CN104992720B - 一种车载机械硬盘防震方法和系统以及车载录像设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载机械硬盘防震方法，该方法用于车载录像设备，该车载录像设备还包括电子存储介质；所述方法包括：获取震动警戒区域信息；如果当前车辆驶入震动警戒区域，则该车载录像设备使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则该车载录像设备使用机械硬盘进行录像存储。本发明实施例的方案，使得车载录像设备能够提前知道震动区域，提前将机械硬盘存储切换到电子介质存储方式，能够极大地提高车载录像设备中机械硬盘的使用寿命，同时因为电子存储介质仅作缓存使用，容量较小，对设备的成本增加不高。

Description

一种车载机械硬盘防震方法和系统以及车载录像设备

技术领域

本发明涉及防震技术领域，尤其涉及一种车载机械硬盘防震方法和系统以及车载录像设备。

背景技术

车载录像机作为汽车上的专用视频记录设备，目前在公交车和客车上安装使用越来越普遍。但目前车载录像机的硬盘损坏率很高。这是因为硬盘在读写运行过程中受车载行驶震动影响非常大，容易引起硬盘磁头撞击磁盘的故障。然而车载录像机一般都是放在汽车上，难免受到路面影响，震动是不可避免的。

现有技术在车载录像机的防震方面已经有比较多的考虑。比如使用钢丝绳做硬盘支架减震，使用橡胶垫来进行硬盘减震。这些都是从硬件结构的角度来考虑减震的。相关技术可以参考申请号为200710300175.4，名称为“空气阻力式硬盘防震结构”的中国专利申请，以及申请号为201310686867.2，名称为“一种硬盘防震胶圈”的中国专利申请。这些从硬件结构进行防震的技术虽然可以减小硬盘震动，但仍然无法避免硬盘读写过程中受到震动；在一些震动比较大的环境中，仍有可能损坏硬盘。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载机械硬盘防震方法、系统和一种车载录像设备。

该方法用于车载录像设备，该车载录像设备还包括电子存储介质；所述方法包括：获取震动警戒区域信息；该震动警戒区域为车辆进入震动区域之前进入的区域；如果当前车辆驶入震动警戒区域，则该车载录像设备使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则该车载录像设备使用机械硬盘进行录像存储。

优选地，所述震动警戒区域信息是从服务器获取的；所述方法还包括：判断当前震动值是否超过阈值，如果超过阈值，则将当前车辆的位置信息上报给服务器，以使服务器根据该位置信息计算震动警戒区域。

一种车载录像设备，该车载录像设备包括机械硬盘，该车载录像设备还包括电子存储介质和用于获取车辆所在位置的位置传感器、加速度传感器以及和中心服务器通信的接口；该车载录像设备通过所述接口从中心服务器获取震动警戒区域信息；该震动警戒区域为车辆进入震动区域之前进入的区域；该加速度传感器用于获取车辆行驶过程中的震动值；该位置传感器用于获取车辆的位置信息；如果该加速度传感器获取到的震动值大于预设阈值，则该车载录像设备将当前车辆的位置信息上报给服务器，以使服务器根据该位置信息计算震动警戒区域；该车载录像设备确定当前车辆驶入震动警戒区域，则使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则使用机械硬盘进行录像存储。

一种车载机械硬盘防震系统，该系统包括：若干车载录像设备和服务器；其中，每个车载录像设备包括用于获取车辆所在位置的位置传感器，用于获取震动值的加速度传感器；每个车载录像设备判断加速度传感器获取的震动值是否超过预设阈值，如果是，则将由位置传感器获取的当前车辆位置信息上报给服务器；服务器对每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并计算得到震动警戒区域；服务器将所述震动警戒区域信息发送给各车载录像设备；如果当前车辆驶入震动警戒区域，则该车载录像设备使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则该车载录像设备使用机械硬盘进行录像存储。

优选地，该服务器对每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并计算得到震动警戒区域包括：该服务器将每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并得到震动区域，将所述震动区域外部预设范围的区域确定为震动警戒区域。

优选地，服务器对每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并计算得到震动警戒区域包括：将地图按照y1米×y2米网格分割；根据各车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置，确定所述车辆位置落入的网格；当网格内包括一个或者一个以上的所述震动值超过阈值的车辆位置时，确认所述网格为震动区域；将该震动区域网格四周的网格确定为震动警戒区域。

