KR20230039093A - 안전고리 체결감지시스템 - Google Patents

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KR20230039093A
KR20230039093A KR1020210121993A KR20210121993A KR20230039093A KR 20230039093 A KR20230039093 A KR 20230039093A KR 1020210121993 A KR1020210121993 A KR 1020210121993A KR 20210121993 A KR20210121993 A KR 20210121993A KR 20230039093 A KR20230039093 A KR 20230039093A
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이정우
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주식회사 지에스아이엘
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Abstract

본 발명의 일실시예는 작업자가 탑승하는 바스켓이 구비된 고소작업차에서 상기 작업자의 안전을 감지하는 안전고리 체결감지시스템에 있어서, 상기 바스켓의 일측에 설치된 체결구와, 상기 작업자가 착용하는 안전벨트에 연결된 안전고리의 체결 상태를 감지하고, 감지 결과로 체결감지정보를 생성하는 체결감지부; 및 상기 체결감지정보를 수신하여 상기 안전고리의 체결 상태에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람부를 포함하는, 안전고리 체결감지시스템을 제공한다.

Description

안전고리 체결감지시스템{Detection System for detecting Safety Hook}
본 발명은 안전고리 체결감지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고소작업차를 이용한 고소 작업시 안전성을 높일 수 있는 안전고리 체결감지시스템에 관한 것이다.
일반적으로 고소작업차는 전신주 위에 설치되는 고압선로의 설치나 철거 또는 유지보수 등의 제반 공사를 위하여 작업자가 탑승하여 소정 고도에서 작업할 수 있도록 하는 장비를 말한다.
상기 고소작업차는 주행을 위한 차체의 상부에 신축 가능한 복수의 붐으로 이루어진 크레인이 설치되어 차체에서 회동 가능하도록 배치된다. 또한, 상기 크레인의 말단부에는 바스켓(bucket)이 결합되어 작업자가 내부에 탑승하여 작업하거나 장비들을 수납할 수 있는 구조로 되어 있다.
종래에는 단순하게 작업자의 탑승과 고소작업의 효율성에 대하여서만 관심을 가졌으나 최근에는 안전에 대해 인식이 크게 변화하고 있고, 현재 국내에서 운용되고 있는 고소작업차에 대하여 안전벨트를 고정할 수 있는 안전벨트 고리의 설치가 의무화되어 있다.
이에, 고소작업의 위험성을 감안하여 안전벨트를 의무적으로 착용하고 있는 사례가 증가하고 있다.
그러나, 현장에서 실제 관리감독이 소홀하고 작업자들의 안전에 대해 인식이 부족하기 때문에 안전벨트를 착용하지 않고 작업을 수행하는 사례가 많고 이로 인한 안전사고도 증가하고 있다.
