CN111080194A - 一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法及系统，该系统应用该方法，方法包括如下步骤：车载定位装置实时上报车辆位置数据，平台根据位置数据形成车辆行驶轨迹；在平台上查询出车辆在某个时间段内的轨迹数据；从轨迹数据中选取多个具有先后顺序的点作为检查点，根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围；将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，确定车辆的运载趟数。车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，避免由于速度、道路路况等对趟数统计造成影响。
Description
技术领域
本发明属于车辆运载趟数统计技术领域，具体地说，涉及一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法及系统。
背景技术
公路运输是现有多种运输方式中的一种，公路运输由于其分布范围广，运输不受时间限制等特点一直都在运输中占据有较大的份额。一般的车辆运输多是根据运载的货物重量和运输路程长度来计算运输费用；也有一些车辆运输是从固定位置运输固定的产品等物件到固定的位置，在这样的运输过程中，往往需要车辆进行重复的循环运输，在这样的运输过程中往往需要确定一个单趟运输费用，然后根据运输趟数来计算工作量和运输费用等等。较常使用趟数统计计费这一方法的多是工程车辆，例如运输矿渣的车辆、运输建筑垃圾的车辆等。
申请号为201611261394.1的发明专利公开了一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，包括：周期获取货运车辆的实时位置数据；根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。本发明根据上述方法，可以对矿区货运车辆的运输趟数进行有效统计，且克服了位置数据本身的误差，准确率高，而且成本低。该方案中的趟数统计方法需要连续计算车辆距离指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，计算量大。同时该方案主要是计算时间，在路程不变的情况下，时间会随着速度变化变化，而且，道路路况属于不确定因素，堵车、车辆异常等情况都会造成时间较大的波动，会影响趟数计算的准确率。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法及系统，该方法采用车辆行驶轨迹中的具有先后顺序的点作为检查点，并根据该检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，根据轨迹来确认运载趟数，避免由于速度、道路路况等对趟数统计造成影响。该系统采用该方法，选定检查点后仅需计算一次得到检查预设范围，计算量小，对服务器要求低。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，包括如下步骤：
S1：车载定位装置实时上报车辆位置数据，平台根据位置数据形成车辆行驶轨迹；
S2：在平台上查询出车辆在某个时间段内的轨迹数据；
S3：从轨迹数据中选取多个具有先后顺序的点作为检查点，根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围；
S4：将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，确定车辆的运载趟数。
所述的车辆位置数据包括经度数据和纬度数据，经纬度数据覆盖范围广，相对于自荐坐标，迁移性更强，且经纬度数据为车载定位装置的直采数据，不需要平台再进行计算转换。
所述的检查点包括出发点、轨迹中车辆的正常停顿点和到达点，轨迹中车辆的正常停顿点包括转弯的路口等，选择出发点和到达点可以用于确认车辆是否确实是执行了运载任务，中途停顿点用于确认车辆的路径，由此更能够定位到车辆的轨迹。
所述的根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围包括以检查点的经纬度为圆心，以设置的检测距离为半径确定一个圆，计算圆面积的经纬度范围，得到各个检查点的经纬度范围，将各个检查点的经纬度范围按照检查点的先后顺序组成检查预设范围。车载定位装置采集到的数据会存在一定的误差，且车辆行驶过程中由于车道等也会造成检测到的经纬度不是一成不变的，根据检查点确定一个圆作为检查预设范围，可以避免以上因素造成的误差。同时检查点按先后顺序组成检查预设范围，在判断时考虑到这个先后顺序，排出车辆往返造成的误差。
所述的车载定位装置采用GPS或北斗卫星导航系统进行定位。
应用基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法的系统，包括车载定位装置和趟数统计平台，车载定位装置通过无线通信网络与趟数统计平台通信连接，将采集到到车辆位置数据上报趟数统计平台，所述的趟数统计平台包括车辆行驶轨迹绘制单元、检查预设范围计算单元以及趟数计数单元，所述的车辆行驶轨迹绘制单元接收车载定位装置上传的车辆位置数据并根据位置数据绘制出车辆的行驶轨迹，所述的检查预设范围计算单元以选取的检查点的经纬度为圆心，以设置的检测距离为半径确定一个圆，计算圆面积的经纬度范围，得到各个检查点的经纬度范围，将各个检查点的经纬度范围按照检查点的先后顺序组成检查预设范围；所述的趟数计数单元将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一。
所述的车载定位装置采用GPS或北斗卫星导航系统进行定位。
所述的趟数统计平台还包括轨迹查询单元，所述的轨迹查询单元用于查询某一车辆在设定的时间段内的车辆行驶轨迹。轨迹查询时根据车牌号及需要的时间段进行查询，可以对任意车辆进行趟数统计。
本发明的有益效果是：
(1)该方法采用车辆行驶轨迹中的具有先后顺序的点作为检查点，并根据该检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，根据轨迹来确认运载趟数，避免由于速度、道路路况等对趟数统计造成影响。
(2)该系统采用该方法，选定检查点后仅需计算一次得到检查预设范围，计算量小，对服务器要求低。
附图说明
图1为本发明趟数统计方法流程图；
图2为本发明趟数统计方系统框图；
图3为实施例一路径检查点示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
