JP2022030144A - 駐車時事故発生検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車中に発生した事故を検知する。【解決手段】カメラ１４が自車両の周辺を撮像し、加速度取得部２０が自車両に入力される加速度を取得し、イグニッション取得部２２が自車両のイグニッションのオンオフを取得する。第１検知部２４は、イグニッション取得部２２が自車両のイグニッションオフを取得した場合に、カメラ１４が撮像した画像を第１の画像として画像記録部１８に記録する。また第１検知部２４は、自車両のイグニッションオフの後かつ次のイグニッションオンまでの間に、加速度取得部２０が自車両への加速度の入力を取得した場合に、加速度取得部２０が自車両への加速度の入力を取得した時点以降にカメラ１４が撮像した画像を第２の画像として画像記録部１８に記録する。そして第２検知部３４は、第１の画像と第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、自車両に事故が発生したと検知する。【選択図】図１

Description

本発明は駐車時事故発生検知装置に関する。

特許文献１には、エアバッグＥＣＵ（Electronic Control Unit）に備えられた衝突検知センサ（加速度センサ）およびヨーレートセンサにより、車両の衝突の有無を判定すると共に、衝突における車両の損傷部位を判定し、記録装置に事故歴として記録する技術が記載されている。

特開２０１４－１３７７３３号公報

駐車中（イグニッションがオフ状態）の車両は、消費電力の抑制を考慮し、エアバッグＥＣＵに電源供給をしていない。このため、特許文献１に記載の技術は、駐車中に事故を受けた場合に、エアバッグＥＣＵに内蔵された衝突検知センサで衝突を検知することができず、事故歴の記録を行うことができない。

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、駐車中に発生した事故を検知できる駐車時事故発生検知装置を得ることが目的である。

第１の態様に係る駐車時事故発生検知装置は、自車両の周辺を撮像する少なくとも１つの撮像部と、画像記録部と、前記自車両に入力される加速度を取得する加速度取得部と、前記自車両のイグニッションのオンオフを取得するイグニッション取得部と、前記イグニッション取得部が前記自車両のイグニッションオフを取得した場合に、前記撮像部が撮像した画像を第１の画像として前記画像記録部に記録し、前記自車両のイグニッションオフの後かつ次のイグニッションオンまでの間に、前記加速度取得部が前記自車両への加速度の入力を取得した場合に、前記加速度取得部が前記自車両への加速度の入力を取得した時点以降に前記撮像部が撮像した画像を第２の画像として前記画像記録部に記録し、前記第１の画像と前記第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、前記自車両に事故が発生したと検知する検知部と、を含んでいる。

駐車中に（車両のイグニッションがオフの状態で）衝突が発生した場合、衝突を受けた車両は衝撃により移動すると考えられる。これを利用し、第１の態様において、検知部は、自車両のイグニッションオフを取得した場合に、撮像部が撮像した画像を第１の画像として画像記録部に記録する。また検知部は、自車両のイグニッションオフの後かつ次のイグニッションオンまでの間に、加速度取得部が自車両への加速度の入力を取得した場合に、加速度取得部が自車両への加速度の入力を取得した時点以降に撮像部が撮像した画像を第２の画像として画像記録部に記録する。そして検知部は、第１の画像と第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、自車両に事故が発生したと検知する。これにより、駐車中に発生した事故を検知することができる。

本開示は、駐車中に発生した事故を検知できる、という効果を有する。

駐車時事故発生検知システムの概略構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダのハードウェア構成を示すブロック図である。 データサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 通常の事故発生時の事故歴記録のフローを示すイメージ図である。 駐車時事故発生検知処理の一例を示すフローチャートである。 事故前（イグニッションオフ時）の車両の配置および画像の一例を示すイメージ図である。 事故後の車両の配置および画像の一例を示すイメージ図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には、本実施形態に係る駐車時事故発生検知システム１０が示されている。駐車時事故発生検知システム１０は、車両（自車両）に搭載されたドライブレコーダ１２および車載通信機器３０と、データサーバ３２と、を含んでいる。車載通信機器３０とデータサーバ３２とはリモート通信を行うことが可能とされている。

