CN106507305A - 一种车辆gps定位位置的智能上传方法 - Google Patents
一种车辆gps定位位置的智能上传方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106507305A CN106507305A CN201610973183.4A CN201610973183A CN106507305A CN 106507305 A CN106507305 A CN 106507305A CN 201610973183 A CN201610973183 A CN 201610973183A CN 106507305 A CN106507305 A CN 106507305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gps
- car
- management platform
- cloud management
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,包括智能上传系统,智能上传系统包括车载GPS智能定位设备、云管理平台、手机客户端和车,车载GPS智能定位设备与车的内部电路电连接,车载GPS智能定位设备包括GPS定位模块、数据处理模块和网络通信模块,网络通信模块内部集成有SIM卡,网络通信模块与云管理平台通信连接,云管理平台与手机客户端通信连接,云管理平台用于查询车辆定位数据并在地图上实时展示。本发明结合了速度因子并根据不同的行驶速度,采用不同的上传频率进行位置上传,保证相邻两个时间上传的位置距离基本相同,从而保证绘制出一条平滑流畅的轨迹路线。
Description
技术领域
本发明涉及车联网应用技术领域,尤其涉及一种车辆GPS定位位置的智能上传方法。
背景技术
卫星定位是利用已知卫星的精确位置坐标和距离确定目标的位置的方法。GPS是利用导航卫星进行测距、测速和定时,为全球范围内海陆空各用户提供高精度三维位置和时间信息的空间无线电导航系统。但是,考虑到车辆行驶环境下,存在行驶速度不同的情况。通过固定时间间隔采集定位数据进行轨迹路线绘制时,经常存在路线不流畅的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处,本发明的目的在于提供一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,结合了速度因子并根据不同的行驶速度,采用不同的上传频率进行位置上传,保证相邻两个时间上传的位置距离基本相同,从而保证绘制出一条平滑流畅的轨迹路线。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,包括智能上传系统,所述智能上传系统包括车载GPS智能定位设备、云管理平台、手机客户端和车,所述车载GPS智能定位设备与车的内部电路电连接,所述车载GPS智能定位设备包括GPS定位模块、数据处理模块和网络通信模块,所述GPS定位模块用于获取车的GPS定位信息和速度信息,所述数据处理模块用于根据车的速度信息计算出GPS上传频率,所述网络通信模块内部集成有SIM卡,所述网络通信模块与云管理平台通信连接,所述网络通信模块用于将车辆定位数据按照数据处理模块计算出的GPS上传频率上传至云管理平台中,所述车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息;所述云管理平台用于接收网络通信模块上传的车辆定位数据并保存,所述云管理平台与手机客户端通信连接,所述云管理平台用于查询车辆定位数据并在地图上实时展示;其智能上传方法如下:
A、设备绑定:用户通过手机客户端向云管理平台注册登录账号;通过手机客户端的绑定界面输入车载GPS智能定位设备的设备序列号向云管理平台进行设备绑定;云管理平台收到绑定信息后进行用户登录账号与设备序列号的数据关联;
B、获取车辆定位数据:车载GPS智能定位设备的GPS定位模块获取车的车辆定位数据,车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息,GPS定位模块将车辆定位数据传输至数据处理模块中;
C、计算GPS上传频率:所述数据处理模块根据GPS定位模块获取到车的速度信息计算出GPS上传频率,具体方法如下:
C1、当GPS定位模块获取到车的速度为0Km/h时,则GPS上传频率为0秒每次,即车载GPS智能定位设备不上传车辆定位数据至云管理平台;
C2、当GPS定位模块获取到车的速度为大于0Km/h且20Km/h以下时,则GPS上传频率为30秒每次;
C3、当GPS定位模块获取到车的速度为大于20Km/h且小于等于40Km/h时,则GPS上传频率为15秒每次;
C4、当GPS定位模块获取到车的速度为大于40Km/h且小于等于60Km/h时,,则GPS上传频率为10秒每次;
C5、当GPS定位模块获取到车的速度为大于60Km/h且小于等于80Km/h时,,则GPS上传频率为7.5秒每次;
C6、当GPS定位模块获取到车的速度为大于80Km/h且小于等于100Km/h时,则GPS上传频率为6秒每次;
C7、当GPS定位模块获取到车的速度为大于100Km/h时,则GPS上传频率为5秒每次;
D、所述车载GPS智能定位设备的网络通信模块将车辆定位数据按照步骤C中数据处理模块所计算出的GPS上传频率上传至云管理平台中;
E、用户通过已被绑定、注册的手机客户端与云管理平台通讯连接,并查询车载GPS智能定位设备所获取到的车辆定位数据,所述车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息;手机客户端根据车辆定位数据中的GPS定位信息按时间顺序绘制在手机客户端的电子地图上,在电子地图上绘制出平滑的轨迹路线,并且在轨迹路线上显示出车辆定位数据中的对应速度信息。
