CN105023600A - 一种基于路况预测的车载硬盘防震方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，该方法通过加速度传感器和车载中央处理器检测车载硬盘的环境振动情况并预测所在车辆的路况，每次采集到一个大于或等于预设的防震阈值的加速度，就停止磁头对车载硬盘的读写操作，并预测在一个预设的时间内可能还会有颠簸，因此在该预设的时间内都不恢复磁头对车载硬盘的读写操作，从而能够有效减少磁头对车载硬盘进行读写时遇到突发的颠簸，从而能够大大降低硬盘由于振动导致的磁盘故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬盘保护技术，特别涉及一种基于路况预测的车载硬盘防震方法。
背景技术
车载产品特别是车载录像机使用机械硬盘(一种磁盘)作为数据存储的介质，都会采用各种防震措施来保护硬盘的读写安全，现行的防震措施有机械减震，包括油囊、弹簧、硅胶等；有电子减震，包括数据缓存，加速度传感器等措施。机械减震能够很大程度降低硬盘由振动导致的车载硬盘故障，但是在实际使用中，仍有一部分故障率。
传统采用加速度传感器的车载硬盘防震方法是在对硬盘进行读写数据的同时检测车辆加速度从而做读写可行性判断：当路面颠簸时，不进行数据读写，颠簸过去后，马上恢复数据读写；是根据实时检测的加速度，实时控制对硬盘的读写操作。但是对于路况比较恶劣、复杂的环境，颠簸是持续或间歇发生的，这种方法就显得不够有前瞻性了，它无法有效避免恢复数据读写时突然又遇到颠簸，每次遇到颠簸都需要先由加速度传感器检测出来，然后传给中央处理器判断，中央处理器判断出结果后再控制磁头离开硬盘，而在这一瞬间，磁头有可能已对硬盘造成了一定程度的伤害，尤其是颠簸在短程内频繁出现时伤害更为严重。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，针对行驶中的车辆的振动颠簸状态具有偶发性和持续性的特点，提出路况分析的预测机制，在车辆行驶过程中，利用加速度传感器采集车辆速度变化信息并交由车载中央处理器分析和预测路面颠簸情况，每次采集到一个大于或等于预设的防震阈值的加速度，就停止磁头对车载硬盘的读写操作，并预测在一个预设的时间内可能还会有颠簸，因此在该预设的时间内都不恢复磁头对车载硬盘的读写操作，从而能够有效减少磁头对车载硬盘进行读写时遇到突发的颠簸，从而能够大大降低硬盘由于振动导致的磁盘故障。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，包括如下步骤：
1)在车载硬盘所在车辆上安装加速度传感器，该加速度传感器实时检测该车辆的加速度值，并将检测到的加速度值传送给车载中央处理器；
2)在所述车载中央处理器内安装定时器，所述定时器的值默认为0；
3)所述车载中央处理器实时接收由所述加速度传感器发送的加速度值，每当所述车载中央处理器接收到大于或等于预设的防震阈值的加速度值时，所述定时器被赋值为一个预设的时间值并进行倒计时，直到该定时器的值为0；而当所述车载中央处理器接收到小于所述预设的防震阈值的加速度值时，不对所述定时器进行任何操作；
4)当所述定时器的值大于0时，所述车载中央处理器控制磁头复位、不读写车载硬盘数据；当所述定时器的值为0时，所述车载中央处理器控制磁头对车载硬盘进行读写操作。
作为一种优选，步骤1)中，所述加速度传感器分别检测所述车载硬盘所在车辆的行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值；
步骤3)中，所述预设的防震阈值包括分别与所述行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值对应的三个方向的预设防震阈值；
每当所述车载中央处理器接收到的其中一个方向的加速度值大于或等于该方向的预设防震阈值时，所述定时器被赋值为一个预设的时间值并进行倒计时，直到该定时器的值为0；而当所述车载中央处理器接收到的所有方向的加速度值均小于相应方向的预设防震阈值时，不对所述定时器进行任何操作。
作为一种优选，步骤4)中，当所述车载中央处理器控制磁头复位、不读写车载硬盘数据时，若存在需要立即写入车载硬盘的数据，则先将该数据缓存入RAM或闪存中；之后，当所述车载中央处理器控制磁头恢复对车载硬盘的读写操作时，则先将所述RAM或闪存中的数据写入车载硬盘；所述车载硬盘的数据写入速度大于所述RAM或闪存的数据存储速度。
作为一种优选，步骤4)中，当所述车载中央处理器控制磁头对车载硬盘进行写入操作时，所述磁头每隔一段预置的时间间隔对该车载硬盘执行一次数据写入；而在该预置的时间间隔内，待写入该车载硬盘的数据先被存入RAM或闪存中；磁头对车载硬盘执行数据写入时，是将存储在该RAM或闪存中的数据写入车载硬盘；所述预置的时间间隔小于所述预设的时间值，所述车载硬盘的数据写入速度大于所述RAM或闪存的数据存储速度。
