KR101981863B1 - 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크 - Google Patents

충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크 Download PDF

Info

Publication number
KR101981863B1
KR101981863B1 KR1020170120969A KR20170120969A KR101981863B1 KR 101981863 B1 KR101981863 B1 KR 101981863B1 KR 1020170120969 A KR1020170120969 A KR 1020170120969A KR 20170120969 A KR20170120969 A KR 20170120969A KR 101981863 B1 KR101981863 B1 KR 101981863B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
alarm
collision object
crane
crane hook
Prior art date
Application number
KR1020170120969A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190032759A (ko
Inventor
김헌성
Original Assignee
김헌성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김헌성 filed Critical 김헌성
Priority to KR1020170120969A priority Critical patent/KR101981863B1/ko
Publication of KR20190032759A publication Critical patent/KR20190032759A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101981863B1 publication Critical patent/KR101981863B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크에 관한 것이다. 본 발명은 충돌 대상물의 존재를 감지하고 상기 충돌 대상물과의 거리를 직접 측정하는 충돌 대상물 감지부, 경보를 발생시키는 경보장치 및 충돌 대상물 감지부로부터 측정 거리를 입수하고 상기 경보 장치를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 측정 거리가 기 입력된 설정 거리보다 짧아 충돌 위험이 있는 경우에는 경보장치를 작동시켜 경보를 발생시키고, 측정 거리에 따라 상기 경보의 세기를 제어하고, 측정 거리의 변동이 없는 경우에는 경보장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 크레인 후크가 실제로 충돌할 가능성이 있는 충돌 대상물(사람, 지면, 구조물)을 직접 감지하고, 그 방향 및 거리를 직접 측정한 후에 측정 거리에 따라 단계별로 경보함으로서 실제 충돌위험 범위 내에서만 경보가 작동할 수 있다.

Description

충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크{A Crane Hook Having Auto-Alarming Device In Accordance With A Distance From An Object of Collision}
본 발명은 크레인 후크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충돌 대상물과의 거리를 직접 측정하고, 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크에 관한 것이다.
대형 토목공사 현장이나 조선소와 같은 대형 생산현장에서는 자재를 원하는 곳에 이동시키기 위하여 타워 크레인, 하이드로 크레인, 크롤러 크레인 등의 대형 크레인을 사용하고 있다. 이러한 대형 크레인의 특징은 같이 조종석이 지면과 상당거리 떨어진 높은 곳에 위치해 조정자가 넓은 지역을 보며 자재를 원하는 곳에 이동시키는 것으로, 대형 크레인의 높이에 따라 후크가 상당한 높이로 승, 하강을 반복하여 자재를 이동한다. 따라서, 대형 크레인을 조종하는 조종자는 지면과 조종석이 멀리 떨어져 있기 때문에 지상에서 작업중인 작업자를 제대로 확인하지 못할 수 있다. 조정자가 작업자의 위치를 확인하지 못하고 작업자의 위치와 근접하게 후크를 하강할 경우, 지상의 작업자는 하늘에서 내려오는 후크를 미처 감지하지 못하기 때문에 후크나, 후크에 매달린 자재에 부딪쳐 다치거나 사망하는 안전사고가 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 기술이 제안되었다. 예를 들면, 공개특허공보 제10-2010-0104107호는 크레인 후크용 경보장치에 관한 것으로, 건설현장 또는 생산현장에서 가동되는 조종석이 높이 위치된 대형 크레인의 후크에 부착되어, 후크 하강시 경보를 발생하여 지상의 작업자에게 후크가 하강하는 것을 인지시켜 작업자의 안전사고를 방지하도록 한 크레인 후크용 경보장치에 관한 것이다. 즉, 크레인 후크에 구성된 도르래의 회전방향을 감지하는 감지기와, 감지기에 의하여 후크가 하강할 때의 도르래의 회전방향을 감지한 감지신호에 따라 경보기를 작동시키는 제어기와, 제어기의 제어에 따라 고출력의 경고음 및 경고광을 발생하는 경보기를 후크에 부착한 점을 개시하고 있다.
