CN107705548A - 网约车计程计时检测系统及检测方法 - Google Patents

网约车计程计时检测系统及检测方法 Download PDF

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黄艳
张磊
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Abstract

本发明公开了一种网约车计程计时检测系统及检测方法，包括：定位模块，定位模块在接收到启动信号后获取行程开始时间以及车辆的经纬度信息和高程信息，进而获取行车轨迹点，在接收到停止信号后获取行程结束时间并停止定位；数据处理模块，其与定位模块通信连接，对行车轨迹点进行筛选以计算行车距离，并依据开始时间和结束时间计算行车时间；显示模块，其与数据处理模块通信连接，用于获取行车距离和行车时间并进行显示。本发明提出的网约车计程计时检测系统，计程计时算法准确可靠，可获得精准的行车距离、行车时间以及行车轨迹，从而对现有的网约车计程计时系统进行检测，对推动我国网约车市场健康稳定发展具有积极作用。

Description

网约车计程计时检测系统及检测方法
技术领域
本发明属于定位技术领域，更具体地，涉及一种网约车计程计时检测系统及检测方法。
背景技术
随着互联网的迅速发展和智能手机的普遍应用，网络预约出租车(以下简称网约车)已经成为很多人日常出行的首选。乘客只需要在手机上发布行程订单，用车信息就会通过网约车平台发送给距离乘客较近的司机，司机接单后赶往乘客约定的上车地点接到乘客并依照乘客指定的路线或导航规划的最优路线将乘客送到目的地。之后网约车平台服务器会依据司机手机记录的导航数据计算价格并将其发送给乘客，由乘客通过手机客户端付款，完成订单。这种新型的打车方法使用方便、操作简单，足不出户就可以安排好车辆上门服务，大大缩短了乘客等车的时间，很大程度上避免了长时间叫不到车和司机拒载的情况出现。因此，网约车软件一经推广，就迅速发展，很快占领了市场，成为传统巡游出租车强有力的竞争对手。
2016年7月底，《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》和《关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》两个方案同时发布。为了落实这两个方案，交通部又于8月份组织编制了《网络预约出租汽车运营服务规范》(征求意见稿)，明确提出要加快完善出租汽车管理和经营服务的法规规章和标准规范，制定出租汽车经营者和从业人员信用管理制度，创新监管方式，进一步提高行业监管透明度，强化全过程监管。但是，网约车作为一个异军突起的新兴产业，与之相匹配的计量技术在行业内尚属空白，因此有必要提供一种网约车计程计时相关的计量检测技术。
发明内容
本发明通过定位模块实时获取行车过程中的轨迹点，并通过数据处理模块对轨迹点进行筛选，计算行车距离和行车时间，并绘制轨迹连线，最后通过显示模块将行车距离、行车时间和行车轨迹显示出来。
根据本发明的一方面，提出了一种网约车计程计时检测系统，该系统包括：定位模块，所述定位模块在接收到启动信号后获取行程开始时间以及车辆的经纬度信息和高程信息，进而获取行车轨迹点，在接收到停止信号后获取行程结束时间并停止定位；数据处理模块，其与所述定位模块通信连接，对所述行车轨迹点进行筛选以计算行车距离，并依据所述开始时间和所述结束时间计算行车时间；显示模块，其与所述数据处理模块通信连接，用于获取所述行车距离和所述行车时间并进行显示。
优选地，所述轨迹点的筛选规则包括：若任意前后两点之间的距离小于0.3米，则将后一个点视为漂移点予以剔除；若任意前后两点之间的距离大于7米，则将后一个点视为异常点予以剔除。
优选地，所述定位模块为GPS/北斗双模模块。
优选地，所述定位模块的采样频率为5Hz。
优选地，所述数据处理模块为可编程逻辑器件。
优选地，所述轨迹点携带时间信息。
根据本发明的另一方面，提出了一种网约车计程计时检测方法，该方法包括：依据启动信号和结束信号，分别获取行程开始时间和结束时间，并基于经纬度信息和高程信息，获取行车轨迹点；对所述轨迹点进行筛选，计算行车距离，并依据所述开始时间和结束时间计算行车时间；显示所述行车距离和所述行车时间。
优选地，所述轨迹点的筛选规则包括：若任意前后两点之间的距离小于0.3米，则将后一个点视为漂移点予以剔除；若任意前后两点之间的距离大于7米，则将后一个点视为异常点予以剔除。
优选地，获取所述行车轨迹点的采样频率为5Hz。
优选地，所述轨迹点携带时间信息。
本发明的有益效果在于：利用GPS/北斗双模模块增强定位能力，以便获取更多的行车过程中产生的轨迹点，并通过数据处理模块对轨迹点进行有效的筛选，既使得计算出的行车距离更加准确，也使得绘制的轨迹连线更加精准，最后通过显示模块将行车距离和行车轨迹显示出来，以此作为标准量，与手机端获取的行车距离和行车时间进行比对，实现了对网约车计程计时系统的计量检测。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的网约车计程计时检测系统的结构性示意图。
