CN114694696B - 一种机械硬盘防震方法、装置、计算机设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械硬盘防震方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。使用本发明的技术方案，可以实现保证数据存储的安全性和数据的完整性，降低了设备成本。

Description

一种机械硬盘防震方法、装置、计算机设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种机械硬盘防震方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

车辆一般都配置机械硬盘用于进行录像存储和数据读写，但是由于车辆行驶时可能处于震动环境中，而机械硬盘在震动环境中读写数据不稳定，甚至容易损坏。

现有技术中，为了保证车辆中数据存储的稳定性，通常采用SD(Secure DigitalMemory Card，安全数码卡)卡或者固态硬盘替代机械硬盘，或者对机械硬盘设计防震结构，减少机械硬盘的震动缓冲。但是SD卡容量较小，并且读写速率相对于机械硬盘偏低，固态硬盘成本较高，同时对机械硬盘设计防震结构，增加了车载设备的设计和装配成本，也无法从根本上解决震动对机械硬盘数据存储的稳定性和使用寿命的影响。

发明内容

本发明提供了一种机械硬盘防震方法、装置、计算机设备以及存储介质，以实现保证数据存储的安全性和数据的完整性，降低了设备成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种机械硬盘防震方法，该方法包括：

获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机械硬盘防震装置，该装置包括：

数据写入停止模块，用于获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

待写入数据备份模块，用于根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

备份文件重写模块，用于若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的机械硬盘防震方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的机械硬盘防震方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取机械硬盘的三轴加速度，根据三轴加速度判断机械硬盘所处状态，当机械硬盘处于高频震动状态时，停止对机械硬盘的数据写入，并将待写入数据备份到备份分区中对应的通道中的备份文件中，当机械硬盘处于正常数据写入状态时，恢复数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写至机械硬盘中。解决了现有技术中采用SD卡或者固态硬盘替代机械硬盘所造成的读写速率差、成本高的问题，以及对机械硬盘设计防震结构所造成的增加车载设备的设计和装配成本的问题，实现了保证数据存储的安全性和数据的完整性，降低了设备成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种机械硬盘防震方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种机械硬盘防震方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种机械硬盘防震装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种机械硬盘防震方法的流程图，本实施例可适用于对车载设备中的机械硬盘进行震动保护的情况，该方法可以由机械硬盘防震装置来执行，该机械硬盘防震装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该机械硬盘防震装置可配置于车载设备中，与车载设备中的机械硬盘配合使用。

如图1所示，该方法包括：

S110、获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入。

三轴加速度也即机械硬盘在X、Y、Z三个空间方向上的加速度，机械硬盘的三轴加速度可以通过三轴加速度传感器获取，三轴加速度传感器可以是压阻式、压电式或者电容式等加速度传感器，本实施例对三轴加速度传感器的类型不进行限制。

机械硬盘满足高频震动条件时，机械硬盘处于高频震动状态，可以通过机械硬盘的三轴加速度的波动情况进行判断，也可以通过三轴加速度的数值大小进行判断，本实施例对此不进行限制。

在本发明实施例中，通过机械硬盘在三个空间方向上的三轴加速度，判断机械硬盘是否处于高频震动状态，可以更全面的感知机械硬盘是否高频震动，提高了判断机械硬盘是否处于高频震动状态的准确性。通过在机械硬盘处于高频震动状态时停止数据写入，对机械硬盘进行读写保护，避免了高频震动状态下机械硬盘读写过程中的损坏。

S120、根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中。

待写入数据是指本该写入到机械硬盘中的数据，数据类型可以包括录像数据、录音数据或者GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据等，本实施例对待写入数据的数据类型不进行限制。

可选的，所述备份分区可以为根据预设备份时长，在用户存储区中预先进行确定。预设备份时长是需要进行数据备份的最大时长，预设备份时长可以预先根据机械硬盘处于高频震动状态的历史最大时长进行确定，本实施例对预设备份时长的具体数值以及确定方式不进行限制。用户存储区是指EMMC(Embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体卡)，是一种嵌入式非易失性存储器系统。

具体的，预先在用户存储区中划分一个独立的分区作为备份分区，用于进行机械硬盘处于高频震动状态时的数据备份。备份分区的空间大小可以根据预设备份时长进行确定。具体的，可以根据预设备份时长以及预先确定的平均数据写入速度，确定备份分区的大小。

