CN111924678A - 超出加速度最大值的电梯健康状况排序 - Google Patents

超出加速度最大值的电梯健康状况排序 Download PDF

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CN111924678A CN202010396532.7A CN202010396532A CN111924678A CN 111924678 A CN111924678 A CN 111924678A CN 202010396532 A CN202010396532 A CN 202010396532A CN 111924678 A CN111924678 A CN 111924678A
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Abstract

一种监测运送系统内的运送设备的方法,所述方法包括:检测运送设备的多个加速度;确定多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;确定在阈值时间段内最大加速度的数量超过最大加速度的阈值数量;以及响应于阈值时间段内的最大加速度的数量,确定运送系统的健康水平。

Description

超出加速度最大值的电梯健康状况排序
技术领域
本文的实施例涉及运送系统的领域,并且特定地涉及用于监测运送系统的运送设备的方法和设备。
背景技术
当执行维护时,可能难以确定在诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道之类的运送系统内的运送设备的位置和状况。
发明内容
根据实施例,提供了一种监测运送系统内的运送设备的方法。所述方法包括:检测所述运送设备的多个加速度;确定所述多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;确定在阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的阈值数量;以及响应于所述阈值时间段内的最大加速度的所述数量,确定所述运送系统的健康水平。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:在移动装置上激活指示所述运送系统的所述健康水平的警报。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:在移动装置上接收选择输入,所述选择输入指示关于所述运送系统的所述健康水平的机械师反馈。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:响应于所述机械师反馈,调整所述阈值时间段内的最大加速度的所述阈值数量。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:响应于所述机械师反馈,调整所述阈值时间段。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:响应于所述机械师反馈,调整所述阈值加速度。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:响应于所述机械师反馈,调整所述运送系统的所述健康水平。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:在移动装置的显示装置上显示所述运送系统的所述健康水平。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:在所述移动装置上接收所述选择输入进一步包括:显示多个机械师反馈选项;以及在所述移动装置上接收选择输入,所述选择输入选择指示所述机械师反馈的所述多个机械师反馈选项中的一个。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:标识引起在所述阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的所述阈值数量的根本原因。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:所述机械师反馈标识引起在所述阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的所述阈值数量的根本原因。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:在移动装置上接收选择输入,所述选择输入指示关于所述运送系统的所述健康水平的机械师反馈,其中所述机械师反馈确认被标识的所述根本原因。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:在所述移动装置上接收选择输入,所述选择输入指示关于所述运送系统的所述健康水平的机械师反馈,其中所述机械师反馈拒绝被标识的所述根本原因。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:所述运送设备的所述多个加速度包括沿着三个轴的加速度。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:所述运送系统是电梯系统,并且所述运送设备是电梯轿厢。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:所述运送设备的所述多个加速度包括所述电梯轿厢的加速度。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或者作为备选,另外的实施例可包括:所述运送设备的所述多个加速度包括所述电梯轿厢的电梯门的加速度。
根据另一个实施例,提供了一种用于监测运送系统内的运送设备的系统。所述系统包括:处理器;以及存储器,所述存储器包括计算机可执行指令,所述指令当由处理器执行时,使所述处理器执行操作,所述操作包括:检测所述运送设备的多个加速度;确定所述多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;确定在阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的阈值数量;以及响应于所述阈值时间段内的最大加速度的所述数量,确定所述运送系统的健康水平。
根据另一个实施例,提供了一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令,所述指令当由处理器执行时,使所述处理器执行操作,所述操作包括:检测所述运送设备的多个加速度;确定所述多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;确定在阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的阈值数量;以及响应于所述阈值时间段内的最大加速度的所述数量,确定所述运送系统的健康水平。
