CN105448316A - 一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于硬盘保护技术领域，具体涉及一种基于位置分享的车载硬盘防震保护的方法及装置。该方法控制模块经通信模块与北斗定位模块进行通信，获取车辆当前位置的经纬度，并将车辆的经纬度信息传输给中心服务器模块；中心服务器模块将车辆当前位置的前方设定范围内的路况信息，经通信模块发送给控制模块；控制模块判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，在车辆快行驶到颠簸路段时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中。本发明可应用于所有车辆，以保护车载硬盘。

Description

一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置

技术领域

本发明属于硬盘保护技术领域，具体涉及一种基于位置分享的车载硬盘防震保护的方法及装置。

背景技术

硬盘是十分精密的存储设备，进行读写操作时，磁头在盘片表面的浮动高度只有几微米；即使在不工作的时候，磁头与盘片也是接触的。硬盘在工作时，一旦发生较大的震动，就容易造成磁头与资料区相撞击，导致盘片资料区损坏或刮伤磁盘，丢失硬盘内所储存的文件数据。

随着移动电子设备高速发展和普及，硬盘作为一种大容量、高效率和高性价比的存储设备，已广泛应用于车载数字录像机(DigitalVideoRecorder，简称DVR)、车载录像播放器(DigitalVersatileDisc，DVD)等移动电子设备中。由于移动电子设备的使用环境具有随机移动特点，因此，在使用过程中如何提高硬盘的抗震性来防止硬盘因震动引起的损坏已成为各移动设备厂商需要研究和解决的关键课题。

传统的硬盘防震措施方法，一是采用机械结构减震，如油囊、弹簧、硅胶等，如专利文献CN202394527U公开了一种车载硬盘减震装置，在硬盘的四周设置橡胶减震囊。二是采用加速度传感器来检测车辆震动幅度控制硬盘读写，当车辆发生震动时才开始停止硬盘读写操作，如专利文献CN100517495C公开了一种硬盘防震保护方法，根据环境的不同随时调整电子设备装置和硬盘的工作状态。

传统硬盘防震保护方法过于简单，比较机械，结构复杂，实时性不够，在实际应用中效果差强人意，存在很多缺点：一是采用油囊、弹簧、硅胶等机械防震结构，结构复杂，生产和安装难度大，成本较高，且遇到颠簸强烈路况时无法做到完全防震效果，仍然存在很大故障概率；二是采用加速度传感器检测车辆震动幅度，当车辆发生震动时才开始停止硬盘读写操作，此时硬盘已经受到震动可能发生损坏；三是发生震动时，停止读写到硬盘磁头回到起始位置，需要一定时间，对于路况比较恶劣，颠簸是持续或短暂间歇发生的，就显得不够有前瞻性和实时性，反复频繁停止和启动硬盘读写，对硬盘伤害更严重；四是发震动时，再停止硬盘读写，当前数据包无法写入完成，导致数据丢失。

发明内容

针对传统的硬盘防震保护方法存在的问题，本发明提出了一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，实现简单，路况预测精确度高，位置资源共享复用，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，安装方便，具有良好的应用价值和经济效益。

本发明采用如下技术方案：

一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，获取车辆当前位置的经纬度信息；

S2，根据车辆当前位置的经纬度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位置的前方设定范围内路段的路况信息；

S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段并进行处理，具体是：

S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠簸路段，使硬盘处于工作模式，将数据写入硬盘中，并跳转到步骤S1；

S32，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，根据车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc，以及当前车速为V，计算出车辆行驶到颠簸路段所需时间Tc，

Tc＝Lc/V，

当Tc≦Ta时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，Ta≧Ts，Ts为硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，

