CN106485914B - 一种多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，包括用于获取汽车加速度信息的加速度识别装置以及用于根据所述加速度信息判断驾驶行为的处理器模块。通过成对的加速和减速动作判断超车行为，同时计算超车行为的频率以判断是否为频繁超车。本发明的多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法通过判断短时间内的强加速和强减速来判定超车行为，减速避免了通过车辆变道识别频繁超车所存在的高误判的情况。同时由于无需对车辆进行硬件改装，投入成本大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通安全驾驶行为的监控领域，特别涉及一种多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法。
背景技术
车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。随着车联网的发展，现在越来越多的车联网公司会统计车主驾驶时的行驶参数并进行评分，但大多数公司评分方式都用急刹车、急加油、急转弯来统计次数，并通过次数折算成评分。这种评分方式不全面，忽略了多车路况上频繁超车这种驾驶行为，该驾驶行为对交通安全危害较大，会降低安全驾驶水平。因此，需提出一种方案以识别多车路况上频繁超车的驾驶行为。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺陷，提供一种多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法。
一种多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，包括用于获取汽车加速度信息的加速度识别装置以及用于根据所述加速度信息判断驾驶行为的处理器模块；具体包括如下步骤，如图1所示：
S10. 处理器模块通过加速度识别装置获取加速度信号，同时将所述加速度信号与第一判定阈值比较，若所述加速度信号处于第一判定阈值内，则记录此刻时间为第一时间节点, 返回步骤S10；若所述加速度信号不处于第一判定阈值内则直接执行步骤S20；
S20. 处理器模块将所述加速度信号与第二判定阈值比较，若所述加速度信号处于第二判定阈值内则记录此刻时间为第二时间节点；
S30. 处理器模块计算所述第一时间节点和所述第二时间节点的间隔，若间隔时长处于第三判定阈值，则标记一次超车行为，同时获取车辆行驶的里程节点；
S40. 处理器模块根据超车行为的次数和里程节点进行计算，判定驾驶行为是否为频繁超车行为。
上述识别方法中，步骤S40具体包括如下子步骤：
S41. 处理器模块将所标记的超车行为对应的里程节点按序建立数列；
S42. 处理器模块选取其中一里程节点作为初始里程节点；
S43. 获取排列在初始里程信息之后的里程节点，若两里程节点之间的差值处于第四判定阈值，则对该里程节点进行标记；
S44. 计算被标记的里程节点数目，当被标记的里程节点数处于第五判定阈值时，则判定该段路程的驾驶行为为频繁超车。
优选地，所述第一判定阈值为大于1.3倍重力加速度；所述第二判定阈值为小于-1.3倍重力加速度；所述第三判定阈值为6~8秒。
优选的，所述第四判定阈值为小于或等于1公里；所述第五判定阈值为大于或等于5。
优选的，所述加速度识别装置为OBD模块。
进一步的，所述加速度识别装置通过获取一定时间内的车速计算出加速度。
优选情况下，还包括无线通信模块，所述加速度识别装置通过蓝牙通讯模块与所述处理器模块实现交互。
进一步的，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、移动通信模块中的至少一种。
其他情况下，所述步骤S30还包括如下子步骤：
处理器识别汽车转向信号，判断变道行为；
若存在变道行为则标记一次超车行为，同时获取车辆行驶的里程节点。
本发明的多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法通过判断短时间内的强加速和强来判定超车行为，减速避免了通过车辆变道识别频繁超车所存在的高误判的情况。同时由于无需对车辆进行硬件改装改装，投入成本大大降低。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法及系统作进一步的描述。
一种多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，包括用于获取汽车加速度信息的加速度识别装置以及用于根据加速度信息判断驾驶行为的处理器模块。其中，处理器模块可和加速度识别装置之间的通信根据实际需要而定，可以通过线缆连接通信，也可以通过无线网络通信。当两者通过无线网络通信时，还需要设置无线通信模块，该无线通信模块可以但不仅限于蓝牙模块、WIFI模块、移动通信模块。而本实施例则选择通过蓝牙模块进行数据交互。随着车载系统的发展，其与手机等手持终端联系越来越紧密，因此，优选的，本实施例中，处理器模块可以为带无线通信功能的手持终端，如手机。另外，加速度识别装置为OBD（On-Board Diagnostic）模块，其可以监控汽车状态，获取汽车的行驶速度，加速度，方向盘信号等。即，OBD模块获取汽车的加速度信号，通过蓝牙模块传输到手持终端中，手持终端对所获得的信号进行计算和处理，识别驾驶行为。
而识别方法具体包括如下步骤：
S10. 处理器模块通过加速度识别装置获取加速度信号，同时将加速度信号与第一判定阈值比较。其中加速度识别装置获取加速度信号的方法可以是多种多样的，在本实施例中，其通过汽车总线读取速度信号，并对一小段时间内的速度信号进行采样、计算得出。具体的，加速度识别装置获取前一时刻的速度
