CN102426799B - 路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备，其中，该方法包括：接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息，根据GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，接收车载前端设备反馈的包含司机确定的车道标识的车道确认响应消息，向车载前端设备发送与确定的车道标识对应的车道路况信息。通过本发明提供的路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备，实现了根据车辆上传的GPS信息判定车辆行驶车道并发送所在车道的路况信息，使司机根据路况信息对前方路况进行判断及时采取规避措施，最大限度地降低碰撞概率。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，涉及一种路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备。
背景技术
车辆的安全行驶一直是研究的重点，尤其是在高速公路上行驶的车辆，若不能及时采取相应的措施往往会造成车辆的碰撞，严重时还会造成重大的交通事故和人员伤亡。
现有技术中通过在车辆左右外侧后视镜的边缘装上摄像机，以及在驾驶室内配备显示屏，驾驶人员可以对车左右两边的路况进行实时监控，并根据路况做出及时处理，防止车辆刮蹭及追尾等交通事故，但是这种路况监控技术使驾驶人员无法提前获知当前车道远端的路况和异常并采取相应的规避措施。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例提供一种路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备。
本发明实施例提供一种路况信息提示方法，包括：
信息控制平台接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息；
所述信息控制平台根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，并将所述车道确认请求发送给所述车载前端设备；
所述信息控制平台接收所述车载前端设备根据所述车道确认请求反馈的车道确认响应消息，所述车道确认响应消息中包含司机确定的车道标识，并向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
本发明实施例提供一种路况信息提示方法，包括：
车载前端设备向信息控制平台发送GPS信息后，接收所述信息控制平台发送的根据所述GPS信息生成的车道确认请求；
所述车载前端设备根据所述车道确认请求向所述信息控制平台反馈包括确定的车道标识的车道确认响应消息；
所述车载前端设备接收所述信息控制平台发送的与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
本发明实施例提供一种信息控制平台，包括：
接收模块，用于接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息；
第一处理模块，用于根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，并将所述车道确认请求发送给所述车载前端设备；
第二处理模块，用于接收所述车载前端设备根据所述车道确认请求反馈的车道确认响应消息，所述车道确认响应消息中包含司机确定的车道标识，并向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
本发明实施例提供一种车载前端设备，包括：
第三处理模块，用于向信息控制平台发送GPS信息后，接收所述信息控制平台发送的根据所述GPS信息生成的车道确认请求；
第四处理模块，用于根据所述车道确认请求向所述信息控制平台反馈包括确定的车道标识的车道确认响应消息，并接收所述信息控制平台发送的与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
本发明实施例提供一种路况信息提示系统，包括上述的信息控制平台和车载前端设备。
本发明实施例提供的路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备，通过信息控制平台根据车载前端设备根据接收的车道确认请求返回的包含司机确定的车道标识的车道确认响应消息，向车载前端设备发送与确定的车道标识对应的车道路况信息，实现了根据车辆上传的GPS信息判定车辆行驶车道并发送所在车道的路况信息，使司机根据路况信息对前方路况进行判断及时采取规避措施，最大限度地降低碰撞概率。
附图说明
图1为本发明路况信息提示方法一个实施例的流程图；
图2为本发明路况信息提示方法另一实施例的流程图；
