KR20200106279A - 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법 - Google Patents

블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 작업 근로자와 채굴 장비 중 하나 이상에 블루투스 비콘을 장착하고 지하광산 내의 이동 장비 선로 부근에 스마트폰을 장착하여 블루투스 비콘에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하면 스마트폰은 수신하여 수신강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하여 블루투스 비콘이 이동 장비 선로 부근으로 접근함에 따라 단계적으로 경고 신호의 수위를 높여 가장 근접한 위치에 도달했을 때 최고 수위의 경고신호를 발생하면서 지하광산의 상황실 단말기에 위험 상황을 알리는, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법{UNDERGROUND MINE PROXIMITY WARNING SYSTEM AND METHOD BASED ON BLUETOOTH BEACON}
본 발명은 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 작업 근로자와 채굴 장비 중 하나 이상에 블루투스 비콘을 장착하고 지하광산 내의 운반 장비(예컨대, 덤프 트럭) 내에 스마트폰을 장착하여 블루투스 비콘에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하면 스마트폰은 수신하여 수신강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하여 블루투스 비콘이 운반 장비 부근으로 접근함에 따라 단계적으로 경고 신호의 수위를 높여 가장 근접한 위치에 도달했을 때 최고 수위의 경고신호를 발생하면서 지하광산의 상황실 단말기에 위험 상황을 알리는, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.
통상, 지하광산은 작업장이 좁고 어두워 장비와 장비 또는 장비와 작업자 간의 충돌사고가 빈번하게 발생한다. 미국 질병통제예방센터의 광산재난통계에 따르면 1984년 이후 미국 지하광산 현장에서 채광장비와 관련한 충돌사고로 37명의 사망자가 발생하였고, 2000년부터 2010년까지 셔틀카와 버킷이 수반된 충돌사고로 작업자 16명이 사망하였다. 또한, 2011년부터 2015년까지 지하광산에서 발생한 인명피해 중 약 47%는 장비와 작업자 간의 충돌사고로 인해 발생하였다.
지하광산에서 발생하는 장비와 장비, 장비와 작업자 간의 충돌사고를 방지하기 위해 전자기 센서나 자기장 센서를 이용한 근접경고시스템(Proximity Warning System, PWS)이 개발되어 지하광산 현장에서 활용되고 있다. PWS는 주위에 존재하는 작업자나 장비들이 일정 거리 이내로 접근하면 충돌 위험 경보를 제공하는 장치이다. PWS 이외에도 다양한 센서를 이용하여 장비나 작업자의 접근을 탐지하는 장치인 근접탐지시스템과, 충돌위험시 장비가 스스로를 제어하여 충돌을 회피하는 장치인 충돌방지시스템 등도 유사한 기술로서 함께 개발되고 있다.
현재까지 개발된 지하광산용 근접경고시스템은 주로 RFID(Radio-frequency identification) 센서와 전자기장 센서를 활용한다.
RFID 기반 PWS는 315MHz 주파수를 사용하며, 태크(tag)가 송신하는 무선신호를 레이더에서 수신하여 사각지대에 존재하는 객체의 접근에 대한 단계별 충돌 위험 신호를 제공한다. 현재 상용화된 RFID 기반 PWS에는 Becker Mining Systems사의 Underground Collision Avoidance System(UCAS), Mine Site Technology사의 IMPACT 등이 있다.
전자기장 센서 기반 PWS는 와이어 루프 안테나(wire loop antennas)가 송신하는 60kHz 대역 자기장을 수신기에서 감지하여 충돌 위험시 장비 운영자에게 시각, 청각, 진동 신호를 제공한다. 현재 상용화된 전자기장 센서 기반 PWS에는 PBE group의 Proximity Alert System, STRATA사의 HazardAvert, NAUTILUS International사의 Buddy proximity detection system 등이 있다.
그러나 이와 같은 종래의 지하광산용 근접경고시스템은 지하 광산 내 전력 공급을 위한 추가적인 인프라 구축이 필요하고, 무선 신호 송신기 설치를 위해 크고 무거운 안테나를 생산 장비와 광산 구조물에 설치해야 하는 문제점이 있었다.
