CN103632411B - 车载数据的存储方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载数据的存储方法及设备。该存储方法包括：在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，使用安装在车辆内的第一存储装置存储车载数据，设置安装在车辆内的第二存储装置于非工作状态，第一存储装置中存储介质的机械损耗小于第二存储装置中存储介质的机械损耗；根据车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置。通过本发明所提供的车载数据的存储方法及设备，减小了车辆运行振动对存储装置带来的机械损耗、提高了车载数据存储的可靠性。

Description

车载数据的存储方法及设备

技术领域

本发明涉及车载技术领域，特别涉及一种车载数据的存储方法及设备。

背景技术

随着电子技术的发展，车载电脑、车载显示器、车载视频监控系统等车载电子技术的应用也越来越广泛。各类车载设备不可避免地需要使用存储设备保存车载数据。

传统的车载存储设备通常使用机械式硬盘，由于车辆在运行时产生振动，缩短了机械式硬盘的寿命，因此需要频繁地更换这类硬盘，提高了车载数据存储设备的成本。例如，公交行业的前端存储硬盘平均使用寿命为一年左右。不仅如此，在某些针对车辆安全服务的车载系统中，例如车载视频监控系统，保存在硬盘中的车载数据是至关重要的。硬盘一旦出现故障，在发生案情需要调阅视频录像时，无法调取出视频录像数据，或者调取出的视频录像数据由于车辆运行振动导致写入时发生错误无法查看，都会致使整个车载视频监控系统因此而丧失其功能，不能保证车载数据存储的可靠性。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种车载数据的存储方法及设备，以减小车辆运行振动对存储装置带来的机械损耗，提高车载数据存储的可靠性。

本发明实施例提供了一种车载数据的存储方法，所述方法包括：

在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，使用安装在车辆内的第一存储装置存储车载数据，设置安装在车辆内的第二存储装置于非工作状态，第一存储装置中存储介质的机械损耗小于所述第二存储装置中存储介质的机械损耗；

根据所述车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置。

本发明实施例还提供一种车载数据的存储设备，所述存储设备包括：

安装在车辆内的第一存储装置，用于在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，存储车载数据；

安装在车辆内的第二存储装置，在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，被设置于非工作状态；存储由数据写入控制装置写入的所述第一存储装置存储的车载数据。

数据写入控制装置，用于根据所述车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将所述第一存储装置存储的车载数据写入至所述第二存储装置。

基于本发明上述实施例提供的车载数据的存储方法及设备，由于第一存储装置中存储介质的机械损耗小于第二存储装置中存储介质的机械损耗，因此，当车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，使用机械损耗较小的第一存储装置存储车载数据，设置机械损耗较大的第二存储装置于非工作状态，减小了车辆运行振动对存储装置带来的机械损耗、提高了车辆运行过程中数据存储的可靠性。根据车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置，以释放第一存储装置的存储空间，从而，实现了根据车辆运行的状态灵活地控制车载数据导出。另外，存储介质的机械损耗较小的存储装置通常价格较高，而存储介质的机械损耗较大的存储装置则较为廉价，因此还可以使用大容量的第二存储装置存储第一存储装置的车载数据，不仅获得更好的车载数据存储性能，还降低了存储设备的成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1示出本发明提供的车载数据的存储方法一种实施例的流程示意图；

图2示出本发明提供的车载数据的存储设备一种实施例的结构示意图；

图3示出本发明提供的车载数据的存储设备另一种实施例的结构示意图；

图4示出本发明提供的车载数据的存储设备又一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

图1示出本发明提供的车载数据的存储方法一种实施例的流程示意图，参见图1所示，下面详细介绍该实施例。该方法包括：

步骤101，在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，使用安装在车辆内的第一存储装置存储车载数据，设置安装在车辆内的第二存储装置于非工作状态，第一存储装置中存储介质的机械损耗小于第二存储装置中存储介质的机械损耗。

第一速度阈值可以根据第一存储装置和第二储存装置存储介质的机械损耗来确定，当车辆运行在高于一定速度的状态下，若使用第二储存装置存储数据将产生较大的机械损耗，而使用第一存储产生较小甚至没有机械损耗，则可以设置该速度的第一速度阈值。特别地，第一速度阈值为零，则当车辆从静止状态启动开始运行后，采用第一存储装置存储车载数据。

