KR20200054064A

KR20200054064A - 차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체

Info

Publication number: KR20200054064A
Application number: KR1020190117729A
Authority: KR
Inventors: 웨이 오우양; 용이 순; 펑 장; 단 천; 청파 왕; 위에 왕
Original assignee: 바이두 온라인 네트웍 테크놀러지 (베이징) 캄파니 리미티드
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-05-19
Also published as: US20200148160A1; US11390243B2; JP2020097389A; CN109677369A; JP6846487B2

Abstract

본 발명은 차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체를 제공한다. 상기 방법은 목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하는 단계; 상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계; 상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신하는 단계;를 포함하며, 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다. 본 발명에 따르면 차량의 충돌이 검출될 경우, 배플이 즉시 팝업되어 차량의 2차 충돌을 방지하며 이에 따라 차량의 안전 성능을 향상시킨다.

Description

차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체{METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING VEHICLE COLLISION, VEHICLE, DEVICE AND STORAGE MEDIEM}

본 발명은 자동차 안전 보호 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체에 관한 것이다.

현재, 자율주행차는 제어 시스템에 고장이 발생 또는 실효 시 자율주행차는 제어를 잃어 계속하여 전진하거나 후진한다. 다만, 실제 응용 시나리오에서, 특히 자율주행차가 저속으로 주행하는 경우(단지 내부의 통근 차량 또는 자율 주행 물류 차량 등), 계속되는 전진/후진에 의한 깔림 등 상해는 심지어 충돌에 의한 상해보다 훨씬 엄중한 결과를 초래하게 된다.

따라서, 현재 차량 충돌 후 2차 사고를 방지할 수 있는 차량 충돌 처리 방법이 급히 필요하다.

본 발명은 차량 충돌 후 2차 사고의 발생을 방지하고 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체를 제공한다.

제1양태에서, 본 발명은

목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하는 단계;

상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계;

상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신하는 단계;를 포함하며, 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하는 단계는 상기 목표 차량의 센서를 통해 상기 차량 상태 정보를 취득하는 단계;를 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계는 상기 차량 상태 정보를 미리 설정된 캘리브레이션 모델에 입력하여 캘리브레이션 결과를 취득하는 단계; 및,

상기 캘리브레이션 결과에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계;를 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 목표 차량의 주변 부품은 상기 목표 차량의 전방 범퍼, 후방 범퍼, 기타 주변 부품 중의 적어도 한가지를 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 목표 위치는 상기 목표 차량의 전방 범퍼, 좌측 전륜 및/또는 우측 전륜을 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 배플은 연성 소재이다.

일 실시방식에서, 상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 방법은 상기 목표 차량의 제동 시스템에 상기 목표 차량이 제동을 수행하도록 지시하기 위한 제동 명령을 송신하거나 및/또는 상기 목표 차량의 액셀러레이터에 상기 액셀러레이터가 연료 보급을 중지하도록 지시하기 위한 비 가속 명령을 송신하는 단계;를 더 포함한다.

제2양태에서, 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 장치는

목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하기 위한 취득 모듈;

상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하기 위한 판정 모듈;

상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신하는 송신 모듈;을 포함하며, 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 취득 모듈은 구체적으로 상기 목표 차량의 센서를 통해 상기 차량 상태 정보를 취득한다.

일 실시방식에서, 상기 판정 모듈은 구체적으로 상기 차량 상태 정보를 미리 설정된 캘리브레이션 모델에 입력하여 캘리브레이션 결과를 취득하며; 상기 캘리브레이션 결과에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정한다.

일 실시방식에서, 상기 배플은 연성 소재이다.

일 실시방식에서, 상기 송신 모듈은 상기 목표 차량의 제동 시스템에 상기 목표 차량이 제동을 수행하도록 지시하기 위한 제동 명령을 송신하거나 및/또는 상기 목표 차량의 액셀러레이터에 상기 액셀러레이터가 연료 보급을 중지하도록 지시하기 위한 비 가속 명령을 송신한다.