고소에 독립된 공간인 바스켓에서 작업을 하는 경우 안전벨트의 착용은 작업자의 판단에 의존하기 때문에 실제적으로 이를 강제할 수 있는 방법은 전무한 실정이다. 또한, 안전벨트 착용과 더불어 바스켓과의 체결에 대한 구조 및 구성요소가 복잡한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1626856호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 고소작업차의 바스켓에 탑승하여 작업하는 작업자가 작업전 또는 작업간에 안전벨트의 안전고리가 체결구와 체결 또는 해지되는 것을 실시간으로 감지할 수 있는 안전고리 체결감지시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 작업자가 탑승하는 바스켓이 구비된 고소작업차에서 상기 작업자의 안전을 감지하는 안전고리 체결감지시스템에 있어서, 상기 바스켓의 일측에 설치된 체결구와, 상기 작업자가 착용하는 안전벨트에 연결된 안전고리의 체결 상태를 감지하고, 감지 결과로 체결감지정보를 생성하는 체결감지부; 및 상기 체결감지정보를 수신하여 상기 안전고리의 체결 상태에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람부를 포함하는, 안전고리 체결감지시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 체결감지부는, 상기 체결구에 결합되거나, 상기 체결구의 내부에 설치되어 상기 안전고리의 체결 상태를 감지하는 센서모듈; 상기 센서모듈을 제어하여 상기 체결감지정보를 생성하는 센서제어부; 및 상기 체결감지정보를 상기 알람부로 송신하는 센서통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서모듈은, 적외선 센서를 이용하여 상기 체결구와 상기 안전고리의 체결상태를 감지하되, 상기 체결구의 형상에 대응하는 고리 형상의 회로기판; 상기 회로기판에 설치되어 설정된 방향으로 광을 방출하는 복수의 발광소자; 및 상기 회로기판에 설치되어 상기 발광소자에서 방출되는 광을 수신하는 복수의 수광소자를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서모듈은, 원형을 기준으로 상기 복수의 발광소자 및 상기 복수의 수광소자가 상호 교번하여 균일 및/또는 균등하게 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서모듈은, 상기 회로기판에 설치되어 홀 효과를 이용해 상기 안전고리의 위치를 측정하는 홀센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서제어부는, 상기 센서모듈의 적외선 센서 및 홀 센서에서 감지된 정보를 이용하여 상기 안전고리의 체결 위치, 방향 및 각도 중 적어도 하나를 정밀하게 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 알람부는, 상기 센서통신부와 통신하여 상기 체결감지정보를 수신하는 알람통신부; 상기 체결감지정보를 통해 상기 안전고리의 미체결을 확인하는 알람제어부; 및 상기 알람제어부의 제어에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람출력부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 알람부는, 상기 고소작업차의 운전자 및/또는 현장 관리자가 설정된 시간 내 반응이 없는 경우와 같이 추가 대응이 필요한 상황에서 원격지원을 통해 상기 경고 알람을 보완적으로 확인하도록 지원할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 고소작업차의 바스켓에 탑승하여 작업하는 작업자가 작업전 또는 작업간에 안전벨트의 안전고리가 체결구와 체결 또는 해지되는 것을 실시간으로 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 비접촉식으로 안전고리의 체결 상태를 감지하여 내구성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 경고 알람에 대한 조치를 원격지원으로 처리할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결감지시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결감지부의 개략적인 설치 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결감지부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결감지부와 알람부의 통신 상태를 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결감지시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결감지부의 개략적인 설치 모습을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결감지부의 구성을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결감지부와 알람부의 통신 상태를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결감지시스템은 작업자가 탑승하는 바스켓(120)이 구비된 고소작업차(100)에서 상기 작업자의 안전을 감지하기 위하여, 상기 바스켓(120)의 일측에 설치된 체결구(130)와, 상기 작업자가 착용하는 안전벨트(410)에 연결된 안전고리(420)의 체결 상태를 감지하고, 감지 결과로 체결감지정보를 생성하는 체결감지부(200) 및 상기 체결감지정보를 수신하여 상기 안전고리(420)의 체결 상태에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람부(300)를 포함할 수 있다.
우선, 상기 고소작업차(100)는 복수의 붐(110)이 조립체로 이루어져 상호 간에 인입 및 인출되어 일단부측에서 소정의 하중을 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 붐(110)의 인입 및 인출되는 개수 및 형상은 반드시 도시된 예에 한정되는 것은 아니다.
상기 붐(110)의 일단부에는 바스켓(120)이 결합되어 작업자 및 장비의 하중을 지지하고 타단에서 고소작업차(100)의 베이스에 지지된 상태로 상하 회동 가능하도록 배치된다. 이러한 붐(110)은 베이스에 대하여 좌우방향으로 회전 가능할 수 있다. 이러한 상기 붐(110)의 인입 및 인출 작동, 상하회동 및 좌우회전의 동력은 차량으로부터 인출될 수 있으며 이러한 동력의 인출은 PTO(Power Take Off) 장치에 의하여 이루어질 수 있고, 바람직하게는 유압을 통하여 작동될 수 있다.
