CN113874871A - 用于监控基础设施的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过使用至少两个布置在基础设施内部的、分别包括一个环境传感器的环境感测设备来监控所述基础设施的方法，其中，所述环境传感器分别感测它们的周围环境，以便求取基于所述感测的环境数据，其中，借助于所述环境感测设备中的至少一个对所述环境传感器的相应的环境数据进行分析评价。本发明进一步涉及一种环境感测设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于监控基础设施的方法

技术领域

本发明涉及一种用于通过使用至少两个布置在基础设施内的、分别包括环境传感器在内的环境感测设备来监控基础设施的方法。本发明还涉及一种环境感测设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

泊车周围环境可以例如由基础设施传感器、例如摄像机或者激光雷达传感器来监控。

这些传感器通常通过经由一个或者多个电缆将其传感器数据发送至中央计算器系统，该中央计算器系统对这些传感器数据进行分析评价。

例如，在计算器系统本身中，可以执行用于至少部分自动化地控制在泊车周围环境内的机动车的规划功能。

计算器系统通常由静态的且在停车场投入运营之前一次地确定尺寸的联合结构/系统组成。

这样的计算机系统通常必须执行多个并行计算。

这通常意味着，计算器系统需要高计算能力和大量存储器。

这例如导致高成本，尤其也由于计算器系统中的附加特殊硬件而引起高成本。

此外，由于传感器数据从传感器至计算器系统的电缆连接传输而可能会出现高等待时间。

此外，可以提高电消耗。

发明内容

本发明所基于的任务应被视为，提供一种用于有效地监控基础设施的有效方案。

该任务借助于独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的内容。

根据第一方面，提供一种用于通过使用至少两个布置在基础设施内的、分别包括环境传感器的环境感测设备来监控基础设施的方法，其中，环境传感器分别感测它们的环境，以便求取基于该感测的环境数据，其中，借助于环境感测设备中的至少一个环境感测设备对环境传感器各自的环境数据进行分析评价。

根据第二方面，提供一种包括环境传感器在内的环境感测设备，其中，该环境感测设备设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在由计算机、例如由根据第二方面的环境感测设备执行计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，根据第三方面的计算机程序存储在所述存储介质上。

本发明基于并包括以下认知：上述任务可以通过以下方式来解决：使用一个或者多个环境感测设备用于对环境传感器的环境数据进行分析评价。这可以替代于或者附加于基础设施的中央计算器系统来执行。

这意味着，至少对于环境分析评价，例如静态的且在准备阶段中一次性地确定尺寸的计算器系统可以由在环境感测设备中、尤其在环境传感器中的本地计算器单元来替代。

由此，例如引起以下技术优点：可以有效地避免由于环境数据从环境感测设备到中央计算器系统的有线传输而产生的高等待时间。

此外，由此例如引起以下技术优点：可以有效地利用在环境感测设备中可能存在的特殊硬件，以便对环境数据进行分析评价。

例如设置，环境感测设备包括GPU、即图形计算器，所述图形计算器设置为用于，对环境数据进行分析评价。

此外，由此例如引起以下技术优点：使中央计算器系统免除对环境数据的分析评价。由此，与计算器系统必须承担对环境数据的分析评价的情况相比，这样的计算器系统可以配备有更小的存储器容量和更小的计算容量。

由此，可以进一步节省成本。

此外，由此例如可以降低电流消耗。

因此，尤其引起以下技术优点：提供一种用于有效地监控基础设施的方案。

基础设施例如包括停车场。

环境数据代表对应的环境传感器的环境。

根据一种实施方式设置，环境感测设备包括一个或者多个处理器，所述一个或者多个处理器设置为用于，对环境数据进行分析评价。

这尤其意味着，环境感测设备可以包括本地计算器单元，所述本地计算器单元设置为用于，对环境数据进行分析评价。这样的本地计算器单元尤其包括一个或者多个处理器。

根据一种实施方式设置，n个环境感测设备相对彼此独立地对各自的环境数据进行分析评价，其中，n大于或者大于等于二，其中，n个环境感测设备在它们各自的分析评价方面相互检验。