本公开的实施例的技术效果包括通过检测运送系统内最大加速度的密度,确定运送系统的健康水平。
前述特征和元素可采用各种组合进行组合而没有排他性,除非另有明确指示。根据以下描述和附图,这些特征和元素以及其操作将变得更加明显。然而,应该理解,以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例说明,并且不限于附图,在附图中相似的参考标号指示类似的元件。
图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示;
图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图示;
图3是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的位置的示意图示;
图4是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图示;以及
图5是根据本公开的实施例的监测运送系统内的运送设备的方法的流程图;
图6图示了根据本公开的实施例的用于查看应用并与之交互的移动装置图形用户界面;
图7图示了根据本公开的实施例的用于查看应用并与之交互的移动装置图形用户界面;
图8图示了根据本公开的实施例的用于查看应用并与之交互的移动装置图形用户界面;以及
图9图示了根据本公开的实施例的跟踪阈值时间段内的最大加速度的图表。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图,所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载,并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109同时并且在相对于配重105的相反方向上移动。
受拉构件107接合机器111,所述机器111是电梯系统101的高架(overhead)结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以被安装在电梯井117顶部的固定部分上,例如安装在支撑件或导轨上,并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中,位置参考系统113可以被直接安装到机器111的移动组件,或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构,如本领域中已知的那样。例如但不限于,位置参考系统113可以是编码器、传感器或其他系统,并且能包括速度感测、绝对位置感测等,如本领域技术人员将理解的那样。
如所示,控制器115位于电梯井117的控制室121中,并且被配置成控制电梯系统101,特别是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可以向机器111提供驱动信号,以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时,电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处,如由控制器115所控制的那样。尽管在控制器室121中示出了,但是本领域技术人员将理解,控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其他位置(location或position)。在一个实施例中,控制器可以远程定位或位于云中。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开实施例,机器111被配置成包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源,包括电网,其与其他组件一起被供应给马达。机器111可包括牵引滑轮,所述牵引滑轮向受拉构件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。
尽管利用包括受拉构件107的绕绳系统示出和描述,但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开实施例。例如,实施例可以被采用于使用线性马达将动作施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可被采用在使用液压升降机将动作施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。
在其他实施例中,该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的运送系统。这种运送系统可包括自动扶梯、人员移动器等。因而,本文描述的实施例不限于电梯系统,诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中,本文公开的实施例可以是可用的运送系统,诸如电梯系统101和运送系统的运送设备,诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一个示例中,本文公开的实施例可以是可用的运送系统,诸如自动扶梯系统和运送系统的运送设备,诸如自动扶梯系统的移动楼梯。
现在参考图2,继续参考图1,根据本公开实施例,图示了包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210被配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202,并将传感器数据202传送到远程装置280。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、温度数据316、振动特征(即,一段时间内的振动)或加速度312以及电梯轿厢103的加速度312的导数或积分,诸如例如,距离、速度、加加速度(jerk)、加加加速度(jounce)、加加加加速度(snap)等。压力数据314可包括电梯井117内的大气压力。温度数据316可包括电梯井117内的大气温度或电梯系统101的特定组件的温度。传感器数据202还可包括光、声、湿度和或任何其他期望的数据参数。应当领会到,尽管在示意性框图中单独定义了特定系统,但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每个或任何。例如,感测设备210可以是单个传感器,或者可以是互连的多个单独的传感器。
在一个实施例中,感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以用于处理。在另一个实施例中,感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前通过处理方法(诸如例如边缘处理)处理传感器数据202。在另一个实施例中,感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到远程系统280以用于处理。在又一个实施例中,感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前通过处理方法(诸如例如边缘处理)处理传感器数据202。