当Tc﹥Ta时，保持硬盘当前的状态。

进一步的，步骤S32中将数据存入缓存模块中的步骤包括：

S321，预设颠簸路段阈值Le，并获取车辆前方颠簸路段长度Ld；

S322，当Ld≤Le时，该颠簸路段为短颠簸路段，将数据存储到第一缓存模块中；

S323，当Ld＞Le时，该颠簸路段为长颠簸路段，将数据存储到第二缓存模块中。

进一步的，步骤S2中路况信息数据库的路况信息，来自于车辆采集的路况信息。

更进一步的，所述车辆采集路况信息的步骤包括：

S201，预先设定颠簸震动阈值Gmax；

S202，采集车辆行驶前方路面图像信息，并对路面图像信息进行处理；

S203，根据路面图像信息处理结果判断前方路面是否有颠簸路段，若无颠簸路段，则跳转到步骤S202；

S204，若有颠簸路段，获取车辆行驶在颠簸路段时的加速度传感器震动幅值Gc，Gc﹥Gmax，该路段为真实颠簸路段，Gc≦Gmax，该路段为可疑颠簸路段；

S205，将颠簸路段的路况信息上传到路况信息数据库。

更进一步的，步骤S202中对路面图像信息处理得到的颠簸路段包括减速带和/或路坑。

更进一步的，步骤S202中对路面图像信息处理得到车辆距离颠簸路段的距离Lc和颠簸路段长度Ld步骤包括：

S2021，设定标尺线，O为标尺的起点位置，标尺L₁、L₂……L_n定义为标尺线离起点O的距离长度，n最大值定义为N；

S2022：设图像分辨率为X*Y，X表示图像水平方向像素，Y表示图像垂直方向像素，车辆行驶进入标定区域，并停止在O点位置，获取此时图像，根据图像得出标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，定义L1对应垂直方向像素坐标P₁，以此类推得到标尺L₁、L₂……L_n对应垂直方向像素坐标P₁、P₂……P_n，根据标尺线距离、标尺线像素坐标、图像坐标，并且每一个区间内的像素与距离成线性关系，计算出图像垂直方向上每一行像素对应路面位置离车头的距离，按照如下公式计算：

$L_k=\frac{(k-P_i)*(L_{i+1}-L_i)}{P_{i+1}-P}+L_i,$

k表示垂直方向上任意一行像素坐标，取值0～Y，

i表示该第k行像素所在的标尺区间的标尺线编号,取值0～N，

L_i表示第i编号标尺线离起点O的距离长度，

L_k表示垂直方向上的第k行像素对应的路面位置离车头距离，

P_i表示第i编号标尺线所对应垂直方向上像素坐标；

颠簸路段像素的起始点坐标为s，颠簸路段像素的终点坐标为t，则车辆距离颠簸路段的距离Lc＝Ls，颠簸路段长度Ld＝Lt-Ls。

更进一步的，还包括校正标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，

S401，根据车辆当前位置经纬度信息与前方颠簸路段经纬度信息，计算出车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc；

S402，前方颠簸路段的标尺线编号为i，L_i＝Lc，标尺线L_i在图像垂直方向上对应像素位置坐标为P_i；

S403，车辆行驶中不断靠近前方的颠簸路段，通过分段采样生成标尺线，建立图像坐标与标尺坐标对应关系表，得到L₁、L₂……L_n对应图像垂直方向像素坐标P₁、P₂……P_n新的对应关系表；

S404，利用新的对应关系表校准原来的对应关系表。

更进一步的，步骤S205中上传到路况信息数据库的颠簸路段的路况信息包括路况类型、颠簸路段长度、经纬度、车速、方向和加速度传感器震动幅值，路况类型为真实颠簸路段或可疑颠簸路段。