등록특허공보 제10-1638042호는 타워 크레인의 후크가 승하강할 경우 경고를 하는 자동경보장치에 관한 것으로서, 후크활차 내부의 로프휠(rope wheel) 일측에는 자성체인 마그네틱칩이 부착되는데, 마그네틱홀센서부는 로프휠이 회전하여 마그네틱칩이 근접할 때마다 주기적으로 감지되는 신호를 중앙제어부로 전송하고, 중앙제어부는 마그네틱홀센서부으로부터 신호가 입력되면 후크의 승하강이 이루어지는 것으로 판단하여 스피커를 통하여 작업자의 주의를 환기시킬 수 있음을 개시하고 있다.
하지만, 여전히 작업 현장에서의 크레인 후크로 인하여 발생하는 사고를 예방하거나 줄일 수 있는 기술에 대한 요청이 높다.
1. 공개특허공보 제10-2010-0104107호(2010.09.29.) 2. 등록특허공보 제10-1638042호(2016.07.04.)
본 발명은 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 세기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면은, 충돌 대상물의 존재를 감지하고 충돌 대상물과의 거리를 직접 측정하는 충돌 대상물 감지부, 경보를 발생시키는 경보장치 및 충돌 대상물 감지부로부터 측정 거리를 입수하고 경보 장치를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 측정 거리가 기 입력된 설정 거리보다 짧아 충돌 위험이 있는 경우에는 경보장치를 작동시켜 경보를 발생시키고 측정 거리에 따라 경보의 세기를 제어하고 측정 거리의 변동이 없는 경우에는 경보장치의 동작을 정지시키는 크레인 후크일 수 있다.
충돌 대상물 감지부는 충돌 대상물과의 거리를 측정하는 거리센서를 포함할 수 있다.
거리센서의 측정 범위는 10m 내지 100m 일 수 있다.
거리센서는 적외선 거리센서 또는 마이크로웨이브 거리센서를 포함할 수 있다.
본 측면은, 제어부의 제어에 따라 충돌 대상물 감지부로부터 입수한 충돌위험 정보를 크레인 운전자 또는 원격 관리자에게 전송하는 무선통신장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 세기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크를 제공할 수 있다.
또한, 크레인 후크가 실제로 충돌할 가능성이 있는 충돌 대상물(사람, 지면, 구조물)을 직접 감지하고, 그 방향 및 거리를 직접 측정한 후에 측정 거리에 따라 단계별로 경보함으로서 실제 충돌위험 범위 내에서만 경보가 작동할 수 있다.
또한, 측정 거리에 따라 단계별로 경보의 세기가 자동으로 조절되기 때문에 작업자나 크레인 운전자가 직접 음량을 조절하는 불편을 해소할 수 있고, 크레인 후크의 정지시에는 자동으로 음량을 일시 소거하도록 하여 작업자의 소음에 의한 불편을 해소할 수 있다.
또한, 측정 거리 및 방향 등의 충돌위험 정보(경보 작동 상태)를 무선으로 원격의 타워 크레인 운전자 또는 관리자에게 전송함으로써 타워 크레인 운전자의 조종이나 관리에 도움이 될 수 있다.
도 1은 자재 운반시 크레인 후크의 움직임(선회, 상승, 하강, 전진, 후진)을 모식적으로 도시한 모식도이다.
도 2는 크레인 후크와 충돌 대상물까지의 최대 감지거리(D)를 나타내는 모식도이다.
도 3은 크레인 후크와 충돌 대상물까지의 거리를 측정하는 원리를 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 측면에 따른 크레인 후크에 대한 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 측면에 따른 크레인 후크의 동작 순서를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
본 발명은 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크에 관한 것이다.