传感器数据202的处理可以揭示如下数据:诸如例如,电梯门打开/关闭的次数、电梯门时间、振动、振动特征、电梯乘坐次数、电梯乘坐性能、电梯运载时间、可能的轿厢位置(例如,海拔、楼层号)、重新调平事件、回滚(rollback)、电梯轿厢103 x、y在某一位置的加速度:(即轨道拓扑)、电梯轿厢103 x、y在某一位置的振动特征:(即轨道拓扑)、在层站号处的门性能、轻推(nudging)事件、故意破坏(vandalism)事件、紧急停止、组件退化等。
远程装置280可以是计算装置,诸如例如台式计算机、基于云的计算机和/或基于云的人工智能(AI)计算系统。在实施例中,AI可以是自学习的,并通过所提供的反馈环路(例如环路中的机械师或人)和传感器检测到的状况进行反馈。在实施例中,远程装置280可以是基于云的AI计算系统,其能够进行机器学习、人在环路中进行机器学习、主成分分析(PCA)和/或本领域技术人员已知的任何处理算法。远程装置280也可以是通常由人携带的计算装置,诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板计算机、膝上型计算机等。远程装置280也可以是同步在一起的两个单独的装置,诸如例如通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。
远程装置280可以是电子控制器,所述电子控制器包括处理器282和相关联的存储器284,所述相关联的存储器284包括计算机可执行指令,所述指令当由处理器282执行时,使处理器282执行各种操作。处理器282可以是但不限于宽范围的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统,其包括同质或异质布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器284可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。
感测设备210被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204,将传感器数据202传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可包括但不限于蓝牙、蓝牙低能量、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203,感测设备210被配置成将传感器数据202直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240,并且本地网关装置240被配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程装置280或传送到控制器115。网络250可以是计算网络,诸如例如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其他计算网络。使用长程无线协议204,感测设备210被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。长程无线协议204可包括但不限于蜂窝、卫星、LTE(NB-IoT、CATM1)、LoRa、卫星、Ingenu、SigFox或失重。
感测设备210可以被配置成检测包括任意数量的方向上的加速度312的传感器数据202。在实施例中,感测设备可以检测沿三个轴——X轴、Y轴和Z轴的加速度312,如图2所示的那样。X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104,如图2所示。Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104,如图2所示。Z轴可以与电梯井117和重力拉动垂直平行对齐,如图2所示。加速度数据312可以揭示沿X轴、Y轴和Z轴生成的振动特征。可以利用振动特征来确定电梯轿厢103的位置和/或电梯系统101的健康水平。
图2中还示出了移动装置600。移动装置600可以属于在电梯系统101上工作的电梯机械师/技术员。移动装置600可以是通常由人携带的移动计算装置,诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板、膝上型计算机等。移动装置600可包括显示装置650(见图6)。移动装置600可包括处理器620、存储器610、通信模块630和应用640,如图2所示的那样。处理器620可以是任何类型或组合的计算机处理器,诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器610是有形地体现在移动装置600中的非暂时性计算机可读存储介质的示例,包括其中存储的可执行指令,比如作为固件。通信模块630可以实现一个或多个通信协议,诸如例如短程无线协议203和长程无线协议204。通信模块630可以与控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个通信。通信模块630被配置成从控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个接收电梯系统101的健康水平。在实施例中,通信模块630被配置成从远程装置280接收健康水平。应用640被配置成在移动装置600上生成图形用户界面。应用640可以是直接安装在移动装置600的存储器610上和/或远程安装并通过移动装置600可访问的计算机软件(例如,软件即服务)。
移动装置600还可包括压力传感器690,该压力传感器690被配置成检测移动装置600本地的周围空气压力,诸如例如大气压力。在两个非限制性示例中,压力传感器690可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器690与处理器620通信,并且处理器620可以被配置成响应于移动装置600本地检测到的周围空气压力,确定移动装置600的高度或海拔。可以使用其他位置确定方法来确定移动装置600的高度或海拔,包括但不限于基地台三角测量(cell triangulation)、全球定位系统(GPS)和/或检测无线信号强度(例如,使用蓝牙、Wi-Fi等接收到的信号强度(RSS))。