备份分区中包含多个通道，每个通道创建一个备份文件，用于存储待写入数据，不同的通道对应待写入数据的不同数据类型。

在本发明实施例中，预先划分备份分区，并在备份分区中设置不同的通道，机械硬盘处于高频震动状态之后，进行待写入数据备份时，根据待写入数据的数据类型，将待写入数据被分到对应的通道的备份文件中。本发明实施例中预先确定备份分区，并在备份分区的各个通道中分别创建备份文件，便于对备份数据存储空间的管理，提高了数据备份和重写的效率。

S130、若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。

在进行数据备份的同时，本实施例仍根据实时获取的三轴加速度，进行机械硬盘状态的判断。机械硬盘满足数据写入正常条件是指机械硬盘处于相对稳定的状态，进行正常的数据写入不会对机械硬盘造成损害。同样，机械硬盘是否处于数据写入正常状态，可以通过机械硬盘的三轴加速度的波动情况进行判断，也可以通过三轴加速度的数值大小进行判断，本实施例对此不进行限制。

已写入数据是指在机械硬盘处于高频震动状态时，开始进行数据备份之后，到机械硬盘处于数据写入正常状态时，停止进行数据备份之间，存储到备份空间的通道的备份文件中的数据。

在本发明实施例中，当机械硬盘恢复数据写入正常状态之后，停止进行数据备份，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中，保证了机械硬盘中数据的完整性。

本发明实施例的技术方案，通过获取机械硬盘的三轴加速度，根据三轴加速度判断机械硬盘所处状态，当机械硬盘处于高频震动状态时，停止对机械硬盘的数据写入，并将待写入数据备份到备份分区中对应的通道中的备份文件中，当机械硬盘处于正常数据写入状态时，恢复数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写至机械硬盘中。解决了现有技术中采用SD卡或者固态硬盘替代机械硬盘所造成的读写速率差、成本高的问题，以及对机械硬盘设计防震结构所造成的增加车载设备的设计和装配成本的问题，实现了保证数据存储的安全性和数据的完整性，降低了设备成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种机械硬盘防震方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对获取三轴加速度的过程、根据三轴加速度判断机械硬盘状态的过程、对待写入数据备份的过程，以及备份文件中已写入数据重写的过程进行了进一步的具体化。

如图2所示，该方法包括：

S210、实时获取机械硬盘的三轴加速度，并统计预设时间间隔内超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量。

在本发明实施例中，在一个预设时间间隔内，对实时获取的各三轴加速度依次进行判断，统计超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量。通过统计单位时间间隔内超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量，对震动强度进行判断。

具体的，可以配置定时器中断，中断的间隔为预设时间间隔，通过中断计数器统计中断间隔内超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量，对实时获得的三轴加速度，大于或者等于预设加速度阈值时产生一次中断，中断计数器加一，持续累积直至定时器中断，保存中断计数器的当前数值之后，对中断计数器进行清零。

S220、判断是否连续第一数量个时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均大于或者等于第二数量，若是，则执行S230，否则返回执行S210。

若某时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量大于或者等于第二数量，则说明该轮时间间隔内处于高频震动状态。若连续第一数量个时间间隔均处于高频振动状态，则判定此时机械硬盘处于高频震动状态。示例性的，可以设置为连续三轮时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均大于或者等于第二数量，则确定机械硬盘为高频震动状态，但本实施例对第一数量的具体数值不进行限制。

S230、停止机械硬盘的数据写入。

若机械硬盘处于高频震动状态，则对机械硬盘进行保护。需要进行说明的是，S230-S240对机械硬盘进行停止数据写入、卸载、下电，以及S250-S280对待写入数据进行备份，可以同时进行，也可以先启动S250-S280的待写入数据备份流程，再进行S230-S240中机械硬盘的停止数据写入、卸载和下电，本实施例对此不进行限制。

S240、对机械硬盘进行卸载和下电。

在本发明实施例中，机械硬盘处于高频震动状态时，采取的硬盘保护措施为停止数据写入，卸载机械硬盘，并在确保卸载完成后对机械硬盘进行下电保护。这种硬盘保护方式可以避免机械硬盘在高频震动状态下的读写过程中损坏磁头。

