KR101288610B1 - 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보기록방법 - Google Patents

차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보기록방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가벼운 접촉사고나 충돌사고의 경우에도 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 저장함에 따라 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용할 수 있도록 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보 기록방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 전자제어장치들로부터 차량상태정보를 수신하고, 지능형 정속 주행장치로부터 측정된 차간거리를 수신하는 수신부; 상기 수신된 차량상태정보를 저장하는 제 1 메모리; 상기 수신된 차량상태정보 중 차량의 속도 및 가속도를 기초로 상대속도 및 상대 가속도를 계산하고, 상기 계산된 상대속도, 상대가속도 및 상기 차간거리를 이용하여 충돌지수를 계산하는 계산부; 상기 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 사고 발생 시점으로 판단하고, 판단된 사고 발생 시점을 기준으로 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장되도록 하는 차량정보 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량상태정보, 게이트웨이, 충돌사고, 접촉사고, 기록, 수신, 독출

Description

차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보 기록방법{GATEWAY ELETRONIC CONTROL APPARATUS FOR A VEHICLE AND TRAVEL INFORMATION RECORDING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보 기록방법에 관한 것으로, 특히 가벼운 접촉사고나 충돌사고의 경우에도 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 저장함에 따라 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용하고, 사고 예방에 활용할 수 있도록 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보 기록방법에 관한 것이다.
일반적으로, 게이트웨이(gateway)는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented Systiems Transport) 및 Flexray 등 통신방식이 다른 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 단순히 통신 데이터를 기록하는 기능을 수행한다.
그러나, 이러한 게이트웨이는 단순히 통신 데이터의 기록기능만 수행할 뿐, 능동적으로 차량의 차량상태정보를 제공하지 못하고 있어, 차량 주행시 사고, 예컨대 가벼운 접촉사고, 충돌사고가 발생하더라도 사고의 원인 파악이 미흡한 문제가 있다.
특히, 중대형 사고의 경우 에어백 터짐 인식, 가속도 센서를 이용한 충돌 감지 기술을 바탕으로 사고 발생 여부를 판단하고 그 판단결과 사고 발생인 경우 차량상태정보를 기록하지만, 명확한 중대형 사고가 아닌 가벼운 접촉사고나 충돌사고시에는 정보의 기록이 불가하고, 최악의 경우 사고 경중에 따라 정보의 기록이 생략될 수 있으므로 사고 예방 측면에 도움이 되지 못하는 단점이 있다. 또한, 차량의 사고 발생시 사고의 원인을 분석하거나 규명할 수 없어 신속한 조치를 취할 수 없는 문제도 있다.
본 발명의 목적은, 가벼운 접촉사고나 충돌사고의 경우에도 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 저장함에 따라 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용할 수 있도록 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보 기록방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치는 전자제어장치들로부터 차량상태정보를 수신하고, 지능형 정속 주행장치로부터 측정된 차간거리를 수신하는 수신부; 상기 수신된 차량상태정보를 저장하는 제 1 메모리; 상기 수신된 차량상태정보 중 차량의 속도 및 가속도를 기초로 상대속도 및 상대 가속도를 계산하고, 상기 계산된 상대속도, 상대가속도 및 상기 차간거리를 이용하여 충돌지수를 계산하는 계산부; 상기 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 사고 발생 시점으로 판단하고, 판단된 사고 발생 시점을 기준으로 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장되도록 하는 차량정보 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 충돌지수는 상기 상대속도를 상기 차간거리로 나눈 제 1 값과 상기 상대가속도를 상기 차간거리로 나눈 제 2 값을 더한 값이다.