图3示出了电梯系统101内感测设备210的可能安装位置。感测设备210可包括磁体(未示出),以可拆卸地附接到电梯轿厢103。在图3所示的图示实施例中,感测设备210可以安装在电梯系统101的门吊架104a和/或门104上。要理解,感测设备210也可以安装在除电梯系统101的门吊架104a和门104之外的其他位置。还要理解,图3中图示了多个感测设备210,以示出感测设备210的各种位置,并且本文公开的实施例可包括一个或多个感测设备210。在另一个实施例中,感测设备210可以附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一个实施例中,感测设备210可以位于电梯轿厢103的顶部104f附近的门楣104e上。在另一个实施例中,感测设备210安装在电梯轿厢103上的其他地方,诸如例如,直接安装在门104上。
如图3所示,感测设备201可以位于电梯轿厢103上的选定区域106中,如图3所示。门104通过位于门104顶部104b附近的门吊架104a可操作地连接到门楣104e。门吊架104a包括导轮104c,该导轮104c允许门104沿着门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利的是,门吊架104a是容易接近的区域以附接感测设备210,因为当电梯轿厢103在层站125并且电梯门104打开时,门吊架104a是可接近的。从而,在不采取特殊措施来掌控电梯轿厢103的情况下,感测设备210的安装是可能的。例如,保持电梯门104打开的紧急门停止的附加安全性不是必要的,因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作期间,诸如例如门104打开和关闭期间,为感测设备210提供充足的空隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装位置,感测设备210可以检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动(即,加速度)。此外,将感测设备210安装在吊架104a上虑及记录电梯轿厢103的乘坐质量。
图4图示了图2和图3的感测系统的感测设备210的框图。应当领会到,尽管在图4的示意性框图中单独定义了特定系统,但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分开系统的每个或任何。如图4所示,感测设备210可包括控制器212、与控制器212通信的多个传感器217、与控制器212通信的通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。
多个传感器217包括惯性测量单元(IMU)传感器218,该传感器218被配置成当感测设备210附接到电梯轿厢103时,检测包括感测设备210和电梯轿厢103的加速度312的传感器数据202。IMU传感器218可以是传感器,诸如例如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。由IMU传感器218检测到的加速度312可包括加速度312以及加速度的导数或积分,诸如例如速度、加加速度、加加加速度、加加加加速度等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。
多个传感器217包括压力传感器228,该压力传感器228被配置成检测包括压力数据314(诸如例如电梯井117内的大气压力)的传感器数据202。在两个非限制性示例中,压力传感器228可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器228与控制器212通信。
多个传感器217还可包括附加传感器,其包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置成检测包括曝光的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。麦克风230被配置成检测传感器数据202,包括可听声音和声级。麦克风230与控制器212通信。湿度传感器232被配置成检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212通信。温度传感器234被配置成检测包括温度数据316的传感器数据202。温度传感器234与控制器212通信。
感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216,所述相关联的存储器216包括计算机可执行指令,所述指令当由处理器214执行时,使处理器214执行各种操作,诸如例如,边缘预处理或处理由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。在实施例中,控制器212可以处理加速度312和/或压力数据314,以便确定电梯轿厢103的可能位置,这将在下面进一步讨论。在实施例中,控制器212可以使用边缘处理来预处理加速度312、压力数据314和温度数据316,然后将已经被边缘预处理的加速度312、压力数据314和温度数据316传送到远程装置280以确定健康水平。
处理器214可以是但不限于宽范围的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统,其包括同质或异质布置的神经形态处理器单元(NPU)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器216可以是存储装置,诸如例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。
感测设备210的电源222被配置成存储电力并将电力供应给感测设备210。电源222可包括能量存储系统,诸如例如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其他能量存储系统。电源222还可生成用于感测设备210的电力。电源222还可包括能量生成或电力收集系统,诸如例如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其他类型的发电机。
感测设备210包括通信模块220,该通信模块220被配置成允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一个与远程装置280和/或控制器115通信。通信模块220可以被配置成使用短程无线协议203与远程装置280通信,所述短程无线协议203诸如例如,蓝牙、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、无线M-Bus、zWave、ZigBee或本领域技术人员已知的其他短程无线协议。使用短程无线协议203,通信模块220被配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240,并且本地网关装置240被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280,如上所述。通信模块220可以被配置成使用长程无线协议204与远程装置280通信,所述长程无线协议204诸如例如蜂窝、LTE(NB-IoT,CAT M1)、LoRa、Ingenu、SigFox、卫星或本领域技术人员已知的其他长程无线协议。使用长程无线协议204,通信模块220被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中,短程无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一个实施例中,长程无线协议是SigFox。在另一个实施例中,长程无线协议是具有2G回退(fallback)的LTE NB-IoT或CAT M1。