由此，例如引起以下技术优点：可以对环境数据的相应分析评价执行有效的检验。

因此，以有利的方式，可以有效地识别或者探测在对应分析评价中的可能错误。

这例如意味着，n个环境感测设备在它们各自的分析评价方面相互检验，以便探测在对应的分析评价中的错误和/或分析评价的偏差、即相对彼此有偏差的分析评价。

根据一种实施方式设置，n是奇数并且大于或者大于等于三。

由此，例如引起以下技术优点：总是存在明确的决定：对应的分析评价是否包含错误。

如果例如在三个环境感测设备对各自的环境数据相对彼此独立地进行分析评价的情况下，这些环境感测设备中的两个环境感测设备提供了与第三环境感测设备不同的结果，则确定，这两个环境感测设备的结果是正确的结果。

相反地，如果例如两个环境感测设备探测到错误而第三环境感测设备没有探测到错误，则确定，存在错误。

相反地，如果例如两个环境感测设备得到与第三环境感测设备不同的结果，则确定，两个环境感测设备的结果是有效的。例如，摒弃或者忽略第三环境感测设备的结果。

即，通过n>或者≥3并且n是奇数尤其引起以下技术优点：始终存在多数的环境感测设备，所述多数的环境感测设备提供相同的对应分析评价。

根据另一实施方式设置，在监视开始之前或之后，求取应对各自的环境数据执行分析评价的环境感测设备的数量，其中，与所求得的数量相应的环境感测设备对各自的环境数据进行分析评价。

由此例如引起以下技术优点：可以有效地确定，多少环境感测设备应对环境数据进行分析评价。

根据一种实施方式设置，求取包括对数量的估计。

由此，例如引起以下技术优点：可以有效地执行求取。

在另一实施方式中设置，针对基础设施的不同区域分别求取环境感测设备自身的数量。

由此例如引起以下技术优点：可以有效地监控不同的区域，其中，例如可以进一步考虑不同区域的特点。

在另一实施方式中设置，在监控开始之后，所求得的数量与环境感测设备各自的分析评价有关地改变。

由此，例如引起以下技术优点：可以使数量有效地适配于当前的具体状况。这尤其意味着，该数量可以动态地适配。这尤其意味着，可以有效地对要求更高或者更小的计算能力的状况作出反应，然后可以借助于相应数量的环境感测设备来提供所述更高或者更小的计算能力。

在本说明书意义下的改变例如包括数量的提高或者数量的减少。

在另一实施方式中设置，在时间段上对各个分析评价进行分析，其中，在监控开始之后，所求得的数量与该分析有关地改变。

由此，例如引起以下技术优点：在需要的情况下能够实现有效的适配。

在另一实施方式中设置，基于各个环境数据求取复杂性量度，这种复杂性量度表明与所感测的环境相应的场景的复杂性，其中，在监控开始之后，所求得的数量与所求得复杂性量度有关地改变。

由此，例如引起以下技术优点：在对环境数据进行分析评价方面可以有效地考虑与所感测的环境相应的场景的复杂性。

在另一实施方式中设置，基于选自以下复杂性参数组的一个或者多个复杂性参数来求取复杂性量度，其中，复杂性参数尤其是被估计的复杂性参数：当前位于基础设施中的机动车的数量、当前在基础设施中被至少部分自动化地引导的机动车的数量、当前位于基础设施中除了机动车之外的交通参与者的数量、环境参数，尤其是天气数据、光数据、视野数据、环境传感器的性能参数、与机动车被安全地至少部分自动化地引导有关的当前安全性要求、与对环境数据的安全处理有关的当前安全性要求。

由此，例如引起以下技术优点：可以使用特别合适的复杂性参数。

例如，可以部分地或者完全地估计和/或预测以上复杂性参数。估计或预测例如基于历史的复杂性参数。

根据一种实施方式设置，除了对环境数据进行分析评价之外，借助于环境感测设备中的至少一个环境感测设备来实施至少一个另外的功能、尤其路径规划，用于至少部分自动化地引导机动车。