优选地，该电子存储介质为闪存、SD卡或者固态硬盘。

本发明还提供一种车载机械硬盘防震方法，方法包括：步骤A、确定当前车载录像设备所在的网格位置和网格类型；步骤B、判断车载录像设备所在的网格位置是否变化，如果否，返回步骤A；如果是，执行步骤C；步骤C、判断变化后的网格的类型是否变化，如果否，返回步骤A；如果是，执行步骤D；步骤D、判断变化后的网格类型是否为安全类型，如果是，执行步骤E；否则，执行步骤F；步骤E、采用机械硬盘存储录像数据，返回步骤A；步骤F、采用电子存储介质存储录像数据，返回步骤A；其中，所述网格为预先在地图上划分的y1米*y2米网格；所述网格类型包括：安全类型、震动类型和震动警戒类型。

相较于现有技术，本发明提出的车辆从安全区域进入震动警戒区域时，将存储方式从机械硬盘存储切换为电子存储介质存储；等过了震动区域、震动警戒区域，驶入安全区域的时候，将存储方式切回到机械硬盘存储，避免了在震动区域的机械硬盘读写，这样减少车载录像设备的硬盘故障。

附图说明

图1是本发明实施例流程图。

图2a和图2b是本发明震动警戒区域示例。

图3是本发明一种车载录像设备的结构图。

图4是本发明防震系统中设备信息交互图。

图5是本发明用网格计算的区域状态图。

图6是本发明另一实施例流程图。

具体实施方式

为解决背景技术中提到的技术问题，本发明提供一种新的车载机械硬盘防震方法和一种车载机械硬盘防震系统。本发明的方案能有效的避免车载硬盘录像机的机械硬盘故障。以下通过具体实施例详细说明。

本发明实施例的车载录像设备相对于现有的车载硬盘录像机需要增加一电子存储介质。该电子存储介质可以是闪存，比如NAND Flash；还可以是SD卡或SSD固态硬盘。考虑到性价比和可靠性，优先选择NAND Flash。该电子存储介质是用作该车载录像设备的临时存储区域，其最主要的特点是震动时在读写该电子存储介质，不会对其造成损坏，从而使得读写可以持续。

请参图1所示的本发明实施例流程图。

S11、车载录像设备获取震动警戒区域信息。

S12、如果当前车辆驶入震动警戒区域，则该车辆的车载录像设备使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则该车辆的车载录像设备使用机械硬盘进行录像存储。

震动警戒区域示例如图2a和图2b所示。震动警戒区域是震动区域外围的区域。车辆在震动警戒区域中实际上并不会发生震动，但是必须要在车辆驶入到震动警戒区域后就启动电子存储介质的录像，因为一旦震动再启动机械硬盘到电子存储介质的切换就存在机械硬盘损坏的可能。所以当车辆驶入震动警戒区域，就使用电子存储介质进行录像存储。由于电子存储介质的存储空间比较小(存储空间相对大一些的成本就非常高)，所以一旦车辆驶离震动警戒区域，则切换到机械硬盘进行录像存储。

本发明实施例的方案，使得车载录像设备能够提前知道震动区域，提前将机械硬盘存储切换到电子介质存储方式，能够极大地提高车载录像设备中机械硬盘的使用寿命；同时因为电子存储介质仅作缓存使用，容量较小，对设备的成本增加不高。另外，在一种优选的实施方式中，在车辆驶离震动警戒区域后，启动将电子存储介质中的录像数据搬移到机械硬盘中的操作，在搬移电子存储介质中的录像数据到机械硬盘时不会影响非震动区域、非震动警戒区域录像数据在机械硬盘上的存储。

震动警戒区域如何确定是需要考虑的问题。在确定震动警戒区域前首先要确定震动区域。震动区域可以通过人为标定的方式确定。比如说，行人、司机发现道路上出现了一个坑或者道路上出现了一定面积洒落的物品，则将该坑或者物品所在的位置信息上报给道路管理中心，道路管理中心的管理人员将上述位置信息记录下来。这些位置就属于震动区域。但是这种人工收集震动区域的办法费时费力，非常不方便。