本发明较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本发明结合了速度因子并根据不同的行驶速度,采用不同的上传频率进行位置上传,保证相邻两个时间上传的位置距离基本相同,从而保证绘制出一条平滑流畅的轨迹路线。
附图说明
图1为本发明的原理结构框图。
其中,附图中的附图标记所对应的名称为:
1-车载GPS智能定位设备,11-GPS定位模块,12-数据处理模块,13-网络通信模块,2-云管理平台,3-手机客户端。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明:
实施例一
如图1所示,一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,包括智能上传系统,智能上传系统包括车载GPS智能定位设备1、云管理平台2、手机客户端3和车,车载GPS智能定位设备1与车的内部电路电连接,车载GPS智能定位设备1包括GPS定位模块11、数据处理模块12和网络通信模块13,GPS定位模块11用于获取车的GPS定位信息和速度信息,数据处理模块12用于根据车的速度信息计算出GPS上传频率,网络通信模块13内部集成有SIM卡,网络通信模块13与云管理平台2通信连接,网络通信模块13用于将车辆定位数据按照数据处理模块12计算出的GPS上传频率上传至云管理平台2中,车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息;云管理平台2用于接收网络通信模块13上传的车辆定位数据并保存,云管理平台2与手机客户端3通信连接,云管理平台2用于查询车辆定位数据并在地图上实时展示;其智能上传方法如下:
A、设备绑定:用户通过手机客户端3向云管理平台2注册登录账号;通过手机客户端3的绑定界面输入车载GPS智能定位设备1的设备序列号向云管理平台2进行设备绑定;云管理平台2收到绑定信息后进行用户登录账号与设备序列号的数据关联;
B、获取车辆定位数据:车载GPS智能定位设备1的GPS定位模块11获取车的车辆定位数据,车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息,GPS定位模块11将车辆定位数据传输至数据处理模块12中;
C、计算GPS上传频率:数据处理模块12根据GPS定位模块11获取到车的速度信息计算出GPS上传频率,具体方法如下:
C1、当GPS定位模块11获取到车的速度为0Km/h时,则GPS上传频率为0秒每次,即车载GPS智能定位设备1不上传车辆定位数据至云管理平台2;
C2、当GPS定位模块11获取到车的速度为大于0Km/h且20Km/h以下时,则GPS上传频率为30秒每次;
C3、当GPS定位模块11获取到车的速度为大于20Km/h且小于等于40Km/h时,则GPS上传频率为15秒每次;
C4、当GPS定位模块11获取到车的速度为大于40Km/h且小于等于60Km/h时,,则GPS上传频率为10秒每次;
C5、当GPS定位模块11获取到车的速度为大于60Km/h且小于等于80Km/h时,,则GPS上传频率为7.5秒每次;
C6、当GPS定位模块11获取到车的速度为大于80Km/h且小于等于100Km/h时,则GPS上传频率为6秒每次;
C7、当GPS定位模块11获取到车的速度为大于100Km/h时,则GPS上传频率为5秒每次;
D、车载GPS智能定位设备1的网络通信模块13将车辆定位数据按照步骤C中数据处理模块12所计算出的GPS上传频率上传至云管理平台2中;
E、用户通过已被绑定、注册的手机客户端3与云管理平台2通讯连接,并查询车载GPS智能定位设备1所获取到的车辆定位数据,车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息;手机客户端3根据车辆定位数据中的GPS定位信息按时间顺序绘制在手机客户端3的电子地图上,在电子地图上绘制出平滑的轨迹路线,并且在轨迹路线上显示出车辆定位数据中的对应速度信息。
实施例二
如图1所示,一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,包括智能上传系统,如图1所示,智能上传系统主要车载GPS智能定位设备1、云管理平台2、手机客户端3三部分组成。
车载GPS智能定位设备1:由GPS定位模块11、数据处理模块12、网络通信模块13组成.其中GPS定位模块1用于获取GPS定位信息、速度信息。数据处理模块12用于读取GPS模块的GPS定位信息及速度信息,然后根据速度信息计算GPS上传频率,满足上传条件,将GPS定位数据(即车辆定位数据,车辆定位数据包括GPS定位信息及速度信息)送入网络通信模块等待数据上传到云管理平台2。网络通信模块13中集成SIM卡,用于实现通过无线网络与云管理平台2通信。
云管理平台2:接收网络通信模块13上传的车辆定位数据并保存;为手机客户端3提供服务接口实现用户管理及设备绑定。
手机客户端3:提供用户管理及设备绑定功能;用户查看查询车辆定位数据,并在地图上展示。
一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,期智能上传方法步骤如下:
步骤1:设备绑定,其详细过程如下:
1、用户通过手机客户端3注册账号并登录。
2、在手机客户端3的设备绑定界面输入车载GPS智能定位设备1的设备序列号提交设备绑定。
3、手机客户端3向云管理平台2提交设备绑定信息。
4、云管理平台2收到绑定信息后进行用户账号与设备序列号的数据关联。
步骤2:车载GPS定位设备1获取车辆定位数据,相信过程如下:
1、GPS定位模块11获取车的GPS定位数据及速度数据(车辆定位数据包括GPS定位信息及速度信息)。