进一步的，步骤S4中的缓存模块为随机存取存储器和/或Flash闪存。

一种基于位置分享的车载硬盘防震保护装置，该装置包括，

北斗定位模块，用于获取车辆当前位置的经纬度，并将车辆当前位置的经纬度传输给控制模块；

控制模块，将车辆当前位置的经纬度传输给中心服务器模块，控制模块根据路况信息，控制硬盘的工作状态；

中心服务器模块，用于存储路况信息，路况信息存储在路况信息数据库中，中心服务器模块将车辆当前位置的前方设定范围内的路况信息，经通信模块发送给控制模块；

缓存模块，用于在硬盘不工作时，存储数据；

通信模块，控制模块通过通信模块实现与中心服务器模块的通信。

进一步的，缓存模块为随机存取存储器和/或Flash闪存。

本发明一种基于位置分享的车载硬盘防震保护的方法，具有以下优点：一是能够上传本车检测到的颠簸路况信息，使其他车辆能够分享本车检测到颠簸路段的路况信息，对于那些无前向摄像头路况检测功能的车辆也能提前做好硬盘防震保护；二是本车能够从中心服务器模块下载分享其他车辆检测到的颠簸路况信息；三是由于所有车辆不断上传颠簸路段的路况信息，中心服务器模块接收、解析、更新中心服务器模块的路况信息数据库，逐渐生成一套丰富完善的颠簸路段的路况信息数据库；四是使用加速度传感器剔除一些可疑颠簸路况信息，识别颠簸路况更加准确无误，降低误检率；五是能够感知辨识车辆前方的路面信息，提前停止硬盘读写，使磁头回到原始位置，有效防止震动引起硬盘损坏。

附图说明

图1是基于位置分享的车载硬盘防震保护方法的流程图；

图2是车辆采集路况信息的流程图；

图3是摄像头标定模型图；

图4是摄像头标定示意图；

图5是摄像头自动标定流程图；

图6是车辆综合信息服务系统图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参阅图1所示，为基于位置分享的车载硬盘防震保护方法的流程图，包括以下步骤：

S1，获取车辆当前位置的经纬度信息。

当车辆启动时，控制模块通过北斗定位模块获取车辆当前位置经纬度，将车辆当前位置的经纬度信息上传到中心服务器模块，请求中心服务器模块下发当前位置的前方设定范围内的最终准确颠簸路况信息。

需要说明的是，该发明中的前方设定范围设置为100米，但此设定范围不限于100米，只要来得及在车辆行驶到下一个颠簸路况前提前做好硬盘防震保护工作就可以。

S2，根据车辆当前位置的经纬度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位置的前方设定范围内路段的路况信息。

中心服务器模块根据车辆当前位置的经纬度，将车辆前方设定范围内的路况信息发送给控制模块，控制模块接收中心服务器模块发送的路况信息后，对路况信息进行处理分析。

S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段。

控制模块根据路况信息判断前方设定范围内的路段是否存在颠簸路段，若存在颠簸路段，则获取颠簸路段的长度Ld。

S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠簸路段，使硬盘处于工作模式，将数据写入硬盘中，并跳转到步骤S1。

车辆前方路段没有颠簸路段，即车辆在平坦道路上行驶。此时，若硬盘正在工作，则不改变硬盘的工作状态，若硬盘未处于工作模式，开启硬盘工作模式将数据写入硬盘中。

S32，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，根据车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc，以及当前车速为V，车辆行驶到颠簸路段所需时间Tc，

Tc＝Lc/V，

当Tc≦Ta时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，Ta≧Ts，Ts为硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，

当Tc﹥Ta时，保持硬盘当前的状态。

本发明中所有的时间均以秒为单位，设Ta＝Ts+1，当Tc≦Ts+1时，即当车辆行驶到颠簸路段所需的时间Tc小于硬盘进入静态保护模式所需时间时，这里Ts+1是为了确保硬盘有足够时间从工作模式恢复到静态保护模式。0﹤Tc≦Ts+1这段时间车辆行驶的路段，为硬盘保护区域。

车辆行驶进入保护区域，控制模块就提前停止硬盘的读写操作，因此，车辆在进入颠簸路段前，就已经做好硬盘防震保护工作，可以及时有效防范硬盘因震动引起的损坏。

本发明路况信息数据库中的路况信息，均来自于车辆采集的路况信息。车辆将采集到的路况信息上传到路况信息数据库，路况信息数据库依据接收的路况信息，进行实时更新颠簸路段的路况信息。