상기 바스켓(120)은 붐(110)에 연결된 측의 바스켓지지부(미도시)에 대하여 회전 또는 승하강 가능하도록 연결될 수 있으며, 소정의 제어라인이 연장되어 작업자가 탑승한 경우 바스켓(120) 내부에서 직접 차량 또는 붐 등의 장비를 조작할 수 있도록 바스켓조작부(미도시)가 배치될 수 있다.
상기 체결감지부(200)는 상기 체결구(130)에 결합되거나, 상기 체결구(130)의 내부에 설치되어 상기 안전고리(420)의 체결 상태를 감지하는 센서모듈(210), 상기 센서모듈(210)을 제어하여 상기 체결감지정보를 생성하는 센서제어부(220), 및 상기 체결감지정보를 상기 알람부(300)로 송신하는 센서통신부(230)를 포함할 수 있다.
상기 센서모듈(210)은 적외선 센서를 이용하여 상기 체결구(130)와 상기 안전고리(420)의 체결 상태를 감지할 수 있다. 이를 위하여, 상기 센서모듈(210)은 상기 체결구(130)의 형상에 대응하는 고리 형상의 회로기판(212), 상기 회로기판(212)에 설치되어 설정된 방향으로 광을 방출하는 복수의 발광소자(214) 및 상기 회로기판(212)에 설치되어 상기 발광소자(214)에서 방출되는 광을 수신하는 복수의 수광소자(216)를 포함할 수 있다.
상기 회로기판(212)은 상기 체결구(130)에 결합되거나, 상기 체결구(130)의 내부에 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 회로기판(212)은 상기 안전고리(420)가 체결되는 상기 체결구(130)의 원형 체결공에 맞춰 설치될 수 있다. 이때, 상기 회로기판(212)은 원형 체결공에 대응하여 내측에 설정된 직경(약 32mm)의 홀(123)이 형성될 수 있다.
상기 복수의 발광소자(214) 각각은 상기 회로기판(212)의 설정된 위치에 배치되어 상기 체결구(130)의 내측 공간을 향해 광(적외선)을 방출할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 발광소자(214) 각각은 약 940nm 파장대의 적외선을 방출(발산)하는 다이오드를 포함할 수 있다.
상기 복수의 수광소자(216) 각각은 상기 복수의 발광소자(214)로부터 방출되는 광을 수신하여 수신 결과로 센싱 데이터를 생성하고, 상기 센싱 데이터를 상기 센서제어부(220)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 수광소자(216) 각각은 설정된 입사각의 빛을 감지하는 포토트랜지스터를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 발광소자(214) 및 상기 복수의 수광소자(216)는 상호 교번하여 배치될 수 있다. 즉, 발광소자(214)와 수광소자(216)의 쌍으로 이루어진 센서모듈(210)이 원형을 기준으로 연속적으로 배치되되, 상기 발광소자(214)의 옆에는 상기 수광소자(216)가 배치되어 실질적으로 인전합 상기 발광소자(214)와 상기 수광소자(216)가 교번하는 것으로 보이도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 센서모듈(210)은 상기 복수의 발광소자(214)와 상기 복수의 수광소자(216)가 상기 체결구(130)에 균일 및/또는 균등하게 배치되어 감지 정밀도를 향상시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 설정에 따라 상기 발광소자(214)와 상기 수광소자(216)의 배치 위치는 다양한 형태 및/또는 패턴으로 변경될 수 있다.
여기서, 원형을 따라 균일 및/또는 균등하게 배치된 상기 수광소자(216)는 상기 체결구(130)에 체결된 상기 안전고리(420)의 위치를 정밀하게 감지할 수 있고, 상기 안전고리(420)의 위치 및/또는 방향이 포함된 센싱 데이터를 상기 센서제어부(220)에 제공할 수 있다.