S250、根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道。

划分备份分区，以及根据待写入数据类型在备份分区的各通道中确定匹配的通道的过程已在上述实施例进行说明，本实施例对此不再赘述。

S260、判断将待写入数据写入到所述通道的备份文件中的时长是否大于预设备份时长，若是，则执行S280，否则执行S270。

若进行备份的时长超过了预设备份时长，则将待写入数据从最先进行备份的已写入数据开始进行循环覆盖。这样设置主要是因为机械硬盘处于高频震动状态的时间通常较短，因此设置预设备份时长，便于对备份分区的存储空间进行管理。

S270、将待写入数据写入到所述通道的备份文件中。

若进行备份的时间在预设备份时长之内，则将待写入数据依次写入到备份分区相应通道的备份文件中。

S280、根据待写入数据将备份文件中的已写入数据进行循环覆盖。

具体的，可以根据各待写入数据的时间戳，进行备份时长的判断，若根据最先写入到备份分区相应通道的备份文件中的已写入数据的时间戳，以及当前待写入数据的时间戳，确定已达到预设备份时长，则将待写入数据，从最先写入到备份分区相应通道的备份文件中的已写入数据开始，依次进行循环覆盖。

S290、判断是否连续第三数量个时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均小于第四数量，若是，则执行S2100，否则返回执行S260。

若某时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量小于第四数量，说明该轮时间间隔内处于正常状态。若连续第三数量个时间间隔内均处于正常状态，则判定机械硬盘处于数据写入正常的状态。

需要进行说明的是，第一数量和第三数量可以相同或不同，示例性的，第一数量和第三数量可以均为3，也可以第一数量为3，第三数量为5等，本实施例对此不进行限制。第四数量可以小于或者等于第二数量，第二数量和第四数量的取值可以根据机械硬盘的历史三轴加速度数据进行确定，本实施例对第二数量和第四数量的数值大小以及取值方式不进行限制。

S2100、对机械硬盘进行上电和挂载。

机械硬盘恢复数据写入正常的状态之后，启动机械硬盘恢复，对机械硬盘进行上电，检测到机械硬盘分区之后，进行机械硬盘的挂载。确认挂载成功之后，恢复机械硬盘的数据写入。

S2110、恢复机械硬盘的数据写入。

在本发明实施例中，恢复机械硬盘的正常数据写入之后，再停止数据备份，并进行备份数据的重写，以保证数据的完整性。

S2120、确定机械硬盘满足高频震动条件之后，机械硬盘中的已写入数据的结尾帧。

具体的，在机械硬盘恢复数据写入之后，根据数据类型在机械硬盘分区中确定匹配的通道，定位机械硬盘中的待修复文件。在待修复文件中，将最后一帧完整数据作为机械硬盘的已写入数据的结尾帧。

S2130、根据机械硬盘中的已写入数据的结尾帧，确定备份文件中的已写入数据的起始帧。

具体的，可以根据备份文件中的各已写入数据的时间戳，以及机械硬盘中的已写入数据的结尾帧的时间戳，确定备份文件中的已写入数据的起始帧。

确定机械硬盘中的已写入数据的结尾帧的目的在于，根据机械硬盘的结尾帧确定备份文件中已写入数据的起始帧，从备份文件的起始帧开始进行数据备份，以避免机械硬盘中的数据重复写入。

示例性的，若确定机械硬盘的已写入数据的结尾帧为第X帧，若根据备份文件中的各已写入数据的时间戳可以确定，备份文件中的各已写入数据为第X-1帧、第X帧、第X+1帧…，则将备份文件中已写入数据的第X+1帧作为起始帧。

可选的，在上述示例中，若备份文件中的各已写入数据为第X+2帧、第X+3帧…，则直接将第X+2帧作为起始帧。也即机械硬盘中的已写入数据与备份文件中的已写入数据没有重合，则直接将备份文件中的第一帧作为起始帧。