参阅图2所示，为车辆采集路况信息流程图，车辆将采集到颠簸路段的路况信息上传到路况信息数据库，分享路况信息。车辆采集路况信息的步骤包括：

S201，预先设定颠簸震动阈值Gmax。

S202，采集车辆行驶前方路面图像信息，并对路面图像信息进行处理。

当车辆启动后，视频采集模块开始工作，视频采集模块周期性采集车辆行驶前方路面图像信息，并将该信息传输给控制模块。控制模块通过计算机视觉和图像处理技术，实时分析路面图像中的特征信息，智能侦测和辨识前方路面减速带、路坑等颠簸路况，检测前方是否有颠簸路段。

S203，根据路面图像信息处理结果判断前方路面是否有颠簸路段，若无颠簸路段，则跳转到步骤S202。

S204，若有颠簸路段，获取车辆行驶在颠簸路段时的加速度传感器震动幅值Gc，Gc﹥Gmax，该路段为真实颠簸路段，Gc≦Gmax，该路段为可疑颠簸路段。

S205，将颠簸路段的路况信息上传到路况信息数据库。其中，颠簸路段的路况信息包括路况类型、颠簸路段长度、经纬度、车速、方向、加速度传感器震动幅值，路况类型为真实颠簸路段或可疑颠簸路段。

由于车辆上传颠簸路段的路况信息，中心服务器模块接收到路况信息后，进行解析后，更新中心服务器模块中的路况信息数据库，对路况信息数据库进行的操作包括新增数据、删除数据和更新校准数据。

当路况信息数据库中无该颠簸路段的路况信息时，则新增一个颠簸路段的路况信息。当路况信息数据库中已有该颠簸路段的路况信息时，判断上传上来该路况信息是否为真实颠簸路段，是颠簸路段则结合路况信息数据库中该颠簸路段历史已接收的真实颠簸路况信息，进行奇异值剔除和加权平均算法，计算得出一个最终准确颠簸路况信息。是可疑颠簸路段则结合数据库中该路段点历史已接收的可疑颠簸路况信息，如果多车上传的该路段路况信息为可疑颠簸路况信息，则删除该颠簸路段的真实颠簸路况信息，并标记为可疑颠簸路况信息。

控制模块从中心服务器模块下载路况信息，车载设备控制模块无需实时进行前方路面图像处理，降低控制模块负荷量，提高运行效率。有些车辆没有前向摄像头不能采集车辆行驶前方路面图像信息，直接从中心服务器模块下载路况信息，也能提前做好硬盘防震保护。

本发明从中心服务器模块下载颠簸路段长度Ld，车辆具有前置摄像头时，可以采集路面图像信息处理后得到颠簸路段长度Ld。根据颠簸路段长度Ld的大小，控制模块决定将数据写入缓存模块的位置。其中，缓存模块为随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)和/或FLASH闪存。需要说明的是，该发明的缓存模块采用RAM和NANDFLASH。

设定颠簸路段阈值Le，当颠簸路段长度Ld≤Le时，该颠簸路段为短暂颠簸路段，控制模块将数据存储到RAM中；当颠簸路段长度Ld＞Le时，该颠簸路段为较长的颠簸路段，将数据缓存到NANDFLASH，避免数据丢失。待车辆行驶到比较平坦路段时再将RAM或者NANDFLASH中数据写入硬盘。控制模块可根据存储空间大小，选择RAM或NANDFLASH存储方式。

控制模块还计算出车辆行驶通过颠簸路段所需要的时间Td，

Td＝(Ld+Lb)/V

其中，Lb为车辆长度，Ld为颠簸路段长度，V为当前车速。当车辆行驶时间大于Td，即行驶通过颠簸路段后，检测到车辆前方路况比较平坦时，开启硬盘工作模式，将实时数据写入到硬盘中，并检测RAM或者NANDFLASH中是否有缓存的数据。若RAM或者NANDFLASH中有缓存数据，根据车辆距离下一个颠簸路段的时间和硬盘写入速率，将RAM或者NANDFLASH中的数据分时分段写入硬盘，防止写入数据量太大需要耗费比较长时间，导致到达下一个颠簸路段时来不及停止硬盘的读写。