图3为本发明信息控制平台一个实施例的结构示意图；
图4为本发明信息控制平台另一实施例的结构示意图；
图5为本发明车载前端设备一个实施例的结构示意图；
图6为本发明路况信息提示系统一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明路况信息提示方法一个实施例的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤100，信息控制平台接收车辆的车载前端设备发送的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信息；
随着GPS的广泛应用和道路安全行驶的需要，所有的车辆都在信息控制平台进行了信息提示业务的注册，车辆在行驶过程中通过车载前端设备向信息控制平台发送GPS信息，其中，GPS信息包括车辆所在的经度、纬度、高度和时间。
步骤101，所述信息控制平台根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，并将所述车道确认请求发送给所述车载前端设备；
信息控制平台存储有电子地图，具体地电子地图根据业务应用的需要进行存储，电子地图上对各个路段标注了经度和纬度的位置信息，信息控制平台根据车载前端设备发送的标记车辆位置信息的GPS信息查询本地存储的电子地图，通过位置匹配生成对应的车道确认请求并发送给车载前端设备。
具体地，信息控制平台根据GPS信息查询本地存储的电子地图，通过位置匹配生成对应的车道确认请求可以通过下面两种方式具体实现：
方式一：电子地图上对各个路段标注了经度和纬度的位置信息，不同的路段具有不同的车道数量，因此，信息控制平台根据不同路段的车道数量存储有对应的包括全部车道标识的路段图片，信息控制平台根据标记车辆位置信息的GPS信息查询本地存储的电子地图，通过位置匹配获取与该车辆所在路段对应的路段图片，该路段图片包括该车辆所在路段所有的车道标识，信息控制平台生成对应的包括该路段图片的车道确认请求。
方式二：电子地图上对各个路段标注了经度和纬度的位置信息，由于不同路段的车道数量不同，信息控制平台存储有与不同路段对应的路段编号，信息控制平台根据车载前端设备发送的标记车辆位置信息的GPS信息查询本地存储的电子地图，通过位置匹配获取与该车辆所在路段对应的路段编号，信息控制平台生成对应的包括该路段编号的车道确认请求。
步骤102，所述信息控制平台接收所述车载前端设备根据所述车道确认请求反馈的车道确认响应消息，所述车道确认响应消息中包含司机确定的车道标识，并向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
信息控制平台接收车载前端设备根据车道确认请求反馈的车道确认响应消息，车道确认响应消息中包含司机确定的车辆所在车道的车道标识，具体来说，根据步骤101中介绍的两种车道确认请求生成方式，车载前端设备根据车道确认请求反馈的车道确认响应消息的过程为：若车载前端设备接收包括路段图片的车道确认请求，直接供司机确定车辆所在车道的车道标识；若信息控制平台为了增加数据传输速率不下发图片信息，而向车载前端设备发送包括路段编号的车道确认请求，车载前端设备中存储有与路段编号对应的路段图片，路段图片中包括与路段编号对应的路段的全部车道标识即该路段具有的车道数量，车载前端设备根据接收的路段编号从本地存储的路段图片中获取对应的路段图片，该路段图片包括该车辆所在路段所有的车道标识，供司机根据该路段图片确定该车辆所在车道的车道标识。
信息控制平台利用司机确定后的车道标识向车载前端设备发送该车辆所在车道的路况信息供司机参考，具体来说，信息控制平台获知司机确定后的车道标识后就获取了该车辆所在的车道，并且信息控制平台可以获知每一辆上报GPS信息的车辆所在的车道，因此，信息控制平台可以通过根据该车辆所在车道前方车辆上报的GPS信息获取前方车辆与该车辆的距离，信息控制平台还可以根据前方车辆上报的GPS信息获取前方车辆行驶的平均速度，司机根据信息控制平台下发的前方车辆的速度以及离前方车辆的距离等路况信息可以对路况进行分析判断，提前及时的采取规避措施保证行车安全。
本发明实施例提供的路况信息提示方法，通过信息控制平台根据车载前端设备根据接收的车道确认请求返回的包含司机确定的车道标识的车道确认响应消息，向车载前端设备发送与确定的车道标识对应的车道路况信息，实现了根据车辆上传的GPS信息判定车辆行驶车道并发送所在车道的路况信息，使司机根据路况信息对前方路况进行判断及时采取规避措施，最大限度地降低碰撞概率。
进一步地，信息控制平台将步骤100中获取的GPS信息作为参照GPS信息，将步骤102获取的车道确认响应消息中的车道标识作为参照车道标识，当信息控制平台再次获取车载前端设备发送的GPS信息后，信息控制平台可以根据参照车道标识、参照GPS信息和GPS信息计算获取车辆目前所在的车道标识。