국내 특허 등록 제1051802호(등록일:2011.07.19)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 외부 전력 공급이 필요치 않으며 소형이고 경량이며 경제적인, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템은 지하광산 내에서 일하는 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상에 장착되어 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하도록 구성된 블루투스 비콘; 및 상기 지하광산 내의 운반 장비 내에 설치되어, 상기 블루투스 비콘으로부터 BLE 신호를 수신하고, 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하고, 상기 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상과 상기 운반 장비 사이의 거리를 결정하여 해당 거리가 짧아짐에 따라 음성 및 영상의 경고 신호의 수위를 높여서 해당 거리가 설정된 위험 근접 거리에 도달했을 때 최고 수위의 음성 및 영상의 경고 신호를 발생하는 동시에 지하광산 상황실 단말기에 위험 상황을 알리는 스마트폰;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템에 있어서, 상기 스마트폰은 상기 블루투스 비콘으로부터의 BLE 신호 수신 후에, 해당 BLE 신호의 ID( Identification)를 체크하여 등록된 ID일 경우 현재 시간이 출근 시간대 및 퇴근 시간대에 속하는 지의 여부를 결정하여 출근 시간대의 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비를 출근으로 인식하여 기록하는 한편, 퇴근 시간대의 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비를 퇴근으로 인식하여 기록하도록 더욱 구성될 수 있다.
상기 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템에 있어서, 상기 스마트폰은 상기 블루투스 비콘으로부터의 BLE 신호 수신 후에, 해당 BLE 신호의 ID(Identification)를 체크하여 등록된 ID일 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비의 위치를 모니터링하여 기록하도록 더욱 구성될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법은 스마트폰이 블루투스 비콘으로부터 BLE 신호를 수신하는 제 1 단계; 상기 스마트폰에 의해 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호가 선택되는 제 2 단계; 상기 스마트폰에 의해, 선택된 상기 BLE 신호의 강도가 제 1 설정값 이상인지의 여부가 결정되는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 상기 제 1 설정값 이상이면, 상기 스마트폰에 의해 상기 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 이상인지의 여부가 결정되는 제 4 단계; 상기 제 4 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 이상이면, 상기 스마트폰에 의해 상기 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 이상인지의 여부가 결정되는 제 5 단계; 상기 제 5 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 상기 제 3 설정값 이상이면, 상기 스마트폰이 음성 및 영상의 3차 경고 신호를 발생하도록 하는 제 6 단계; 및 상기 스마트폰이 지하광산 상황실 단말기에 위험 상황을 알리는 제 7 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법은, 상기 제 4 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 보다 작으면, 상기 스마트폰이 음성 및 영상의 1차 경고 신호를 발생하도록 하는 제 8 단계; 및 상기 제 5 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 보다 작으면, 상기 스마트폰이 음성 및 영상의 2차 경고 신호를 발생하도록 하는 제 9 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법은 상기 제 1 단계 이후, 상기 스마트폰에 의해 상기 BLE 신호의 ID가 체크되는 제 10 단계; 상기 스마트폰에 의해 상기 ID가 등록된 ID인지의 여부가 결정되는 제 11 단계; 상기 제 11 단계에서 상기 ID가 등록된 ID일 경우, 상기 스마트폰에 의해 현재 시간이 출근 시간대 인지의 여부가 결정되는 제 12 단계; 및 상기 제 12 단계에서 현재 시간이 출근 시간대 일 경우, 상기 스마트폰에 의해 상기 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비가 출근으로 인식되어 기록된 후 상기 제 10 단계로 진행되는 제 13 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 실시형태에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법은 상기 제 11 단계에서 상기 ID가 등록된 ID일 경우, 상기 스마트폰에 의해 상기 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비의 위치가 모니터링되어 기록되는 제 14 단계; 및 제 12 단계에서 현재 시간이 출근 시간대가 아닐 경우, 상기 스마트폰에 의해 현재 시간이 퇴근 시간대 인지의 여부가 결정되는 제 15 단계; 및 상기 제 15 단계에서 현재 시간이 퇴근 시간대일 경우, 상기 스마트폰에 의해 상기 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비가 퇴근으로 인식되어 기록된 후 상기 제 10 단계로 진행되는 제 16 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시형태들에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법에 의하면, 블루투스 비콘이 지하광산 내에서 일하는 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상에 장착되어 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하고; 스마트폰이 상기 지하광산 내의 운반 장비 내에 설치되어, 상기 블루투스 비콘으로부터 BLE 신호를 수신하고, 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하고, 상기 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상과 상기 운반 장비 사이의 거리를 결정하여 해당 거리가 짧아짐에 따라 음성 및 영상의 경고 신호의 수위를 높여서 해당 거리가 설정된 위험 근접 거리에 도달했을 때 최고 수위의 음성 및 영상의 경고 신호를 발생하는 동시에 지하광산 상황실 단말기에 위험 상황을 알리도록; 구성됨으로써, 별도의 외부 전력 공급이 필요치 않으며 소형이고 경량이며 경제적이라는 뛰어난 효과가 있다.
