设备包括存储器601、处理器602及存储在该存储器601上并可在该处理器602上运行的计算机程序，其中，上述处理器602执行上述计算机程序时实现上述一种行驶轨迹生成方法。

具体地，上述存储器601和处理器602能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器602运行存储器601存储的计算机程序时，能够执行上述一种行驶轨迹生成方法，解决了现有技术中如何基于GPS信息确定矿车去程和回程行驶轨迹的问题。

对应于图1中的一种行驶轨迹生成方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述一种行驶轨迹生成方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述一种行驶轨迹生成方法，解决了现有技术中如何基于GPS信息确定矿车去程和回程行驶轨迹的问题，本申请实施例提出的一种行驶轨迹生成方法，通过对同一矿区的每辆车辆在预设时间内上报的物联网数据进行分析，从速度数据数值不为0的可用定位数据中确定去程路径和回程路径对应的可用定位数据，并对去程路径和回程路径的可用定位数据分别进行数据拟合，得到去程行驶轨迹和回程行驶轨迹。本申请实施例所提出的一种行驶轨迹生成方法基于GPS数据中的速度数据和定位数据就可分析出矿车的去程行驶轨迹和回程行驶轨迹，降低了行驶轨迹分析所需的设备要求，降低了资源浪费，并简化了行驶轨迹的生成流程，从而提高了行驶轨迹的生成效率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，包括：

对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；所述物联网数据包括速度数据和可用定位数据；

根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；

分别对所述第一可用定位数据和所述第二可用定位数据进行数据拟合，得到所述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和所述回程路径在所述电子地图中的回程行驶轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在所述预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的定位数据；

对所述定位数据进行筛选，得到位于指定区域内的定位数据，以将位于所述指定区域内的定位数据作为所述可用定位数据；

对该矿车的所述可用定位数据进行密度聚类，确定该矿车归属的矿区。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据之后，所述方法还包括：

确定数值小于预设阈值的目标速度数据；

将所述目标速度数据对应的数值替换为0。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据，包括：

确定所述可用定位数据中数值为0且持续时长超过预设时长的所述速度数据对应的上料定位数据，以将所述上料定位数据对应的位置确定为上料点；

根据所述上料点对应的速度数据对所述速度数据进行切分，得到多段速度子数据；

对于每段速度子数据，得到该段速度子数据对应的目标里程；

确定所述目标里程为一半且与数值为0的速度数据的差值在预设范围内的目标速度子数据，以将所述目标速度子数据对应的可用定位数据的位置作为下料点；

将从所述上料点指向所述下料点的可用定位数据确定为所述第一可用定位数据，以及将所述下料点指定所述上料点的可用定位数据确定为所述第二可用定位数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述去程行驶轨迹对应的速度数据中是否有大于速度阈值的速度数据，以及判断所述回程行驶轨迹对应的速度数据中是否有大于所述速度阈值的速度数据；

如果所述去程行驶轨迹对应的速度数据中有大于所述速度阈值的速度数据，则使用用于表示所述去程行驶轨迹为非工作轨迹的第一标识对所述去程行驶轨迹进行标记；

如果所述回程行驶轨迹对应的速度数据中有大于所述速度阈值的速度数据，则使用用于表示所述回程行驶轨迹为非工作轨迹的第二标识对所述回程行驶轨迹进行标记。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别获取所述去程行驶轨迹的第一路点真值和所述回程行驶轨迹的第二路点真值；

对所述第一路点真值和所述第二路点真值进行存储，以将所述第一路点真值作为所述去程行驶轨迹的标识，将所述第二路点真值作为所述回程行驶轨迹的标识。

7.一种行驶轨迹生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于对于属于同一矿区的每辆矿车，获取在预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的物联网数据；所述物联网数据包括速度数据和可用定位数据；

确定模块，用于根据数值不为0的所述速度数据，从所述可用定位数据中确定该矿车的去程路径对应的第一可用定位数据和回程路径对应的第二可用定位数据；

计算模块，用于分别对所述第一可用定位数据和所述第二可用定位数据进行数据拟合，得到所述去程路径在电子地图中的去程行驶轨迹和所述回程路径在所述电子地图中的回程行驶轨迹。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取在所述预设时间内按照预设上报周期上报的该矿车的定位数据；

筛选模块，用于对所述定位数据进行筛选，得到位于指定区域内的定位数据，以将位于所述指定区域内的定位数据作为所述可用定位数据；

确认模块，用于对该矿车的所述可用定位数据进行密度聚类，确定该矿车归属的矿区。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

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