具体地，信息控制平台根据GPS信息和参照GPS信息获取车辆行驶的方向角变化信息，并根据GPS信息与获取的方向角变化信息获取车辆上报GPS信息时所在的位置距离车辆上报参照GPS信息时所在的位置的垂直距离，再将该垂直距离与车道宽度进行比较获取与参照车道标识的变化距离确定车辆目前所在的车道标识。然后，信息控制平台可以将获取的车道标识标记在下发的车道确认请求中发送给车载前端设备供司机确定是否正确，若正确，司机可以直接确认从而减少了司机的选择时间。
基于上述实施例，进一步地，信息控制平台根据GPS差分信息对所述GPS信息进行校准。具体地，由于电离层的传播延迟会造成GPS信息的误差，信息控制平台通过预先设置在不同路段的校准基站发送的用于校准GPS信息的GPS差分信息，信息控制平台接收到车辆的车载前端发送的GPS信息后，在正常的GPS信息上附加用于改善GPS信息精度的GPS差分信息，从而使信息控制平台能够更精准的定位车辆所在的位置。
基于上述实施例，进一步地，信息控制平台向车载前端设备发送GPS信息的发送频率指示车载前端设备按照一定的频率发送，具体地，信息控制平台会根据自身系统的数据处理能力和具体的路段情况向车载前端设备发送用于指示车载前端设备发送GPS信息的发送频率，车辆的车载前端设备按照信息控制平台指示的发送GPS信息的发送频率发送GPS信息。
图2为本发明路况信息提示方法另一实施例的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤200，车载前端设备向信息控制平台发送GPS信息后，接收所述信息控制平台发送的根据所述GPS信息生成的车道确认请求；
步骤201，所述车载前端设备根据所述车道确认请求向所述信息控制平台反馈包括确定的车道标识的车道确认响应消息；
步骤202，所述车载前端设备接收所述信息控制平台发送的与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
本实施例提供的路况信息提示方法中的具体处理流程，可以参见上述图1所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
基于上述实施例，进一步地，车载前端设备通过车辆上的方向传感器获取方向过载状态后向信息控制平台发送报警信息。
具体地，当方向传感器获取车辆的方向盘的变化角度(包括正角度、负角度)大于预设阈值时，向车载前端设备发送过载指示，车载前端设备获取方向过载状态，并向信息控制平台发送报警信息，信息控制平台在获取车载前端设备发送的报警信息之后，根据车载前端设备发送的GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，从而控制信息平台只有在获取报警信息后才为了向车载前端设备发送路况提示信息而生成车道确认请求，节约计算资源。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图3为本发明信息控制平台一个实施例的结构示意图，如图3所示，该信息控制平台包括：接收模块11、第一处理模块12和第二处理模块13，其中，接收模块11用于接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息；第一处理模块12用于根据GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，并将车道确认请求发送给车载前端设备；第二处理模块13用于接收车载前端设备根据车道确认请求反馈的车道确认响应消息，车道确认响应消息中包含司机确定的车道标识，并向车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
本实施例提供的信息控制平台中各模块的功能和处理流程，可以参见上述图1所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明信息控制平台另一实施例的结构示意图，如图4所示，该信息控制平台还包括：校准模块14，用于根据GPS差分信息对所述GPS信息进行校准。
进一步地，该信息控制平台还包括：发送模块15用于：向车载前端设备发送GPS信息的发送频率指示车载前端设备按照一定的频率发送。
图5为本发明车载前端设备一个实施例的结构示意图，如图5所示，该车载前端设备包括：第三处理模块21和第四处理模块22，其中，第三处理模块21用于向信息控制平台发送GPS信息后，接收信息控制平台发送的根据所述GPS信息生成的车道确认请求；第四处理模块22用于根据车道确认请求向所述信息控制平台反馈包括确定的车道标识的车道确认响应消息，并接收信息控制平台发送的与所述确定的车道标识对应的车道路况信息。
进一步地，第三处理模块21还用于获取方向过载状态后向所述信息控制平台发送报警信息。具体地，第三处理模块21可以通过方向传感器获取方向过载状态。