도 1은 자재 운반시 크레인 후크의 움직임(선회, 상승, 하강, 전진, 후진)을 모식적으로 도시한 모식도이다. 도 2는 크레인 후크와 충돌 대상물까지의 최대 감지거리(D)를 나타내는 모식도이다. 도 3은 크레인 후크와 충돌 대상물까지의 거리를 측정하는 원리를 도시한 모식도이다. 도 4는 본 발명의 일 측면에 따른 크레인 후크에 대한 사진이다. 도 5는 본 발명의 일 측면에 따른 크레인 후크의 동작 순서를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
크레인(crane)이란 물체를 들어올려서 상, 하, 좌, 우, 앞, 뒤로 운반하는 기계장치를 말한다. 이동방식에 따라 차륜식과 궤도식이 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명에서의 크레인은 타워 크레인 또는 크롤러 크레인 일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니고 골리앗 크레인, 천정 크레인(호이스트)도 포함할 수 있다. 예를 들어, 타워 크레인의 경우 지브(103)에는 트롤리(102)가 장착되어 수평으로 왕복운동을 하고, 트롤리(102)에는 와이어(101)를 매개로 크레인 후크(100)가 장착되어 수직으로 왕복운동을 하고, 마스트(105) 상에 장착되는 조종실(104)의 선회에 의하여 회전운동을 할 수 있다. 크레인 후크(100)에는 공사 자재 등을 매달아 다른 장소로 옮길 수 있다. 크레인 후크(100)는 와이어(101)가 감겨지는 드럼(미도시)과 이를 회전시킬 수 있는 회전 모터(미도시)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 작업자나 시설물 등이 크레인 후크의 하방이나 측방에 위치하는 경우 크레인 후크와의 충돌로 인하여 사고로 번질 가능성이 매우 높다. 크레인 후크의 하방이나 측방에 존재하는 작업자나 시설물까지의 거리를 측정하여 충돌 위험이 있는 정도로 근접한 경우에는 경보를 발생시켜 작업자나 크레인 운전자의 주의를 환기시킴으로써 작업을 중지하도록 하여 사고를 미연에 방지할 필요가 있다.
본 발명은 크레인 후크에 충돌 대상물 감지부, 제어부 및 경보장치를 장착하는 것을 특징으로 한다. 충돌 대상물 감지부를 이용하여 작업자나 시설물을 감지함과 동시에 그 거리를 측정하고, 그 측정된 거리가 미리 설정해 놓은 거리보다 짧은 경우에는 경보장치를 작동시켜 작업자나 조정자의 주의를 환기시킬 수 있다.
또한, 측정 거리가 점점 더 짧아지는 경우에는 측정 거리 단계별로 경보음을 조절할 수 있다. 크레인 후크의 진행 방향에 사람(물체, 구조물, 지면 등 포함)이 존재하는 것이 감지되고 그 측정 거리가 미리 설정한 거리(D) 보다 짧은 경우에는 크레인 후크에 부착된 경보장치를 작동하여 크레인 후크의 진행 방향에 있는 작업자가 주의를 할 수 있도록 유도할 수 있다. 이때 음성 또는 사이렌 경보장치는 거리가 가까워질수록 음량이 줄어들고 감지 거리(D) 이내더라도 크레인 후크가 정지 상태이면 음량을 최소화 하거나 일시적으로 소리를 소거시킬 수 있다. 이와는 반대로, 거리가 가까워질수록 음량을 크게 하여 위험을 더욱 강하게 알릴 수도 있다.
예를 들어, 원거리에서는 음량이 크고 근거리에서는 음량이 작아지도록 제어하고(자동 경보음량 제어) 크레인 후크의 정지 시에는 자동적으로 음량을 일시적으로 소거할 수 있다. 구체적으로는, 최대 감지거리가 20 m 인 경우, 측정 거리가 0 m 내지 5 m 이면 경보음의 음량을 30% 로 제어하고, 측정 거리가 6 m 내지 10 m 이면 경보음의 음량을 70%로 제어하고, 측정 거리가 11 m 내지 15 m 이면 경보음의 음량을 90% 로 제어하고, 측정 거리가 16 m 내지 20 m 이면 경보음의 음량을 100% 로 제어하며, 또한 감지 거리(D) 이내에서 움직이지 않고 정지해 있을 경우에는 경보음의 음량을 0% 로 제어할 수 있다.