如图1所示，一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，包括如下步骤：
S1：车载定位装置实时上报车辆位置数据，平台根据位置数据形成车辆行驶轨迹；
S2：在平台上查询出车辆在某个时间段内的轨迹数据；
S3：从轨迹数据中选取多个具有先后顺序的点作为检查点，根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围；
S4：将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，确定车辆的运载趟数。
所述的车辆位置数据包括经度数据和纬度数据，经纬度数据覆盖范围广，相对于自荐坐标，迁移性更强，且经纬度数据为车载定位装置的直采数据，不需要平台再进行计算转换。
所述的检查点包括出发点、轨迹中车辆的正常停顿点和到达点，轨迹中车辆的正常停顿点包括转弯的路口等，出发点和到达点可以用于确认车辆是否确实是执行了运载任务，中途停顿点用于确认车辆的路径，由此更能够定位到车辆的轨迹。
所述的根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围包括以检查点的经纬度为圆心，以设置的检测距离为半径确定一个圆，计算圆面积的经纬度范围，得到各个检查点的经纬度范围，将各个检查点的经纬度范围按照检查点的先后顺序组成检查预设范围。车载定位装置采集到的数据会存在一定的误差，且车辆行驶过程中由于车道等也会造成检测到的经纬度不是一成不变的，根据检查点确定一个圆作为检查预设范围，可以避免以上因素造成的误差。同时检查点按先后顺序组成检查预设范围，在判断时考虑到这个先后顺序，排出车辆往返造成的误差。
所述的车载定位装置采用GPS或北斗卫星导航系统进行定位。
如图2所示，应用基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法的系统，包括车载定位装置和趟数统计平台，车载定位装置通过无线通信网络与趟数统计平台通信连接，将采集到到车辆位置数据上报趟数统计平台，所述的趟数统计平台包括车辆行驶轨迹绘制单元、检查预设范围计算单元以及趟数计数单元，所述的车辆行驶轨迹绘制单元接收车载定位装置上传的车辆位置数据并根据位置数据绘制出车辆的行驶轨迹，所述的检查预设范围计算单元以选取的检查点的经纬度为圆心，以设置的检测距离为半径确定一个圆，计算圆面积的经纬度范围，得到各个检查点的经纬度范围，将各个检查点的经纬度范围按照检查点的先后顺序组成检查预设范围；所述的趟数计数单元将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一。
所述的车载定位装置采用GPS或北斗卫星导航系统进行定位。本发明不限制车载定位装置的具体类型和形状。车载定位装置向趟数统计平台发送车辆所在地理位置的数据，这种数据由车载定位装置产生并通过预先设定格式发送出去，由趟数统计平台接收。
所述的趟数统计平台还包括轨迹查询单元，所述的轨迹查询单元用于查询某一车辆在设定的时间段内的车辆行驶轨迹。轨迹查询时根据车牌号及需要的时间段进行查询，可以对任意车辆进行趟数统计。
实施例一
通过如图3所示的示意图来对本发明的原理进行说明，由于目标的位置数据是连续的，例如图中的从起始点至终点的连续位置数据，T1/M1/M2/M3/T2是以检查点为圆心、一定距离为半径画的圆，通过对位置数据的计算，如果目标依次进入T1/M1/M2/M3/T2，即可被判定为一次有效的运载，车辆的运输趟数进行计数加一。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：车载定位装置实时上报车辆位置数据，平台根据位置数据形成车辆行驶轨迹；
S2：在平台上查询出车辆在某个时间段内的轨迹数据；
S3：从轨迹数据中选取多个具有先后顺序的点作为检查点，根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围；
S4：将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一，确定车辆的运载趟数。
2.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，其特征在于：所述的车辆位置数据包括经度数据和纬度数据。
3.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，其特征在于：所述的检查点包括出发点、轨迹中车辆的正常停顿点和到达点。
4.根据权利要求3所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，其特征在于：所述的根据多个检查点计算得到具有先后顺序的检查预设范围包括以检查点的经纬度为圆心，以设置的检测距离为半径确定一个圆，计算圆面积的经纬度范围，得到各个检查点的经纬度范围，将各个检查点的经纬度范围按照检查点的先后顺序组成检查预设范围。
5.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法，其特征在于：所述的车载定位装置采用GPS或北斗卫星导航系统进行定位。
6.应用权利要求1-5中任意一项所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计方法的系统，其特征在于：包括车载定位装置和趟数统计平台，车载定位装置通过无线通信网络与趟数统计平台通信连接，将采集到到车辆位置数据上报趟数统计平台，所述的趟数统计平台包括车辆行驶轨迹绘制单元、检查预设范围计算单元以及趟数计数单元，所述的车辆行驶轨迹绘制单元接收车载定位装置上传的车辆位置数据并根据位置数据绘制出车辆的行驶轨迹，所述的检查预设范围计算单元以选取的检查点的经纬度为圆心，以设置的检测距离为半径确定一个圆，计算圆面积的经纬度范围，得到各个检查点的经纬度范围，将各个检查点的经纬度范围按照检查点的先后顺序组成检查预设范围；所述的趟数计数单元将车辆行驶轨迹与检查预设范围进行比较，车辆行驶轨迹依次经过检查预设范围中各个检查点的经纬度范围一次，则车辆的运输趟数进行计数加一。
7.根据权利要求6所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计系统，其特征在于：所述的车载定位装置采用GPS或北斗卫星导航系统进行定位。
8.根据权利要求6所述的基于车辆轨迹的工程车辆运载趟数统计系统，其特征在于：所述的趟数统计平台还包括轨迹查询单元，所述的轨迹查询单元用于查询某一车辆在设定的时间段内的车辆行驶轨迹。
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