本发明提出一种通过若干车载录像设备自动收集震动位置信息给服务器，服务器据此计算震动区域的方法。本发明的车载录像设备的一种结构图请参图3。该车载录像设备除了包括电子存储介质外，还包括加速度传感器和位置传感器。该加速度传感器用来获取车辆的震动信息，可以是三轴加速度传感器。在加速度传感器获取到车辆的震动值后，该车载录像设备判断当前获取到的震动值是否超过预设阈值，如果是，则将该当前车辆的位置信息上报给服务器，如果否，则不上报。当前车辆的位置信息可以由车载录像设备的位置传感器获取，该位置传感器可以是GPS、北斗或者其他定位系统。本实施例优选北斗和GPS双模定位系统。这里的预设阈值可以根据实际情况来具体调节。

请参图4，每辆车的车载录像设备都按照上述方式上报震动超标的位置信息给服务器。除了震动位置信息之外，车载录像设备还可以将加速度值也一并上报给服务器。另外，车载录像设备和服务器通信的接口可以是网口、WIFI或者4G。车载录像设备上传数据的时机可以是即刻上传，也可以是定时上传或者其他。比如说，每辆车通过wifi或4G通信通道将当天所记录的震动超标位置信息上传到中心服务器。

服务器收集到各车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置后，对相近的位置进行合并处理得到同一震动区域，这样可以减少震动超标位置点数。请参图5给出的一种合并处理例子。中心服务器可以先将地图按照y1米×y2米网格分割；然后根据各车载录像设备上报的震动位置信息，确定上述震动位置落入的网格。比如说车载录像设备上报了a、b、c、d四个震动位置。服务器根据这四个震动位置信息和网格信息，确定其落入G1网格。服务器对这四个震动位置合并处理后，只需要记录G1网格为震动区域，比如说采用中心点记录的方式，服务器只需要记录G1网格的中心点经纬度。本例中G2网格也被服务器记录为震动区域。一个例子中，y1＝y2＝50米。

在确定震动区域后，需要进一步确定震动警戒区域。震动警戒区域可以是震动区域外部预设范围的区域。请参图5，可以将震动区域G1、G2外围的P1ˉP10网格确定为震动警戒区域。这样车辆从任何一个方向进入都可以保证机械硬盘的安全。除了震动区域和震动警戒区域外，其他的区域则为安全区域，用S来表示，如图5的白色网格。中心服务器在汇总各车载录像设备上报的震动位置信息后，可以计算得到每个网格类型，安全类型S、震动警戒类型P和震动类型G。由于车载录像设备在震动类型的网格中和震动警戒类型的网格中都需要采用电子存储介质来进行录像的存储，所以对于车载录像设备来说，震动和震动警戒类型可以合并为一类，比如说统称为震动警戒类型。为了减少中心服务器下发给各车载录像设备的数据，中心服务器可以仅发送震动警戒类型网格的信息给车载录像设备。因为车载录像设备根据震动警戒类型网格的边界，就可以确定安全类型和震动警戒类型网格了。中心服务器可以每隔一定的时间更新一次各网格的状态，比如5小时，或者12小时或者24小时。

用网格的方式来进行合并处理确定震动警戒区域、震动区域、安全区域可以减少终端设备的位置距离计算量。如果不是按照网格来计算，那么终端设备必须定时刷新到每一个震动点的距离，计算量太大；而划分网格后，仅需计算出自己所在网格，然后根据网格所属的属性就可以知道是否需要进行切换了。另外，这种方式也能减少震动数据存储信息，划分网格后同一网格内的所有震动点都可以合成标记为网格震动属性，无需记录每个点的震动信息，大大减少记录的数据量，便于数据传输，尤其是无线方式下的传输。

车载录像设备获取到震动警戒区域信息后就可以进行存储方式的切换了。以下具体描述车载录像设备根据震动警戒区域切换的流程。请参图6，该图给出了切换流程。初始的时候，车载录像设备默认机械硬盘进行存储。

S61、确定当前车载录像设备所在的网格位置和网格类型；

S62、判断车载录像设备的网格位置是否变化，如果否，返回S61；如果是，执行S63；

S63、判断变化后的网格的类型是否变化，如果否，返回S61；如果是，执行S64；

S64、判断变化后的网格类型是否为安全类型，如果是，执行S65；否则，执行S66；

S65、采用机械硬盘存储录像数据，返回S61；

S66、采用电子存储介质存储录像数据，返回S61。

通过上述实施例描述，可以看出本发明提出的车辆从安全区域进入震动警戒区域时，将存储方式从机械硬盘存储切换为电子存储介质存储；等过了震动区域、震动警戒区域，驶入安全区域的时候，将存储方式切回到机械硬盘存储，避免了在震动区域的机械硬盘读写，这样减少车载录像设备的硬盘故障。