2、数据处理模块12从GPS定位模块11中获取车辆定位数据。
步骤3:数据处理模块12计算GPS上传频率,详细过程如下;
1、当首次获取到车辆定位数据时,车载GPS定位设备1上传定位数据到云管理平台2。
2、当速度为0时,车载GPS定位设备1不上传车辆定位数据至云管理平台2。
3、当速度不为0时,根据如下频率上传定位数据
速度区间 | GPS上传频率 |
大于0Km/h且20Km/h以下 | 30秒上传一次 |
大于20Km/h且小于等于40Km/h | 15秒上传一次 |
大于40Km/h且小于等于60Km/h | 10秒上传一次 |
大于60Km/h且小于等于80Km/h | 7.5秒上传一次 |
大于80Km/h且小于等于100Km/h | 6秒上传一次 |
大于100Km/h | 5秒上传一次 |
每个区间的最大速度Vmax乘以GPS上传频率值均相等,;例如第一个区间:20Km/h*30S/3600S=167米。这样上传的目的是保障每两次上传的位置距离是大致相等的,从而在地图上绘制行驶的轨迹路线时,是一条平滑的轨迹线。
步骤4:云管理平台2管理位置信息,详细过程如下:
1、云管理平台2存储位置信息。
2、云管理平台2提供数据接口供手机客户端3查询调用。
步骤5:用户通过手机客户端3查询展示;
1、用户登录手机客户端。
2、在手机客户端3选择时间段,查询车辆位置信息。
3、云管理平台2根据用户及设备信息,发送用户选择时间段的位置数据发送到手机客户端3。
4、手机客户端3根据车辆定位数据中的GPS定位信息,并按时间顺序绘制在地图上。用户即可以查询到一条更平滑的轨迹路线
如上,是本发明智能上传方法的全部过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种车辆GPS定位位置的智能上传方法,其特征在于:包括智能上传系统,所述智能上传系统包括车载GPS智能定位设备(1)、云管理平台(2)、手机客户端(3)和车,所述车载GPS智能定位设备(1)与车的内部电路电连接,所述车载GPS智能定位设备(1)包括GPS定位模块(11)、数据处理模块(12)和网络通信模块(13),所述GPS定位模块(11)用于获取车的GPS定位信息和速度信息,所述数据处理模块(12)用于根据车的速度信息计算出GPS上传频率,所述网络通信模块(13)内部集成有SIM卡,所述网络通信模块(13)与云管理平台(2)通信连接,所述网络通信模块(13)用于将车辆定位数据按照数据处理模块(12)计算出的GPS上传频率上传至云管理平台(2)中,所述车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息;所述云管理平台(2)用于接收网络通信模块(13)上传的车辆定位数据并保存,所述云管理平台(2)与手机客户端(3)通信连接,所述云管理平台(2)用于查询车辆定位数据并在地图上实时展示;其智能上传方法如下:
A、设备绑定:用户通过手机客户端(3)向云管理平台(2)注册登录账号;通过手机客户端(3)的绑定界面输入车载GPS智能定位设备(1)的设备序列号向云管理平台(2)进行设备绑定;云管理平台(2)收到绑定信息后进行用户登录账号与设备序列号的数据关联;
B、获取车辆定位数据:车载GPS智能定位设备(1)的GPS定位模块(11)获取车的车辆定位数据,车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息,GPS定位模块(11)将车辆定位数据传输至数据处理模块(12)中;
C、计算GPS上传频率:所述数据处理模块(12)根据GPS定位模块(11)获取到车的速度信息计算出GPS上传频率,具体方法如下:
C1、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为0Km/h时,则GPS上传频率为0秒每次,即车载GPS智能定位设备(1)不上传车辆定位数据至云管理平台(2);
C2、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为大于0Km/h且20Km/h以下时,则GPS上传频率为30秒每次;
C3、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为大于20Km/h且小于等于40Km/h时,则GPS上传频率为15秒每次;
C4、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为大于40Km/h且小于等于60Km/h时,,则GPS上传频率为10秒每次;
C5、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为大于60Km/h且小于等于80Km/h时,,则GPS上传频率为7.5秒每次;
C6、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为大于80Km/h且小于等于100Km/h时,则GPS上传频率为6秒每次;
C7、当GPS定位模块(11)获取到车的速度为大于100Km/h时,则GPS上传频率为5秒每次;
D、所述车载GPS智能定位设备(1)的网络通信模块(13)将车辆定位数据按照步骤C中数据处理模块(12)所计算出的GPS上传频率上传至云管理平台(2)中;