由此，例如引起以下技术优点：除了对环境数据进行分析评价之外，可以有效地利用环境感测设备。

由此，例如可以进一步使基础设施的计算器系统免除该任务，该计算器系统通常例如应实施该另外的功能。

根据一种实施方式设置，多个环境感测设备执行至少一个另外的功能，其中，在至少一个另外的功能的实施方面，多个环境感测设备相互检验。

由此，例如引起以下技术优点：可以有效地探测到在至少一个另外的功能的对应实施中的可能错误。

例如，在一种实施方式中设置，两个环境感测设备的至少两个环境传感器感测基础设施的共同区域。

这尤其意味着，两个环境感测设备的两个环境传感器各自的感测区域可以至少部分地、尤其完全地相互重叠。

例如，对环境数据的分析评价提供表明“在相应地所感测的环境中是否探测到对象”的结果。

如果例如两个环境传感器的两个感测区域至少部分地重叠，则两个环境传感器应以确定的概率探测到相同的对象，只要该对象位于重叠区域中。

例如，根据一种实施方式设置，两个环境感测设备的两个环境传感器的两个感测区域基本上完全地重叠。“基本上”在这里意味着尤其至少90％。

类似地从根据第一方面的方法的相应技术功能得出根据第二方面的环境感测设备的技术功能。这尤其意味着，设备特征类似地从相应方法特征得出并且反之亦然。

环境传感器例如是以下环境传感器中的一种：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、红外传感器、磁场传感器和视频传感器、尤其是视频摄像机的视频传感器。

环境感测设备的环境传感器例如是相同的或者不同的。

环境感测设备例如包括多个环境传感器。

表述“至少部分自动化地引导”包括一种或者多种以下情况：辅助引导、部分自动化引导、高度自动化引导、全自动化引导。

辅助引导意味着，机动车的驾驶员持续地实施机动车的横向引导或者纵向引导。自动地执行对应另一行驶任务(即，对机动车的纵向引导或者横向引导的控制)。这尤其意味着，在机动车的辅助引导中，自动地控制或者横向引导或者纵向引导。

部分自动化引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)和/或在一定时间段上，自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自行手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。但是，驾驶员必须持续地监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以进行手动干预。驾驶员必须随时准备完全接管机动车引导。

高度自动化引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)在一定时间段上，自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自行手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续地监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以进行手动干预。在需要时，自动地向驾驶员输出接管请求以接管对纵向引导和横向引导的控制，尤其能以充足的时间余量来输出。即，驾驶员必须潜在地能接管对纵向引导和横向引导的控制。自动地识别出对横向引导和纵向引导的自动控制的极限。在高度自动化引导的情况下，不能在任何初始状况下都自动地达到风险最小的状态。

全自动引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)，自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自行手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以进行手动干预。在对横向引导和纵向引导的自动控制结束之前，自动地进行对驾驶员接管行驶任务(对机动车的横向引导和纵向引导的控制)的求取，尤其以充足的时间余量来进行。如果驾驶员不接管行驶任务，则自动地返回到风险最小的状态中。自动地识别横向引导和纵向引导的自动控制的极限。在所有状况下都能够，自动地返回到风险最小的系统状态下。

根据一种实施方式，根据第一方面的方法为计算机实现的方法。

附图说明

在附图中示出并且在下面的说明中更详尽地阐述本发明的实施例。附图示出：

图1示出用于监控基础设施的方法的流程图，

图2示出环境感测设备，

图3是机器可读的存储介质，

图4示出基础设施，

图5示出两个环境感测设备，和

图6示出根据图4的基础设施，该基础设施被划分为多个区域。

下面，对于相同的特征可以使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出用于通过使用至少两个布置在基础设施内的、分别包括环境传感器的环境感测设备来监控基础设施的方法的流程图。