由于第一存储装置中存储介质的机械损耗较小，因此，当车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，使用机械损耗较小的第一存储装置存储车载数据，设置机械损耗较大的第二存储装置于非工作状态，减小了车辆运行振动对存储装置带来的机械损耗，同时，第一存储装置中存储介质的机械损耗较小，还提高了车辆运行过程中数据存储的可靠性，较少车载数据写入第一存储装置时写入错误的发生。

步骤102，根据车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置。

根据车辆运行速度不同的特性、导出数据的条件，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置，以释放第一存储装置的存储空间，从而，实现了根据车辆运行的状态灵活地控制车载数据导出。

存储介质的机械损耗较小的存储装置通常价格较高，而存储介质的机械损耗较大的存储装置则较为廉价，因此可以使用较小容量的第一储存装置执行步骤101中存储车载数据的操作，使用较大容量的第二存储装置执行步骤102中存储第一存储装置在车辆运行时存储的车载数据，不仅获得更好的车载数据存储性能，还降低了存储设备的成本。

更优选地，还可以根据通常存储的车载数据量预估第一储存装置的容量，以确保在使用第一存储装置存储车载数据的过程中，第一储存装置的存储空间不会耗尽，同时避免使用过大容量的第一存储装置造成成本过高和资源浪费。

示例性地，本方面各实施例中，第一存储装置可以包括固态硬盘（Solid StateDisk，SSD），第二存储装置可以包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）。固态硬盘以固态电子存储芯片组成阵列作为存储介质，例如使用闪存Flash芯片阵列作为存储介质。由于固态硬盘没有普通硬盘的旋转介质以及机械活动部件，不会发生机械故障，因此可以抵抗碰撞、冲击、振动，非常适合于车载环境应用。第一储存装置为固态硬盘时，其所包含的存储介质可以视为没有机械损耗，从而在车辆运行过程中，可以无机械损耗地存储车载数据。

以第一存储装置为固态硬盘、第二存储装置为硬盘驱动器以及第一速度阈值为零，具体来说，在车辆启动运行后，使用安装在车辆内的小容量固态硬盘存储车载数据，设置安装在车辆内的大容量硬盘驱动器于非工作状态。非工作状态可以是休眠模式，磁头静止停留在盘面上。根据车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在固态硬盘中的车载数据写入至硬盘驱动器。具体不同的导出数据的条件将在后续实施例中详细介绍。例如，一种导出数据的条件是车辆运行速度为零，即待车辆停稳后，将小容量固态硬盘中的车载数据自动写入大容量硬盘驱动器。

根据不同第一存储装置、第二存储装置，具体使用不同的接口进行数据的写入，例如第一存储装置为固态硬盘、第二存储装置为硬盘驱动器，可以通过串行ATA（Serial ATA，SATA）接口将固态硬盘中的车载数据写入硬盘驱动器。

本领域技术人员受益于本发明上述思想，可以获知第一存储装置与第二存储装置可以分别使用不同的存储介质，第一储存装置所包含的存储介质的机械损耗较第二储存装置小，均可以实现本方面的目的。

车辆运行速度的特性可以是多种的，以下针对不同的车辆运行速度特性，分别介绍具体的实施方式。

根据本发明车载数据的存储方法实施例的一个具体示例，根据车辆运行速度的周期性变化特性，预先设定导出数据的周期性时间段，车辆在周期性时间段内运行速度低于预定的第二速度阈值。在该周期性时间段内，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置。

例如，根据车辆运行速度的周期性变化特性为每日从早8点至晚8点共12小时内处于运行状态，因此，可以预先设定导出数据的周期性时间段为从晚8点至次日清晨8点共12小时，第二速度阈值为零。在早8点至晚8点共12小时内，车辆处于运行状态，使用第一存储装置存储车载数据，第二存储装置为非工作模式。在晚8点至次日清晨8点之间，车辆处于停稳状态，在此周期性时间段内，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置。

根据本发明车载数据的存储方法实施例的一个具体示例，根据车辆运行速度的特性，比较车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系，当车辆运行速度低于或者等于第三速度阈值，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置。

根据本发明车载数据的存储方法实施例的一个具体示例，方法还包括：采集当前车辆运行速度，以比较采集的车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系。

具体地，可以通过车辆速度传感器、车辆控制器局域网（Controller AreaNetwork，CAN）总线采集当前车辆运行速度，或者通过卫星定位系统测量车辆运行的位置，根据测量所获得的位置变化与测量的时间间隔，计算当前车辆运行速度。