感测设备210包括位置确定模块330,所述位置确定模块330被配置成确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置(location)(即,位置(position))。电梯轿厢103的位置可以是沿着电梯井117的固定位置,诸如例如电梯井117的层站125。位置可以沿着电梯井117等距地间隔开,诸如例如5米或任何其他选定距离。备选地,位置可以沿着电梯井117断续地间隔开。
位置确定模块330可以利用各种方法来确定电梯井117内的电梯轿厢103的位置。位置确定模块330可以被配置成使用压力位置确定模块310和加速度位置确定模块320中的至少一个来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。
加速度位置确定模块320被配置成响应于沿着Z轴检测到的电梯轿厢103的加速度,确定电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。感测设备210可以检测沿Z轴的加速度,如在322所示,并且在324,可以对加速度进行积分以得到电梯轿厢103的速度。在326,感测设备210还可对电梯轿厢103的速度进行积分,以确定在322处检测到的加速度312期间由电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。也可以响应于所检测到的加速度312,确定电梯轿厢103的行进方向。然后位置确定模块330可以响应于起始位置和远离该起始位置行进的距离,确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。起始位置可以基于跟踪电梯轿厢103的过去操作和/或移动。
压力位置确定模块310被配置成当电梯轿厢103使用压力传感器228运动和/或静止时,检测电梯井117内的大气压力。在两个非限制性实施例中,由压力传感器228检测到的压力可以通过查找表或者使用气压变化计算海拔高度与电梯井117内的位置(例如,高度、海拔)相关联。也可以响应于经由压力数据314检测到的压力变化,确定电梯轿厢103的行进方向。压力传感器228可能需要定期性地检测基线压力,以考虑由于当地天气状况引起的大气压力的变化。例如,在非限制性实施例中,可能需要每天、每小时或每周检测该基线压力。在一些实施例中,每当电梯轿厢103静止时,可以检测基线压力,或者当电梯轿厢103静止时和/或在已知位置时,以一定间隔检测基线压力。可能还需要检测电梯轿厢103的加速度,以知道电梯轿厢103何时静止,并且然后当电梯轿厢103静止时,感测设备210可能需要偏移,以补偿传感器漂移和环境漂移。
在一个实施例中,压力位置确定模块310可用于验证和/或修改由加速度位置确定模块320确定的电梯轿厢102在电梯井117内的位置。在另一个实施例中,加速度位置确定模块320可用于验证和/或修改由压力位置确定模块310确定的电梯轿厢102在电梯井117内的位置。在另一个实施例中,可以提示压力位置确定模块310响应于由IMU传感器218检测到的加速度,确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。
在实施例中,感测设备210的健康确定模块311可以边缘处理,或者远程装置280可以处理由麦克风230检测到的声音、由光传感器226检测到的光、由湿度传感器232检测到的湿度、由温度传感器234检测到的温度数据316、由IM传感器218检测到的加速度312和/或由压力传感器228检测到的压力数据314,以便确定电梯系统101的健康水平710(见图6)。在实施例中,远程装置280可以处理由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和由压力传感器228检测到的压力数据314,以便确定电梯系统101的健康水平710(见图6)。健康水平可以是指示电梯系统101和/或电梯系统组件的健康的分级标度。在非限制性示例中,健康水平可以在一到十的标度上分级,其中等同于一的健康水平是最低健康水平,并且等同于十的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中,健康水平可以在百分中的一个到百分之百的标度上分级,其中等同于百分中的一个的健康水平是最低健康水平,并且等同于百分之百的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中,健康水平可以在颜色标度上分级,其中等同于红色的健康水平是最低健康水平,并且等同于绿色的健康水平是最高健康水平。可以响应于加速度312、压力数据314和/或温度数据316中的至少一个,确定健康水平。例如,在X轴、Y轴和Z轴中的任一个轴上高于阈值加速度(例如,正常操作加速度)的加速度312可以指示低健康水平。在另一个示例中,高于组件的阈值温度的升高的温度数据316可以指示低健康水平。
远程装置280被配置成将确定的健康水平指配给沿着电梯井117的位置,其中确定了健康水平。然后健康水平可以被传递到移动装置600,其中对移动装置600的用户而言是可见的。可以在沿着电梯井117的各种位置,确定电梯系统101的健康水平。在一个示例中,电梯系统101的健康水平可以沿着电梯井117等距地确定。在另一个示例中,电梯系统101的健康水平可以在沿着电梯井117的每个层站125处被确定。
现在参考图5、图6、图7和图9,同时继续参考图1-4。图5示出了根据本公开的实施例的监测运送系统的方法500的流程图。在实施例中,运送系统是电梯系统101,并且运送设备是电梯轿厢103。在另一个实施例中,方法500可以由远程装置280和/或应用640执行。图6-8图示了移动装置600经由显示装置650生成图形用户界面670,以用于查看图2所示的应用640并与之交互。移动装置600可以是膝上型计算机、智能电话、平板计算机、智能手表或本领域技术人员已知的任何其他移动计算装置。在图6-8中所示的示例中,移动装置600是触摸屏智能电话。移动装置600包括输入装置652,诸如例如鼠标、触摸屏、滚轮、滚动球、触控笔、麦克风、相机等。在图6-8所示的示例中,由于移动装置600是触摸屏智能电话,因此显示装置650也充当输入装置652。图6-8图示了在移动装置600的显示装置650上生成的图形用户界面670。用户可以通过选择输入与图形用户界面670交互,诸如例如“单击”、“触摸”、口头命令、手势识别或对用户界面670的任何其他输入。“点击”或“触摸”可以经由输入装置652。图9图示了用于确定运送系统的健康水平710的图表900。