한편, 상기 센서모듈(210)은 상기 회로기판(212)에 설치되어 홀 효과를 이용해 상기 안전고리(420)의 위치를 측정하는 홀센서(250)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 홀센서(250)는 상기 체결구(130)에 자기장을 걸어 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아내고, 이때 발생된 전압으로 전류차가 발생하는 효과를 이용하여 상기 안전고리(420)의 체결 위치, 각도 및/또는 상태를 감지할 수 있다.
상기 센서제어부(220)는 상기 복수의 수광소자(216)로부터 센싱 데이터를 수신하여 상기 안전고리(420)의 체결 상태를 판단하여 체결 신호 또는 미체결 신호를 포함하는 상기 체결감지정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 센서제어부(220)는 상기 센싱 데이터를 이용하여 작업자의 위치 및/또는 작업여부를 포함하는 작업자의 안전상태를 판단하고, 별도의 표시장치를 통해 작업자의 안전상태를 출력(표시)할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서제어부(220)는 상기 센싱 데이터로부터 상기 체결구(130)에 체결된 상기 안전고리(420)의 위치를 확인하고, 상기 안전고리(420)가 상기 체결구(130)의 원형 체결공의 중단 이상의 위치 또는 상하를 관통하는 수직선 기준으로 90도 이내 각도로 걸린 상태일 경우, 작업자가 상기 바스켓(120)에서 위험한 상태인 것으로 판단할 수 있다. 왜냐하면, 일반적으로 상기 체결구(130)에 체결된 상기 안전고리(420)는 중력에 의해 상기 체결구(130)의 하단에 위치하는 것이 일반적이나, 작업자가 상기 바스켓(120)을 이탈할 경우, 상기 안전고리(420)의 체결 위치가 상기 체결구(130)의 중단 이상으로 변경될 수 있기 때문이다.
상기 센서제어부(220)는 상기 센서모듈(210)의 적외선 센서와 홀 센서에서 감지된 정보를 이용하여 상기 안전고리(420)의 체결 위치, 방향 및 각도 중 적어도 하나를 보다 정밀하게 판단할 수 있다.
상기 센서통신부(230)는 블루투스 기반의 무선 통신 방식으로 상기 체결감지정보를 상기 알람부(300)에 송신할 수 있다.
상기 알람부(300)는 상기 고소작업차(100)의 일측에 설치되고, 상기 체결감지부(200)로부터 상기 체결감지정보를 수신하여 상기 안전고리(420)의 체결 상태(미체결)에 따라 경고 알람을 발생시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 알람부(300)는 상기 센서통신부(230)와 통신하여 상기 체결감지정보를 수신하는 알람통신부(310), 상기 체결감지정보를 통해 상기 안전고리(420)의 미체결을 확인하는 알람제어부(320), 및 상기 알람제어부(320)의 제어에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람출력부(330)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 알람출력부(330)는 경고 알람을 출력하는 경광등 및 스피커 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 알람통신부(310)는 블루투스 기반의 무선 통신 방식으로 상기 체결감지정보를 상기 센서통신부(230)로부터 수신할 수 있다. 또한, 상기 알람통신부(310)는 3G, LTE, 5G 등의 무선 이동 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다.
상기 알람제어부(320)는 상기 체결감지정보로부터 수신된 체결 신호 또는 미체결 신호를 확인하여 경고 알람 발생을 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 알람제어부(320)는 상기 미체결 신호를 확인한 경우, 상기 알람출력부(330)를 통해 상기 경광등을 온(ON) 시켜서 경고 알람을 출력시킬 수 있다.