본 실시예에서, 상기 차량정보 관리부는 상기 제 1 메모리에 저장된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하여 제 2 메모리에 저장되도록 한다. 또한, 상 기 제 2 메모리는 비휘발성 메모리일 수 있다. 나아가, 상기 차량정보 관리부는 상기 제 1 메모리에 이미 저장되어 있는 사고 발생 전의 차량상태정보에 추가로 사고 발생 후의 차량상태정보를 수신하여 저장되도록 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행정보 기록방법은 차량내에 설치된 전자제어장치들로부터 차량상태정보를 수신하여 제 1 메모리에 저장하는 단계; 지능형 정속 주행장치로부터 측정된 차간거리를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량상태정보 중 차량의 속도 및 가속도를 기초로 상대속도 및 상대가속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 상대속도, 상대가속도 및 상기 차간거리를 이용하여 충돌지수를 계산하는 단계; 상기 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 사고 발생 시점으로 판단하고, 판단된 사고 발생 시점을 기준으로 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장하는 단계 이후에, 상기 제 1 메모리에서 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하는 단계; 상기 독출된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 제 2 메모리에 저장하는 단계를 포함한다.
나아가, 상기 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장하는 단계는 상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 시간을 카운트하는 단계; 상기 카운트된 시간이 일정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 카운트된 시간이 일정시간에 도달되지 않은 경우 상기 사고 후의 차량상태정보를 수신하는 단계; 및 주행중인 차량의 차량상태를 수신하여 이미 저장된 상기 제 1 메모리에 수신된 사고 후의 차량상태정보를 추가로 더 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면 종래의 차량운행정보가 기록되지 않은 가벼운 접촉사고나 충돌사고의 경우에도 이를 인지하여 차량상태정보를 저장함에 따라 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용할 수 있는 효과가 있다.
특히, 접촉사고나 충돌사고 상황에서 저장된 차량상태정보를 바탕으로 운전자 차량 주행 습관 분석이 가능하고, 차량상태정보를 이용하여 안전 운행 가이드, 예컨대 안전 거리 확보와 같은 사고 예방 서비스를 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 게이트웨이 전자제어장치를 상세하게 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 도 2에 도시된 MCU를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)는 통신방식이 다른 전자제어장치들(30)로부터 차량 상태정보를 수신한다. 또한, 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)는 차량에 설치된 지능형 정속 주행 장치(10)로부터 선행차량과의 차간거리를 수신한다. 또한, 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)는 차량내에 설치된 각종 센서들(40)로부터 차량상태정보를 수신할 수도 있다.
전자제어장치(ECU : Eletronic Control Unit)들(30)은 예컨대 제동장치, 현가장치, 자세제어장치, 타이어압력제어장치 및 조향장치 등을 포함한다.
지능형 정속 주행 장치(10)는 레이더 센서(미도시)를 포함한다. 그 레이더 센서는 차량의 전면부에 설치되어 전방 차량과의 차간 거리를 검출한다. 본 실시예에서는 전방 차량과의 차간 거리를 레이더 센서를 통하여 검출하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아닌바 초음파 센서로도 가능함은 물론이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)는 통신방식이 다른 전자제어장치들(30)간의 데이터 통신을 위한 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)와, 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통해 수신된 차량상태정보를 저장하는 제 1 메모리(28)와, 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통해 수신된 차량상태정보 중 속도 및 가속도를 기초로 계산된 상대속도와 상대가속도, 그리고 지능형 정속 주행 장치(10)로부터 수신된 전방 차량과의 차간거리를 이용하여 계산된 충돌지수와 일정값을 비교하여 충돌지수가 일정값을 초과한 경우 사고 발생 시점으로 판단하고, 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 기간 동안의 차량상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장되도록 하되, 제 1 메모리(28)에 저장된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하여 제 2 메모리(29)에 저장되도록 하는 MCU(Micro Controller Unit)(27)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)는 배터리(21)로부터 인가되는 전 원을 공급하는 전원공급부(22)를 포함한다.
본 실시예에서, 제 1 인터페이스부(23)는 CAN(Controller Area Network)이고, 제 2 인터페이스부(24)는 LIN(Local Interconnect Network)이고, 제 3 인터페이스부(25)는 MOST(Media Oriented Systiems Transport)이며, 제 4 인터페이스부(26)는 FlexRay일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이에 따라 통신 방식이 다른 전자제어장치들(30)은 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통하여 차량상태정보를 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)로 전송하고, 또한 지능형 정속 주행 장치(10)는 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26) 중 어느 하나의 인터페이스부를 통하여 차간거리를 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)로 전송한다.