ドライブレコーダ１２は、カメラ１４、Ｇセンサ１６、画像記録部１８、加速度取得部２０、イグニッション取得部２２および第１検知部２４を含んでいる。カメラ１４は、自車両の周辺を撮像する少なくとも１つの撮像部を含んでおり、画像記録部１８は、カメラ１４によって撮像された画像を記録する。Ｇセンサ１６は、自車両に入力される加速度を検出し、加速度取得部２０は、Ｇセンサ１６によって検出された加速度を取得する。

イグニッション取得部２２には、第１電源線２６および第２電源線２８が接続されている。第１電源線２６は、自車両のイグニッションのオンオフに拘わらず、自車両から常時電力が供給される。ドライブレコーダ１２は、第１電源線２６から供給される電力により、常時（自車両のイグニッションがオフしている期間も）作動される。一方、第２電源線２８は自車両のイグニッションがオンしている期間にのみ、自車両から電力が供給される。イグニッション取得部２２は、第１電源線２６の電位と第２電源線２８の電位とを比較することで、自車両のイグニッションのオンオフを取得する。

第１検知部２４は、イグニッション取得部２２が自車両のイグニッションオフを取得した場合に、カメラ１４が撮像した画像を第１の画像として画像記録部１８に記録する。また、第１検知部２４は、自車両のイグニッションオフの後かつ次のイグニッションオンまでの間に、加速度取得部２０が自車両への加速度の入力を取得した場合に、加速度取得部２０が自車両に加速度入力を取得した時点以降にカメラ１４が撮像した画像を第２の画像として画像記録部１８に記録する。そして第１検知部２４は、第１の画像および第２の画像を、車載通信機器３０を経由してデータサーバ３２へ送信する。

また、データサーバ３２は、第２検知部３４および事故歴記録部３６を含んでいる。第２検知部３４は、ドライブレコーダ１２から受信した第１の画像と第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、自車両に事故が発生したと検知する。事故歴記録部３６は、第２検知部３４によって自車両に事故が発生したことが検知された場合に、自車両の事故歴情報を記録する。

図２に示すように、ドライブレコーダ１２は、ドライブレコーダ本体４０を含み、ドライブレコーダ本体４０にカメラ１４およびＧセンサ１６が接続されている。ドライブレコーダ本体４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ４４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部４６、および、ドライブレコーダ１２の各部に電力を供給する電源部４８を含んでいる。ＣＰＵ４２、メモリ４４および記憶部４６は内部バス５０を介して互いに通信可能に接続されており、電源部４８には第１電源線２６および第２電源線２８が接続されている。

記憶部４６には、記録プログラム５２が記憶されており、画像記録領域５４が設けられている。ドライブレコーダ１２は、記録プログラム５２が記憶部４６から読み出されてメモリ４４に展開され、メモリ４４に展開された記録プログラム５２がＣＰＵ４２によって実行されることで、図１に示す加速度取得部２０および第１検知部２４として機能し、データサーバ３２と協働して後述する駐車時事故発生検知処理を行う。なお、画像記録領域５４は図１に示す画像記録部１８として機能し、電源部４８は図１に示すイグニッション取得部２２として機能する。これにより、ドライブレコーダ１２は、データサーバ３２と協働して駐車時事故発生検知装置の一例として機能する。

図３に示すように、データサーバ３２は、ＣＰＵ５８、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ６０、および、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部６２を含んでいる。ＣＰＵ５８、メモリ６０および記憶部６２は内部バス６４を介して互いに通信可能に接続されている。

記憶部６２には、判定プログラム６６が記憶されており、事故歴記録領域６８が設けられている。データサーバ３２は、判定プログラム６６が記憶部６２から読み出されてメモリ６０に展開され、メモリ６０に展開された判定プログラム６６がＣＰＵ５８によって実行されることで、図１に示す第２検知部３４として機能し、ドライブレコーダ１２と協働して後述する駐車時事故発生検知処理を行う。なお、事故歴記録領域６８は図１に示す事故歴記録部３６として機能する。これにより、データサーバ３２は、ドライブレコーダ１２と協働して駐車時事故発生検知装置の一例として機能する。