제3양태에서, 본 발명은 제2양태의 차량 충돌 처리 장치를 포함하는 차량을 제공한다.

제4양태에서, 본 발명은 컴퓨터 프로그램이 저장되며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 제1양태의 차량 충돌 처리 방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.

제5양태에서, 본 발명은

프로세서; 및,

상기 프로세서의 실행 가능 명령을 저장하는 메모리;를 포함하며,

상기 프로세서는 상기 실행 가능 명령을 실행하는 것을 통해 제1양태의 차량 충돌 처리 방법을 실행하는 전자 장비를 제공한다.

본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체는 목표 차량의 차량 상태 정보를 실시간으로 취득하며, 상기 차량 상태 정보에 따라 목표 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 목표 차량의 충돌 여부를 판정하며, 상기 차량 상태 정보는 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다. 또한, 목표 차량에 충돌이 발생된 것으로 확정 시, 목표 차량의 팝업 액추에이터에 팝업 명령을 송신하며, 목표 위치의 배플은 팝업 명령의 지시에 따라 팝업되어 지면에 접촉하며, 배플을 설치함으로써 목표 차량의 속도를 대폭 감소시킬 뿐만 아니라 저속으로 주행하는 목표 차량이 최종적으로 정지하게 하여 충돌이 발생한 목표 차량에 재차 충돌이 발생하는 것을 방지함과 동시에 보행자가 차에 깔리는 등의 더욱 엄중한 교통사고의 발생을 방지하여 충돌 발생 후의 차량의 안전 성능을 향상시킨다.

본 발명 또는 종래 기술의 기술 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서 실시예 또는 종래 기술의 설명에 사용된 도면에 대해 간략히 설명하며, 이하에 첨부된 도면은 본 발명의 일부 실시예로서 당업자는 창의적인 작업을 거치지 않고서도 첨부한 도면에 기초하여 다른 도면을 취득할 수 있다는 것을 명백히 해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법의 흐름도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 배플이 팝업되는 초기 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 배플이 팝업되는 중간 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2c는 본 발명에 따른 배플이 팝업되는 최종 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 장치의 구조 개략도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 구조 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전자 장비의 하드웨어 구조 개략도이다.

본 발명의 목적, 기술 방안 및 장점을 더욱 명확히 설명하기 위해, 이하에서는 본 발명의 첨부한 도면을 결합하여 본 발명의 기술 방안에 대해 명확하고 완정하게 설명하고자 한다. 다만, 설명되는 실시예는 본 발명의 일부분 실시예이며 모든 실시예인 것은 아니다. 당업자는 본 발명의 실시예를 기반으로 창의적인 작업을 거치지 않고 취득한 다른 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.

본 발명의 실시예에서는 차량 충돌 처리 방법, 장치, 차량, 장비 및 저장 매체를 제공하며, 차량의 주행 기술 분야에 적용될 수 있다. 본 실시예의 차량 충돌 처리 방법은 서버에 의해 실행될 수도 있고, 주행 어플리케이션이 설치된 차량 단말에 의해 실행될 수도 있다.

상기 서버는 차량 단말과 충돌 처리 차량의 주행을 제어하는 서버일 수도 있고, 차량 충돌 처리를 제어할 수 있는 다른 서버일 수도 있다. 차량 단말은 차량이 출하될 때 상기 차량에 탑재된 차량 탑재 단말 장비일 수도 있고, 외부 연결 방식을 통해 상기 차량에 장착된 차량 단말 장비일 수도 있고, 또는 차량에 위치한 전자 장비일 수도 있다.

상기 차량 또는 차량 단말은 이동 통신망을 통해 서버와 무선 연결될 수 있다. 상기 이동 통신 네트워크는 3G, 4G, 5G 중 임의의 것을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량 또는 차량중의 차량 단말은 서버와 연결되어 통신을 실현하기 위한 이동 통신 모듈을 구비할 수 있다.