다른 예로써, 크레인 후크와 충돌 대상물과 거리가 15 m 이내일 경우에 경보장치가 작동하도록 설정할 수 있다. 즉 최대 감지거리 15m 이내에서, 측정 거리가 15m 내지 10m 이면 경보음의 음량을 100%로, 측정 거리가 10m 내지 5m 이면 경보음의 음량을 80%로, 측정 거리가 5m 이내이면 경보음의 음량을 50% 로 설정하고, ＂후크가 하강합니다, 조심하세요＂와 같은 경보 음성을 설정하고, 크레인 후크가 2초 이상 움직이지 않을 경우 경보음의 음량을 10%로 설정할 수도 있다. 이 경우, 크레인 후크가 하강하면서 15m 아래에 사람이 감지되면 경보기에서 경보 음성이 100%의 음량으로 안내되며, 크레인 후크가 점점 내려 올수록 경보 음성의 감소하고, 크레인 후크가 2초 이상 정지한 상태에서는 음량이 10%로 동작할 수 있다.
기존에는 경보음의 음량을 조절 스위치를 이용하여 물리적으로 조절하는 방식이었는데, 이는 크레인 후크가 공중에 있는 상태에서는 음량 조절을 할 수 없고 크레인 후크를 지상에 가깝게 내린 후에 조절을 해야 하는 불편함이 있었는데, 이러한 불편함을 해소하였다.
본 발명의 일 측면은, 충돌 대상물의 존재를 감지하고 상기 충돌 대상물과의 거리를 직접 측정하는 충돌 대상물 감지부, 경보를 발생시키는 경보장치 및 충돌 대상물 감지부로부터 측정 거리를 입수하고 상기 경보 장치를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 측정 거리가 기 입력된 설정 거리보다 짧아 충돌 위험이 있는 경우에는 경보장치를 작동시켜 경보를 발생시키고, 측정 거리에 따라 상기 경보의 세기를 제어하고, 측정 거리의 변동이 없는 경우에는 경보장치의 동작을 정지시키는 크레인 후크일 수 있다. 충돌 대상물과 크레인 후크 사이의 거리를 직접 감지하여 측정하는 방식이다.
기존에는 크레인 후크에 동작 센서(가속도 센서, 자이로 센서, 고도 센서 등)와 진동 센서를 부착하여 크레인 후크의 움직임을 감지하여 경보를 울리는 방식을 사용하고 있는데, 차량용 초음파 센서는 감지거리가 2m 내지 5m 로 짧고(거리 센서의 감지 거리가 10m 내지 20m 정도가 되어야 함), 레이저 센서는 고가이며 Class 2 레이저는 사람의 눈에 영향을 줄 수 있어 사용에 어려움이 있기 때문이다.
충돌 대상물 감지부는 크레인 후크에 구비되며, 충돌 대상물을 감지하고 크레인 후크와 충돌 대상물과의 거리를 측정할 수 있다. 충돌 대상물 감지부는 크레인 후크로부터 일정 거리 내에 작업자나 시설물 등이 위치하는 경우 이를 감지할 수 있는 다양한 센서를 구비할 수 있다. 크레인 후크가 충돌 대상물에 충돌하지 않은 상태에서도 충돌 대상물의 존재 여부를 파악해야 하므로 비접촉식 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 비접촉식 센서로는 예를 들면, 눈에 유해하지 않은 적외선을 사용하는 적외선 LED 센서나 마이크로웨이브를 이용하는 마이크로웨이브 센서를 사용할 수 있다. 하지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
크레인 후크의 이동 경로를 고려하여 비접촉식 센서의 방향을 정하여 크레인 후크에 센서를 장착할 수 있다. 즉 크레인 후크가 진행할 경로에 작업자나 시설물 등의 충돌 대상물이 존재하는지를 감지하기 위하여 크레인 후크의 진행 경로를 향하도록 센서의 방향을 배치할 수 있다. 예를 들어, 타워 크레인의 경우 크레인 후크는 상하 운동을 하지만, 작업자나 시설물 등의 충돌 대상물은 크레인 후크의 아래에 위치하는 것이 일반적이므로, 센서의 방향을 크레인 후크의 하방을 향하도록 배치할 수 있다. 또한 크레인 후크는 지브의 길이 방향을 따라 수평 운동도 하기 때문에 지브 길이 방향을 따라 전후를 향하도록 센서를 배치할 수도 있다. 크레인 후크의 이동 경로를 특정할 수 없는 경우에는 크레인 후크를 중심으로 하여 방사되는 방향으로 다수의 센서를 배치할 수도 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 작업자나 시설물 등의 충돌 대상물을 효과적으로 감지할 수 있도록 작업 상황 등에 따라 센서를 다양하게 배치할 수 있다.