제 1 메모리(28)는 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통해 차량내에 설치된 전자제어장치(ECU : Eletronic Control Unit)들(30)로부터 수신된 주행상태정보를 저장한다. 이러한 제 1 메모리(28)는 RAM을 사용함이 바람직하며, 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)로부터 수신된 주행상태정보를 암호화한 후 미리 설정된 압축방식에 따라 압축하여 저장함이 더욱 바람직하다. 제 1 메모리(28)는 저용량의 휘발성 메모리이며, 엑세스(access) 속도가 빠른 메모리일 수 있다.
제 2 메모리(29)는 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 저장하는데, 제 2 메모리(29)는 비휘발성 메모리이다. 이에 따라, 사고로 인하여 전원이 공급되지 않더라도 제 2 메모리(29)에 저장된 정보가 삭제되지 않아, 사고 처리시 정확한 사고 원인과 경위 등의 자료로 사용될 수 있다.
또한, 제 2 메모리(29)는 엑세스 속도가 저속이면서 고용량의 비휘발성 메모리를 사용한다. 바람직하게는 엑세스 속도가 빠른 메모리, 에컨대 FRAM(Ferroelectrics Random Access Memory)을 사용할 수 있다. 또한, 제 2 메모리(29)는 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 암호화 및 압축하여 저장될 수 있다.
도 3를 참조하여 MCU(27)에 대하여 설명하면 다음과 같다.
MCU(27)는 수신부(27a), 계산부(27b), 판단부(27c) 및 차량정보 관리부(27d)를 포함하여 구성된다.
수신부(27a)는 전자제어장치들(30)로부터 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통하여 차량상태정보를 수신한다. MCU(27)는 수신된 차량상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장되도록 하되, 시간 스탬프(time stamp)가 삽입되어 저장되도록 함이 바람직하다. 여기에서, 시간은 차량용 게이트웨이 전자제어장치(20)의 내장 타이머(미도시)에 의해 계산된 시간일 수 있다.
또한, 수신부(27a)는 지능형 정속 주행 장치(10)로부터 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26) 중 어느 하나를 통하여 차간거리를 수신한다.
계산부(27b)는 수신부(27a)를 통하여 수신된 차량상태정보 중 속도와 가속도 기초로 상대속도와 상대가속도를 계산한다. 또한, 계산부(27b)는 계산된 상대속도, 상대가속도, 그리고 지능형 정속 주행 장치(10)로부터 수신된 차간거리를 다음의 수학식 1을 이용하여 충돌지수를 계산한다. 충돌지수는 차간거리, 상대속도 및 상 대가속도에 따라 중대형사고나 가벼운 접촉사고 및 충돌사고의 경우 일정값보다 높게 계산되고, 사고가 날 정도로 위험한 상황에서도 일정값보다 높게 계산된다. 이에 따라, 충돌지수가 일정값보다 큰지 여부에 따라 사고 또는 위험한 상황이었음을 인식할 수 있다.
Pc=Kp+Kd
여기에서, Pc는 충돌지수이고, Kp는 상대속도를 차간거리로 나눈 값이며, Kd는 상대가속도를 차간거리로 나눈 값이다.
판단부(27c)는 계산된 충돌지수가 일정값, 즉 사고 판단 최소 충돌지수를 초과하면 사고 발생 시점으로 판단한다.
차량정보 관리부(27d)는 판단부(27c)에 의해 판단된 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간동안 사고 발생 전과 후의 차량상태정보, 즉 사고 발생 시점 몇초 전부터 몇초 후까지의 차량상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장되도록 한다.
더 설명하면, 차량정보 관리부(27d)는 사고 발생시 이미 제 1 메모리(28)에 저장되어 있는 사고 발생 시점 이전의 차량상태정보에 추가하여 사고 발생 시점 이후 정해진 시간까지 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)로부터 수신된 차량상태정보가 저장되도록 한다. 이때, 차량정보 관리부(27d)는 사고 발생 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 일정시간에 도달되지 전까지 사고 발생 시점 이후의 차량상태정보를 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)로부터 수신하고, 카운트된 시간이 일정시간에 도달되면 수신된 사고 발생 시점 이후의 차량 상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장되도록 한다. 이후, 제 1 메모리(28)에 차량상태정보의 저장을 중지시킨다.