下面对根据图1的流程图的说明示例性地从两个环境感测设备出发。要明确地指出，在未示出的实施例中可以设置多于两个环境感测设备。

根据步骤101设置，第一环境感测设备的环境传感器感测其环境，使得根据步骤103求取基于该感测的环境数据。

根据步骤105设置，第二环境感测设备的环境传感器感测其环境，使得根据步骤107求取基于该感测的环境数据。

根据步骤109，借助于两个环境感测设备中的至少一个环境感测设备对这些环境传感器各自的环境数据进行分析评价。

例如，对两个环境感测设备各自的环境数据进行分析评价。

根据一种实施方式设置，借助于相应的环境感测设备来输出相应于该分析评价的结果。

例如，分析评价的结果表明，在相应的环境传感器环境中是否探测到对象。

例如设置，两个环境感测设备的环境传感器感测共同区域。

图2示出环境感测设备201。

环境感测设备201包括环境传感器203。在一种未示出的实施方式中，设置多个环境传感器203。

环境感测设备201还包括输入端205，该输入端设置为用于，从一个或者多个另外的环境感测设备的环境传感器接收对应的环境数据。

环境感测设备201还包括分析评价单元207，该分析评价单元设置为用于，对所接收的环境数据和自身的环境传感器203的环境数据进行分析评价。

环境感测设备201还包括输出端209，该输出端设置为用于，输出结果信号，这些结果信号代表与分析评价相应的结果。

例如，该分析评价的结果表明，基于环境数据是否探测到对象。

例如，分析评价单元207包括一个或者多个处理器。

图3示出机器可读的存储介质301。

计算机程序303存储在机器可读的存储介质301上。计算机程序303包括指令，在由计算机、例如由环境感测设备201、尤其由分析评价单元207执行计算机程序303时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。

图4示出基础设施401。

基础设施401例如是停车场。

在基础设施401内，第一环境感测设备403、第二环境感测设备405、第三环境感测设备407、第四环境感测设备409和第五环境感测设备411布置在基础设施401的天花板413上。

出于概览原因，环境感测设备的环境传感器未示出。环境感测设备分别包括分析评价单元415，该分析评价单元设置为用于，对自身的和其他的环境传感器的环境数据进行分析评价。

这尤其意味着，环境感测设备中的每个环境感测设备可以对自身的环境传感器的环境数据进行分析评价并且也对其他环境感测设备的环境传感器的环境数据进行分析评价。

例如，根据图4的环境感测设备如图2的环境感测设备201那样地构造。

在基础设施401的内部有机动车417和人419。

环境感测设备的各个环境传感器感测这两个对象，其中，在感测区域重叠的情况下，相应的环境传感器应探测到两个对象417，419。则这例如可以是相应的分析评价的结果。

图5示出第一环境感测设备403和第二环境感测设备405连同它们各自的感测区域。

第一环境感测设备403的环境传感器的感测区域用附图标记501标明。

第二环境感测设备405的环境传感器的感测区域用附图标记503标明。

两个环境感测设备403，405感测基础设施401的共同区域505。

因此，两个环境感测设备403，405例如可以相互检验。

这意味着，两个环境感测设备403，405相互传送它们的相应环境数据，使得第一环境感测设备403除了它自身的环境数据以外还对第二环境感测设备405的环境数据进行分析评价并且反之亦然。

两个环境感测设备应得到相同的结果。如果两个结果相对彼此有偏差，则例如可以确定，出现了故障，然后这例如可能导致，在基础设施401内部的被至少部分自动化地引导的机动车出于安全性原因而停车。例如然后，根据图4的机动车417停车。

如果设置两个对共同区域进行监控或者感测的环境感测设备，则例如可以设置，如果仅这两个环境感测设备中的一个环境感测设备探测到对象，则确定：存在对象。如果两个环境感测设备基于它们各自的分析评价得到“不存在对象或者在共同环境中存在对象”的结果，则确定：在共同环境中不存在对象或者存在对象，作为结果。