한편, 상기 알람부(300)는 상기 고소작업차(100)의 운전자 및/또는 현장 관리자가 설정된 시간 내 반응(응답)이 없는 경우와 같이 추가 대응이 필요한 상황에서 원격지원을 통해 상기 경고 알람을 보완적으로 확인하도록 지원할 수 있다. 만약, 상기 고소작업차(100)의 운전자 및/또는 현장 관리자가 상황에 따라 설정된 시간동안 상기 경고 알람에 대한 조치가 이루어지지 않은 경우, 상기 알람부(300)는 신속하게 상기 경고 알람을 대처하기 위하여 원격지원으로 상기 경고 알람을 처리하도록 지원할 수 있다. 예를 들면, 상기 알람부(300)는 상기 알람통신부(310)를 통해 현장 관리자의 관리단말기 및/또는 휴대단말기로 상기 경고 알람을 통지한 후 원격지원으로 상기 경고 알람에 대한 조치를 입력받아서 처리할 수 있다.
또한, 상기 알람부(300)는 상기 고소작업차(100)의 운전자 및/또는 현장 관리자가 부재중인 경우, 관리단말기 뿐만 아니라 휴대단말기로 상기 경고 알람을 통지한 후 원격지원으로 상기 경고 알람에 대한 조치를 입력받아서 처리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 고소작업차의 바스켓에 탑승하여 작업하는 작업자가 작업전 또는 작업간에 안전벨트의 안전고리가 체결구와 체결 또는 해지되는 것을 실시간으로 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 비접촉식으로 안전고리의 체결 상태를 감지하여 내구성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 경고 알람에 대한 조치를 원격지원으로 처리할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 고소작업차
200: 체결감지부
300: 알람부
410: 안전벨트
420: 안전고리

Claims (8)

  1. 작업자가 탑승하는 바스켓이 구비된 고소작업차에서 상기 작업자의 안전을 감지하는 안전고리 체결감지시스템에 있어서,
    상기 바스켓의 일측에 설치된 체결구와, 상기 작업자가 착용하는 안전벨트에 연결된 안전고리의 체결 상태를 감지하고, 감지 결과로 체결감지정보를 생성하는 체결감지부; 및
    상기 체결감지정보를 수신하여 상기 안전고리의 체결 상태에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람부;
    를 포함하는, 안전고리 체결감지시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체결감지부는,
    상기 체결구에 결합되거나, 상기 체결구의 내부에 설치되어 상기 안전고리의 체결 상태를 감지하는 센서모듈;
    상기 센서모듈을 제어하여 상기 체결감지정보를 생성하는 센서제어부; 및
    상기 체결감지정보를 상기 알람부로 송신하는 센서통신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    적외선 센서를 이용하여 상기 체결구와 상기 안전고리의 체결상태를 감지하되,
    상기 체결구의 형상에 대응하는 고리 형상의 회로기판;
    상기 회로기판에 설치되어 설정된 방향으로 광을 방출하는 복수의 발광소자; 및
    상기 회로기판에 설치되어 상기 발광소자에서 방출되는 광을 수신하는 복수의 수광소자;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    원형을 기준으로 상기 복수의 발광소자 및 상기 복수의 수광소자가 상호 교번하여 균일 및/또는 균등하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    상기 회로기판에 설치되어 홀 효과를 이용해 상기 안전고리의 위치를 측정하는 홀센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서제어부는,
    상기 센서모듈의 적외선 센서 및 홀 센서에서 감지된 정보를 이용하여 상기 안전고리의 체결 위치, 방향 및 각도 중 적어도 하나를 정밀하게 판단하는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 센서통신부와 통신하여 상기 체결감지정보를 수신하는 알람통신부;
    상기 체결감지정보를 통해 상기 안전고리의 미체결을 확인하는 알람제어부; 및
    상기 알람제어부의 제어에 따라 경고 알람을 발생시키는 알람출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 고소작업차의 운전자 및/또는 현장 관리자가 설정된 시간 내 반응이 없는 경우와 같이 추가 대응이 필요한 상황에서 원격지원을 통해 상기 경고 알람을 보완적으로 확인하도록 지원하는 것을 특징으로 하는, 안전고리 체결감지시스템.
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