이하, 차량 단말을 예를 들어 차량 충돌 처리 방법의 구체적인 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법의 흐름도이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 충돌 처리 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다. 즉:

단계(S101), 목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하는 단계; 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다.

구체적으로, 차량 단말은 목표 차량의 차량 상태 정보를 실시간으로 감시할 수 있으며, 본 실시예는 차량 단말이 차량 상태 정보를 취득하는 구체적인 방식에 대해 한정하지 않는다. 예를 들어, 목표 차량에 감시 장비(예컨대, 자이로스코프) 또는 한개 이상의 센서(예컨대, 압력 센서)를 설치하여 차량 단말이 감시 장비 및 센서에 연결되어 차량 상태 정보를 취득할 수 있다. 또한, 목표 차량의 센서가 수집한 데이터를 차량의 다른 장비에 업로드하며, 차량 단말이 다른 장비와 연결되어 차량 상태 정보를 취득할 수도 있다.

상기 차량 상태 정보는 목표 차량의 차량 속도 정보, 가속도 정보, 주변 부품이 받는 압력 정보 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 목표 차량의 주변 부품은 목표 차량의 전방 범퍼, 후방 범퍼, 기타 주변 부품중의 적어도 한가지를 포함한다.

단계(S102), 차량 상태 정보에 따라 목표 차량의 충돌 여부를 판정한다.

구체적으로, 차량 단말이 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보 등을 감시하며, 또한 차량 단말이 차량 상태 정보에 따라 목표 차량의 현재 상태를 감시하여 차량을 즉시에 제어하여 상응한 동작을 수행할 수 있다. 특히, 차량 단말은 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보에 따라 목표 차량의 충돌 발생 여부를 감시할 수 있다.

단계(S103), 상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신한다.

구체적으로, 목표 차량에는 또한 배플이 설치되는데, 목표 차량에 충돌이 발생 후 계속하여 운동하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 보행자가 자동차에 깔려 더욱 엄중한 교통사고를 초래하는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예에서, 배플을 목표 위치에 부착하거나 또는 목표 위치의 공간에 보이지 않게 설치할 수 있지만, 본 실시예는 배플과 목표 차량의 연결 방식에 대해서는 한정하지 않는다.

상기 목표 위치는 목표 차량의 전방 범퍼, 좌측 전륜 및/또는 우측 전륜 등 목표 차량의 계속되는 운동을 차단할 수 있는 위치를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 실시예는 목표 위치에 위치하는 배플의 크기, 재질 및 수량에 대해 한정하지 않으며, 목표 위치에 위치하는 배플이 지면에 접촉될 수 있는 조건만 충족하면 된다.

일 실시방식에서, 배플이 연성 소재이기에 연성 소재의 배플은 목표 차량의 계속되는 움직임을 저지시킬 뿐만 아니라, 보행자를 가로막아 보행자가 목표 차량의 차밑에 휘말려 깔리는 것을 방지하며, 또한 배플의 재질이 너무 단단하여서 야기되는 인신상의 상해를 방지한다.

또한, 단말 장비에 의해 목표 차량에 충돌이 발생된 것으로 확정 시, 단말 장비는 배플의 설치를 통해 목표 차량을 차단하여 충돌 후의 목표 차량이 재차 충돌 등 사고가 발생하는 것을 방지하며, 구체적으로, 단말 장비는 목표 차량의 팝업 액추에이터에 배플의 팝업을 지시하기 위한 팝업 명령을 송신할 수 있다.