作为一种优选，所述车载硬盘上还装有机械减震装置。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，利用加速度传感器采集车辆速度变化信息并交由车载中央处理器分析和预测路面颠簸情况，每次采集到一个大于或等于预设的防震阈值的加速度，就停止磁头对车载硬盘的读写操作，并预测在一个预设的时间内可能还会有颠簸，因此在该预设的时间内都不恢复磁头对车载硬盘的读写操作，从而能够有效减少磁头对车载硬盘进行读写时遇到突发的颠簸，从而能够大大降低硬盘由于振动导致的磁盘故障。
2.本发明的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法通过采用加速度传感器实时检测车载硬盘所在车辆行驶方向、左右晃动方向和垂直方向的加速度值，分析该车辆的上下颠簸、急转弯和紧急刹车或快速启动情况，从而能够更加全面地保护所述车载硬盘。
3.本发明通过利用RAM或闪存，使得当所述车载中央处理器控制磁头复位、不读写车载硬盘数据时，若存在需要立即写入车载硬盘的数据，能够先将该数据缓存入RAM或闪存中，并通过采用数据写入速度大于该RAM或闪存的数据存储速度的车载硬盘，从而能够保证存储数据的完整性和安全性。
4.本发明的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，所述车载中央处理器控制磁头对车载硬盘进行写入操作时，通过将所述磁头设置为每隔一段预置的时间间隔才对该车载硬盘执行一次数据写入而并不是对车载硬盘进行持续地数据写入，从而能够大大减少磁头在对车载硬盘进行数据写入时突然遇到颠簸、使车载硬盘受到损害的概率。
5.本发明的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法通过在所述车载硬盘上安装机械减震装置，实现机械防震与电子防震的结合，该机械防震装置的防震效果决定着所述预设的防震阈值的大小。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法示意图；
图2为本发明实施例的加速度传感器所检测的加速度的方向。
具体实施方式
实施例，
如图1所示，本发明提供了一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，包括如下步骤：
1)在车载硬盘1所在车辆上安装加速度传感器2，该加速度传感器2实时检测该车辆的加速度值，并将检测到的加速度值传送给车载中央处理器3；
2)在所述车载中央处理器3内安装定时器，所述定时器的值默认为0；
3)所述车载中央处理器3实时接收由所述加速度传感器2发送的加速度值，每当所述车载中央处理器3接收到大于或等于预设的防震阈值(该预设的防震阈值由所述车载硬盘1本身的抗震等级或加上机械减震之后的抗震等级决定)的加速度值时，所述定时器被赋值为一个预设的时间值(记为T0)并进行倒计时，直到该定时器的值为0；而当所述车载中央处理器3接收到小于所述预设的防震阈值的加速度值时，不对所述定时器进行任何操作；
4)当所述定时器的值大于0时，所述车载中央处理器3控制磁头复位、不读写车载硬盘1数据；当所述定时器的值为0时，所述车载中央处理器3控制磁头对车载硬盘1进行读写操作。
也就是说，每当所述车载中央处理器3接收到大于或等于预设的防震阈值的加速度值时，所述定时器即被赋值为T0，并从T0开始进行倒计时；而在倒计时过程中，若所述车载中央处理器3不再接收到大于或等于预设的防震阈值的加速度值，则该定时器一直平稳地倒计时直到为0，若所述车载中央处理器3又接收到大于或等于预设的防震阈值的加速度值，则该定时器又重新被赋值为T0，并重复以上动作，直到为0。
这就保证了磁头在对车载硬盘1进行数据读写时，若突然遇到一个超出预设的防震阈值的加速度值(例如遇到一个颠簸)，能够避免之后的T0时间内因再次遇到一个超出预设的防震阈值的加速度值而使车载硬盘1受到损害。
作为一种优选，步骤1)中，所述加速度传感器2分别检测所述车载硬盘1所在车辆的行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值；本实施例中，所述加速度传感器2分别采集如图2所示的X、Y、Z方向的加速度值(分别记为ax、ay、az)，分别对应所述车辆的行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值；实际应用中，根据加速度传感器1的特性，安装时需要标定，以确定X、Y、Z方向；
步骤3)中，所述预设的防震阈值包括分别与所述行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值对应的三个方向的预设防震阈值(分别记为ax0、ay0、az0)，用于过滤对车载硬盘1读写无损害的无关速度变化，使得对正常路况时的数据读写不造成读写误判操作；