图2示出了根据本发明的网约车计程计时检测方法的流程图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的网约车计程计时检测装置的外观示意图。
附图标记说明
1、定位模块；2、数据处理模块；3、显示模块；4、查询按钮；5、退出按钮；6、上翻按钮；7、下翻按钮；8、开始按钮；9、结束按钮。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施例1
图1示出了根据本发明的网约车计程计时检测系统的结构性示意图。
如图1所示，在该实施例中，根据本发明的网约车计程计时检测系统包括：定位模块1，定位模块1在接收到启动信号后获取行程开始时间以及车辆的经纬度信息和高程信息，进而获取行车轨迹点，在接收到停止信号后获取行程结束时间并停止定位；数据处理模块2，其与定位模块1通信连接，对行车轨迹点进行筛选以计算行车距离，并依据开始时间和结束时间计算行车时间；显示模块3，其与数据处理模块2通信连接，用于获取行车距离和行车时间并进行显示。
该实施例通过定位模块实时获取行车过程中的轨迹点，并通过数据处理模块对轨迹点进行筛选，计算行车距离和行车时间，并绘制轨迹连线，最后通过显示模块3将行车距离、行车时间和行车轨迹显示出来。
在一个示例中，轨迹点的筛选规则包括：若任意前后两点之间的距离小于0.3米，则将后一个点视为漂移点予以剔除；若任意前后两点之间的距离大于7米，则将后一个点视为异常点予以剔除。
具体地，网约车平台公司计程的前提是获取轨迹点，在获取轨迹点后将这些轨迹点连成直线。本发明在获取轨迹点后会对其进行判断，若任意前后两点之间的距离小0.3米，则后一个点不计算在内，可认为是漂移点；若前后任意两点之间的距离大于7米，后一个点也不计算在内。因为前后两个轨迹点的时间间隔是0.2s，按照车速最高120km/h的速度，两点之间的最大距离约为7米。如果超出这个距离，即可认为是异常点。这样过滤掉这些异常点后，再根据筛选后的轨迹点计算距离。
在一个示例中，定位模块1为GPS/北斗双模模块，由于网约车计程最关键的部分是轨迹点的获取，为保证定位的准确性，采用了GPS/北斗双模模块，可同时接受GPS和北斗卫星信号，增强了其定位能力。
在一个示例中，定位模块1的采样频率为5Hz。
具体地，保证数据处理能力的基础上，确定定位模块1的采样频率为5Hz，即一秒钟采集5个轨迹点，采样频率比传统的手机采集轨迹信息高出2～5倍，获取的轨迹信息更密，里程计算的精度也更高。
在一个示例中，数据处理模块2为可编程逻辑器件。
具体地，数据处理模块2用于处理定位模块1获得的轨迹点，首先对轨迹点进行筛选，然后计算实际行驶过程中的里程信息，并绘制出轨迹连线。数据处理模块2中的主控程序、里程计算及其他相关模块实现使用的是C语言。
在一个示例中，轨迹点携带时间信息。
具体地，通过轨迹点携带时间信息可以判断出产生的轨迹点的先后次序，以便于下一步对轨迹点的筛选，筛选完成后，依据轨迹点携带的时间信息绘制轨迹连线，获得行车轨迹，行车轨迹也可以在显示模块3上显示。
将本发明提供的网约车计程计时检测系统设置于网约车上，在网约车的行车过程中，手机端实时获取定位信息并计算行车时间和行车距离，与此同时，该检测系统也计算出了高准确度的行车时间和行车距离，将检测系统获得的数据作为标准量，计算手机端获得的行车时间和行车距离的相对误差，实现了对网约车计程计时系统的计量检测。
本实施例利用GPS/北斗双模模块增强定位能力，以便获取更多的行车过程中产生的轨迹点，并通过数据处理模块对轨迹点进行有效的筛选，既使得计算出的行车距离更加准确，也使得绘制的轨迹连线更加精准，最后通过显示模块将行车距离和行车轨迹显示出来，以此作为标准量，与手机端获取的行车距离和行车时间进行比对，实现了对网约车计程计时系统的计量检测。
实施例2
根据本发明的实施例，网约车计程计时检测方法可以包括：依据启动信号和结束信号，分别获取行程开始时间和结束时间，并基于经纬度信息和高程信息，获取行车轨迹点；对轨迹点进行筛选，计算行车距离，并依据开始时间和结束时间计算行车时间；显示行车距离和行车时间。
该实施例通过定位模块实时获取行车过程中的轨迹点，并通过数据处理模块对轨迹点进行筛选，计算行车距离和行车时间，并绘制轨迹连线，最后通过显示模块将行车距离、行车时间和行车轨迹显示出来。
图2示出了根据本发明的网约车计程计时检测方法的流程图。下面参考图2详细说明根据本发明的网约车计程计时检测方法的具体步骤。
步骤201，依据启动信号和结束信号，分别获取行程开始时间和结束时间，并基于经纬度信息和高程信息，获取行车轨迹点。
在一个示例中，轨迹点携带时间信息。
在一个示例中，获取行车轨迹点的采样频率为5Hz。
步骤202，对轨迹点进行筛选，计算行车距离，并依据开始时间和结束时间计算行车时间。