구체적인 실시예에서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 목표 차량의 전방 범퍼에 배플을 설치할 수 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 단말 장비에 의해 목표 차량에 충돌이 발생된 것으로 확정 시, 차량 단말은 팝업 액추에이터에 팝업 명령을 송신할 수 있고, 배플은 팝업 명령에 의해 팝업될 수 있다. 그리고, 목표 차량이 계속하여 움직이기 때문에, 배플은 도2c에 도시된 상태가 된다. 따라서, 배플이 목표 차량에 목표 차량의 계속되는 움직임을 저지하는 역저항을 제공하여 목표 차량의 속도를 감소시킬 수 있으며, 목표 차량이 계속해 움직이지 않고 정지되게 함으로써 특히 충돌 발생 후 저속 상태의 목표 차량의 경우에는 목표 차량이 직접 정지되어 목표 차량의 2차 충돌을 방지할 수 있는 가능성이 크며, 또한 배플과 지면이 접촉되기 때문에 배플을 설치하면 보행자가 차밑에 휘말려 깔리는 것을 피면할 수 있고, 더욱 엄중한 교통사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예의 차량 충돌 처리 방법에 따르면, 목표 차량의 차량 상태 정보를 실시간으로 취득하며, 상기 차량 상태 정보에 따라 목표 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 목표 차량의 충돌 여부를 판정하며, 상기 차량 상태 정보는 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다. 또한, 목표 차량에 충돌이 발생된 것으로 확정 시, 목표 차량의 팝업 액추에이터에 팝업 명령을 송신하며, 목표 위치의 배플은 팝업 명령의 지시에 따라 팝업되어 지면에 접촉하며, 배플을 설치함으로써 목표 차량의 속도를 대폭 감소시킬 뿐만 아니라 저속으로 주행하는 목표 차량이 최종적으로 정지하게 하여 충돌이 발생한 목표 차량에 재차 충돌이 발생하는 것을 방지함과 동시에 보행자가 차밑에 휘말려 깔리는 등의 더욱 엄중한 교통사고의 발생을 방지하여 충돌 발생 후의 차량의 안전 성능을 향상시킨다.

이하, 상기 실시예를 기반으로, 도 3을 결합하여 도 1의 단계(S102)의 차량 상태 정보에 따라 목표 차량의 충돌 발생 여부를 판단하는 구체적인 과정에 대해 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법의 흐름도이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 충돌 처리 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다. 즉:

단계(S201), 목표 차량의 차량 상태 정보를 취득한다. 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다.

상기 단계(S201)와 도 1의 실시예의 단계(S101)의 구현방식이 유사하기에 본 실시예에서는 더 이상 설명하지 않는다.

단계(S2021), 차량 상태 정보를 미리 설정된 캘리브레이션 모델에 입력하여 캘리브레이션 결과를 취득한다.

단계(S2022), 캘리브레이션 결과에 따라 목표 차량의 충돌 발생 여부를 판정한다.

구체적으로, 차량의 상태와 차량 상태 정보가 서로 대응되기에 단말 장비는 목표 차량의 각종 상태의 차량 상태 정보를 수집하여 상기 차량 상태 정보와 차량의 상태에 대해 훈련하여 차량의 각종 상태의 특징 정보를 캘리브레이션할 수 있으며, 단말 장비는 충돌 발생 시 목표 차량의 미리 설정된 캘리브레이션 모델을 취득할 수 있다.

상기 차량의 각종 상태의 특징 정보는 차량의 속도의 크기, 주변 부품이 받는 압력의 크기 또는 압력차, 가속도 크기 등 정보를 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 본 실시예에서는 상기 특징 정보의 구체적인 형식에 대해 한정하지 않는다. 또한, 상기 미리 설정된 캘리브레이션 모델은 딥 컨볼루션 신경망(Deep Convolutional Neural Networks)구조를 이용할 수 있으며, 상기 딥 컨볼루션 신경망은 RCNN(Regions with CNN features), SSD(Single Shot MultiBox Detector), Mask RCNN 등 객체 감지 및 기타 이미지 분할 모델을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

설명이 필요한 것은, 본 실시예에서 단말이 딥 컨볼루션 신경망 구조의 원리에 기초하여 신경망 모델을 취득하는 구체적인 구현 과정에 대해서는 종래 기술을 참조할 수 있으며, 여기서는 더 이상 설명하지 않는다. 또한, 차량 단말은 다른 단말 또는 서버에 의해 훈련 된 미리 설정된 캘리브레이션 모델을 수신할 수 있다.