参阅图3所示，为摄像头标定模型图，图4是摄像头标定示意图，步骤S202在路面图像信息进行处理时，得到车辆距离颠簸路段的距离Lc和颠簸路段长度Ld步骤包括：

S2021，设定标尺线，O为标尺的起点位置，标尺L₁、L₂……L_n定义为标尺线离起点O的距离长度，n最大值定义为N。

在地面上设定好标尺线(红色标尺线)，O为标尺的起点位置(也就是车辆车头位置)，标尺L₁、L₂……L_n定义为标尺线离起点O的距离长度(单位：米)，n最大值定义为N，标尺线主要作用是将非线性图像空间划分成线性图像区域，每一个图像区域可认为是线性区域，因此，n值可根据摄像头可视距离和标尺区间划分粒度情况而定，n越大则表示标尺区间划分粒度越小，那么测距计算将越准确。

S2022：设图像分辨率为X*Y，X表示图像水平方向像素，Y表示图像垂直方向像素，车辆行驶进入标定区域，并停止在O点位置，获取此时图像，根据图像得出标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，定义L₁对应垂直方向像素坐标P₁，以此类推得到标尺L₁、L₂……L_n对应垂直方向像素坐标P₁、P₂……P_n，根据标尺线距离、标尺线像素坐标、图像坐标，并且每一个区间内的像素与距离成线性关系，计算出图像垂直方向上每一行像素对应路面位置离车头的距离，按照如下公式计算：

$L_k=\frac{(k-P_i)*(L_{i+1}-L_i)}{P_{i+1}-P_i}+L_i,$

k表示垂直方向上任意一行像素坐标，取值0～Y，

i表示该第k行像素所在的标尺区间的标尺线编号,取值0～N，

L_i表示第i编号标尺线离起点O的距离长度，

L_k表示垂直方向上的第k行像素对应的路面位置离车头距离，

P_i表示第i编号标尺线所对应垂直方向上像素坐标；

颠簸路段像素的起始点坐标为s，颠簸路段像素的终点坐标为t，则车辆距离颠簸路段的距离Lc＝Ls，而颠簸路段长度Ld＝Lt-Ls。

本实施例仅作为优选的提供了一种计算车辆与前方颠簸路段之间距离的方法，但对于计算车辆与前方颠簸路段之间距离的方法并不做限定。

为了提高标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表更精确，参阅图5所示，为摄像头自动标定流程图，它包括以下步骤：

S401，根据车辆当前位置经纬度信息与前方颠簸路段经纬度信息，计算出车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc；

S402，前方颠簸路段的标尺线编号为i，L_i＝Lc，标尺线L_i在图像垂直方向上对应像素位置坐标为Pi；

S403，车辆行驶中不断靠近前方的颠簸路段，通过分段采样生成标尺线，建立图像坐标与标尺坐标对应关系表，得到L₁、L₂……L_n对应图像垂直方向像素坐标P₁、P₂……P_n新的对应关系表；

S404，利用新的对应关系表校准原来的对应关系表。

得到新的对应关系表与原来的对应关系表进行对比，进行奇异值剔除和加权平均算法，如此不断的叠加计算和校准，得到一个越来越精准的对应关系表，为精准的图像测距计算提供基础保障。

本发明还提出一种基于位置分享的车载硬盘防震保护装置，该装置包括，

北斗定位模块，用于获取车辆当前位置的经纬度，并将车辆当前位置的经纬度传输给控制模块。

控制模块，将车辆当前位置的经纬度传输给中心服务器模块，控制模块根据路况信息，控制硬盘的工作状态。该发明的控制模块采用Hi3520D芯片实现，硬盘与控制模块之间通过SATA接口连接。