例如，通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）或者北斗卫星定位系统测量车辆运行的位置，获取车辆速度信息，根据测量所获得的位置变化与测量的时间间隔，计算当前车辆运行速度。预定的第三速度阈值为零，则当GPS或者北斗卫星定位系统测量计算获得当前车辆运行速度为零，即车辆停稳后，将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置。

与第一速度阈值的取值大小类似，第二速度阈值、第三速度阈值的取值大小可以根据第一存储装置和第二储存装置存储介质的机械损耗来确定。

根据本发明车载数据的存储方法实施例的一个具体示例，该方法还包括：响应于满足导出数据的条件，识别是否接收到报警信息；若接收到报警信息，不执行将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置的操作；若未接收到报警信息，执行将存储在第一存储装置中的车载数据写入至第二存储装置的操作。

通过识别是否接收到报警信息，能够在非正常状态下，即使满足导出数据的条件，也继续使用第一存储装置存储车载数据，确保关键的车载数据能够可靠、安全地存储。

例如，以第一存储装置为固态硬盘、第二存储装置为硬盘驱动器，以及车载视频监控系统为例，在车辆运行过程中，正常状态下当满足导出数据的条件后，车载数据写入并存储在大容量硬盘驱动器。当视频监控前端设备硬盘录像机DVR检测到报警信息时，不执行将车载数据写入至硬盘驱动器的操作，继续将报警发生后的监控视频数据存储在固态硬盘中。报警信息可以是开关量信息，例如，工作人员触发“报警按钮”就输入报警信息。DVR上具有串口或485接口可作为报警信息的输入输出接口。

以上车载数据的存储方法实施例中，车载数据可以包括从车载终端接收的图像数据、音频数据、视频数据。

以上车载数据的存储方法实施例中，车载终端为DVR，车载数据为DVR进行视频监控的视频数据。

图2为本发明车载数据的存储设备一种实施例的结构示意图。该实施例的存储设备可用于实现本发明上述存储方法实施例的操作。如图2所示，其包括第一存储装置201、第二存储装置202和数据写入控制装置203。

安装在车辆内的第一存储装置201，用于在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，存储车载数据。

安装在车辆内的第二存储装置202，在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，被设置于非工作状态；用于存储由数据写入控制装置控制写入的第一存储装置存储的车载数据。

数据写入控制装置203，用于根据车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将第一存储装置201存储的车载数据写入至第二存储装置202。

根据本发明车载数据的存储设备实施例的一个具体示例，数据写入控制装置203具体用于根据车辆运行速度的周期性变化特性，预先设定导出数据的周期性时间段，车辆在周期性时间段内运行速度低于预定的第二速度阈值；在该周期性时间段内，将存储在第一存储装置201中的车载数据写入至第二存储装置202。

根据本发明车载数据的存储设备实施例的一个具体示例，数据写入控制装置203，具体用于比较车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值，当车辆运行速度低于或者等于第三速度阈值，将存储在第一存储装置201中的车载数据写入至第二存储装置202。

图3为本发明车载数据的存储设备另一种实施例的结构示意图。根据本发明车载数据的存储设备实施例的一个具体示例，存储设备还包括：速度采集装置204，用于采集当前车辆运行速度。

数据写入控制装置203比较采集的车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系，当车辆运行速度低于或者等于第三速度阈值，将存储在第一存储装置201中的车载数据写入至第二存储装置202。

示例性地，速度采集装置204通过车辆速度传感器、车辆CAN总线采集当前车辆运行速度，或者通过卫星定位系统测量车辆运行的位置，根据测量所获得的位置变化与测量的时间间隔，计算当前车辆运行速度。

图4为本发明车载数据的存储设备还一个实施例的结构示意图。根据本发明车载数据的存储设备实施例的一个具体示例，存储设备还包括：报警识别装置205，用于响应于满足导出数据的条件，识别是否接收到报警信息；若接收到报警信息，数据写入控制装置203不执行将存储在第一存储装置201中的车载数据写入至第二存储装置202的操作；若未接收到报警信息，数据写入控制装置203执行将存储在第一存储装置201中的车载数据写入至第二存储装置202的操作。