즉, BLE 신호를 발생하는 블루투스 비콘은 코인 배터리를 통해 전력을 공급받기 때문에 별도의 외부 전력 공급이 필요치 않으며, 블루투스 비콘은 크기가 작고 무게가 가벼워 지하 광산 내 어디든지 설치하기에 용이하며, 블루투스 비콘의 가격이 저렴하고 스마트폰을 단말기로 활용하여 별도의 신호 수신 단말기를 제작할 필요가 없기 때문에 가격 경쟁력을 가진다.
도 1은 지하광산 내에 블루투스 비콘 및 스마트폰이 설치된 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템의 제어블록도를 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템을 이용한 근접 경고 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 지하광산 내에 블루투스 비콘 및 스마트폰이 설치된 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템의 제어블록도를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 블루투스 비콘(100) 및 스마트폰(200)을 포함한다.
블루투스 비콘(100)은 지하광산 내에서 일하는 작업 근로자의 헬멧(H)과 채굴 장비(D)에 장착되어 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하는 역할을 한다. 한편, 작업 근로자의 헬멧(H)과 채굴 장비(D) 이외에 작업 근로자의 복장, 작업화, 벨트 등에도 설치가능하다.
BLE 신호에는 작업 근로자 또는 채굴 장비들을 식별해주기 위한 ID(Identification)가 포함되어 있다.
스마트폰(200)은 지하광산 내의 운반 장비(M) 내(예컨대, 운전석)에 설치되어, 블루투스 비콘(100)으로부터 BLE 신호를 수신하고, 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하여서 작업 근로자가 착용하는 헬멧(H) 또는 채굴 장비(D)와 운반 장비(M) 사이의 거리를 결정하여 해당 거리가 짧아짐에 따라 음성 및 영상의 경고 신호의 수위를 높이고, 해당 거리가 설정된 위험 근접 거리에 도달했을 때 최고 수위의 음성 및 영상의 경고 신호를 발생하는 동시에 지하광산 상황실 단말기(320)에 위험 상황을 알리는 역할을 한다.
또한, 스마트폰(200)은 블루투스 비콘(100)으로부터의 BLE 신호 수신 후에, 해당 BLE 신호의 ID(Identification)를 체크하여 등록된 ID일 경우 현재 시간이 출근 시간대 및 퇴근 시간대에 속하는 지의 여부를 결정하여 출근 시간대의 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비를 출근으로 인식하여 기록하는 한편, 퇴근 시간대의 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비를 퇴근으로 인식하여 기록하는 역할을 한다.
더욱이, 스마트폰(200)은 블루투스 비콘(100)으로부터 BLE 신호 수신 후에, 해당 BLE 신호의 ID를 체크하여 등록된 ID일 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비의 위치를 모니터링하여 기록하는 역할을 한다.
지하광산 상황실 단말기(320)는 지하광산 상황실에 설치되어 스마트폰(200)으로부터 위험상황을 보고받아 병원, 경찰서, 소방서 등에 구조 요청을 하는 역할을 한다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템을 이용한 근접 경고 방법을 설명하기로 한다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템을 이용한 근접 경고 방법을 설명하기 위한 플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(step)을 나타낸다.
먼저, 스마트폰(200)은 하나 이상의 블루투스 비콘(100)으로부터 BLE 신호를 수신하면(S100), 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하고(S200), 선택된 BLE 신호의 강도가 제 1 설정값 이상인지의 여부를 결정한다(S300).