S2140、确定机械硬盘满足数据写入正常条件之后，机械硬盘中的已写入数据的起始帧。

机械硬盘满足数据写入正常条件，恢复正常的数据读写之后，将恢复写入后的第一帧已写入数据作为起始帧。

S2150、根据机械硬盘中的已写入数据的起始帧，确定备份文件中的已写入数据的结尾帧。

具体的，根据备份文件中的各已写入数据的时间戳，以及机械硬盘中的已写入数据的起始帧的时间戳，确定备份文件中的已写入数据的结尾帧。同样的，这样设置的目的在于避免机械硬盘中的数据重复写入。

在上述示例中，若机械硬盘恢复正常的数据读写之后，第一帧已写入数据为第Y帧，则机械硬盘中的已写入数据的起始帧为第Y帧，备份文件中的各已写入数据为第X-1帧、第X帧、第X+1帧…第Y帧、第Y+1帧，则将备份文件中的第Y-1帧作为结尾帧。也即，此时机械硬盘中在写入到第X帧时判定为高频震动停止写入，恢复正常状态时从第Y帧开始重新写入，则将备份文件中的第X+1帧到第Y-1帧重写到机械硬盘中，既保持了机械硬盘中数据的完整性，又避免了数据的重复写入。

S2160、从备份文件中的已写入数据的起始帧开始，将各已写入数据重写到机械硬盘中。

从备份文件中的起始帧开始，到备份文件中的结尾帧结束，依次将各已写入数据重写到机械硬盘中。

S2170、判断备份文件中结尾帧的已写入数据是否重写完成，若是，则执行S2180，否则返回执行S2160。

S2180、停止备份文件中的已写入数据的重写。

可选的，在完成备份数据的重写之后，可以将备份文件中的已写入数据进行删除，以释放备份数据的存储空间，避免备份流程重复执行。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种机械硬盘防震装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：数据写入停止模块310、待写入数据备份模块320以及备份文件重写模块330。其中：

数据写入停止模块310，用于获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

待写入数据备份模块320，用于根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

备份文件重写模块330，用于若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。

本发明实施例的技术方案，通过获取机械硬盘的三轴加速度，根据三轴加速度判断机械硬盘所处状态，当机械硬盘处于高频震动状态时，停止对机械硬盘的数据写入，并将待写入数据备份到备份分区中对应的通道中的备份文件中，当机械硬盘处于正常数据写入状态时，恢复数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写至机械硬盘中。解决了现有技术中采用SD卡或者固态硬盘替代机械硬盘所造成的读写速率差、成本高的问题，以及对机械硬盘设计防震结构所造成的增加车载设备的设计和装配成本的问题，实现了保证数据存储的安全性和数据的完整性，降低了设备成本。

在上述实施例的基础上，数据写入停止模块310，包括：

三轴加速度获取单元，用于实时获取机械硬盘的三轴加速度，并统计预设时间间隔内超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量；

高频震动条件判断单元，用于若确定连续第一数量个时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均大于或者等于第二数量，则确定机械硬盘满足高频震动条件。

在上述实施例的基础上，备份文件重写模块330，包括：

数据写入正常条件判断单元，用于若确定连续第三数量个时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均小于第四数量，则确定机械硬盘满足数据写入正常条件。