비접촉식 센서를 사용하여 충돌 대상물과 크레인 후크 간의 거리를 TOF (Time of Flight) 원리에 의하여 측정할 수 있다. 도 3에는 적외선 센서를 예로 들어 도시하고 있다. 도 3을 참조하면, LED 발광부에서 적외선을 조사하고 수신부(수광부)에서는 충돌 대상물(사람 또는 물체)에 의하여 적외선이 반사된 것을 감지한다. 사람의 눈에 무해한 적외선 (Infrared light)를 주사하여 충돌 대상물에 반사되어 돌아 오는 파장의 변위를 감지하여 센서와 충돌 대상물과의 거리와 속도를 검출하는 원리이다. 적외선의 조사와 감지에 걸리는 시간과 적외선의 파장 변화 등을 측정하여 충돌 대상물의 존재, 충돌 대상물과의 거리, 크레인 후크의 이동 속도를 측정할 수 있다. 적외선 대신에 마이크로웨이브를 사용하는 센서를 사용할 수도 있다.
거리센서의 측정 가능 범위는 10m 이상인 것이 바람직하다. 이는 측정 가능한 거리의 상한을 의미한다. 10m 이내에서는 당연히 감지할 수 있는 것이다. 예를 들어, 충돌 대상물이 15m 에 있는 경우에도 충돌 대상물의 존재를 감지할 수 있다는 것이다. 거리가 10m 이상인 경우부터 충돌 대상물을 감지할 수 있도록 함으로서 충돌 사고를 보다 미연에 방지할 수 있다. 즉 크레인 후크가 멀리부터 작업자를 향하여 이동하여 오는 경우 미리 크레인 후크의 움직임을 감지하여 경보를 울림으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. 만약 10m 이내의 거리에서만 비로소 충돌 대상물을 감지할 수 있다면 충돌 대상물과 크레인 후크와의 거리가 너무 짧아 작업자가 미처 이를 피하지 못하여 사고가 발생할 수 있는데, 이러한 점을 방지할 수 있다.
거리센서의 측정 가능 범위는 100m 이내인 것이 바람직하다. 100m 보다 먼 거리에 있는 충돌 대상물을 감지하는 것은 실제로 기술적으로 어려울 수 있고, 이를 구현하더라도 그 비용이 너무 높아 실제적으로 사용하기에 적절하지 않을 수 있다. 그리고 크레인 후크와 충돌 대상물(작업자 또는 설치물)의 충돌을 방지하고자 하는 본 발명의 목적에 비추어 보면, 100m 이상에 위치하는 충돌 대상물을 감지하는 것은 실질적으로 의미가 없을 수 있다. 보다 바람직하게는 10m 내지 30m 일 수 있다.
경보장치(3)는 경고음을 발생시키는 장치일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니고 빛을 발생시키는 경광등일 수도 있다. 또한 경고음과 경광등을 복합적으로 사용함으로써 경고의 효과를 더 높일 수도 있다. 구체적으로는, 경보장치로는 음성 안내 스피커, 부저, 사이렌, 경광등, LED 조명 등을 단독 또는 복합적으로 사용할 수 있다.
본 측면은 무선 통신장치를 더 포함할 수 있다. 제어부는 무선 통신장치를 제어하여 크레인 후크의 충돌 위험에 관한 상황 데이터 및 경보에 관한 정보를 타원 크레인 운전자나 원격의 관리자에게 송신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 타워 크레인 운전자의 화면이 붉은 색으로 점멸되도록 하거나 하는 등의 방법으로 타워 크레인 운전자에게 충돌 위험(충돌 위험 방향 및 거리 등)을 알릴 수 있다. 이와 더불어 타워 크레인 운전자가 근무하는 캐빈 내에 경고음이나 경광을 발생시키는 장치를 설치하고 이들을 작동시킴으로써 크레인 후크의 충돌 위험을 알릴 수 있다. 기존에는 크레인 후크의 충돌 위험이 감지된 경우에도 타워 크레인 운전자나 원격의 관리자가 확인할 수 없었는데, 이러한 불편함을 해소할 수 있다.