中心服务器模块，用于存储路况信息，路况信息存储在路况信息数据库中，中心服务器模块将车辆当前位置的前方设定范围内的路况信息，经通信模块发送给控制模块；

缓存模块，用于在硬盘不工作时，存储数据；

通信模块，控制模块通过通信模块实现与中心服务器模块的通信。

需要说明的是，缓存模块为随机存取存储器和/或Flash闪存。

图6为一个包括有本发明的车辆综合信息服务系统，包括有由带硬盘录像、北斗定位的北斗视频行驶记录仪、车辆和北斗运监管营运中心服务系统。

北斗视频行驶记录仪是一个安装在车辆上的主机设备，包含了微处理器、存储器RAM、Flash、加速度传感器、车辆信号采集、硬盘、移动通信模块和卫星定位模块的子系统。主要具有移动网络无线数据通信、卫星定位、车辆信号采集和视频录像存储等功能。微处理器芯片采用华为公司Hi3520D芯片，信号采集传感器采用光耦电路采集车辆点火启动信号，视频采集模块采用Techwell公司TW2968芯片，摄像头与视频采集模块之间通过同轴电缆进行连接，硬盘与微处理器之间通过SATA接口连接。

中心服务系统是一个基于服务器的应用软件，用于接收、解析、处理北斗视频行驶记录仪上传的数据，分析数据，生成颠簸路况信息数据库，同时可以远程监控、遥控、配置北斗视频行驶记录仪。

车辆传感器系统是安装在车辆各种传感器系统，对外提供了脉冲采集传感器，车辆信号传感器等接口，其他电控设备可通过传感器线与车辆传感器系统对接，实现车辆信号数据采集。加速度传感器是用于检测车辆行驶过程中震动幅值。

北斗视频行驶记录仪集移动通信、BD/GPS双模卫星定位、视频录像存储功能为一体，通过数字移动通信网络和全球卫星定位技术来实现对车辆的远程视频监控管理、位置应用管理以及报警求助相关功能。北斗视频行驶记录仪安装在车辆中控台位置，车辆行驶过程中，微控制器不断采集位置信息数据、车辆传感器信号、图像信息和视频信息，将采集到的图像信息和视频信息存储到硬盘中，同时也可以通过4G网络实时上传到中心服务系统，可供车辆运营管理单位时候检索和查看硬盘中视频文件，由于图像信息和视频信息数据量很大，因此需要硬盘这种大容量存储设备来存储图像信息和视频信息。鉴于硬盘工作原理，在车载复杂应用环境中，如何提高硬盘的抗震性来防止硬盘因震动引起的损坏已成为各移动设备厂商需要研究和解决的关键课题。采用本发明的一种基于路况分享的车载硬盘防震保护的方法，能够有效解决硬盘防震保护问题，为北斗视频行驶记录仪的数据存储功能提供基础保障。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，获取车辆当前位置的经纬度信息；

S2，根据车辆当前位置的经纬度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位置的前方设定范围内路段的路况信息；

S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段并进行处理，具体是：

S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠簸路段，使硬盘处于工作模式，将数据写入硬盘中，并跳转到步骤S1；

S32，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，根据车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc，以及当前车速为V，计算出车辆行驶到颠簸路段所需时间Tc，

Tc＝Lc/V，

当Tc≦Ta时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，Ta≧Ts，Ts为硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，

当Tc﹥Ta时，保持硬盘当前的状态。

2.如权利要求1所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述步骤S32中将数据存入缓存模块中的步骤包括：

S321，预设颠簸路段阈值Le，并获取车辆前方颠簸路段长度Ld；

S322，当Ld≤Le时，该颠簸路段为短颠簸路段，将数据存储到第一缓存模块中；

S323，当Ld＞Le时，该颠簸路段为长颠簸路段，将数据存储到第二缓存模块中。

3.如权利要求1所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述步骤S2中路况信息数据库的路况信息，来自于车辆采集的路况信息。