在框504,检测运送设备的多个加速度312。可以在第一运送设备位置730a处检测运送设备的多个加速度312。要理解,虽然第一运送设备位置730a用于说明,但是可以在沿着电梯井117的多个位置或层站125中的每一个处检测多个加速度312。可以沿着三个轴检测多个加速度312,所述轴诸如例如图2所示的X轴、Y轴和Z轴。在实施例中,多个加速度312是在X轴、Y轴和Z轴中的每一个检测到的加速度312的总和。加速度312可以沿着X轴、Y轴和Z轴中的每一个被独立地检测,并且然后被一起求和。在实施例中,加速度312可以是电梯轿厢103的加速度。可以沿着三个轴检测电梯轿厢103的加速度,所述轴诸如例如X轴、Y轴和Z轴。在另一个实施例中,加速度312可以是电梯轿厢103的门104的加速度。可以沿着三个轴检测电梯门104的加速度,所述轴诸如例如X轴、Y轴和Z轴。
在框506,确定多个加速度312中高于阈值加速度920的最大加速度910的数量。在图9所示的图示中,阈值加速度920大约700 mg,然而,要理解,阈值加速度920不限于700mg,并且可以是加速度920的任何其他大小。阈值加速度920可以手动和/或自动建立。最大加速度910是检测到的每个加速度312的峰值或最大值。最大加速度910的数量是已经出现了多少最大加速度910的总和。
在框508,要确定,在阈值时间段930内最大加速度910的数量超过最大加速度910的阈值数量。阈值时间段930内的最大加速度910的数量是在阈值时间段930内已经出现了多少最大加速度910的总和,从而提供最大加速度910的密度。如果最大加速度910变得更加密集,并且在阈值时间段930内超过最大加速度910的阈值数量,则它可以指示可能需要由机械师检查的系统变化。在非限制性示例中,最大加速度910的阈值数量可以是五,阈值时间段930可以是二十四个小时,并且阈值加速度920可以是七百mg。要理解,最大加速度910的阈值数量不限于五,并且可以多于或少于五。还要理解,阈值时间段930不限于二十四个小时,并且可以多于或少于二十四个小时。还要理解,阈值加速度920不限于七百mg,并且可以大于或小于七百mg。
在框510,响应于阈值时间段930内的最大加速度910的数量,确定运送系统的健康水平710。所确定的健康水平710可以是第一运送设备位置730a处的健康水平。如果最大加速度910变得更加密集,并且在阈值时间段930内超过最大加速度910的阈值数量,则它可以指示系统变化并且给出较低的健康水平710。健康水平710可以是整个运送系统或运送系统的任何组件的健康水平。例如,如果运送系统是电梯系统101,则健康水平710可以是电梯门104或电梯系统101的健康水平。
在运送系统的正常操作和/或运送设备的特定运行期间,可以在多个运送设备位置730处,包括第一运送设备位置730a处,获得健康水平710。多个运送设备位置730可以沿着运送系统等距间隔开。例如,如果运送系统是电梯系统101,则多个运送设备位置730可以沿着电梯系统101的电梯井117等距间隔开。第一运送设备位置730a和第二运送设备位置730b是沿着运送系统等距间隔开的多个运送设备位置730中的两个。在另一示例中,如果运送系统是电梯系统101,则多个运送设备位置730可以是电梯系统101的层站125,如图6所示。在另一个示例中,如果运送系统是电梯系统101,则多个运送设备位置730可以是或者包括电梯系统101的层站125之间的位置,如图7所示。
健康水平710可包括在第一时间确定的第一健康水平710a和在第二时间确定的第二健康水平710b。例如,第一健康水平710a可以在对运送系统执行维护之前被确定,并且第二健康水平710b可以在对运送系统执行维护之后被确定。可以通过检测最大加速度910的密度的快速下降来自动标识维护的性能。例如,如图9所示,在点932之前,最大加速度910的密度曾是高的,但是然后在点932之后,最大加速度910的密度大大降低,这指示在运送系统中改变了(例如,固定了)一些事务,以降低最大加速度910的密度,并且纠正引起点932之前的最大加速度910的较高密度的系统变化。
可以在移动装置600的显示装置650上显示在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710。健康水平710可以被显示为指示完全健康的百分比的圆形显示,如图6所示,或者被显示为指示完全健康的百分比的线性显示,如图7所示。
可以在移动装置600(例如,机械师的智能电话)上激活指示运送系统的健康水平710的警报790。警报790可以是听觉的、视觉的和/或振动的。警报790可以被显示在显示装置650上。警报790可以标识第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710。
可以接收移动装置600上的选择输入。选择输入可以指示关于运送系统的健康水平710的机械师反馈。可以利用机械师反馈来帮助改进由应用640和远程装置280通过人在循环机器学习中利用的算法。可以通过各种不同的方法将机械师反馈从机械师提供给应用640和远程装置280,如下文所述。
机械师可以通过选择输入由选择反馈条目图标760来提供机械师反馈,如图6所示。通过选择输入选择反馈条目图标760可以生成多个机械师反馈选项780,所述多个机械师反馈选项780与从问题图标770a到完成图标770b的机械师修复的状况一起被显示在显示装置650上。问题图标770a可以描绘电梯系统101在某一位置的警报,并且完成图标770b可以指示该位置现在OK,诸如例如,在执行已维护之后,从而为正在实时执行的维护提供最新的反馈。问题图标770a可以在图9的点932之前被照亮,并且完成图标770b可以在图9的点932之后被照亮。
多个机械师反馈选项780可以是远程装置280已经确定可以是机械师反馈的可能选项的列表。例如,多个机械师反馈选项780可以声明:“没有问题”、“不能修复”或“要求调整”。对于电梯门104相关问题,多个机械师反馈选项780可以声明:“由灰尘或机械、电气问题引起的门接触故障”、“故意破坏影响后的机械调整”、“轨道/扁栓(gib)”、“门锁”、“配重弹簧”、“门操作器/编码器”、“滚轮”、“检测装置”;对于电梯轿厢103相关问题,多个机械师反馈选项780可以声明:“导块(Guide shoe)/滚轮”、“轨道改变”、“轨道调整”或“不能修复”。可以接收选择输入,移动装置600上的选择输入,其选择指示机械师反馈的多个机械师反馈选项780中的一个。备选地,机械师可以通过键入响应或经由语音备忘录输入响应来人工输入反馈。
机械师可以选择多个机械师反馈选项780中的一个或多个,并且然后通过选择输入选择反馈报告提交图标784将机械师反馈提供给应用。可以响应于接收到的机械师反馈,调整警报790。例如,如果机械师反馈指示存在“没有问题”,则调整警报790可能意味着警报790被取消或静音。