또한, 차량 단말은 상기 취득한 차량 상태 정보를 상기 미리 설정된 캘리브레이션 모델에 입력할 수 있으며, 상기 미리 설정된 캘리브레이션 모델은 차량 상태 정보에 대해 분석하여 캘리브레이션 결과를 출력할 수 있다. 더 나아가, 차량 단말은 캘리브레이션 결과에 따라 목표 차량의 충돌 발생 여부를 판정하여 목표 차량의 각종 상태를 정확히 구분함으로써 차량 단말이 팝업 액추에이터에 잘못 된 팝업 명령을 송신하여 잘못된 트리거링이 발생되는 것을 피면할 수 있다.

또한, 차량 단말은 차량의 상태와 차량 상태 정보 사이의 대응관계에 대해 직접 캘리브레이션하여 차량의 상태와 차량 상태 정보 사이의 캘리브레이션 관계를 취득할 수 있다. 더 나아가, 차량 단말은 상기 취득한 차량 상태 정보 및 상기 캘리브레이션 관계에 따라 차량의 상태를 확정함으로써 목표 차량의 충돌 발생 여부를 판정할 수 있다.

단계(S203), 상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신한다.

상기 단계 (S203)와 도 1의 실시예의 단계(S103)의 구현방식이 유사하기에 본 실시예에서는 더 이상 설명하지 않는다.

이하, 상기 실시예를 기반으로, 도 4를 결합하여 본 실시예의 차량 충돌 처리 방법의 구체적인 과정에 대해 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 방법의 흐름도이며, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 충돌 처리 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다. 즉:

단계(S301), 목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하고; 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다.

단계(S302), 차량 상태 정보에 따라 목표 차량의 충돌 여부를 판정한다.

상기 단계(S301), 단계(S302)는 각각 도 1의 실시예의 단계(S101), 단계(S102)의 구현 방식과 유사하기에 본 실시예에서는 더 이상 설명하지 않는다.

단계(S3031), 상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 제동 시스템에 상기 목표 차량이 제동을 수행하도록 지시하기 위한 제동 명령을 송신하거나 및/또는 상기 목표 차량의 액셀러레이터에 상기 액셀러레이터가 연료 보급을 중지하도록 지시하기 위한 비 가속 명령을 송신한다.

구체적으로, 차량 단말에 의해 목표 차량이 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 단말 장비는 목표 차량의 제동 시스템에 제동 명령을 송신하여 제동 시스템이 목표 차량에 대한 제동을 제어할 수 있고, 또는 목표 차량의 액셀러레이터에 비 가속 명령을 송신하여 액셀러레이터가 비 가속 명령의 지시에 따라 연료 보급을 중지함으로써 목표 차량이 더 이상 움직일 수 없게 하며, 또는 목표 차량의 제동 시스템에 제동 명령을 송신함과 동시에 액셀러레이터에 비 가속 명령을 송신하여 이중 작용에 의해 목표 차량의 제동을 실현함으로써 목표 차량이 계속하여 움직여 2차 사고가 발생하는 것을 피면한다.

나아가, 차량 단말이 목표 차량의 제동 시스템에 제동 명령을 송신하였지만 제동 시스템이 효력을 상실할 경우, 목표 차량이 제동되지 않는다. 차량 단말이 목표 차량의 액셀러레이터에 비 가속 명령을 송신하였지만 상기 비 가속 명령에 논리 오류가 발생하면 액셀러레이터가 비 가속 명령에 대해 응답할 수 없기에 계속하여 연료를 보급함으로써 목표 차량이 제동되지 않게 된다. 상기 임의의 상황이 발생하거나 또는 차량 단말에 의해 목표 차량에 충돌이 발생된 것으로 확정 시, 차량 단말은 단계(S3032)의 구체적인 방식을 통해 배플에 의해 목표 차량의 계속되는 움직임을 차단함으로써 목표 차량이 2차 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

단계(S3032), 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신한다.