도 4에 도시된 구체적인 실시예를 참조하면, 크레인 후크에 거리센서(1), 콘트롤러(2), 경보장치(3), 배터리(4), 태양전지(5), 조도 센서(6) 등을 장착할 수 있다.
거리센서(1)는 작업자 등의 충돌 대상물과 크레인 후크 사이의 거리를 측정한다. 거리센서(1)에서 측정된 거리는 콘트롤러(2)로 전송된다. 콘트롤러(2)에서는 측정된 거리가 이미 설정된 거리보다 짧은 경우에는 경보를 발생시키도록 경보장치를 제어한다. 이후에 점점 거리가 더 짧아지는 경우에는 그에 비례하여 경보의 세기를 조절할 수 있다. 만약 크레인 후크가 정지하여 움직임이 없는 경우 즉 크레인 후크와 충돌 대상물 간의 거리가 더 이상 짧아지지 않는 경우에는 일시적으로 경보를 정지시킬 수 있다.
경보장치(3)는 경고음과 경광을 동시 또는 복합적으로 발생시키는 장치일 수 있다.
태양전지(5)에서는 빛을 전기에너지로 전환하여 배터리(4)에 저장하고, 이렇게 저장된 전기에너지를 활용하여 경보장치(3) 등을 작동시킬 수 있다.
조도 센서(6)에서는 빛의 세기를 감지할 수 있다. 조도 센서(6)에서 측정된 빛의 세기를 기초로 콘트롤러(2)는 주간 또는 야간으로 구분하고, 주간에는 주변이 밝아 경광의 효과는 미미하기 때문에 경고음을 발생시키도록 제어할 수 있다. 반대로 야간에는 주위가 어둡기 때문에 경광이 더 효과적이므로 경광을 발생시키도록 제어할 수 있다. 또한 동시에 경고음도 함께 발생시키도록 제어함으로써 그 효과를 더 높일 수 있다.
본 발명에서 사용하는 용어는 특정한 실시형태를 설명하기 위한 것으로 본 발명을 한정하고자 하는 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다고 보아야 할 것이다. 『포함하다』 또는 『가지다』 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재한다는 것을 의미하는 것이지, 이를 배제하기 위한 것이 아니다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부한 도면에 의하여 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 보아야 할 것이다.
1: 거리 센서 2: 콘트롤러
3: 경보장치(스피커, 조명) 4: 배터리
5: 태양전지 6: 조도 센서
7: 무선 모뎀 100: 후크(HOOK)
101: 호이스트와이어(Hoist Wire) 102: 트롤리(Trolley)
103: 지브(JIB) 104: 조종실(Cabin)
105: 마스트(Mast) 106: 붐(Boom)

Claims (5)

  1. 충돌 대상물의 존재를 감지하고 상기 충돌 대상물과의 거리를 직접 측정하는 충돌 대상물 감지부;
    경보를 발생시키는 경보장치;
    상기 충돌 대상물 감지부로부터 측정 거리를 입수하고 상기 경보 장치를 제어하는 제어부;
    빛을 전기에너지로 전환하여 배터리에 저장하여 상기 경보장치에 전원을 공급하는 태양전지; 및
    주변 빛의 세기를 감지하는 조도센서;를 포함하고,
    상기 충돌 대상물 감지부는 상기 충돌 대상물과의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하되, 상기 거리센서는 크레인 후크가 진행할 경로에 작업자가 존재하는지를 감지할 수 있도록 크레인 후크의 진행 경로를 향하도록 배치되고,
    상기 거리센서의 측정 범위는 10m 내지 100m이고,
    상기 제어부는, 상기 측정 거리가 기 입력된 설정 거리보다 짧아 충돌 위험이 있는 경우에는 상기 경보장치를 작동시켜 경보를 발생시키고, 상기 측정 거리에 따라 상기 경보의 세기를 제어하되, 상기 측정 거리가 16 m 내지 20 m 이면 경보음의 음량을 100% 로 제어하고, 상기 측정 거리가 11 m 내지 15 m 이면 경보음의 음량을 90% 로 제어하고, 상기 측정 거리가 6 m 내지 10 m 이면 경보음의 음량을 70%로 제어하고, 상기 측정 거리가 0 m 내지 5 m 이면 경보음의 음량을 30% 로 제어하고, 상기 측정 거리의 변동이 없는 경우에는 상기 경보장치의 동작을 정지시키고, 주변이 밝은 주간에는 경고음을 발생시키도록 제어하고 주변이 어두운 야간에는 경광을 발생시키도록 제어하는, 타워 크레인용 후크.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 거리센서는 적외선 거리센서 또는 마이크로웨이브 거리센서를 포함하는, 타워 크레인용 후크.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라, 상기 충돌 대상물 감지부로부터 입수한 충돌위험 정보를 크레인 운전자 또는 원격 관리자에게 전송하는 무선통신장치;
    를 더 포함하는, 타워 크레인용 후크.