附加地,机械师反馈可以调整在方法500期间用于确定健康水平710的一些阈值参数。在一个实施例中,可以响应于机械师反馈,调整阈值时间段930内的最大加速度910的阈值数量。例如,最大加速度910的阈值数量可以增加或减少。在另一个实施例中,可以响应于机械师反馈,调整阈值时间段930。例如,阈值时间段930被调整得更长或更短。在另一个实施例中,可以响应于机械师反馈,调整阈值加速度920。有利地,机械师反馈可以帮助改进由应用640和远程装置280利用的算法,以在将来通过人在循环机器学习中更正确地提供多个机械师反馈选项780。
如果在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710没有激活警报790,则当机械师看到应该已经生成阈值操作范围之外的健康水平710并激活警报790的一些事务时,机械师可能仍提供机械师反馈来调整健康水平710。例如,在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710可以被确定并显示在移动装置600的显示装置650上,然后机械师可能提供关于健康水平710是否正确的机械师反馈。可以通过移动装置600接收选择输入提供机械师反馈,该选择输入指示关于在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710的机械师反馈。响应于机械师反馈,可以调整在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710。
方法500还可包括标识引起健康水平710的根本原因。一个或多个根本原因可以被标识并呈现为多个机械师反馈选项780,以用于机械师选择一个。根本原因可能是运送系统的组件或随运送系统的组件的特定变化。例如,如果运送系统是电梯系统101,则根本原因可能是电梯系统101的导轨109,并且特定变化可能是磨损的导轨109在电梯系统101中生成过度振动,这导致健康水平710在阈值操作范围之外。所提供的机械师反馈可以确认根本原因或者拒绝由应用640和远程装置280建议的根本原因。所提供的机械师反馈还可以标识针对健康水平710的根本原因(例如,组件或组件的特定状况)。机械师反馈可以帮助改进由应用640和远程装置280利用的算法,以在将来通过人在循环机器学习中更正确地标识根本原因。
方法500可包括:远程装置280从感测设备210接收加速度312,并且然后远程装置280响应于运送设备的加速度312中的至少一个,确定运送系统的健康水平710。感测设备210可以使用边缘处理来预处理运送设备的加速度312。
方法500还可包括确定用于第一运送设备位置730a的第一标识符740a。例如,如果运送系统是电梯系统101,则第一标识符740a可以是层站125的正式楼层号。方法500可以进一步包括:将第一运送设备位置730a的第一标识符740a归一化成标准值。例如,底层可以被称为第一楼层,然而稍后可以被归一化成楼层零,其可以是标准值。在另一个示例中,如果运送系统是由于迷信而导致在命名惯例中跳过对第13层进行编号的电梯系统101,则第一标识符740a可以指示电梯轿厢103在电梯系统101的第14层,并且第14层可以被归一化成第13层。在另一个示例中,如果运送系统是已经跳过建筑物中的多个层站125以使建筑物看起来更大的电梯系统101,则每个层站125的标识符740可以通过从在零层的底层开始并且向上移动,从而对每个层站125计数并向每个层站125指配适当的顺序(例如,1、2、3、…等)标识符740来归一化。如果在多个运送设备位置730处获得健康水平710,则多个运送设备位置730中的每一个的标识符740可以被归一化。第一标识符740a也可以被显示在显示装置650上。
方法500还可包括确定个人750在运送系统内的当前位置。在实施例中,可以通过如下方式来确定个人750在运送系统内的当前位置:检测个人附近的周围空气压力;以及响应于周围空气压力来确定高度。在实施例中,可以使用由个人携带的移动装置600的压力传感器690来确定个人附近的周围空气压力。
在另一个实施例中,可以通过如下方式来确定个人750在运送系统内的当前位置:确定个人当前位于运送设备内;确定运送设备的当前位置;以及确定个人750的当前位置等同于运送设备的当前位置。在实施例中,通过跟踪由个人携带的移动装置600的位置可以确定个人在运送设备内。移动装置600的位置可以通过使用移动装置600的气压传感器数据、GPS、三角测量和/或RSS的高度计算来跟踪。在另一个实施例中,可以通过如下方式来确定个人750在运送系统内的当前位置:检测由个人携带的移动装置600的无线信号;以及确定移动装置600的RSS;以及响应于移动装置600的RSS来确定个人的海拔。
方法500还可包括在显示装置650上显示个人750在运送系统内的位置。个人750的位置相对于在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710进行显示。运送设备720的当前位置也可以被确定并显示在显示装置650上。健康水平710可以被详细显示为可选择时间段中的时间序列数据。
方法500可以进一步包括:在第二运送设备位置730b处,使用感测设备210检测运送设备的加速度312、运送系统的温度数据316和运送设备附近的压力数据314。响应于运送设备的加速度312、运送系统的温度数据316和运送设备附近的压力数据314中的至少一个,确定在第二运送设备位置730b处的运送系统的健康水平710。在实施例中,类似于方法500,响应于多个加速度312,确定第二运送设备位置730b处的运送系统的健康水平710。然后,可以在显示装置650上显示在第二运送设备位置730b处的运送系统的健康水平710。
方法500还可包括确定第二运送设备位置730b的第二标识符740b。第二标识符740b也可以被显示在显示装置650上。在第二运送设备位置730b处的运送系统的健康水平710和第二运送设备位置的第二标识符740b可以与在第一运送设备位置730a处的运送系统的健康水平710同时显示,并且第一运送设备位置730a的第一标识符740a可以被显示在显示装置650上,如图6所示。方法500可以进一步包括:将第一运送设备位置730a的第二标识符740b归一化成标准值。第一标识符740a和第二标识符740b可以在各被显示之前被归一化。
虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程,但是应当理解,除非在所附权利要求书中另外特别要求,否则可以改变步骤的顺序。