次に本実施形態の作用を説明する。中古車を査定する際に、事故歴を見落として正確な査定がなされないと、ユーザにとって不適切な取引になったり、販売業者の信用低下につながったりする恐れがある。そこで、例として図４に示すように、事故の発生を車両が検知し、リモートでサーバへ送信し、事故歴を記録することで、査定の際にその情報を用いて事故歴の見落としを防止する技術が開発されている。

事故の発生を検知する際には、エアバッグＥＣＵに内蔵された衝突検知センサを用いて衝突を判定する。衝突検知センサが一定値以上の加速度ＧやΔＶ（加速度Ｇの積分値）を検知した場合に、事故が発生したと判定し、その車両を事故車として事故歴を記録する。

但し、駐車中（イグニッションがオフ状態）の車両は、消費電力の抑制を考慮し、エアバッグＥＣＵに電源供給をしていない。このため、上記技術では、駐車中に事故を受けた場合に、エアバッグＥＣＵに内蔵された衝突検知センサで衝突を検知することができず、事故歴の記録を行うことができない。

これに対し、本実施形態に係る駐車時事故発生検知システム１０は、車両の駐車中（イグニッションがオフ状態の場合）に、図５に示す駐車時事故発生検知処理を行うことで、駐車中に受けた事故を検知する。

すなわち、ステップ１００において、自車両の駐車が完了すると、自車両のイグニッションがオフにされる。ステップ１０２において、イグニッション取得部２２は、自車両のイグニッションがオフになったことを取得し、自車両のイグニッションがオフになったことがイグニッション取得部２２から第１検知部２４へ通知される。

ステップ１０４において、第１検知部２４は、カメラ１４によって自車両の周辺を撮像させ、撮像された画像をイグニッションオフ時の第１の画像として画像記録部１８に記録させる。このとき記録される第１の画像の一例を図６に示す。図６に示す例では、静止物として家屋および樹木が映っている。ステップ１０６において、第１検知部２４は、カメラ１４の電源をオフする。

ステップ１０８において、第１検知部２４は、ドライブレコーダ１２のＧセンサ１６により加速度を検知させる。ステップ１１０において、第１検知部２４は、Ｇセンサ１６によって検知されて加速度取得部２０によって取得された加速度が閾値以上か否か判定する。ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１１２へ移行する。

ステップ１１２において、第１検知部２４は、自車両のイグニッションがオンになったことがイグニッション取得部２２から通知されたか否か判定する。ステップ１１２の判定も否定された場合はステップ１０８に戻り、ステップ１１０またはステップ１１２の判定が肯定される迄、ステップ１０８～ステップ１１２を繰り返す。これにより、自車両のイグニッションがオフ状態の間、Ｇセンサ１６による加速度の検知が繰り返される。

また、Ｇセンサ１６によって検知されて加速度取得部２０によって取得された加速度が閾値以上になった場合には、ステップ１１０の判定が肯定されてステップ１１４へ移行する。ステップ１１４において、第１検知部２４は、カメラ１４の電源をオンする。ステップ１１６において、第１検知部２４は、カメラ１４によって自車両の周辺を撮像させ、撮像された画像を加速度検知時の第２の画像として画像記録部１８に記録させる。ステップ１１８において、第１検知部２４は、画像記録部１８に記録されている第１の画像および第２の画像を、車載通信機器３０を経由してデータサーバ３２へ送信する。

ステップ１２０において、データサーバ３２の第２検知部３４は、第１の画像と第２の画像を比較し、第１の画像を基準とする第２の画像の変化を検知する。第２の画像の変化は、例えば、第１の画像に対する第２の画像の動きベクトルを算出することで検知することができる。

ステップ１２２において、第２検知部３４は、ステップ１２０で検知した第２の画像の変化が閾値以上か否かを判定する。例えば、第２の画像の変化として動きベクトルを算出した場合、算出した動きベクトルの大きさ（絶対値）が閾値以上か否かを判定する。ステップ１２２の判定が否定された場合、駐車中の自車両は移動していないと判断できるので、ステップ１２４において、第２検知部３４は、自車両を無事故車と判定する。

一方、事故車扱いとなるような比較的激しい衝突が発生した場合、衝突を受けた車両は衝撃により移動するので、図７に例として示す第２画像は、第１画像と比較して、静止物として映っている家屋および樹木の位置が所定量以上変化する。従って、ステップ１２２の判定が肯定された場合、駐車中の自車両は衝突を受けて移動していると判断できるので、ステップ１２６において、第２検知部３４は、自車両を事故車と判定する。