상기 단계(S3032)와 도 1의 실시예의 단계(S103)의 구현방식이 유사하기에 본 실시예에서는 더 이상 설명하지 않는다.

도 5는 본 발명에 따른 차량 충돌 처리 장치의 구조 개략도이며, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 충돌 처리 장치(50)는

목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하기 위한 취득 모듈(51);

상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하기 위한 판정 모듈(52);

상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신하는 송신 모듈(53);을 포함하며, 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함한다.

일 실시방식에서, 취득 모듈(51)은 구체적으로 목표 차량의 센서를 통해 차량 상태 정보를 취득하기 위해 사용된다.

일 실시방식에서, 판정 모듈(52)은 구체적으로 차량 상태 정보를 미리 설정된 캘리브레이션 모델에 입력하여 캘리브레이션 결과를 취득하며; 캘리브레이션 결과에 따라 목표 차량의 충돌 발생 여부를 판정하기 위해 사용된다.

일 실시방식에서, 목표 차량의 주변 부품은 목표 차량의 전방 범퍼, 후방 범퍼, 기타 주변 부품 중의 적어도 한가지를 포함한다.

일 실시방식에서, 목표 위치는 목표 차량의 전방 범퍼, 좌측 전륜 및/또는 우측 전륜을 포함한다.

일 실시방식에서, 배플은 연성 소재이다.

일 실시방식에서, 송신 모듈(53)은 또한 상기 목표 차량의 제동 시스템에 상기 목표 차량이 제동을 수행하도록 지시하기 위한 제동 명령을 송신하거나 및/또는 상기 목표 차량의 액셀러레이터에 상기 액셀러레이터가 연료 보급을 중지하도록 지시하기 위한 비 가속 명령을 송신하기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 충돌 처리 장치는 상기 차량 충돌 처리 방법의 실시예를 수행할 수 있으며, 구체적인 구현 원리와 기술적 효과는 상기 방법의 실시예를 참조할 수 있으므로 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.

본 발명에 있어서, 상기 방법 예시에 따라 차량 충돌 처리 장치의 기능 모듈에 대해 구분할 수 있다. 예를 들어, 각 기능에 따라 각 기능 모듈을 분할하거나 또는 둘 이상의 기능을 하나의 처리 모듈에 통합할 수도 있다. 상기 통합된 모듈은 하드웨어의 형태로 구현될 수도 있고 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현 될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서 모듈의 구분은 개략적인 것으로서, 단지 하나의 논리적 기능의 구분이며, 실제로 구현시에는 다른 구분 방식에 의해 구분될 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 차량의 구조 개략도이며, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량(60)은 도 5에 도시된 차량 충돌 처리 장치(61)를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량은 차량 충돌 처리 장치를 포함하고, 상기 차량 충돌 처리 방법의 실시예를 수행할 수 있으며, 구체적인 구현 원리와 기술적 효과는 상기 방법의 실시예를 참조할 수 있으므로 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.

도 7은 본 발명에 따른 전자 장비의 하드웨어 구조 개략도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장비(70)는 상기 임의의 방법 실시예의 차량 단말에 대응되는 동작을 수행할 수 있으며, 본 실시예의 전자 장비(70)는 메모리(71) 및 프로세서(72)를 포함하며, 메모리(71)는 컴퓨터 프로그램를 저장하고; 프로세서(72)는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램를 실행하여 상기 실시예의 차량 충돌 처리 방법을 실현한다. 구체적인 내용은 상기 방법 실시예의 관련된 설명을 참조할 수 있다.