如上所述,实施例可以是处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式,诸如处理器。实施例还可以是包含体现在有形介质中的指令的计算机程序代码(即计算机程序产品)的形式,所述有形介质诸如网络云存储设备、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质,其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时,计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可以是计算机程序代码的形式,例如,不管是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行,还是通过某种传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机执行,还是通过某种传输介质传送,诸如通过电线或缆线、通过光纤、或经由电磁辐射,其中当计算机程序代码被加载到由计算机执行时,计算机称为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时,计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。
术语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量和/或制造容差的测量相关联的误差度。
本文使用的术语仅为了描述特定实施例的目的,并且不旨在限制本公开。如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包含复数形式,除非上下文以其他方式明确指示。将进一步理解,术语“包括(comprises和/或comprising)”当在本说明书中使用时,规定存在所声明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组。
本领域技术人员将理解,本文示出和描述了各种示例实施例,每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征,但是本公开不因此受限。而是,本公开能被修改以合并此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变形、更改、替换、组合、子组合或等同布置。此外,虽然已经描述了本公开的各种实施例,但是要理解,本公开的各方面可以仅包括所描述实施例中的一些。因而,本公开不应被视为受前述描述的限制,而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (19)

1.一种监测运送系统内的运送设备的方法,所述方法包括:
检测所述运送设备的多个加速度;
确定所述多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;
确定在阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的阈值数量;以及
响应于所述阈值时间段内的最大加速度的所述数量,确定所述运送系统的健康水平。
2.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
在移动装置上激活指示所述运送系统的所述健康水平的警报。
3.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
在移动装置上接收选择输入,所述选择输入指示关于所述运送系统的所述健康水平的机械师反馈。
4.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
响应于所述机械师反馈,调整所述阈值时间段内的最大加速度的所述阈值数量。
5.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
响应于所述机械师反馈,调整所述阈值时间段。
6.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
响应于所述机械师反馈,调整所述阈值加速度。
7.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
响应于所述机械师反馈,调整所述运送系统的所述健康水平。
8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
在移动装置的显示装置上显示所述运送系统的所述健康水平。
9.如权利要求3所述的方法,其中在所述移动装置上接收所述选择输入进一步包括:
显示多个机械师反馈选项;以及
在所述移动装置上接收选择输入,所述选择输入选择指示所述机械师反馈的所述多个机械师反馈选项中的一个。
10.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
标识引起在所述阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的所述阈值数量的根本原因。
11.如权利要求3所述的方法,其中所述机械师反馈标识引起在所述阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的所述阈值数量的根本原因。
12.如权利要求10所述的方法,进一步包括:
在移动装置上接收选择输入,所述选择输入指示关于所述运送系统的所述健康水平的机械师反馈,
其中所述机械师反馈确认被标识的所述根本原因。
13.如权利要求10所述的方法,进一步包括:
在所述移动装置上接收选择输入,所述选择输入指示关于所述运送系统的所述健康水平的机械师反馈,
其中所述机械师反馈拒绝被标识的所述根本原因。
14.如权利要求1所述的方法,其中所述运送设备的所述多个加速度包括沿着三个轴的加速度。
15.如权利要求1所述的方法,其中所述运送系统是电梯系统,并且所述运送设备是电梯轿厢。
16.如权利要求15所述的方法,其中所述运送设备的所述多个加速度包括所述电梯轿厢的加速度。
17.如权利要求15所述的方法,其中所述运送设备的所述多个加速度包括所述电梯轿厢的电梯门的加速度。
18.一种用于监测运送系统内的运送设备的系统,所述系统包括:
处理器;以及
存储器,所述存储器包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时,使所述处理器执行操作,所述操作包括:
检测所述运送设备的多个加速度;
确定所述多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;
确定在阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的阈值数量;以及
响应于所述阈值时间段内的最大加速度的所述数量,确定所述运送系统的健康水平。
19.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括指令,所述指令当由处理器执行时,使所述处理器执行操作,所述操作包括:
检测所述运送设备的多个加速度;
确定所述多个加速度中高于阈值加速度的最大加速度的数量;
确定在阈值时间段内最大加速度的所述数量超过最大加速度的阈值数量;以及
响应于所述阈值时间段内的最大加速度的所述数量,确定所述运送系统的健康水平。
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