そしてステップ１２８において、第２検知部３４は、ステップ１２４またはステップ１２６における判定結果を、自車両の駐車開始（イグニッションオフ）から現時点までの自車両の事故歴情報として事故歴記録部３６に記録させる。ステップ１２８の処理を行うとステップ１０８へ戻り、ステップ１０８以降の処理を繰り返す。そして自車両の駐車が終了し自車両のイグニッションがオンされると、ステップ１１２の判定が肯定されて駐車時事故発生検知処理を終了する。なお、事故歴記録部３６に記録された事故歴情報は、例えば自車両の査定などの際に参照される。

このように、本実施形態では、カメラ１４が自車両の周辺を撮像し、加速度取得部２０が自車両に入力される加速度を取得し、イグニッション取得部２２が自車両のイグニッションのオンオフを取得する。第１検知部２４は、イグニッション取得部２２が自車両のイグニッションオフを取得した場合に、カメラ１４が撮像した画像を第１の画像として画像記録部１８に記録する。また第１検知部２４は、自車両のイグニッションオフの後かつ次のイグニッションオンまでの間に、加速度取得部２０が自車両への加速度の入力を取得した場合に、加速度取得部２０が自車両への加速度の入力を取得した時点以降にカメラ１４が撮像した画像を第２の画像として画像記録部１８に記録する。そして第２検知部３４は、第１の画像と第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、自車両に事故が発生したと検知する。これにより、駐車中に発生した事故を検知することができる、

また、本実施形態では、カメラ１４で撮像された第１の画像および第２の画像を用いて事故の発生を検知するので、自車両に入力された加速度のみを用いて事故の発生を検知する場合と比較して、事故発生の検知精度を向上させることができる。すなわち、例えば、車両へのいたずらや、事故車扱いにならないような比較的経度の衝突の場合、加速度の入力はあるものの画像の変化がないことで、ステップ１２２の判定が否定されて自車両が無事故車と判定される。従って、カメラ１４で撮像された第１の画像および第２の画像を用いて事故の発生を検知することで、上記のような場合に事故車扱いになる事故が発生したと誤判定することを抑制することができる。

また、本実施形態では、事故の瞬間を画像として記録する必要がないことに基づき、イグニッション取得部２２が自車両のイグニッションオフを取得し、カメラ１４が撮像した画像を第１の画像として画像記録部１８に記録してから、加速度取得部２０が自車両への加速度の入力を取得する迄の間、カメラ１４の電源をオフにしている。これにより、自車両のイグニッションがオフされている間の消費電力を低減することができる。

なお、上記では第１の画像と第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、自車両に事故が発生したと検知する処理を、データサーバ３２の第２検知部３４で行う態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上記処理をドライブレコーダ１２で行い、ドライブレコーダ１２からデータサーバ３２へ事故歴情報を送信するようにしてもよい。

１０ 駐車時事故発生検知システム
１２ ドライブレコーダ
１４ カメラ
１６ Ｇセンサ
１８ 画像記録部
２０ 加速度取得部
２２ イグニッション取得部
２４ 第１検知部
３２ データサーバ
３４ 第２検知部
３６ 事故歴記録部

Claims (1)

1. 自車両の周辺を撮像する少なくとも１つの撮像部と、
   画像記録部と、
   前記自車両に入力される加速度を取得する加速度取得部と、
   前記自車両のイグニッションのオンオフを取得するイグニッション取得部と、
   前記イグニッション取得部が前記自車両のイグニッションオフを取得した場合に、前記撮像部が撮像した画像を第１の画像として前記画像記録部に記録し、前記自車両のイグニッションオフの後かつ次のイグニッションオンまでの間に、前記加速度取得部が前記自車両への加速度の入力を取得した場合に、前記加速度取得部が前記自車両への加速度の入力を取得した時点以降に前記撮像部が撮像した画像を第２の画像として前記画像記録部に記録し、前記第１の画像と前記第２の画像とに各々存在する少なくとも１つの静止物の位置が所定量以上ずれている場合に、前記自車両に事故が発生したと検知する検知部と、
   を含む駐車時事故発生検知装置。

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