在一个示例中，轨迹点的筛选规则包括：若任意前后两点之间的距离小于0.3米，则将后一个点视为漂移点予以剔除；若任意前后两点之间的距离大于7米，则将后一个点视为异常点予以剔除。
步骤203，显示行车距离和行车时间。
本实施例利用GPS/北斗双模模块增强定位能力，以便获取更多的行车过程中产生的轨迹点，并通过数据处理模块对轨迹点进行有效的筛选，既使得计算出的行车距离更加准确，也使得绘制的轨迹连线更加精准，最后通过显示模块将行车距离和行车轨迹显示出来，以此作为标准量，与手机端获取的行车距离和行车时间进行比对，实现了对网约车计程计时系统的计量检测。
应用示例
为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。
根据本发明的提供的网约车计程计时检测系统，开发一个如图3所示的计程计时检测装置。该检测装置在国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心应用验证，利用GNSS卫星导航模拟器给出GPS/北斗信号和标准场景。如图3所示，该装置设计了开始按钮8和结束按钮9，模拟打车开始和结束的过程，分别代表乘客上车计程开始和到达目的地计程结束；通过上翻按钮6和下翻按钮7显示不同的信息，查询按钮4代表可以查询历史里程数据，退出按钮5代表退出当前界面。
通电后，装置开始接收卫星信号，启动开始按钮8，记录行程开始时间，随着汽车开始行驶，装置开始定位并实时计算里程；到达目的地后，启动结束按钮9，记录行程结束时间，装置上显示从开始到结束的里程数据。
该计程计时检测系统接收卫星导航模拟器发出的信号后，按照预设路线实时显示运行过程中的经纬度信息，通过触发开始按钮8和结束按钮9，最终在显示模块3上显示出运行过程中的总里程、时间和轨迹连线，针对每个标准值我们将该计程计时检测系统进行重复试验2次，获得两个测试结果，该系统的测试结果如表1所示，其中，标准值由GNSS卫星导航模拟器提供，显示值则为检测系统最终输出的行程显示值。
表1
由表1的数据可知，此检测系统在秒级单位计时是不存在计时误差的，其计程误差较小，且随着行程距离的增加而逐步减小，在实际应用中，将此检测装置安装于网约车中，网约车中的手机端会获取行程的行车距离和行车时间，将此检测装置检测的数据作为标准量，计算与手机端获取的行车距离和行车时间的相对误差，实现了对网约车的计程计时系统的计量检测。
本应用示例提出的网约车计程计时检测系统，既可用于计量部门对网约车计程计时进行计量检测，也可作为网约车平台公司验证网约车计程计时算法是否准确的依据，在国内首次研制网约车计程计时检测装置，首次实现了对网约车计程计时的检测，填补了我国网约车计程计时计量领域的空白，对推动我国网约车市场健康稳定发展具有积极作用。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种网约车计程计时检测系统，其特征在于，该系统包括：
定位模块，所述定位模块在接收到启动信号后获取行程开始时间以及车辆的经纬度信息和高程信息，进而获取行车轨迹点，在接收到停止信号后获取行程结束时间并停止定位；
数据处理模块，其与所述定位模块通信连接，对所述行车轨迹点进行筛选以计算行车距离，并依据所述开始时间和所述结束时间计算行车时间；
显示模块，其与所述数据处理模块通信连接，用于获取所述行车距离和所述行车时间并进行显示。
2.根据权利要求1所述的网约车计程计时检测系统，其中，所述轨迹点的筛选规则包括：
若任意前后两点之间的距离小于0.3米，则将后一个点视为漂移点予以剔除；
若任意前后两点之间的距离大于7米，则将后一个点视为异常点予以剔除。
3.根据权利要求1所述的网约车计程计时检测系统，其中，所述定位模块为GPS/北斗双模模块。
4.根据权利要求1所述的网约车计程计时检测系统，其中，所述定位模块的采样频率为5Hz。
5.根据权利要求1所述的网约车计程计时检测系统，其中，所述数据处理模块为可编程逻辑器件。
6.根据权利要求1所述的网约车计程计时检测系统，其中，所述轨迹点携带时间信息。
7.一种网约车计程计时检测方法，其特征在于，该方法包括：
依据启动信号和结束信号，分别获取行程开始时间和结束时间，并基于经纬度信息和高程信息，获取行车轨迹点；
对所述轨迹点进行筛选，计算行车距离，并依据所述开始时间和结束时间计算行车时间；
显示所述行车距离和所述行车时间。
8.根据权利要求7所述的网约车计程计时检测方法，其中，所述轨迹点的筛选规则包括：
若任意前后两点之间的距离小于0.3米，则将后一个点视为漂移点予以剔除；
若任意前后两点之间的距离大于7米，则将后一个点视为异常点予以剔除。
9.根据权利要求7所述的网约车计程计时检测方法，其中，获取所述行车轨迹点的采样频率为5Hz。
10.根据权利要求7所述的网约车计程计时检测方法，其中，所述轨迹点携带时间信息。
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