CN109121079B - 一种用于物流运输的车辆定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于物流运输的车辆定位系统，包括车载GPS定位装置、无线通讯装置、LBS定位模块、云端服务器以及运行于云端服务器上的车辆定位管理系统，所述车载GPS定位装置通过触发器与GSM模块相连接，同时车载GPS定位装置、GSM模块分别与所述无线通讯装置相连接，所述无线通讯装置通过无线网络与云端服务器进行数据交互，本系统能避免在运输过程中出现无法定位物流车辆的盲区，同时借助车辆定位管理系统，工作人员可以远程实时监控物流车辆位置、运输轨迹、运输里程，避免出现司机监守自盗、虚报运输里程等现象，保障车辆运输安全与物流企业利益。

Description

一种用于物流运输的车辆定位系统
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种用于物流运输的车辆定位系统。
背景技术
目前在汽油、柴油、原油、液化气等产品由生产地向消费地运输的过程中，广泛采用油罐车或液化气罐车进行物流运输，此类车型上往往设有定位装置，其一是为了能够随时确定车辆位置，保证所运输的高价值货物能够平稳抵达目的地；其二是物流企业为了监控司机的运输行程，避免出现司机监守自盗、虚报运输里程等损害物流企业利益的现象。目前物流运输车辆所采用的定位装置大多数为GPS定位装置，GPS定位虽然快速准确，但是需要直接接收GPS卫星信号工作，因此其定位效果在室外能直接看到天空的地方较好，但在长途运输过程中，车辆会出现需要通过隧道、地下通道、山谷、建筑物等情况，此时GPS信号经常会出现中断，导致在某段时间内无法定位运输车辆。
发明内容
鉴以此，本发明的目的在于提供一种用于物流运输的车辆定位系统，以至少解决以上问题。
一种用于物流运输的车辆定位系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括车载GPS定位装置、无线通讯装置、LBS定位模块、云端服务器，所述软件部分包括运行于所述云端服务器上的车辆定位管理系统，所述车载GPS定位装置通过触发器与所述GSM模块相连接，同时所述车载GPS定位装置、GSM模块分别与所述无线通讯装置相连接，所述无线通讯装置通过无线网络与所述云端服务器进行数据交互，
所述车载GPS定位装置用于通过连接GPS卫星定位车辆位置；
所述触发器用于在GPS卫星信号弱时被触发以启动所述GSM模块；
所述LBS定位模块用于通过移动通信运营商提供的基于位置服务定位车辆位置；
所述车辆定位管理系统用于监测车辆实时位置、运输轨迹，管理车辆运输行程。
进一步的，所述LBS定位模块为CDMA模块或GSM模块或GPRS模块中的一种或多种，每个LBS定位模块拥有唯一识别ID号。
进一步的，在所述车载GPS定位装置卫星信号弱或无卫星信号时，所述触发器启动LBS定位模块对车辆进行定位，具体包括以下步骤：
S1、触发器启动LBS定位模块；
S2、LBS定位模块与邻近基站建立通讯，获取基站ID，并通过基站向位置服务提供商发送位置服务请求；
S3、位置服务提供商接收位置服务请求，确定LBS定位模块经纬度信息，并通过基站反馈信息至LBS定位模块；
S4、LBS定位模块将经纬度信息通过无线通讯装置发送至云端服务器。
进一步的，位置服务提供商通过CELL-ID定位法、AFLT定位法、AGPS定位法中的一种或多种定位方法来确定LBS定位模块的经纬度信息。
进一步的，所述云端服务器包括业务逻辑处理服务器与数据库服务器，所述车辆定位管理系统运行于所述业务逻辑处理服务器，车辆定位管理系统的运行数据存储于所述数据库服务器，所述业务逻辑处理服务器通过数据库服务器提供的接口与其进行数据交互。
进一步的，所述车辆定位管理系统包括登录验证模块、车辆信息管理模块、车辆定位模块、报警模块、用户权限管理模块，所述登录验证模块分别与所述车辆信息管理模块、车辆定位模块、用户权限管理模块相连接，所述报警模块与车辆定位模块相连接，同时所述车辆定位管理系统还提供可供外部系统调用以导入、导出数据的接口。
进一步的，所述车辆定位管理系统还包括司机定位模块，所述司机定位模块基于车辆信息管理模块中存储的司机信息，通过移动通讯运营商提供的基于位置服务获取司机的位置信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于物流运输的车辆定位系统，车辆在运输过程中可正常接收卫星信号的时候使用GPS对车辆位置进行定位，在经过隧道、地下通道等卫星信号较弱的时候，启动安装在车辆上的LBS定位装置，依托移动通讯运营商提供的基于位置服务对车辆进行定位，相较于单一的GPS定位，本系统能避免在运输过程中出现无法定位物流车辆的盲区，同时借助车辆定位管理系统，工作人员可以远程实时监控物流车辆位置、运输轨迹、运输里程，避免出现司机监守自盗、虚报运输里程等现象，保障车辆运输安全与物流企业利益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的系统整体结构示意图。
图2是本发明实施例的车辆定位管理系统整体结构示意图。
图3是本发明实施例的LBS定位模块工作流程示意图。
图中，1是车载GPS定位装置，2是LBS定位模块，3是无线通讯装置，4是触发器，5是云端服务器，6是车辆定位管理系统，51是业务逻辑处理服务器，52是数据库服务器，61是登录验证模块，62是车辆信息管理模块，63是车辆定位模块，64是报警模块，65是用户权限管理模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参照图1，本发明提供一种用于物流运输的车辆定位系统，所述系统包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括车载GPS定位装置1、LBS定位模块2、无线通讯装置3、云端服务器5，所述软件部分包括运行于所述云端服务器5上的车辆定位管理系统6，所述车载GPS定位装置1、LBS定位模块2以及无线通讯装置3设于物流运输车辆上，所述车载GPS定位装置1通过触发器4与所述LBS定位模块2相连接，同时所述车载GPS定位装置1、LBS定位模块2分别与所述无线通讯装置3相连接，所述无线通讯装置3与云端服务器5通过无线网络相连接以进行数据交互。
所述车载GPS定位装置1用于在车辆运输过程中通过接收GPS卫星信号获取车辆的实时定位数据。GPS卫星定位速度快、精准度高，车载GPS定位装置1获取车辆实时定位数据后，通过所述无线通讯装置3将定位数据发送至所述云端服务器5，后台工作人员可以随时掌握各运输车辆的实时位置，获取物料运输信息，以更好地完成调度管理工作。但另一方面车载GPS定位装置1容易受GPS卫星信号强度影响，需在空旷、可直接看到天空的室外才能正常运行，而物流运输车辆在长途行驶过程中可能会经过山谷、峡谷、隧道、建筑物内等容易遮蔽GPS卫星信号的环境，此时GPS定位将难以正常发挥作用，导致后台工作人员无法及时掌握到车辆定位信息。
为了解决上述问题，在物流运输车辆上还安装有LBS定位模块2。所述车载GPS定位装置1通过触发器4与所述LBS定位模块2相连接。在本发明的实施例中，当车载GPS定位装置1所接收的GPS卫星信号强度弱或无信号时，所述触发器4将被触发并启动所述LBS定位模块2，LBS定位模块2通过移动通信运营商提供的基于位置服务定位车辆实时位置，并通过所述无线通讯装置3发送至云端服务器5。
所述基于位置服务是指通过移动通讯运营商的无线电通讯网络或外部定位方式，获取用户的位置信息，参照图3，LBS定位模块2对车辆的定位主要包括以下步骤：
S1、触发器启动LBS定位模块；
S2、LBS定位模块与邻近基站建立通讯，获取基站ID，并通过基站向位置服务提供商发送位置服务请求；
S3、位置服务提供商接收位置服务请求，确定LBS定位模块的经纬度信息，并通过基站反馈信息至LBS定位模块；
S4、LBS定位模块将经纬度信息通过无线通讯装置发送至云端服务器。
其中，位置服务提供商，即移动通讯运营商在接收到位置服务请求后，通过CELL-ID定位法、AFLT定位法、AGPS定位法中的一种或多种定位方法来对LBS定位模块2进行定位。
CELL-ID定位法的原理是通过移动网络获取LBS定位模块2当前所在的Cell信息来获取车辆当前位置，每次LBS定位模块2位置更新时所处服务小区所属的基站都会向移动通讯运营商报告当前的位置信息，移动通讯运营商再将位置信心反馈至LBS定位模块2。
所述AFLT定位法的原理是，在LBS定位模块2向邻近基站发送定位服务请求时，移动通讯运营商同时对多个接收到定位服务请求的基站进行监听，根据定位服务请求信号的传输延时以及强度确定LBS定位模块2到每个接收到定位服务请求的基站的距离，最后根据三角定位算法计算出LBS定位模块2的准确位置，即运输车辆当前位置，并反馈至LBS定位模块2。
所述AGPS定位法的原理是，LBS定位模块2首先将所连接的基站地址通过网络传输至移动通讯运营商的位置服务器，位置服务器根据基站地址判断LBS定位模块2的大概位置并传输与该位置相关的GPS辅助信息至LBS定位模块2，所述GPS辅助信息包含GPS方位、俯仰角、星历等信息，车载GPS定位装置1根据GPS原始信号计算与GPS卫星的伪距，并将伪距信息与LBS定位模块2身份识别信息通过无线通讯装置3传输至位置服务器，位置服务器根据接收到的信息以及来自差分GPS基准站的辅助信息完成对GPS信息的处理，计算出LBS定位模块2的位置信息。该方法适用于车载GPS定位装置1接收的GPS信号较弱，导致无法对运输车辆进行实时有效的定位的情况。
在上述实施例的基础上，所述LBS定位模块2为CDMA模块或GSM模块或GPRS模块中的一种或多种。每个LBS定位模块2均设有唯一的身份识别号，用于。
所述云端服务器5包括业务逻辑处理服务器51以及数据库服务器52，所述车辆定位管理系统6运行于业务逻辑处理服务器51，车辆定位管理系统6所产生的数据由数据库服务器52进行存储、管理。业务逻辑处理服务器51通过调用数据库服务器52提供的接口实现数据交互。云端服务器5可以有效解决传统服务器存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺点，其服务配置和业务规模可以根据用户的实际需要进行自定义配置，并可灵活进行调整，配置更改响应速度快，集群弹性伸缩能力强，用户可以无需自己购买实体服务器，进一步节省系统搭建成本。
在上述实施例的基础上，参照图2，所述车辆定位管理系统6包括包括登录验证模块61、车辆信息管理模块62、车辆定位模块63、报警模块64、用户权限管理模块65，所述登录验证模块61分别与所述车辆信息管理模块62、车辆定位模块63、用户权限管理模块65相连接，所述报警模块64与车辆定位模块63相连接。
后台工作人员可以通过计算机以有线或无线网络连接所述业务逻辑处理服务器51，从而使用车辆定位管理系统6。首先后台工作人员需要在登录验证模块61的可视化界面中输入账号密码进行登录，登录验证模块61会根据用户输入的账号密码与数据库服务器52内的用户数据进行匹配，以确认是否可以登录系统以及相应的操作权限。
所述车辆信息管理模块62用于录入、查询、编辑、管理物流运输车辆信息，所述车辆信息包括物流运输车辆型号、车牌号、负责人(司机)信息、负责人(司机)联系方式、运单信息、车龄、油耗、LBS定位模块身份识别号等。每辆运输车辆都需在车辆信息管理模块62中建立相应的车辆信息档案。具有相应权限的用户可以通过车辆信息管理模块62对物流运输车辆信息进行录入、查询、编辑等操作，物流运输车辆信息保存于所述数据库服务器52。
所述车辆定位模块63用于处理物流运输车辆的无线通讯装置3上传的车辆实时定位信息，并根据车辆实时定位信息通过可视化界面将车辆的行进轨迹在电子地图上进行展现。用户可以通过输入车辆信息查询对应相应车辆的定位信息，例如，用户输入车牌号后，车辆定位模块63根据车牌号与数据库服务器52中存储的车辆信息进行匹配查找，查找到对应的车辆信息后，车辆定位模块63根据该车辆对应的LBS定位模块身份识别号筛选出相应的车辆实时定位信息进行显示。用户可以通过可视化界面直观的看到车辆的位置与运输轨迹，同时车辆定位模块63还可以根据车辆的行进里程与所耗费时间推算出车辆的平均行驶速度，或某一时间段内的行驶速度，帮助后台工作人员进行统计，并结合车辆信息管理模块62中的车辆油耗信息计算出车辆该趟运输油耗，以更好地进行车辆运输管理工作，防止出现司机谎报行驶里程、谎报油耗以骗取相应费用，导致企业利益受损的情况。
当车辆定位模块63检测到运输车辆的定位信息在非正常情况下长时间处于某一位置不变，或是长时间接收不到某一在途运输车辆的定位信息时，将会触发与之相连接的报警模块64向后台工作人员发出警报，报警模块64会通过可视化界面向工作人员展示定位不正常的运输车辆相关信息，包括该车辆最近一次定位位置、数据库服务器52中预存的该车辆信息、司机联系方式等，便于工作人员及时联系司机或其他相关人员确认情况，或是根据相关信息进行报警，保障运输人员和运输物料的安全。
所述用户权限管理模块65用于系统管理员设置系统各个用户的操作权限，不同操作权限的用户可执行的系统操作有所区别。同时所述车辆定位管理系统6还设有可供外部系统调用以导入、导出数据的接口，可以与物资、财务等管理系统相连接，实现数据共享，进一步完善物流企业的信息化、电子化、自动化管理。
在以上实施例的基础上，所述车辆定位管理系统6还设有司机定位模块，所述司机定位模块可根据数据库服务器52中存储的运输车辆信息中的司机联系方式，确定司机的工作用手机号，根据司机工作用手机号向移动通讯运营商发送位置服务请求，以获取司机的位置，在车辆定位信息异常时，后台工作人员可以借助司机定位模块确认司机位置，起到辅助定位的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于物流运输的车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括车载GPS定位装置、无线通讯装置、LBS定位模块、云端服务器，所述软件部分包括运行于所述云端服务器上的车辆定位管理系统，所述车载GPS定位装置通过触发器与所述LBS定位模块相连接，同时所述车载GPS定位装置、LBS定位模块分别与所述无线通讯装置相连接，所述无线通讯装置通过无线网络与所述云端服务器进行数据交互，
所述车载GPS定位装置用于通过连接GPS卫星定位车辆位置；
所述触发器用于在GPS卫星信号弱时被触发以启动所述LBS定位模块，在所述车载GPS定位装置卫星信号弱或无卫星信号时，所述触发器启动LBS定位模块对车辆进行定位，具体包括以下步骤：
S1、触发器启动LBS定位模块；
S2、LBS定位模块与邻近基站建立通讯，获取基站ID，并通过基站向位置服务提供商发送位置服务请求；
S3、位置服务提供商接收位置服务请求，确定LBS定位模块经纬度信息，并通过基站反馈信息至LBS定位模块；
S4、LBS定位模块将经纬度信息通过无线通讯装置发送至云端服务器；
所述LBS定位模块用于通过移动通信运营商提供的基于位置服务定位车辆位置；
所述车辆定位管理系统用于监测车辆实时位置、运输轨迹，管理车辆运输行程，车辆定位管理系统包括登录验证模块、车辆信息管理模块、车辆定位模块、报警模块、用户权限管理模块，所述登录验证模块分别与所述车辆信息管理模块、车辆定位模块、用户权限管理模块相连接，所述报警模块与车辆定位模块相连接，同时所述车辆定位管理系统还提供可供外部系统调用以导入、导出数据的接口，车辆定位模块可以根据车辆的行进里程与所耗费时间推算出车辆的平均行驶速度，或某一时间段内的行驶速度，并结合车辆信息管理模块中的车辆油耗信息计算出车辆该趟运输油耗。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的车辆定位系统，其特征在于，所述LBS定位模块为CDMA模块或GSM模块或GPRS模块中的一种或多种，每个LBS定位模块拥有唯一识别ID号。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的车辆定位系统，其特征在于，位置服务提供商通过CELL-ID定位法、AFLT定位法、AGPS定位法中的一种或多种定位方法来确定LBS定位模块的经纬度信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的车辆定位系统，其特征在于，所述云端服务器包括业务逻辑处理服务器与数据库服务器，所述车辆定位管理系统运行于所述业务逻辑处理服务器，车辆定位管理系统的运行数据存储于所述数据库服务器，所述业务逻辑处理服务器通过数据库服务器提供的接口与其进行数据交互。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的车辆定位系统，其特征在于，所述车辆定位管理系统还包括司机定位模块，所述司机定位模块基于车辆信息管理模块中存储的司机信息，通过移动通讯运营商提供的基于位置服务获取司机的位置信息。
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