在上述实施例的基础上，所述装置，还包括：

机械硬盘卸载下电模块，用于对机械硬盘进行卸载和下电；

机械硬盘上电挂载模块，用于对机械硬盘进行上电和挂载。

在上述实施例的基础上，所述备份分区为根据预设备份时长，在用户存储区中预先进行确定；

待写入数据备份模块320，包括：

待写入数据备份单元，用于若确定将待写入数据写入到所述通道的备份文件中的时长大于预设备份时长，则根据待写入数据将备份文件中的已写入数据进行循环覆盖。

在上述实施例的基础上，备份文件重写模块330，包括：

机械硬盘结尾帧确定单元，用于确定机械硬盘满足高频震动条件之后，机械硬盘中的已写入数据的结尾帧；

备份文件起始帧确定单元，用于根据机械硬盘中的已写入数据的结尾帧，确定备份文件中的已写入数据的起始帧；

已写入数据重写单元，用于从备份文件中的已写入数据的起始帧开始，将各已写入数据重写到机械硬盘中。

在上述实施例的基础上，备份文件重写模块330，还包括：

机械硬盘起始帧确定单元，用于确定机械硬盘满足数据写入正常条件之后，机械硬盘中的已写入数据的起始帧；

备份文件结尾帧确定单元，用于根据机械硬盘中的已写入数据的起始帧，确定备份文件中的已写入数据的结尾帧；

重写停止单元，用于若确定备份文件中结尾帧的已写入数据重写完成，则停止备份文件中的已写入数据的重写。

本发明实施例所提供的机械硬盘防震装置可执行本发明任意实施例所提供的机械硬盘防震方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的机械硬盘防震方法对应的模块(例如，机械硬盘防震装置中的数据写入停止模块310、待写入数据备份模块320以及备份文件重写模块330。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的机械硬盘防震方法。该方法包括：

获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种机械硬盘防震方法，该方法包括：

获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的机械硬盘防震方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述机械硬盘防震装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种机械硬盘防震方法，其特征在于，包括：

获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中；

所述备份分区为根据预设备份时长，在用户存储区中预先进行确定；

所述将待写入数据写入到所述通道的备份文件中，包括：

若确定将待写入数据写入到所述通道的备份文件中的时长大于预设备份时长，则根据待写入数据将备份文件中的已写入数据进行循环覆盖；

所述根据待写入数据将备份文件中的已写入数据进行循环覆盖，包括：

根据最先写入到备份分区相应通道的备份文件中的已写入数据的时间戳，以及当前待写入数据的时间戳，确定已达到预设备份时长；

将待写入数据，从最先写入到备份分区相应通道的备份文件中的已写入数据开始，依次进行循环覆盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取机械硬盘的三轴加速度，包括：

实时获取机械硬盘的三轴加速度，并统计预设时间间隔内超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量；

根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，包括：

若确定连续第一数量个时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均大于或者等于第二数量，则确定机械硬盘满足高频震动条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，包括：

若确定连续第三数量个时间间隔内，超过预设加速度阈值的三轴加速度的数量均小于第四数量，则确定机械硬盘满足数据写入正常条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在停止机械硬盘的数据写入之后，还包括：

对机械硬盘进行卸载和下电；

在恢复机械硬盘的数据写入之前，还包括：

对机械硬盘进行上电和挂载。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中，包括：

确定机械硬盘满足高频震动条件之后，机械硬盘中的已写入数据的结尾帧；

根据机械硬盘中的已写入数据的结尾帧，确定备份文件中的已写入数据的起始帧；

从备份文件中的已写入数据的起始帧开始，将各已写入数据重写到机械硬盘中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据机械硬盘中的已写入数据的结尾帧，确定备份文件中的已写入数据的起始帧之后，还包括：

确定机械硬盘满足数据写入正常条件之后，机械硬盘中的已写入数据的起始帧；

根据机械硬盘中的已写入数据的起始帧，确定备份文件中的已写入数据的结尾帧；

在将各已写入数据重写到机械硬盘中之后，还包括：

若确定备份文件中结尾帧的已写入数据重写完成，则停止备份文件中的已写入数据的重写。

7.一种机械硬盘防震装置，其特征在于，包括：

数据写入停止模块，用于获取机械硬盘的三轴加速度，若根据三轴加速度确定机械硬盘满足高频震动条件，则停止机械硬盘的数据写入；

待写入数据备份模块，用于根据待写入数据的数据类型，在备份分区中确定与待写入数据匹配的通道，将待写入数据写入到所述通道的备份文件中；

备份文件重写模块，用于若根据三轴加速度确定机械硬盘满足数据写入正常条件，则恢复机械硬盘的数据写入，并将备份文件中的已写入数据重写到机械硬盘中；

所述备份分区为根据预设备份时长，在用户存储区中预先进行确定；

数据备份模块，还包括：

待写入数据备份单元，用于若确定将待写入数据写入到所述通道的备份文件中的时长大于预设备份时长，则根据待写入数据将备份文件中的已写入数据进行循环覆盖；

所述待写入数据备份单元，另用于：

根据最先写入到备份分区相应通道的备份文件中的已写入数据的时间戳，以及当前待写入数据的时间戳，确定已达到预设备份时长；

将待写入数据，从最先写入到备份分区相应通道的备份文件中的已写入数据开始，依次进行循环覆盖。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的机械硬盘防震方法。

9.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的机械硬盘防震方法。