일 실시방식에서, 메모리(71)는 독립형이거나 또는 프로세서(72)와 집적될 수 있다.

메모리(71)가 프로세서(72)와 구분되는 별도의 기기인 경우, 전자 장비(70)는 메모리(71)와 프로세서(72)를 연결하기 위한 버스(73)를 더 포함할 수 있다.

일 실시방식에서, 본 실시예는 통신 인터페이스(74)를 더 포함하며, 상기 통신 인터페이스(74)는 버스(73)를 통해 프로세서(72)와 연결될 수 있다. 프로세서(72)는 통신 인터페이스(74)를 제어하는 것을 통해 전자 장비(70)의 상기 송수신 기능을 구현할 수 있다.

본 실시예에 따른 전자 장비는 상기 차량 충돌 처리 방법을 수행할 수 있으며, 구체적인 구현 방식과 기술적 효과는 유사하기에 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.

본 발명은 상기 실시예의 차량 충돌 처리 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.

본 발명의 몇몇 실시예에서 개시된 장비 및 방법은 다른 방식으로도 구현 될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 상기에서 설명된 장비의 실시예는 단지 개략적인 것인데, 예를 들어, 모듈의 구분은 개략적인 것으로서 단지 하나의 논리적 기능의 구분이며, 실제로 구현시에는 다른 구분 방식에 의해 구분될 수도 있으며, 또 예를 들어, 다수의 모듈은 연결되거나 또는 다른 시스템에 통합될 수 있으며, 또는 일부 특징은 무시하거나 실행하지 않을 수 있다. 또한, 도시되거나 논의 된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 일부 인터페이스, 장치 또는 모듈을 통한 간접 연결 또는 통신 연결일 수 있으며, 전기적, 기계적 또는 다른 방식으로 연결될 수 있다.

별도의 구성 요소로 설명 된 모듈은 물리적으로 분리되어 있거나 분리되어 있지 않을 수 있고, 모듈로 표시되는 구성 요소는 물리 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있다. 즉, 한 위치에 배치되거나 다수의 네트워크 유닛에 분포 될 수 있다. 실제 필요에 따라 모듈의 일부 또는 전부를 선택하여 본 실시예의 기술 방안의 목적을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명의 각 실시예에서 각 기능 모듈은 하나의 처리 유닛에 통합되거나 또는 각 모듈이 물리적으로 분리되어 존재할 수도 있고, 둘 이상의 모듈이 하나의 유닛으로 통합 될 수도 있다. 상기 모듈에 의해 형성된 유닛은 하드웨어의 형태로 또는 하드웨어와 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현 될 수 있다.

상기 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현되는 통합 모듈은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장 될 수 있다. 상기 소프트웨어 기능 모듈은 하나의 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 장비(개인용 컴퓨터,서버 또는 네트워크 장비 등 일 수 있음) 또는 프로세서(processor)에 의해 본 발명의 각 방법 실시예의 일부 단계를 수행하기 위한 명령이 포함된다.

상기 프로세서는 중앙처리유닛(Central Processing Unit, CPU)일 수 있으며, 상기 프로세서는 또한 기타 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC) 등 일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서일 수 있고, 또는 상기 프로세서도 임의의 일반 프로세서 등 일 수 있다. 본 발명에서 개시된 방법의 단계들은 하드웨어 프로세서의 실행에 의해 직접 구현되거나 또는 프로세서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합에 의해 구현 될 수 있다.

메모리는 고속 RAM 메모리를 포함 할 수 있거나 또는 적어도 하나의 디스크 메모리와 같은 비 휘발성 메모리 (NVM)을 포함 할 수 있으며, 또한 USB 플래시 드라이브, 착탈식 하드디스크, 판독 전용 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크 등 일 수 있다.