每当所述车载中央处理器3接收到的其中一个方向的加速度值大于或等于该方向的预设防震阈值(也就是ax≥ax0或ay≥ay0或az≥az0)时，所述定时器被赋值为一个预设的时间值并进行倒计时，直到该定时器的值为0；而当所述车载中央处理器3接收到的所有方向的加速度值均小于相应方向的预设防震阈值时，不对所述定时器进行任何操作。
由于在实际行驶中，驾驶员针对路况可能会做出加速、减速、绕弯等操作，车辆振动可能不仅仅是路面颠簸的原因，因此通过实时检测车载硬盘1所在车辆行驶方向、左右晃动方向和垂直方向的加速度值，能够更加全面地保护所述车载硬盘1。
作为一种优选，步骤4)中，当所述车载中央处理器3控制磁头复位、不读写车载硬盘1数据时，若存在需要立即写入车载硬盘1的数据，则先将该数据缓存入RAM或闪存中；之后，当所述车载中央处理器3控制磁头恢复对车载硬盘1的读写操作时，则先将所述RAM或闪存中的数据写入车载硬盘1；所述车载硬盘1的数据写入速度大于所述RAM或闪存的数据存储速度。
作为一种优选，步骤4)中，当所述车载中央处理器3控制磁头对车载硬盘1进行写入操作时，所述磁头每隔一段预置的时间间隔对该车载硬盘1执行一次数据写入；而在该预置的时间间隔内，待写入该车载硬盘1的数据先被存入RAM或闪存中；磁头对车载硬盘1执行数据写入时，是将存储在该RAM或闪存中的数据写入车载硬盘1；所述预置的时间间隔小于所述预设的时间值，所述车载硬盘1的数据写入速度大于所述RAM或闪存的数据存储速度。也就是说，磁头对车载硬盘1的写入操作不是连续不断地写入，而是先将数据存入RAM或闪存中，达到预置的容量(该预置的容量等于RAM或闪存的数据存储速度乘以该预置的时间间隔)后，再将RAM或闪存中的数据快速写入车载硬盘1中。如此，就能大大减少磁头在对车载硬盘1进行数据写入时，突然遇到颠簸，使车载硬盘1受到损害的概率。
作为一种优选，所述车载硬盘1上还装有机械减震装置4，如图1所示。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)在车载硬盘所在车辆上安装加速度传感器，该加速度传感器实时检测该车辆的加速度值，并将检测到的加速度值传送给车载中央处理器；
2)在所述车载中央处理器内安装定时器，所述定时器的值默认为0；
3)所述车载中央处理器实时接收由所述加速度传感器发送的加速度值，每当所述车载中央处理器接收到大于或等于预设的防震阈值的加速度值时，所述定时器被赋值为一个预设的时间值并进行倒计时，直到该定时器的值为0；而当所述车载中央处理器接收到小于所述预设的防震阈值的加速度值时，不对所述定时器进行任何操作；
4)当所述定时器的值大于0时，所述车载中央处理器控制磁头复位、不读写车载硬盘数据；当所述定时器的值为0时，所述车载中央处理器控制磁头对车载硬盘进行读写操作。
2.如权利要求1所述的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，其特征在于，步骤1)中，所述加速度传感器分别检测所述车载硬盘所在车辆的行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值；
步骤3)中，所述预设的防震阈值包括分别与所述行驶方向、左右晃动方向、垂直方向的加速度值对应的三个方向的预设防震阈值；
每当所述车载中央处理器接收到的其中一个方向的加速度值大于或等于该方向的预设防震阈值时，所述定时器被赋值为一个预设的时间值并进行倒计时，直到该定时器的值为0；而当所述车载中央处理器接收到的所有方向的加速度值均小于相应方向的预设防震阈值时，不对所述定时器进行任何操作。
3.如权利要求1或2所述的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，其特征在于，步骤4)中，当所述车载中央处理器控制磁头复位、不读写车载硬盘数据时，若存在需要立即写入车载硬盘的数据，则先将该数据缓存入RAM或闪存中；之后，当所述车载中央处理器控制磁头恢复对车载硬盘的读写操作时，则先将所述RAM或闪存中的数据写入车载硬盘；所述车载硬盘的数据写入速度大于所述RAM或闪存的数据存储速度。
4.如权利要求1所述的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，其特征在于，步骤4)中，当所述车载中央处理器控制磁头对车载硬盘进行写入操作时，所述磁头每隔一段预置的时间间隔对该车载硬盘执行一次数据写入；而在该预置的时间间隔内，待写入该车载硬盘的数据先被存入RAM或闪存中；磁头对车载硬盘执行数据写入时，是将存储在该RAM或闪存中的数据写入车载硬盘；所述预置的时间间隔小于所述预设的时间值，所述车载硬盘的数据写入速度大于所述RAM或闪存的数据存储速度。
5.如权利要求1所述的一种基于路况预测的车载硬盘防震方法，其特征在于，所述车载硬盘上还装有机械减震装置。
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