如果三个环境感测设备监控或者感测共同区域，则在这里这三个环境感测设备也可以在它们的分析评价方面相互检验。在此，例如可能出现以下情况：

环境感测设备中的两个环境感测设备基于它们的分析评价得到“在共同环境内存在对象”的结果，其中，第三环境感测设备得到相反的结果，则确定：在共同环境中存在对象。

如果两个环境感测设备基于它们的分析评价得到“在共同环境内不存在对象”的结果，而第三环境感测设备得到结果：在共同环境中存在对象，则确定：在共同环境中不存在对象，作为结果。

如果所有三个环境感测设备得到“在共同环境中存在对象”的结果，则确定：有对象存在于环境中，作为结果。

如果所有三个环境感测设备得到“在共同环境内不存在对象”的结果，则确定：没有对象存在于共同环境内，作为结果。

与三个环境感测设备相关连的上述方案可以扩展到n个环境感测设备上，其中，n是奇数并且大于三。

这意味着，总是存在着基于它们各自的分析评价得到一致结果的多数环境感测设备。

例如确定，多数结果为正确的结果。

因此，无论如何都可以作出明确的决定：在共同区域内是否存在对象。

图6示出根据图4的基础设施401，该基础设施被划分为第一区域601、第二区域603和第n个区域605，其中，n是自然数并且大于等于二。

通过用附图标记607标明的四个点能象征性地示出，基础设施401可以被划分为n个区域。

借助于多个环境感测设备来监控这些区域中的每个区域，其中，出于简单性原因，使用共同的附图标记609用于环境感测设备。

环境感测设备609分别包括一个或者多个环境传感器，所述一个或多个环境传感器由于概览性原因而未示出。

例如，环境感测设备609类似于根据图4的环境感测设备403至411地构造或者按照根据图2的环境感测设备201来构造。

根据在图6中所示出的实施例设置，固定数量的环境感测设备609承担对感测第一区域601的那些环境传感器的环境数据的分析评价。

对于第二区域603设置，可变数量的环境感测设备设置为用于对感测第二区域630的那些环境传感器进行分析评价。

该可变数量例如可以在第一时间点为三并且在稍后的时间点为五。

对于第n个区域605，又可以设置固定数量的环境感测设备，这些固定数量的环境感测设备承担对监控第n个区域605的那些环境传感器的环境数据进行的分析评价。当前，固定数量为五。

在一种实施方式中，在准备阶段中限定对各个环境数据进行分析评价的环境感测设备的数量。“在准备阶段中限定”例如意味着，在监控开始之前已经确定了该数量。

在一种实施方式中设置，在准备阶段中估计或者计算数量。

例如，求取对每个区域进行相互检验的环境感测设备的数量。

在另一实施方式中，每个区域的对应数量可以是不同的。

该数量例如与最后一次分析评价的结果或者最后几次分析评价的结果有关。

如果例如根据最后一次分析评价的总结果是不足的(这例如可以根据阈值来确定)，则提高应监控相应区域的环境感测设备的数量。在总结果(又例如根据阈值)足够清楚的情况下，这也可能引起，数量降低。

在另一实施方式中，不仅考虑最后一次分析评价的结果，而且也考虑在数量改变的情况下的最后几次分析评价的趋势。

在另一实施方式中，额外地计算场景的复杂性并且基于该结果来确定计算单元的数量。这可以利用现有的传感器/计算单元或者附加的传感器/计算单元来执行。

在此，这可以针对所有区域单个地求取/计算或者基于单个区域或者多个区域或者所有区域来求取。

在此，复杂性例如尤其可以根据一个或者多个以下标准(复杂性参数)来限定：

-当前数据，

-机动车的当前数量和/或AVP(“自动代客泊车”(automated valvet parking)机动车的当前数量，

-现有其他交通参与者的当前数量，

-周围环境条件(例如，天气、光照度；由于视野较差必要时必须更多地计算)，

-基础设施、例如环境感测设备的性能(例如考虑：一个环境感测设备可以计算多少并行计算。)，

-与“安全”相关的当前安全性要求(与机动车的安全地至少部分自动化地引导相关的当前安全性要求)(当前安全性要求例如包括或例如是：冗余计算的数量、冗余计算的结果范围(例如，考虑“如何处理不同的结果”的问题。在有不同的结果的情况下，例如必须执行附加计算，例如必须重复计算)，机动车之间的作为预给定的安全间距，......)，这可以对必需的计算能力产生影响，