4.如权利要求3所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述车辆采集路况信息的步骤包括：

S201，预先设定颠簸震动阈值Gmax；

S202，采集车辆行驶前方路面图像信息，并对路面图像信息进行处理；

S203，根据路面图像信息处理结果判断前方路面是否有颠簸路段，若无颠簸路段，则跳转到步骤S202；

S204，若有颠簸路段，获取车辆行驶在颠簸路段时的加速度传感器震动幅值Gc，Gc﹥Gmax，该路段为真实颠簸路段，Gc≦Gmax，该路段为可疑颠簸路段；

S205，将颠簸路段的路况信息上传到路况信息数据库。

5.如权利要求4所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述步骤S202中对路面图像信息处理得到的颠簸路段包括减速带和/或路坑。

6.如权利要求4所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述步骤S202中对路面图像信息处理得到车辆距离颠簸路段的距离Lc和颠簸路段长度Ld步骤包括：

S2021，设定标尺线，O为标尺的起点位置，标尺L₁、L₂……L_n定义为标尺线离起点O的距离长度，n最大值定义为N；

S2022：设图像分辨率为X*Y，X表示图像水平方向像素，Y表示图像垂直方向像素，车辆行驶进入标定区域，并停止在O点位置，获取此时图像，根据图像得出标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，定义L₁对应垂直方向像素坐标P₁，以此类推得到标尺L₁、L₂……L_n对应垂直方向像素坐标P₁、P₂……P_n，根据标尺线距离、标尺线像素坐标、图像坐标，并且每一个区间内的像素与距离成线性关系，计算出图像垂直方向上每一行像素对应路面位置离车头的距离，按照如下公式计算：

$L_k=\frac{(k-P_i)*(L_{i+1}-L_i)}{P_{i+1}-P_i}+L_i,$

k表示垂直方向上任意一行像素坐标，取值0～Y，

i表示该第k行像素所在的标尺区间的标尺线编号,取值0～N，

L_i表示第i编号标尺线离起点O的距离长度，

L_k表示垂直方向上的第k行像素对应的路面位置离车头距离，

P_i表示第i编号标尺线所对应垂直方向上像素坐标；

颠簸路段像素的起始点坐标为s，颠簸路段像素的终点坐标为t，则车辆距离颠簸路段的距离Lc＝Ls，颠簸路段长度Ld＝Lt-Ls。

7.如权利要求6所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：还包括校正标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，

S401，根据车辆当前位置经纬度信息与前方颠簸路段经纬度信息，计算出车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc；

S402，前方颠簸路段的标尺线编号为i，L_i＝Lc，标尺线L_i在图像垂直方向上对应像素位置坐标为P_i；

S403，车辆行驶中不断靠近前方的颠簸路段，通过分段采样生成标尺线，建立图像坐标与标尺坐标对应关系表，得到L₁、L₂……L_n对应图像垂直方向像素坐标P₁、P₂……P_n新的对应关系表；

S404，利用新的对应关系表校准原来的对应关系表。

8.如权利要求6所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述步骤S205中上传到路况信息数据库的颠簸路段的路况信息包括路况类型、颠簸路段长度、经纬度、车速、方向和加速度传感器震动幅值，路况类型为真实颠簸路段或可疑颠簸路段。

9.如权利要求1-8任一项所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：所述步骤S4中的缓存模块为随机存取存储器和/或Flash闪存。

10.一种基于位置分享的车载硬盘防震保护装置，其特征在于：该装置包括，

北斗定位模块，用于获取车辆当前位置的经纬度，并将车辆当前位置的经纬度传输给控制模块；

控制模块，将车辆当前位置的经纬度传输给中心服务器模块，控制模块根据路况信息，控制硬盘的工作状态；

中心服务器模块，用于存储路况信息，路况信息存储在路况信息数据库中，中心服务器模块将车辆当前位置的前方设定范围内的路况信息，经通信模块发送给控制模块；

缓存模块，用于在硬盘不工作时，存储数据；

通信模块，控制模块通过通信模块实现与中心服务器模块的通信。

11.如权利要求10所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护装置，其特征在于：所述缓存模块为随机存取存储器和/或Flash闪存。