示例性地，以上车载数据的存储设备实施例中，第一存储装置201包括SSD，第二存储装置202包括HDD。

以上车载数据的存储设备实施例中，车载数据包括从车载终端接收的图像数据、音频数据、视频数据。

以上车载数据的存储设备实施例中，车载终端为DVR，车载数据为DVR进行视频监控的视频数据。

至此，已经详细描述了根据本发明的一种车载数据的存储方法及设备。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于存储设备实施例而言，由于其与存储方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的车载数据的存储方法及设备。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种车载数据的存储方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，使用安装在车辆内的第一存储装置存储车载数据，设置安装在车辆内的第二存储装置于非工作状态，第一存储装置中存储介质的机械损耗小于所述第二存储装置中存储介质的机械损耗；

根据所述车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置；

其中，根据所述车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置，包括：

根据所述车辆运行速度的周期性变化特性，预先设定导出数据的周期性时间段，所述车辆在所述周期性时间段内运行速度低于预定的第二速度阈值；

在所述周期性时间段内，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置；

其中，所述第一速度阈值和所述第二速度阈值根据所述第一存储装置和所述第二储存装置存储介质的机械损耗来确定；

所述方法还包括：

响应于满足导出数据的条件，识别是否接收到报警信息；

若接收到报警信息，不执行所述将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置的操作；

若未接收到报警信息，执行所述将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置，包括：

比较所述车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系，当所述车辆运行速度低于或者等于第三速度阈值，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集当前车辆运行速度，以比较采集的车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过车辆速度传感器、车辆控制区域网络CAN总线采集所述当前车辆运行速度，或者通过卫星定位系统测量所述车辆运行的位置，根据测量所获得的位置变化与测量的时间间隔，计算所述当前车辆运行速度。

5.根据权利要求1－4任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一存储装置包括固态硬盘SSD，所述第二存储装置包括硬盘驱动器HDD。

6.根据权利要求1－4任意一项所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括从车载终端接收的图像数据、音频数据、视频数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载终端为硬盘录像机DVR，所述车载数据为所述DVR进行视频监控的视频数据。

8.一种车载数据的存储设备，其特征在于，所述存储设备包括：

安装在车辆内的第一存储装置，用于在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，存储车载数据；

安装在车辆内的第二存储装置，在车辆运行速度高于预定的第一速度阈值时，被设置于非工作状态；用于存储由数据写入控制装置写入的所述第一存储装置存储的车载数据；

数据写入控制装置，用于根据所述车辆运行速度的特性，响应于满足导出数据的条件，将所述第一存储装置存储的车载数据写入至所述第二存储装置；

其中，所述数据写入控制装置，具体用于根据所述车辆运行速度的周期性变化特性，预先设定导出数据的周期性时间段，所述车辆在所述周期性时间段内运行速度低于预定的第二速度阈值；

在所述周期性时间段内，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置；

其中，所述第一速度阈值和所述第二速度阈值根据所述第一存储装置和所述第二储存装置存储介质的机械损耗来确定；

所述存储设备还包括，

报警识别装置，用于响应于满足导出数据的条件，识别是否接收到报警信息；

若接收到报警信息，所述数据写入控制装置不执行所述将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置的操作；

若未接收到报警信息，所述数据写入控制装置执行所述将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置的操作。

9.根据权利要求8所述的存储设备，其特征在于，所述数据写入控制装置，具体用于比较所述车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系，当所述车辆运行速度低于或者等于第三速度阈值，将存储在所述第一存储装置中的车载数据写入至所述第二存储装置。

10.根据权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述存储设备还包括：

速度采集装置，用于采集当前车辆运行速度；

所述数据写入控制装置比较采集的车辆运行速度的大小与预定的第三速度阈值的大小关系。

11.根据权利要求10所述的存储设备，其特征在于，所述速度采集装置通过车辆速度传感器、车辆CAN总线采集所述当前车辆运行速度，或者通过卫星定位系统测量所述车辆运行的位置，根据测量所获得的位置变化与测量的时间间隔，计算所述当前车辆运行速度。

12.根据权利要求8－11任意一项所述的存储设备，其特征在于，所述第一存储装置包括固态硬盘SSD，所述第二存储装置包括硬盘驱动器HDD。

13.根据权利要求8－11任意一项所述的存储设备，其特征在于，所述车载数据包括从车载终端接收的图像数据、音频数据、视频数据。

14.根据权利要求13所述的存储设备，其特征在于，所述车载终端为硬盘录像机DVR，所述车载数据为所述DVR进行视频监控的视频数据。