-与“安全性”相关的当前安全性要求(与环境数据的安全处理相关的当前安全性要求)(例如，“防黑客安全性”，新的防御机制，......)连同对必需的计算能力产生的影响，

-估计的数据(根据历史数据预测；例如，针对确定的工作日、例如针对周一早上、节假日......来预测)，

-至少所有以上被预测的数据。

在另一变型中，在本地计算器上还可以实施/计算另外的功能、例如用于AVP机动车的路径规划。

此外，在另一实施方式中，也以冗余的方式对结果进行比较。

Claims (15)

1.用于通过使用至少两个布置在基础设施(401)内的、分别包括环境传感器(203)的环境感测设备(201，403，405，407，409，411)来监控所述基础设施(401)的方法，其中，所述环境传感器(203)分别感测(101，105)所述环境传感器的环境，以便求取(103，107)基于所述感测的环境数据，其中，借助于所述环境感测设备(201，403，405，407，409，411)中的至少一个环境感测设备对所述环境传感器(203)各自的环境数据进行分析评价(109)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，n个环境感测设备(201，403，405，407，409，411)相对彼此独立地对各自的环境数据进行分析评价，其中，n大于或者大于等于二，其中，所述n个环境感测设备(201，403，405，407，409，411)在所述环境感测设备各自的分析评价方面相互检验。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，n是奇数并且大于或者大于等于三。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述监控开始之前或者之后，求取应对各自的环境数据执行分析评价的环境感测设备(201，403，405，407，409，411)的数量，其中，与所求得的数量相应的环境感测设备(201，403，405，407，409，411)对各自的环境数据进行分析评价。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述求取包括对所述数量的估计。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，对于所述基础设施(401)的不同的区域(505，601，603，605)分别求取所述环境感测设备(201，403，405，407，409，411)自身的数量。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在所述监控开始之后，与所述环境感测设备(201，403，405，407，409，411)各自的分析评价有关地改变所求得的数量。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在时间段上对各个分析评价进行分析，其中，在所述监控开始之后，与所述分析有关地改变所求得的数量。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其中，基于各个环境数据求取复杂性量度，所述复杂性量度表明与所感测的环境相应的场景的复杂性，其中，在所述监控开始之后，与所求得的复杂性量度有关地改变所求得的数量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于选自以下复杂性参数组的一个或者多个复杂性参数来求取所述复杂性量度，其中，复杂性参数尤其为被估计的复杂性参数：当前位于所述基础设施(410)中的机动车(417)的数量、当前在所述基础设施(401)中被至少部分自动化地引导的机动车(417)的数量、当前位于所述基础设施(401)中的除了机动车(417)之外的交通参与者的数量、环境参数，尤其是天气数据、光数据、视野数据、环境传感器(203)的性能参数、与机动车(417)被安全地至少部分自动化地引导有关的当前安全性要求、与对所述环境数据的安全处理有关的当前安全性要求。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，除了对所述环境数据的分析评价之外，借助于所述环境感测设备(201，403，405，407，409，411)中的至少一个环境感测设备来实施至少一个另外的功能、尤其是路径规划，用于至少部分自动化地引导所述机动车(417)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，多个环境感测设备(201，403，405，407，409，411)实施所述至少一个另外的功能，其中，所述多个环境感测设备(201，403，405，407，409，411)在所述至少一个另外的功能的实施方面相互检验。

13.环境感测设备(201，403，405，407，409，411)，所述环境感测设备包括环境传感器(203)，其中，所述环境感测设备(201，403，405，407，409，411)设置为用于，实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

14.计算机程序(303)，该计算机程序包括指令，在由计算机执行所述计算机程序(303)时，所述指令安排该计算机实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.机器可读的存储介质(301)，根据权利要求14所述的计算机程序(303)存储在所述存储介质上。

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