상기 스텝(S300)에서 BLE 신호의 강도가 제 1 설정값 이상이면(YES), 스마트폰(200)은 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 이상인지의 여부를 결정한다(S400).
상기 스텝(S400)에서 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 이상이면(YES), 스마트폰(200)은 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 이상인지의 여부를 결정한다(S500).
상기 스텝(S500)에서 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 이상이면(YES), 스마트폰(200)이 최고 경고 수위의 음성 및 영상의 3차 경고 신호를 발생하고(S600), 지하광산 상황실 단말기(320)에 위험 상황을 알림으로써 구조요청을 한다(S700).
한편, 상기 스텝(S400)에서 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 보다 작으면(NO), 스마트폰(200)은 약한 경고 수위의 음성 및 영상의 1차 경고 신호를 발생한다(S450).
한편, 상기 스텝(S500)에서 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 보다 작으면(NO), 스마트폰(200)은 중간 경고 수위의 음성 및 영상의 2차 경고 신호를 발생한다(S550).
한편, 상기 스텝(S100) 이후, 스마트폰(200)은 BLE 신호의 ID를 체크하고(S800), 해당 ID가 등록된 ID인지의 여부를 결정한다(S810).
상기 스텝(S810)에서 해당 ID가 등록된 ID일 경우(YES), 스마트폰(200)에 의해 현재 시간이 출근 시간대 인지의 여부가 결정된다(S820).
상기 스텝(S820)에서 현재 시간이 출근 시간대 일 경우(YES), 스마트폰(200)에 의해 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비가 출근으로 인식되어 기록된 후(S830), 상기 스텝(S800)으로 진행된다.
한편, 상기 스텝(S810) 이후에 ID가 등록된 ID일 경우(YES), 스마트폰(200)에 의해 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비의 위치가 모니터링되어 기록된다(S840).
한편, 상기 스텝(S820)에서 현재 시간이 출근 시간대가 아닐 경우(NO), 스마트폰(200)은 현재 시간이 퇴근 시간대 인지의 여부를 결정하여(S850), 현재 시간이 퇴근 시간대일 경우(YES), 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비가 퇴근으로 인식되어 기록된 후(S860) 상기 스텝(S800)으로 진행된다.
본 발명의 실시예에 의한 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템 및 방법에 의하면, 블루투스 비콘이 지하광산 내에서 일하는 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상에 장착되어 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하고; 스마트폰이 상기 지하광산 내의 운반 장비 내에 설치되어, 상기 블루투스 비콘으로부터 BLE 신호를 수신하고, 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하고, 상기 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상과 상기 운반 장비 사이의 거리를 결정하여 해당 거리가 짧아짐에 따라 음성 및 영상의 경고 신호의 수위를 높여서 해당 거리가 설정된 위험 근접 거리에 도달했을 때 최고 수위의 음성 및 영상의 경고 신호를 발생하는 동시에 지하광산 상황실 단말기에 위험 상황을 알리도록; 구성됨으로써, 별도의 외부 전력 공급이 필요치 않으며 소형이고 경량이며 경제적이다.