本实施例提供的车载前端设备中各模块的功能和处理流程，可以参见上述图1所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明路况信息提示系统一个实施例的结构示意图，如图6所示，该系统包括：信息控制平台1和车载前端设备2，信息控制平台1和车载前端设备2可以为本发明实施例提供的信息控制平台和车载前端设备。
本实施例提供的路况信息提示系统中各模块的功能和处理流程，可以参见上述图1所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种路况信息提示方法，其特征在于，包括：
信息控制平台接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息；
所述信息控制平台根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，并将所述车道确认请求发送给所述车载前端设备；
所述信息控制平台接收所述车载前端设备根据所述车道确认请求反馈的车道确认响应消息，所述车道确认响应消息中包含司机确定的车道标识，并向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息；
在所述向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息之后，所述方法还包括：
所述信息控制平台将所述GPS信息作为参照GPS信息，将所述车道确认响应消息中的车道标识作为参照车道标识；
当所述信息控制平台再次获取所述车载前端设备发送的新的GPS信息后，根据所述参照车道标识、所述参照GPS信息和所述新的GPS信息计算获取所述车辆目前所在的车道标识，并通过车道确认请求发送给所述车载前端设备供司机确定是否正确，以便再次向所述车载前端设备发送与所述车辆目前所在的车道标识对应的车道路况信息。
2.根据权利要求1所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求包括：
根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图获取与所述车辆所在路段对应的、且包括全部车道标识的路段图片，并生成包括所述路段图片的车道确认请求。
3.根据权利要求1所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求包括：
根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图获取与所述车辆所在路段对应的路段编号，并生成包括所述路段编号的车道确认请求发送给所述车载前端设备。
4.根据权利要求1至3任一所述的路况信息提示方法，其特征在于，在所述接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息之后，还包括：
根据GPS差分信息对所述GPS信息进行校准。
5.根据权利要求1至3任一所述的路况信息提示方法，其特征在于，在所述接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息之前，还包括：
向所述车载前端设备发送用于指示所述车载前端设备发送所述GPS信息的发送频率。
6.一种信息控制平台，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆的车载前端设备发送的GPS信息；
第一处理模块，用于根据所述GPS信息查询本地存储的电子地图生成车道确认请求，并将所述车道确认请求发送给所述车载前端设备；
第二处理模块，用于接收所述车载前端设备根据所述车道确认请求反馈的车道确认响应消息，所述车道确认响应消息中包含司机确定的车道标识，并向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息；
所述第一处理模块，还用于在所述向所述车载前端设备发送与所述确定的车道标识对应的车道路况信息之后，将所述GPS信息作为参照GPS信息，将所述车道确认响应消息中的车道标识作为参照车道标识；
当所述接收模块再次获取所述车载前端设备发送的新的GPS信息后，所述第一处理模块，还用于根据所述参照车道标识、所述参照GPS信息和所述新的GPS信息计算获取所述车辆目前所在的车道标识，并通过车道确认请求发送给所述车载前端设备供司机确定是否正确，以便通过所述第二处理模块再次向所述车载前端设备发送与所述车辆目前所在的车道标识对应的车道路况信息。
7.根据权利要求6所述的信息控制平台，其特征在于，还包括：
校准模块，用于根据GPS差分信息对所述GPS信息进行校准。
8.根据权利要求6或7所述的信息控制平台，其特征在于，还包括：发送模块，用于向所述车载前端设备发送所述GPS信息的发送频率。
9.一种路况信息提示系统，其特征在于，包括车载前端设备，以及如权利要求6至8任一所述的信息控制平台。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |