CN111341091A - 车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器。该方法可以包括：检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐；向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。通过本发明，达到了提高车辆的调度效率的技术效果。

Description

车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前，对于车辆的调度，通常是针对有人驾驶的车辆的调度方法，但该方法使得司机出现疲劳的状态，无法实现无间隔接单，从而存在车辆的调度效率低的技术问题。
针对现有技术中的车辆的调度效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器，以至少解决车辆的调度效率低的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的调度方法。该方法可以包括：检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐；向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。通过本发明，达到了提高车辆的调度效率的技术效果。
在基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，该方法还包括：响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息，其中，第二请求用于请求对第一无人驾驶车辆进行更换；基于当前承载状态、当前交通状态和第二乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆，其中，第二无人驾驶车辆用于对第一无人驾驶车辆进行更换，并用于目标乘车对象乘坐。
可选地，响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息包括：在目标乘车对象乘坐第一无人驾驶车辆的过程中，响应第二请求，获取第二乘车信息。
可选地，响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息包括：在第一无人驾驶车辆出现故障的情况下，响应第二请求，获取第二乘车信息。
可选地，该方法还包括：在第一无人驾驶车辆的显示器上显示车辆变更信息，其中，车辆变更信息用于指示由第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆。
可选地，该方法还包括：在显示器上响应目标操作指令，确定将第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆。
可选地，在基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，该方法还包括：向移动终端发送第一无人驾驶车辆的信息，其中，第一无人驾驶车辆的信息包括以下至少之一：第一无人驾驶车辆的当前位置、第一无人驾驶车辆与目标乘车对象之间的距离、第一无人驾驶车辆达到目标乘车对象需要的时长、第一无人驾驶车辆达到目标乘车对象的时刻，其中，移动终端由目标乘车对象所使用。
可选地，基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆包括：在多个无人驾驶车辆中，将未承载有乘车对象或在目标时间段内待完成正在进行的调度任务、与目标乘车对象之间的道路交通畅通且与目标乘车对象之间的距离在第二阈值范围内的无人驾驶车辆，确定为第一无人驾驶车辆。
可选地，第一无人驾驶车辆的数量为多辆，该方法还包括：获取移动终端发送的对每个第一无人驾驶车辆进行评分的评分数据，其中，移动终端由目标乘车对象所使用；通过每个第一无人驾驶车辆的评分数据从多个第一无人驾驶车辆中选择出目标无人驾驶车辆。
可选地，该方法还包括：通过标识信息对目标乘车对象进行验证，得到验证结果；在验证结果为对目标乘车对象验证合格的情况下，控制第一无人驾驶车辆的目标车门处于打开状态；在目标乘车对象进入目标车门处于打开状态的第一无人驾驶车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，其中，当前环境状态包括目标乘车对象的状态和/或第一无人驾驶的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，控制第一无人驾驶车辆行驶。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆的调度方法。该方法还包括：在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；在交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息；在交互界面中显示向目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，其中，第一无人驾驶车辆为基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定得到，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的调度系统。该系统可以包括：服务器，用于检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐；移动终端，用于显示第一无人驾驶车辆的信息；向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的调度装置。该装置可以包括：检测单元，用于检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；获取单元，用于响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；确定单元，用于基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆的调度装置。该装置可以包括：第一显示单元，用于在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；第二显示单元，用于在交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息；第三显示单元，用于在交互界面中显示向目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，其中，第一无人驾驶车辆为基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定得到，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的调度方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的调度方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种运载工具，包括本发明实施例的车辆的调度系统，或本发明实施例的车辆的调度装置，或本发明实施例的存储介质，或本发明实施例的处理器，用于执行本发明实施例的车辆的调度方法。
通过本发明，采用检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐；向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。也就是说，本申请基于多个无人驾驶车辆当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定乘车对象需要的第一无人驾驶车辆，并控制第一无人驾驶车辆自动行驶至乘车对象对应的位置，从而解决了车辆的调度效率低的技术问题，进而达到了提高车辆的调度效率的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆的调度方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种车辆的调度方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆的调度系统的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆的调度装置的示意图；以及
图5是根据本发明实施例的另一种车辆的调度装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了一种车辆的调度方法。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的调度方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S102，检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，可以进行调度的无人驾驶车辆具有多辆，乘车对象也可以有多个，服务器检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和多个无人驾驶车辆所处的路段的当前交通状态，也即，对多个无人驾驶车辆进行全局监测，其中，当前承载状态可以包括无人驾驶车辆承载有乘车对象的状态，也即，空车，也可以为无人驾驶车辆未承载有乘车对象的状态，该交通状态包括严重拥堵状态、一般拥堵状态、畅通状态等，此处不做任何限制。
步骤S104，响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态之后，服务器可以获取目标乘车对象所使用的移动终端发来的第一请求，响应该第一请求，先获取目标乘车对象的第一乘车信息，该第一请求可以用于向服务器请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆，第一乘车信息可以包括目标乘车对象的当前位置信息、目标乘车对象的年龄、性别等信息以及乘车需求等，此处不做任何限制。
步骤S106，基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，在获取目标乘车对象的第一乘车信息之后，可以基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，该第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
在该实施例中，基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息，从多个无人驾驶车辆中获取与目标乘车对象的乘车信息相匹配的第一无人驾驶车辆，该第一无人驾驶车辆可以为多个无人驾驶车辆中最适合目标乘车对象乘坐的无人驾驶车辆，比如，该第一无人驾驶车辆所在的路段的交通状态为畅通状态，可以以最快的时间达到目标乘车对象的当前位置。
步骤S108，向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。
在本发明上述步骤S108提供的技术方案中，在基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，服务器可以向第一无人驾驶车辆下发控制指令，也即，服务器派单，通过该控制指令控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，可以避免抢单、避单的情况，其中，目标位置可以为固定的用于停无人驾驶车辆的位置，且与目标乘车对象的当前位置最近，也即，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内，从而该实施例基于多个无人驾驶车辆当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定乘车对象需要的第一无人驾驶车辆，并控制第一无人驾驶车辆自动行驶至乘车对象对应的位置，从而实现了对无人驾驶车辆进行调度的目的，并且相对于有人驾驶，不会出现司机疲劳的状态，可以实现无间隔接单的目的，解决了车辆的调度效率低的技术问题，进而达到了提高车辆的调度效率的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步地说明。
作为一种可选的实施方式，在步骤S106，基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，该方法还包括：响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息，其中，第二请求用于请求对第一无人驾驶车辆进行更换；基于当前承载状态、当前交通状态和第二乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆，其中，第二无人驾驶车辆用于对第一无人驾驶车辆进行更换，并用于目标乘车对象乘坐。
在该实施例中，在基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，如果目标乘车对象想要更换第一无人驾驶车辆，则可以通过所使用的移动终端向服务器发送用于请求对第一无人驾驶车辆进行更换的第二请求，服务器在接收该第二请求之后，响应该第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息，该第二乘车信息可以与第一乘车信息相同，也可以不同，可以包括目标乘车对象的当前位置以及乘车需求等。在服务器获取目标乘车对象的第二乘车信息之后，可以基于当前承载状态、当前交通状态和第二乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆，使得第二无人驾驶车辆为当前最适合目标乘车对象进行乘坐的无人驾驶车辆，从而以结合当前的交通状态对无人驾驶车辆进行二次调度的目的，提高了车辆的调度效率。
作为一种可选的实施方式，响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息包括：在目标乘车对象乘坐第一无人驾驶车辆的过程中，响应第二请求，获取第二乘车信息。
在该实施例中，在服务器获取目标程序对象的第二乘车信息时，可以在目标乘车对象已经乘坐第一无人驾驶车辆的过程中，获取目标乘车对象主动通过所使用的移动终端发送的第二请求，响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息，以基于当前承载状态、当前交通状态和第二乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆。
作为一种可选的实施方式，响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息包括：在第一无人驾驶车辆出现故障的情况下，响应第二请求，获取第二乘车信息。
在该实施例中，在服务器获取目标程序对象的第二乘车信息时，可以在第一无人驾驶车辆出现故障的情况下，第一无人驾驶车辆可以将用于指示第一无人驾驶车辆故障的故障信息发送至目标乘车对象所使用的移动终端上，供目标乘车对象判断是否需要更换第一无人驾驶车辆，如果目标乘车对象在移动终端上确认需要更换第一无人驾驶车辆，或在目标时间段内未进行任何操作，则移动终端会向服务器发送第二请求，服务器响应第二请求，获取目标乘车对象的第二乘车信息，以基于当前承载状态、当前交通状态和第二乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：在第一无人驾驶车辆的显示器上显示车辆变更信息，其中，车辆变更信息用于指示由第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆。
在该实施例中，第一无人驾驶车辆的内部设置有显示器，该显示器可以为电子显示屏，在从多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆之后，可以在第一无人驾驶车辆的显示器上显示车辆变更信息，通过该车辆变更信息指示当前需要由第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆，以供目标乘车对象进乘坐，从而方便目标乘车对象了解当前的车辆调度状态。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：在显示器上响应目标操作指令，确定将第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆。
在该实施例中，第一无人驾驶车辆的显示器可以接收目标操作指令，该目标操作指令可以由目标乘车对象所进行的操作而产生，该操作可以为触控操作，还可以为语音控制操作，此处不做任何限制。在接收到上述目标操作指令之后，响应上述目标操作指令，确认将第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆，可以向控制中心发送指令，以指示将第一无人驾驶车辆更换至第二无人驾驶车辆，从而实现了通过第一无人驾驶车辆的显示器接收目标乘车对象的指令，确认接收车辆变更的目的。
作为一种可选的实施方式，在步骤S106，基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，该方法还包括：向移动终端发送第一无人驾驶车辆的信息，其中，第一无人驾驶车辆的信息包括以下至少之一：第一无人驾驶车辆的当前位置、第一无人驾驶车辆与目标乘车对象之间的距离、第一无人驾驶车辆达到目标乘车对象需要的时长、第一无人驾驶车辆达到目标乘车对象的时刻，其中，移动终端由目标乘车对象所使用。
在该实施例中，为了让目标乘车对象明确为其调度的第一无人驾驶车辆的信息，在基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆之后，服务器可以向移动终端发送第一无人驾驶车辆的信息，该第一无人驾驶车辆的信息可以包括但不限于第一无人驾驶车辆的当前位置、第一无人驾驶车辆与目标乘车对象之间的距离、第一无人驾驶车辆达到目标乘车对象需要的时长(目标乘车对象需要等待的时长)、第一无人驾驶车辆达到目标乘车对象的时刻等。
作为一种可选的实施方式，步骤S106，基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆包括：在多个无人驾驶车辆中，将未承载有乘车对象或在目标时间段内待完成正在进行的调度任务、与目标乘车对象之间的道路交通畅通且与目标乘车对象之间的距离在第二阈值范围内的无人驾驶车辆，确定为第一无人驾驶车辆。
在该实施例中，可以基于以下至少之一因素确定无人驾驶车辆的选择策略：快完成当前任务的车辆、空车但是较远的无人驾驶车辆、无车等因素。可选地，该实施例在实现基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆时，服务器可以在多个无人及时车辆中，将未承载有程序对象(也即，空车)，或者在目标时间段内待完成正在进行的调度任务(也即，快要完成当前调度任务的无人驾驶车辆)、与目标乘车对象之间的道路交通畅通且与目标乘车对象之间的距离在第二阈值范围内的无人驾驶车辆(也即，与目标乘车对象之间的距离最近的无人驾驶车辆)，确定为第一无人驾驶车辆。
作为一种可选的实施方式，第一无人驾驶车辆的数量为多辆，该方法还包括：获取移动终端发送的对每个第一无人驾驶车辆进行评分的评分数据，其中，移动终端由目标乘车对象所使用；通过每个第一无人驾驶车辆的评分数据从多个第一无人驾驶车辆中选择出目标无人驾驶车辆。
在该实施例中，第一无人驾驶车辆的数量可以为多个，也即，基于当前承载状态、当前交通状态和第二乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定了多辆第二无人驾驶车辆，则目标乘车对象可以基于自身的判断以及需求通过移动终端对每个第一无人驾驶车辆进行评分，得到评分数据。服务器可以通过每个第一无人驾驶车辆的评分数据从多个第一无人驾驶车辆中选择出目标无人驾驶车辆，比如，将评分最高的第一无人驾驶车辆确定为最终的目标无人驾驶车辆，可以向第一无人驾驶车辆下发控制指令，通过该控制指令控制目标无人驾驶车辆行驶至目标位置，从而通过用户的反馈得到的评分数据对无人驾驶车辆进行选择的策略进行进一步优化，从而提高了车辆的调度效率的技术效果，
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：通过标识信息对目标乘车对象进行验证，得到验证结果；在验证结果为对目标乘车对象验证合格的情况下，控制第一无人驾驶车辆的目标车门处于打开状态；在目标乘车对象进入目标车门处于打开状态的第一无人驾驶车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，其中，当前环境状态包括目标乘车对象的状态和/或第一无人驾驶的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，控制第一无人驾驶车辆行驶。
在该实施例中，标识信息用于对目标乘车对象进行验证，比如，为二维码、人脸、指纹信息等，该实施例通过标识信息对目标乘车对象是否具有乘车资格进行验证，得到验证结果，该验证结果包括对目标乘车对象验证合格的结果和对乘车对象验证不合格的结果。
在通过标识信息对目标乘车对象进行验证，得到验证结果之后，判断验证结果是否为对目标乘车对象验证合格，如果判断出验证结果为对目标乘车对象验证合格，则控制目标车辆的目标车门处于打开状态。
在该实施例中，如果确定目标乘车对象验证合格，也即，目标乘车对象符合乘坐目标车辆的条件，则可以控制目标车辆的目标车门处于打开状态。可选地，该实施例的目标车门为距离目标乘车对象最近的车门，可以检测乘车对象的当前位置，将目标车辆的多个车门中距离当前位置最近的车门确定为上述目标车门。
在控制目标车辆的目标车门处于打开状态之后，目标乘车对象可以进入目标车辆中，然后判断目标车辆是否可以开始行驶，也即，进行二次验证。可选地，在目标乘车对象进入目标车门处于打开状态的目标车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，该当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态，也即，目标乘车对象的状态和/或目标车辆的状态决定了目标车辆是否可以开始行驶，目标条件为在保证目标车辆可以安全行驶的情况下当前环境状态需要满足的基本条件。其中，目标乘车对象的状态可以包括目标乘车对象的行为状态，比如，检测当前环境状态是否满足目标条件可以为目标乘车对象是否存在违规行为，还可以是检测目标车辆中的各个部件或指标值是否满足要求，比如，车门是否关闭，剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量是否满足可正常行驶的指标值等。
在检测当前环境状态是否满足目标条件的情况下，说明目标车辆可以在满足安全的情况下自动进行行驶。
图2是根据本发明实施例的一种车辆的调度方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态。
在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，可以进行调度的无人驾驶车辆具有多辆，乘车对象也可以有多个，服务器检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和多个无人驾驶车辆所处的路段的当前交通状态，也即，对多个无人驾驶车辆进行全局监测，其中，当前承载状态可以包括无人驾驶车辆承载有乘车对象的状态，也即，空车，也可以为无人驾驶车辆未承载有乘车对象的状态，该交通状态包括严重拥堵状态、一般拥堵状态、畅通状态等，此处不做任何限制，在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态。
步骤S204，在交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息。
在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态之后，可以在交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息。
在该实施例中，服务器可以获取目标乘车对象所使用的移动终端发来的第一请求，响应该第一请求，先获取目标乘车对象的第一乘车信息，该第一请求可以用于向服务器请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆，第一乘车信息可以包括目标乘车对象的当前位置信息、目标乘车对象的年龄、性别等信息以及乘车需求等，此处不做任何限制，进而在交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息。
步骤S206，在交互界面中显示向目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息。
在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，第一无人驾驶车辆为基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定得到，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
在该实施例中，在服务器基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息，从多个无人驾驶车辆中获取与目标乘车对象的乘车信息相匹配的第一无人驾驶车辆之后，可以在交互界面中显示向目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，该第一无人驾驶车辆可以为多个无人驾驶车辆中最适合目标乘车对象乘坐的无人驾驶车辆，比如，该第一无人驾驶车辆所在的路段的交通状态为畅通状态，可以以最快的时间达到目标乘车对象的当前位置。其中，服务器可以向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内，并且可以实时在交互界面中显示第一无人驾驶车辆的信息。
该实施例的车辆的调度方法可以用在扫码车到无人驾驶车辆的启动的整个过程中，基于多个无人驾驶车辆当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定乘车对象需要的第一无人驾驶车辆，并控制第一无人驾驶车辆自动行驶至乘车对象对应的位置，从而解决了车辆的调度效率低的技术问题，进而达到了提高车辆的调度效率的技术效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例2
本发明实施例提供了一种车辆的调度系统。需要说明的是，该实施例的车辆的调度系统可以用于执行本发明实施例1的车辆的调度方法。
图3是根据本发明实施例的一种车辆的调度系统的示意图。如图3所示，该车辆的调度系统30可以包括：服务器31和移动终端32。
服务器31，用于检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐；向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。
在该实施例中，可以进行调度的无人驾驶车辆具有多辆，乘车对象也可以有多个，服务器31检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和多个无人驾驶车辆所处的路段的当前交通状态，也即，对多个无人驾驶车辆进行全局监测，其中，当前承载状态可以包括无人驾驶车辆承载有乘车对象的状态，也即，空车，也可以为无人驾驶车辆未承载有乘车对象的状态，该交通状态包括严重拥堵状态、一般拥堵状态、畅通状态等，此处不做任何限制，在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态。
服务器31可以获取目标乘车对象所使用的移动终端32发来的第一请求，响应该第一请求，先获取目标乘车对象的第一乘车信息，该第一请求可以用于向服务器31请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆，第一乘车信息可以包括目标乘车对象的当前位置信息、目标乘车对象的年龄、性别等信息以及乘车需求等，此处不做任何限制。
在服务器31基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息，从多个无人驾驶车辆中获取与目标乘车对象的乘车信息相匹配的第一无人驾驶车辆之后，可以在交互界面中显示向目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，该第一无人驾驶车辆可以为多个无人驾驶车辆中最适合目标乘车对象乘坐的无人驾驶车辆，比如，该第一无人驾驶车辆所在的路段的交通状态为畅通状态，可以以最快的时间达到目标乘车对象的当前位置。其中，服务器31可以向第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，控制指令用于控制第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，目标位置与目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。
移动终端32，用于显示第一无人驾驶车辆的信息。
在该实施例中，移动终端32为目标乘车对象所使用，可以用于在移动终端32的界面上实时显示第一无人驾驶车辆的信息，以使得目标乘车对象实时了解向自己匹配到的第一无人驾驶车辆的信息。
该实施例的车辆的调度系统，基于多个无人驾驶车辆当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定乘车对象需要的第一无人驾驶车辆，并控制第一无人驾驶车辆自动行驶至乘车对象对应的位置，从而解决了车辆的调度效率低的技术问题，进而达到了提高车辆的调度效率的技术效果。
实施例3
本发明实施例提供了一种车辆的调度装置。需要说明的是，该实施例的车辆的调度装置可以用于执行本发明实施例的图1所示的车辆的调度方法。
图4是根据本发明实施例的一种车辆的调度装置的示意图。如图4所示，该车辆的调度装置40可以包括：检测单元41、获取单元42和确定单元43。
检测单元41，用于检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态。
获取单元42，用于响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，第一请求用于请求向目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆。
确定单元43，用于基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定第一无人驾驶车辆，其中，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
本发明实施例提供了另一种车辆的调度装置。需要说明的是，该实施例的车辆的调度装置可以用于执行本发明实施例的图2所示的车辆的调度方法。
图5是根据本发明实施例的另一种车辆的调度装置的示意图。如图5所示，该车辆的调度装置50可以包括：第一显示单元51、第二显示单元52和第三显示单元53。
第一显示单元51，用于在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态。
第二显示单元52，用于在交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息。
第三显示单元53，用于在交互界面中显示向目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，其中，第一无人驾驶车辆为基于当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定得到，第一无人驾驶车辆用于目标乘车对象乘坐。
该实施例的车辆的调度装置，基于多个无人驾驶车辆当前承载状态、当前交通状态和乘车信息从多个无人驾驶车辆中确定乘车对象需要的第一无人驾驶车辆，并控制第一无人驾驶车辆自动行驶至乘车对象对应的位置，从而解决了车辆的调度效率低的技术问题，进而达到了提高车辆的调度效率的技术效果。
实施例4
本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的调度方法。
实施例5
本发明实施例还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的调度方法。
实施例6
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种运载工具。该运载工具包括本发明实施例2的车辆的调度系统，或本发明实施例3的车辆的调度装置，或本发明实施例4的存储介质，或本发明实施例5的处理器，用于执行本发明实施例的车辆的调度方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆的调度方法，其特征在于，包括：
检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，所述当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；
响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，所述第一请求用于请求向所述目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；
基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆，其中，所述第一无人驾驶车辆用于所述目标乘车对象乘坐；
向所述第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，所述目标位置与所述目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆之后，所述方法还包括：
响应第二请求，获取所述目标乘车对象的第二乘车信息，其中，所述第二请求用于请求对所述第一无人驾驶车辆进行更换；
基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述第二乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆，其中，所述第二无人驾驶车辆用于对所述第一无人驾驶车辆进行更换，并用于所述目标乘车对象乘坐。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应第二请求，获取所述目标乘车对象的第二乘车信息包括：
在所述目标乘车对象乘坐所述第一无人驾驶车辆的过程中，响应所述第二请求，获取所述第二乘车信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应第二请求，获取所述目标乘车对象的第二乘车信息包括：
在所述第一无人驾驶车辆出现故障的情况下，响应所述第二请求，获取所述第二乘车信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一无人驾驶车辆的显示器上显示车辆变更信息，其中，所述车辆变更信息用于指示由所述第一无人驾驶车辆更换至所述第二无人驾驶车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述显示器上响应目标操作指令，确定将所述第一无人驾驶车辆更换至所述第二无人驾驶车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆之后，所述方法还包括：
向移动终端发送所述第一无人驾驶车辆的信息，其中，所述第一无人驾驶车辆的信息包括以下至少之一：所述第一无人驾驶车辆的当前位置、所述第一无人驾驶车辆与所述目标乘车对象之间的距离、所述第一无人驾驶车辆达到所述目标乘车对象需要的时长、所述第一无人驾驶车辆达到所述目标乘车对象的时刻，其中，所述移动终端由所述目标乘车对象所使用。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆包括：
在所述多个无人驾驶车辆中，将未承载有乘车对象或在目标时间段内待完成正在进行的调度任务、与所述目标乘车对象之间的道路交通畅通且与所述目标乘车对象之间的距离在第二阈值范围内的无人驾驶车辆，确定为所述第一无人驾驶车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人驾驶车辆的数量为多辆，所述方法还包括：
获取移动终端发送的对每个所述第一无人驾驶车辆进行评分的评分数据，其中，所述移动终端由所述目标乘车对象所使用；
通过每个所述第一无人驾驶车辆的评分数据从多个所述第一无人驾驶车辆中选择出目标无人驾驶车辆。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，所述方法还包括：
通过标识信息对所述目标乘车对象进行验证，得到验证结果；
在所述验证结果为对所述目标乘车对象验证合格的情况下，控制所述第一无人驾驶车辆的目标车门处于打开状态；
在所述目标乘车对象进入所述目标车门处于打开状态的所述第一无人驾驶车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，其中，所述当前环境状态包括所述目标乘车对象的状态和/或所述第一无人驾驶的状态；
在所述当前环境状态满足所述目标条件的情况下，控制所述第一无人驾驶车辆行驶。
11.一种车辆的调度方法，其特征在于，包括：
在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，所述当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；
在所述交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息；
在所述交互界面中显示向所述目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，其中，所述第一无人驾驶车辆为基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定得到，所述第一无人驾驶车辆用于所述目标乘车对象乘坐。
12.一种车辆的调度系统，其特征在于，包括：
服务器，用于检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，所述当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，所述第一请求用于请求向所述目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆，其中，所述第一无人驾驶车辆用于所述目标乘车对象乘坐；向所述第一无人驾驶车辆下发控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一无人驾驶车辆行驶至目标位置，所述目标位置与所述目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内；
移动终端，用于显示所述第一无人驾驶车辆的信息。
13.一种车辆的调度装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，所述当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；
获取单元，用于响应第一请求，获取目标乘车对象的第一乘车信息，其中，所述第一请求用于请求向所述目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆；
确定单元，用于基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆，其中，所述第一无人驾驶车辆用于所述目标乘车对象乘坐。
14.一种车辆的调度装置，其特征在于，包括：
第一显示单元，用于在交互界面中显示多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态，其中，所述当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态；
第二显示单元，用于在所述交互界面中显示目标乘车对象的第一乘车信息；
第三显示单元，用于在所述交互界面中显示向所述目标乘车对象匹配到的第一无人驾驶车辆的信息，其中，所述第一无人驾驶车辆为基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定得到，所述第一无人驾驶车辆用于所述目标乘车对象乘坐。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的车辆的调度方法。
16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的车辆的调度方法。
17.一种运载工具，其特征在于，包括权利要求12所述的车辆的调度系统，或权利要求13或14所述的车辆的调度装置，或权利要求15所述的存储介质，或权利要求16所述的处理器，用于执行权利要求1至11中任意一项所述的车辆的调度方法。
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