对于车辆行驶的区域对机械硬盘存储到底是安全的，还是非安全的，可以通过大数据的方式，由各车辆上改进的车载录像设备上报震动位置数据给中心服务器，中心服务器据此计算出安全区域和非安全区域。这种方式简单方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种车载机械硬盘防震方法，该方法用于车载录像设备，其特征在于，该车载录像设备还包括电子存储介质；所述方法包括：

获取震动警戒区域信息；该震动警戒区域为车辆进入震动区域之前进入的区域；所述震动警戒区域信息是从服务器获取的；

判断当前震动值是否超过阈值，如果超过阈值，则将当前车辆的位置信息上报给服务器，以使服务器根据该位置信息计算震动警戒区域；

如果当前车辆驶入震动警戒区域，则该车载录像设备使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则该车载录像设备使用机械硬盘进行录像存储。

2.一种车载录像设备，该车载录像设备包括机械硬盘，其特征在于，该车载录像设备还包括电子存储介质和用于获取车辆所在位置的位置传感器、加速度传感器以及和中心服务器通信的接口；

该车载录像设备通过所述接口从中心服务器获取震动警戒区域信息；该震动警戒区域为车辆进入震动区域之前进入的区域；

该加速度传感器用于获取车辆行驶过程中的震动值；

该位置传感器用于获取车辆的位置信息；

如果该加速度传感器获取到的震动值大于预设阈值，则该车载录像设备将当前车辆的位置信息上报给服务器，以使服务器根据该位置信息计算震动警戒区域；

该车载录像设备确定当前车辆驶入震动警戒区域，则使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则使用机械硬盘进行录像存储。

3.一种车载机械硬盘防震系统，其特征在于，该系统包括：若干车载录像设备和服务器；其中，每个车载录像设备包括用于获取车辆所在位置的位置传感器，用于获取震动值的加速度传感器；

每个车载录像设备判断加速度传感器获取的震动值是否超过预设阈值，如果是，则将由位置传感器获取的当前车辆位置信息上报给服务器；

服务器对每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并计算得到震动警戒区域；

服务器将所述震动警戒区域信息发送给各车载录像设备；

如果当前车辆驶入震动警戒区域，则该车载录像设备使用电子存储介质进行录像存储；如果当前车辆驶离震动警戒区域，则该车载录像设备使用机械硬盘进行录像存储。

4.如权利要求3所述的车载机械硬盘防震系统，其特征在于，所述服务器对每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并计算得到震动警戒区域包括：

该服务器将每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并得到震动区域，将所述震动区域外部预设范围的区域确定为震动警戒区域。

5.如权利要求3所述的车载机械硬盘防震系统，其特征在于，所述服务器对每个车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置进行合并计算得到震动警戒区域包括：

将地图按照y1米×y2米网格分割；

根据各车载录像设备上报的震动值超过阈值的车辆位置，确定所述车辆位置落入的网格；

当网格内包括一个或者一个以上的所述震动值超过阈值的车辆位置时，确认所述网格为震动区域；

将该震动区域网格四周的网格确定为震动警戒区域。

6.如权利要求3所述的车载机械硬盘防震系统，其特征在于，所述电子存储介质为闪存、SD卡或者固态硬盘。

7.一种车载机械硬盘防震方法，其特征在于，该方法包括：

步骤A、确定当前车载录像设备所在的网格位置和网格类型；

步骤B、判断车载录像设备所在的网格位置是否变化，如果否，返回步骤A；如果是，执行步骤C；

步骤C、判断变化后的网格的类型是否变化，如果否，返回步骤A；如果是，执行步骤D；

步骤D、判断变化后的网格类型是否为安全类型，如果是，执行步骤E；否则，执行步骤F；

步骤E、采用机械硬盘存储录像数据，返回步骤A；

步骤F、采用电子存储介质存储录像数据，返回步骤A；

其中，所述网格为预先在地图上划分的y1米*y2米网格；所述网格类型包括：安全类型、震动类型和震动警戒类型。