즉, BLE 신호를 발생하는 블루투스 비콘은 코인 배터리를 통해 전력을 공급받기 때문에 별도의 외부 전력 공급이 필요치 않으며, 블루투스 비콘은 크기가 작고 무게가 가벼워 지하 광산 내 어디든지 설치하기에 용이하며, 블루투스 비콘의 가격이 저렴하고 스마트폰을 단말기로 활용하여 별도의 신호 수신 단말기를 제작할 필요가 없기 때문에 가격 경쟁력을 가진다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 블루투스 비콘
200: 스마트폰
320: 지하광산 상황실 단말기

Claims (7)

  1. 지하광산 내에서 일하는 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상에 장착되어 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 발생하도록 구성된 블루투스 비콘; 및
    상기 지하광산 내의 운반 장비 내에 설치되어, 상기 블루투스 비콘으로부터 BLE 신호를 수신하고, 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호를 선택하여 해당 BLE 신호의 강도를 설정된 값들과 비교하고, 상기 작업 근로자 및 채굴 장비 중 하나 이상과 상기 운반 장비 사이의 거리를 결정하여 해당 거리가 짧아짐에 따라 음성 및 영상의 경고 신호의 수위를 높여서 해당 거리가 설정된 위험 근접 거리에 도달했을 때 최고 수위의 음성 및 영상의 경고 신호를 발생하는 동시에 지하광산 상황실 단말기에 위험 상황을 알리는 스마트폰;을 포함하는 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트폰은,
    상기 블루투스 비콘으로부터의 BLE 신호 수신 후에, 해당 BLE 신호의 ID( Identification)를 체크하여 등록된 ID일 경우 현재 시간이 출근 시간대 및 퇴근 시간대에 속하는 지의 여부를 결정하여 출근 시간대의 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비를 출근으로 인식하여 기록하는 한편, 퇴근 시간대의 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비를 퇴근으로 인식하여 기록하도록 더욱 구성된, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스마트폰은,
    상기 블루투스 비콘으로부터의 BLE 신호 수신 후에, 해당 BLE 신호의 ID( Identification)를 체크하여 등록된 ID일 경우 해당 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비의 위치를 모니터링하여 기록하도록 더욱 구성된, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템.
  4. 제 1 항에 기재된 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 시스템을 이용한 근접 경고 방법으로서,
    스마트폰이 블루투스 비콘으로부터 BLE 신호를 수신하는 제 1 단계;
    상기 스마트폰에 의해 수신 강도가 가장 높은 BLE 신호가 선택되는 제 2 단계;
    상기 스마트폰에 의해, 선택된 상기 BLE 신호의 강도가 제 1 설정값 이상인지의 여부가 결정되는 제 3 단계;
    상기 제 3 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 상기 제 1 설정값 이상이면, 상기 스마트폰에 의해 상기 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 이상인지의 여부가 결정되는 제 4 단계;
    상기 제 4 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 이상이면, 상기 스마트폰에 의해 상기 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 이상인지의 여부가 결정되는 제 5 단계;
    상기 제 5 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 상기 제 3 설정값 이상이면, 상기 스마트폰이 음성 및 영상의 3차 경고 신호를 발생하도록 하는 제 6 단계; 및
    상기 스마트폰이 지하광산 상황실 단말기에 위험 상황을 알리는 제 7 단계;를 포함하는, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 제 2 설정값 보다 작으면, 상기 스마트폰이 음성 및 영상의 1차 경고 신호를 발생하도록 하는 제 8 단계; 및
    상기 제 5 단계에서 상기 BLE 신호의 강도가 제 3 설정값 보다 작으면, 상기 스마트폰이 음성 및 영상의 2차 경고 신호를 발생하도록 하는 제 9 단계;를 더 포함하는, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 단계 이후,
    상기 스마트폰에 의해 상기 BLE 신호의 ID가 체크되는 제 10 단계;
    상기 스마트폰에 의해 상기 ID가 등록된 ID인지의 여부가 결정되는 제 11 단계;
    상기 제 11 단계에서 상기 ID가 등록된 ID일 경우, 상기 스마트폰에 의해 현재 시간이 출근 시간대 인지의 여부가 결정되는 제 12 단계; 및
    상기 제 12 단계에서 현재 시간이 출근 시간대 일 경우, 상기 스마트폰에 의해 상기 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비가 출근으로 인식되어 기록된 후 상기 제 10 단계로 진행되는 제 13 단계;를 더 포함하는, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 11 단계에서 상기 ID가 등록된 ID일 경우, 상기 스마트폰에 의해 상기 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비의 위치가 모니터링되어 기록되는 제 14 단계; 및
    제 12 단계에서 현재 시간이 출근 시간대가 아닐 경우, 상기 스마트폰에 의해 현재 시간이 퇴근 시간대 인지의 여부가 결정되는 제 15 단계; 및
    상기 제 15 단계에서 현재 시간이 퇴근 시간대일 경우, 상기 스마트폰에 의해 상기 ID의 작업 근로자 또는 채굴 장비가 퇴근으로 인식되어 기록된 후 상기 제 10 단계로 진행되는 제 16 단계;를 더 포함하는, 블루투스 비콘 기반의 지하광산 근접 경고 방법.
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