，以及获取此时刻的速度
，计算速度差，然后再除于获取速度的时间间隔
，即
。其中
的大小可根据精度要求的高低来进行调整，若要求加速度更新的频率高则减小
的值。
由于在多车环境下超车的动作需要在短时间内完成，因此汽车的加速度会比较大，因此优选地，第一判定阈值的范围是1.3倍重力加速度以上。若加速度识别装置获得的加速度信号处于第一判定阈值内，则记录此刻时间为第一时间节点, 判断为加速超车，重新执行步骤S10，继续监控加速度；若加速度信号不处于第一判定阈值内，即此时不处于加速超车的状态，则直接执行步骤S20；
S20. 处理器模块将加速度信号与第二判定阈值比较，用于判断此时是否是处于刹车状态，由于是多车路况，超车后往往面临着前方还有车辆的情况，则需刹车减速。因此，第二判定阈值的范围是小于-1.3倍重力加速度，即加速度与行车方向相反，其值的大小大于1.3倍重力加速度。如果加速度信号处于第二判定阈值内，则判定为刹车行为，记录此刻时间为第二时间节点；
S30. 在多车路况频繁超车需要频繁地加速和减速。因此，为了判断加速和减速是否频繁，处理器模块计算第一时间节点和第二时间节点的间隔，若间隔时长处于第三判定阈值，则标记一次超车行为，同时获取车辆行驶的里程节点。该里程节点即汽车行在此刻所行驶的里程数值。优选地情况下，第三判定阈值为6~8秒钟，其最优为7秒。
S40. 在行驶一段路程后，处理器模块根据超车行为的次数和里程节点进行计算，判定驾驶行为是否为频繁超车行为，具体包括如下子步骤：
S41. 处理器模块将所标记的超车行为对应的里程节点按序建立数列，具体是按照每一次超车时所对应的里程数按顺序排列，建立一个数列。
S42. 处理器模块在这个数列中选取其中一里程节点作为初始里程节点，选取规则为按序选取。
S43. 在确定了初始里程节点后，获取排列在初始里程信息之后的里程节点，定义在一段路程内有多次超车行为则定义为频繁超车。具体判断方法是当两里程节点之间的差值处于第四判定阈值，则对该里程节点进行标记。该第四判定阈值为路程的长度，优选地可以确定为1公里以内。即初始里程节点后面1公里以内的所要超车行为都会被标记。
S44. 计算被标记的里程节点数目，当被标记的里程节点数处于第五判定阈值时，则判定该段路程的驾驶行为为频繁超车。
优选的，第五判定阈值为5次。
驾驶员可能会在一段较长了路程内持续频繁超车，在处理器模块判定有频繁超车行为后，只有在连续2公里不出现超车的情况才判定频繁超车的行为停止，重新监测。
在其他实施例中，由于超车伴随变道，在判断超车行为时，可以检测方向盘信号加以确定，具体如下：
处理器识别汽车转向信号，判断变道行为；
若存在变道行为则标记一次超车行为，同时获取车辆行驶的里程节点。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，包括用于获取汽车加速度信息的加速度识别装置以及用于根据所述加速度信息判断驾驶行为的处理器模块；具体包括如下步骤：
S10. 处理器模块通过加速度识别装置获取加速度信号，同时将所述加速度信号与第一判定阈值比较，若所述加速度信号处于第一判定阈值内，则记录此刻时间为第一时间节点, 返回步骤S10；若所述加速度信号不处于第一判定阈值内则直接执行步骤S20；
S20. 处理器模块将所述加速度信号与第二判定阈值比较，若所述加速度信号处于第二判定阈值内则记录此刻时间为第二时间节点；
S30. 处理器模块计算所述第一时间节点和所述第二时间节点的间隔，若间隔时长处于第三判定阈值，则处理器识别汽车转向信号，判断变道行为，若存在变道行为则标记一次超车行为，同时获取车辆行驶的里程节点；
S40. 处理器模块根据超车行为的次数和里程节点进行计算，判定驾驶行为是否为频繁超车行为；
所述第一判定阈值为大于1.3倍重力加速度；所述第二判定阈值为小于-1.3倍重力加速度；所述第三判定阈值为6~8秒。
2.如权利要求1所述的多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，步骤S40具体包括如下子步骤：
S41. 处理器模块将所标记的超车行为对应的里程节点按序建立数列；
S42. 处理器模块选取其中一里程节点作为初始里程节点；
S43. 获取排列在初始里程信息之后的里程节点，若两里程节点之间的差值等于第四判定阈值，则对该里程节点进行标记；
S44. 计算被标记的里程节点数目，当被标记的里程节点数等于第五判定阈值时，则判定驾驶行为为频繁超车。
3.如权利要求2所述的多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，所述第四判定阈值为小于或等于1公里；所述第五判定阈值为大于或等于5。
4.如权利要求1~3中任一项所述的多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，所述加速度识别装置为OBD模块。
5.如权利要求4所述的多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，所述加速度识别装置通过获取一定时间内的车速计算出加速度。
6.如权利要求1~3中任一项所述的多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，还包括无线通信模块，所述加速度识别装置通过无线通信模块与所述处理器模块实现交互。
7.如权利要求6中任一项所述的多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、移动通信模块中的至少一种。
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