또한, 차량정보 관리부(27d)는 제 1 메모리(28)로부터 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하여 제 2 메모리(29)에 저장되도록 한다. 더 자세하게는, 차량정보 관리부(27d)는 사고 발생 시점으로 판단된 이후에, 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간동안, 즉 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 제 1 메모리(28)로부터 독출하고 독출된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 제 2 메모리(29)에 저장되도록 한다. 이에 따라, 사고 발생으로 인해 전원이 차단되더라도 제 2 메모리(29)에 저장된 차량상태정보가 삭제되지 않아 가벼운 접촉사고나 충돌사고 처리시 정확한 사고원인과 경위등의 자료로 이용될 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행정보 기록방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행정보 기록방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 수신부(27a)는 전자제어장치들(30)로부터 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통해 차량상태정보를 수신하고, 수신된 차량상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장한다(S101).
다음, 수신부(27a)는 지능형 정속 주행 장치(10)로부터 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26) 중 어느 하나를 통해 선행 차량과의 차간거리를 수신한다(S103). 본 실시예에서는 S101 단계 이후에 S103 단계를 수행하는 것으로 설명하 고 있으나, 본 발명이 그 순서에 한정되는 것은 아니고 후술하는 S105 단계를 수행하기 전에 차량상태정보 및 차간거리가 수신되면 가능하다.
다음, 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 계산부(27b)는 수신된 차량상태정보 중 속도 및 가속도를 추출하고 추출된 속도 및 가속도를 기초로 상대속도 및 상대가속도를 계산한다(S105).
다음, 계산부(27b)는 수신된 차간거리, 계산된 상대속도 및 상대가속도를 상술한 수학식 1을 이용하여 충돌지수를 계산한다(S107).
다음, 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 판단부(27c)는 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는지 여부를 판단한다(S109).
상기 S109 단계의 판단결과, 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하지 않은 경우, 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 차량정보 관리부(27d)는 시동이 꺼졌는지 여부를 판단한다(S110).
상기 S110 단계의 판단결과, 시동이 꺼진 경우 차량정보 관리부(27d)는 프로세스를 종료하고, 상기 S110 단계의 판단결과, 시동이 꺼지지 않은 경우 차량 정보 관리부(27d)는 상술한 S101 단계로 프로세스를 이동하여 차량상태정보를 수신하여 차량의 상태를 모니터링할 수 있다.
상기 S109 단계의 판단결과, 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우, 차량정보 관리부(27d)는 사고 발생 후의 차량상태정보를 제 1 내지 제 4 인터페이스부(23, 24, 25, 26)를 통하여 수신하고 수신된 사고 발생 후의 차량상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장되도록 한다(S111). 이때, 사고 발생 전의 차량상태정보는 상 술한 S101 단계를 통하여 이미 제 1 메모리(28)에 저장되어 있는 상태이다. 제 1 메모리(28)에 저장된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보는 사고 발생 전과 정보의 종류는 같으나 그 정보의 값이 다른 것으로, 일례로 사고 발생 전의 차량상태정보 중 주행 차속(120km/h)이 수신되지만 사고 발생 후의 차량상태정보 중 차속(0km/h)이 수신된다.
다음, 차량정보 관리부(27d)는 시간을 카운트한다(S113).
다음, 차량정보 관리부(27d)는 카운트된 시간이 일정시간에 도달되었는지 여부를 판단한다(S115).
상기 S115 단계의 판단결과, 카운트된 시간이 일정시간에 도달되지 않은 경우, 차량정보 관리부(27d)는 상술한 S111 단계로 프로세스를 이동하여 사고 발생 후의 차량상태정보를 수신하여 수신된 차량상태정보를 제 1 메모리(28)에 저장한다.