E、用户通过已被绑定、注册的手机客户端(3)与云管理平台(2)通讯连接,并查询车载GPS智能定位设备(1)所获取到的车辆定位数据,所述车辆定位数据包括车的GPS定位信息和速度信息;手机客户端(3)根据车辆定位数据中的GPS定位信息按时间顺序绘制在手机客户端(3)的电子地图上,在电子地图上绘制出平滑的轨迹路线,并且在轨迹路线上显示出车辆定位数据中的对应速度信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610973183.4A CN106507305A (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种车辆gps定位位置的智能上传方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610973183.4A CN106507305A (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种车辆gps定位位置的智能上传方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106507305A true CN106507305A (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58323087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610973183.4A Pending CN106507305A (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种车辆gps定位位置的智能上传方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106507305A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107289925A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-24 | 北京奇鱼时代科技有限公司 | 一种绘制用户轨迹的方法和装置 |
CN110021081A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-16 | 吉旗(成都)科技有限公司 | 线路轨迹时速显示方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111024096A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-17 | 安徽中科美络信息技术有限公司 | 一种车辆定位数据上传方法和车载终端 |
CN114387706A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种工程机械领域的工况识别系统 |
CN114401267A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 云应用登录方法、装置、设备、介质及程序产品 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100286896A1 (en) * | 2005-10-12 | 2010-11-11 | Denso Corporation | Vehicle control system and method using navigation data |
CN102118687A (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-06 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于基站定位的基站信息采集和处理方法 |
CN104503346A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-08 | 广西科技大学 | 基于gps的物流车辆监控系统 |
CN105246033A (zh) * | 2015-09-14 | 2016-01-13 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种基于终端定位的人群状态监测方法和监测装置 |
CN105654745A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-06-08 | 常熟苏大低碳应用技术研究院有限公司 | 一种基于智能手机的交通流量实时监控方法 |
CN105681873A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-15 | 深圳市为有视讯有限公司 | 基于地图轨迹的视频回放方法以及系统 |
CN105679018A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 福建航天星联信息科技有限公司 | 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 |
-
2016
- 2016-11-04 CN CN201610973183.4A patent/CN106507305A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100286896A1 (en) * | 2005-10-12 | 2010-11-11 | Denso Corporation | Vehicle control system and method using navigation data |
CN102118687A (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-06 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于基站定位的基站信息采集和处理方法 |