버스는 산업 표준 아키텍처(Industry Standard Architecture, ISA)버스, 주변 장치 상호 연결(Peripheral Component,PCI)버스 또는 확장 기술 표준 구조(Extended Industry Standard Architecture,EISA)버스 등 일수 있다. 버스는 어드레스 버스, 데이터 버스, 제어 버스 등으로 구분 될 수 있다. 표시의 편리를 위해, 본 발명의 첨부 도면에서 버스는 단지 하나 또는 단지 한가지 유형의 버스로 한정되는 것이 아니다.

상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 정적 램(static random access memory, SRAM), 전기적으로 삭제 가능한 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Programmable Read-Only Memory, PROM), 읽기 전용 메모리 (ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 디스크 또는 광학 디스크 등과 같은 임의의 유형의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 장치 또는 그 조합에 의해 구현될 수 있다. 저장 매체는 범용 또는 특수 목적 컴퓨터에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체 일 수 있다.

본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 프로그램 명령과 관련된 하드웨어에 의해 상기 각 방법 실시예의 전부 또는 일부 단계를 구현할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 상기 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장 될 수 있다. 상기 프로그램이 실행될 때, 상기 방법 실시예를 포함하는 단계를 수행할 수 있으며; 상기 저장 매체는 ROM, RAM, 자기 디스크 또는 광학 디스크와 같은 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함한다.

마지막으로, 상기 실시예는 단지 본 발명의 기술 방안을 설명하기 위한 것으로서 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 비록 상기 실시예를 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 실시예에서 설명 된 기술 방안에 대해 수정하거나 일부분 또는 모든 기술적 특징에 대해 균등한 대체를 실시할 수 있으며, 상기와 같은 수정 또는 대체는 상응 기술 방안의 본질이 본 발명의 각 실시예의 기술방안의 범위를 이탈하지안는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하는 단계;
상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계;
상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신하는 단계;를 포함하며, 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 처리 방법.
제 1항에 있어서,
상기 목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하는 단계는 상기 목표 차량의 센서를 통해 상기 차량 상태 정보를 취득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계는 상기 차량 상태 정보를 미리 설정된 캘리브레이션 모델에 입력하여 캘리브레이션 결과를 취득하는 단계; 및,
상기 캘리브레이션 결과에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 목표 차량의 주변 부품은 상기 목표 차량의 전방 범퍼, 후방 범퍼, 기타 주변 부품 중의 적어도 한가지를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 목표 위치는 상기 목표 차량의 전방 범퍼, 좌측 전륜 및/또는 우측 전륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 배플은 연성 소재인 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 방법은 상기 목표 차량의 제동 시스템에 상기 목표 차량이 제동을 수행하도록 지시하기 위한 제동 명령을 송신하거나 및/또는 상기 목표 차량의 액셀러레이터에 상기 액셀러레이터가 연료 보급을 중지하도록 지시하기 위한 비 가속 명령을 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
목표 차량의 차량 상태 정보를 취득하기 위한 취득 모듈;
상기 차량 상태 정보에 따라 상기 목표 차량의 충돌 여부를 판정하기 위한 판정 모듈;
상기 목표 차량에 충돌이 발생한 것으로 확정 시, 상기 목표 차량의 팝업 액추에이터에 목표 위치에 위치한 배플을 팝업시켜 지면에 접촉하도록 지시하기 위한 팝업 명령을 송신하는 송신 모듈;을 포함하며, 상기 차량 상태 정보는 상기 목표 차량의 가속도 정보 및/또는 상기 목표 차량의 주변 부품이 받는 압력 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 처리 장치.
제 8항의 차량 충돌 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
컴퓨터 프로그램이 저장되며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행되어 제 1항의 차량 충돌 처리 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
프로세서; 및,
상기 프로세서의 실행 가능 명령을 저장하는 메모리;를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 실행 가능 명령을 실행하는 것을 통해 제 1항의 차량 충돌 처리 방법을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자 장비.