상기 S115 단계의 판단결과, 카운트된 시간이 일정시간에 도달된 경우, 차량정보 관리부(27d)는 제 1 메모리(28)에 저장된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하여 독출된 차량상태정보를 제 2 메모리(29)에 저장되도록 한다.
이렇게 함으로써, 중대형 사고가 아닌 가벼운 접촉사고나 충돌사고의 차량상태정보를 기록할 수 있어, 사고 발생시 사고 원인을 정확히 파악할 수 있고, 이로 인해 동일한 사고의 재발을 막을 수도 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되 는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치를 설명하기 위한 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 게이트웨이 전자제어장치를 상세하게 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 MCU를 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행기록방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 지능형 정속 주행장치 20 : 차량용 게이트웨이 전자제어장치
21 : 배터리 22 : 전원공급부
23, 24, 25, 26 : 제 1 내지 제 4 인터페이스부
27 : MCU 27a : 수신부
27b : 계산부 27c : 판단부
27d : 차량정보 관리부 28 : 제 1 메모리
29 : 제 2 메모리 30 : 전자제어장치들
40 : 센서들

Claims (7)

  1. 통신방식이 다른 전자제어장치간의 데이터 통신을 수행하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치에 있어서,
    상기 전자제어장치들로부터 차량상태정보를 수신하고, 지능형 정속 주행장치로부터 측정된 차간거리를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 차량상태정보를 저장하는 제 1 메모리;
    상기 수신된 차량상태정보 중 차량의 속도 및 가속도를 기초로 상대속도 및 상대 가속도를 계산하고, 상기 계산된 상대속도, 상대가속도 및 상기 차간거리를 이용하여 충돌지수를 계산하는 계산부;
    상기 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 사고 발생 시점으로 판단하고, 판단된 사고 발생 시점을 기준으로 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장되도록 하는 차량정보 관리부를 포함하되,
    상기 충돌지수는 상기 상대속도를 상기 차간거리로 나눈 제 1 값과 상기 상대가속도를 상기 차간거리로 나눈 제 2 값을 더한 값인 것을 특징으로 하는 게이트웨이 전자제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보 관리부는
    상기 제 1 메모리에 저장된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하여 제 2 메모리에 저장되도록 하고, 상기 제 2 메모리는 비휘발성 메모리인 것을 특징 으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보 관리부는
    상기 제 1 메모리에 이미 저장되어 있는 사고 발생 전의 차량상태정보에 추가로 사고 발생 후의 차량상태정보를 수신하여 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치.
  4. 삭제
  5. 차량내에 설치된 전자제어장치들로부터 차량상태정보를 수신하여 제 1 메모리에 저장하는 단계;
    지능형 정속 주행장치로부터 측정된 차간거리를 수신하는 단계;
    상기 수신된 차량상태정보 중 차량의 속도 및 가속도를 기초로 상대속도 및 상대가속도를 계산하는 단계;
    상기 계산된 상대속도, 상대가속도 및 상기 차간거리를 이용하여 충돌지수를 계산하는 단계;
    상기 계산된 충돌지수가 일정값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 사고 발생 시점으로 판단하고, 판단된 사고 발생 시점을 기준으로 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장하는 단계를 포함하되,
    상기 충돌지수는 상기 상대속도를 상기 차간거리로 나눈 제 1 값과 상기 상대가속도를 상기 차간거리로 나눈 제 2 값을 더한 값인 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행정보 기록방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장하는 단계 이후에,
    상기 제 1 메모리에서 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 독출하는 단계;
    상기 독출된 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 제 2 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행정보 기록방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 사고 발생 전과 후의 차량상태정보를 상기 제 1 메모리에 저장하는 단계는
    상기 충돌지수가 일정값을 초과하는 경우 시간을 카운트하는 단계;
    상기 카운트된 시간이 일정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 카운트된 시간이 일정시간에 도달되지 않은 경우 상기 사고 후의 차량 상태정보를 수신하는 단계; 및
    주행중인 차량의 차량상태를 수신하여 이미 저장된 상기 제 1 메모리에 수신된 사고 후의 차량상태정보를 추가로 더 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 주행정보 기록방법.
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