KR1020170120969A 2017-09-20 2017-09-20 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크 KR101981863B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170120969A KR101981863B1 (ko) 2017-09-20 2017-09-20 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170120969A KR101981863B1 (ko) 2017-09-20 2017-09-20 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190032759A KR20190032759A (ko) 2019-03-28
KR101981863B1 true KR101981863B1 (ko) 2019-05-23

Family

ID=65908359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170120969A KR101981863B1 (ko) 2017-09-20 2017-09-20 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101981863B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220035527A (ko) 2020-09-14 2022-03-22 주식회사 가드플러스코리아 타워 크레인의 음성 전달장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104107A (ko) 2009-03-16 2010-09-29 이승용 크레인 후크용 경보장치
KR20130036801A (ko) * 2011-10-05 2013-04-15 삼성중공업 주식회사 제어시스템을 갖춘 크레인
KR101638042B1 (ko) 2014-06-27 2016-07-08 삼성물산(주) 타워 크레인 후크 자동경보장치
KR20160077808A (ko) * 2014-12-24 2016-07-04 현대제철 주식회사 천장 크레인의 제어장치 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220035527A (ko) 2020-09-14 2022-03-22 주식회사 가드플러스코리아 타워 크레인의 음성 전달장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190032759A (ko) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3450375B1 (en) Work area technician warning system
KR101634131B1 (ko) 비상 알림 경고장치
CN109887235B (zh) 一种施工作业区安全报警装置
ES2908688T3 (es) Disposición de seguridad
EP3459894B1 (en) Elevator motion alert system
CN102092640B (zh) 起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机
KR101638845B1 (ko) 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
JP5519171B2 (ja) クレーン衝突防止装置
KR101638042B1 (ko) 타워 크레인 후크 자동경보장치
KR20200061481A (ko) 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치
KR101981863B1 (ko) 충돌 대상물과의 거리에 따라 경보의 크기가 자동으로 조절되는 자동 경보 장치를 구비한 크레인 후크
KR20230039093A (ko) 안전고리 체결감지시스템
JP2003168174A (ja) 建設機械と作業者の接触防止システム
KR101908698B1 (ko) 타워크레인의 안전장치
JP6858515B2 (ja) 重機接触事故防止システム
KR101278051B1 (ko) 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템
JP3326611B1 (ja) 受光器を備えるヘルメット並びに吊荷下の警報装置
KR20100104107A (ko) 크레인 후크용 경보장치
JP2014118275A (ja) 産業用車両の安全装置
KR101533614B1 (ko) 중장비용 충돌경고장치
CN102976218A (zh) 一种吊车作业安全预警装置
JP3238036U (ja) 衝突防止装置
KR102643530B1 (ko) 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템
CN113562624A (zh) 起重设备危险预警系统、起重设备及危险区域预警方法
CN212953963U (zh) 起重机起吊报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right