CN105654745A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-06-08 | 常熟苏大低碳应用技术研究院有限公司 | 一种基于智能手机的交通流量实时监控方法 |
CN104503346A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-08 | 广西科技大学 | 基于gps的物流车辆监控系统 |
CN105246033A (zh) * | 2015-09-14 | 2016-01-13 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种基于终端定位的人群状态监测方法和监测装置 |
CN105679018A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 福建航天星联信息科技有限公司 | 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 |
CN105681873A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-15 | 深圳市为有视讯有限公司 | 基于地图轨迹的视频回放方法以及系统 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107289925A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-24 | 北京奇鱼时代科技有限公司 | 一种绘制用户轨迹的方法和装置 |
CN110021081A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-16 | 吉旗(成都)科技有限公司 | 线路轨迹时速显示方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111024096A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-17 | 安徽中科美络信息技术有限公司 | 一种车辆定位数据上传方法和车载终端 |
CN111024096B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-06-03 | 安徽中科美络信息技术有限公司 | 一种车辆定位数据上传方法和车载终端 |
CN114401267A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 云应用登录方法、装置、设备、介质及程序产品 |
CN114387706A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种工程机械领域的工况识别系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106507305A (zh) | 一种车辆gps定位位置的智能上传方法 | |
CN103217693B (zh) | 基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端、系统及方法 | |
CN202495969U (zh) | 基于智能通讯工具的汽车远程服务实时信息系统 | |
CN101859495A (zh) | 一种通过手机查询公交车辆即将到达某站点的信息的方法 | |
CN103559805A (zh) | 基于北斗及惯性导航的高精度3g视频车载定位系统 | |
CN103914991A (zh) | 车辆位置共享方法 | |
CN106772516A (zh) | 一种基于模糊理论的复合定位新方法 | |
CN1932921A (zh) | 出租车辆调度中快速定位就近空车的方法 | |
CN104599498B (zh) | 一种车辆信息的获取方法和装置 | |
CN102565758B (zh) | Etc系统中车载单元的定位装置和方法 | |
CN105182386A (zh) | 智能车载定位终端及定位方法 | |
CN103956069A (zh) | 一种车载交通信息自主采集服务系统 | |
CN102779363B (zh) | 一种路桥费用统计方法及系统 | |
CN101101220A (zh) | 用于存储分离式(off-board)导航目标位置的方法 | |
CN1952992A (zh) | 车载交通信息移动采集终端 | |
CN108200550B (zh) | 一种外场环境下的lte-v2x动态性能测试方法及装置 | |
CN102662358A (zh) | 车载信息终端实现装置 | |
CN200986749Y (zh) | 基于数字化训考场的驾驶员训练考试装置 | |
CN105182393A (zh) | 一种基于北斗卫星定位技术和车联网技术的实现方法 | |
CN103903467B (zh) | 车辆动态信息分享方法和装置 | |
CN109131159A (zh) | 车辆、车机设备及其基于新能源的优化导航方法 | |
CN105513401A (zh) | 智能寻车系统及方法 | |
CN106093924A (zh) | 通信与雷达协同感知的运动状态信息提取方法 | |
CN106998358A (zh) | 基于mqtt和lcm的地图传感器网络模型建立方法及系统 | |
CN205971370U (zh) | 一种适用于中低速磁浮列车的定位系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170315 |