KR102659946B1 - 고소작업시 안전고리 체결 여부 감지 시스템 및 안전고리 체결 여부 감지 방법 - Google Patents

고소작업시 안전고리 체결 여부 감지 시스템 및 안전고리 체결 여부 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업차를 이용한 고소작업시 작업차량 바스켓의 안전고리가 작업자의 바디에 마련된 체결고리에 체결되었는지 여부를 감지하는 시스템 및 이를 이용한 안전고리 체결 여부 감지 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예인 안전고리 체결 여부 감지 시스템은, 작업차량의 바스켓에 배치되는 안전고리를 체결하도록 구비되며 작업자의 바디와 연결된 체결고리부; 및 상기 체결고리부와 통신하여 상기 체결고리와 상기 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 알람부;를 포함할 수 있다.

Description

고소작업시 안전고리 체결 여부 감지 시스템 및 안전고리 체결 여부 감지 방법{When working at high places, a system for detecting whether a safety hook is fastened and a method for detecting whether the safety hook is fastened}
본 발명은 작업차를 이용한 고소작업시 작업차량 바스켓의 안전고리가 작업자의 바디에 마련된 체결고리에 체결되었는지 여부를 감지하는 시스템 및 이를 이용한 안전고리 체결 여부 감지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 고소 작업 현장에서는 작업자의 추락사고를 방지하기 위해 작업자가 안전벨트를 착용하도록 하고 상기 안전벨트에 구비된 체결고리를 작업자가 타고 있는 바스켓에 마련된 안전고리에 체결하여 작업자의 바디를 바스켓에 고정시키도록 한다. 이때, 안전고리가 체결고리에 체결되지 않은 상태로 바스켓이 기울어지는 경우 작업자는 지면으로 추락할 위험이 있음에도 불구하고 지상의 감시자는 높은 곳에서 작업중인 바스켓에 시야가 닫지 않으므로 안전고리와 체결고리가 체결이 되어있는지 육안으로 확인하는 것이 용이하지 않은 실정이다.
본 발명은, 지상 감시자가 육안으로 쉽게 안전고리 체결 여부를 확인할 수 있는 시스템 및 방법 을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템은, 작업차량의 바스켓에 배치되는 안전고리를 체결하도록 구비되며 작업자의 바디와 연결된 체결고리부; 및 상기 체결고리부와 통신하여 상기 체결고리부와 상기 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 알람부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 체결고리부는, 상기 안전고리가 체결될 체결홀이 형성되는 체결고리; 상기 체결고리의 내부에 마련되며 상기 체결홀을 둘러싸는 형태로 배치되는 감지센서부; 상기 감지센서부와 연결되어 상기 안전고리와 상기 체결고리의 체결 상태를 판단하는 제1 제어부; 및 상기 체결 상태를 상기 알람부에 전송하는 제1 통신부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감지센서부는, 상기 체결홀의 방향으로 빛을 조사하는 발광소자; 및 상기 발광소자가 조사한 빛을 감지하는 수광소자를 포함할 수 있다.
또한, 상기 체결홀의 일측부에는 상기 발광소자가 배치되고 상기 체결홀의 타측부에는 상기 수광소자가 배치되며, 상기 발광소자에서 조사된 빛이 상기 수광소자에서 감지되도록 상기 발광소자와 상기 수광소자는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 수광소자에서 감지하는 빛의 양에 따라 상기 안전고리가 상기 체결고리에 체결된 상태인지 여부를 판단하며, 상기 안전고리가 상기 체결고리에 미체결된 것으로 판단한 경우에는 미체결 신호를, 상기 안전고리가 상기 체결고리에 체결된 것으로 판단한 경우에는 체결 신호를 상기 제1 통신부를 통해 상기 알람부에 전송할 수 있다.
한편, 상기 알람부는, 상기 제1 통신부가 전송하는 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 수신하는 제2 통신부; 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 표시할 수 있는 적어도 하나의 알람수단; 및 상기 알람수단의 표시 내용을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부간의 통신은 블루투스 통신일 수 있다.
또한, 상기 알람수단은, 경광등을 포함할 수 있다.
이때, 상기 경광등은, 상기 알람부와 상기 체결고리부가 통신을 수행하지 않도록 상기 알람부가 비활성화된 오프 상태, 상기 안전고리가 상기 체결고리부에 체결되지 않았음을 나타내는 미체결 상태 및, 상기 안전고리가 상기 체결고리부에 체결되었음을 나타내는 체결 완료 상태 중 어느 하나의 상태를 표시할 수 있다.
또한, 이때 상기 제2 제어부는, 상기 경광등이 활성화된 상태에서 상기 체결고리부로부터 수신한 상기 체결 신호가 상기 미체결 신호인 경우 상기 경광등이 상기 미체결 상태를 표시하도록 제어하고, 상기 경광등이 활성화된 상태에서 상기 체결고리부로부터 수신한 상기 체결 상태가 상기 체결 신호가 경우 상기 경광등이 상기 체결 완료 상태를 표시하도록 제어할 수 있다.
또는, 상기 알람수단은, 스피커를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 제어부는, 상기 체결고리부로부터 수신한 상기 체결 신호가 상기 미체결 신호인 경우 상기 스피커가 경고음을 송출하도록 제어할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템은, 작업차량의 바스켓에 배치되는 안전고리를 체결하도록 구비되며 작업자의 바디와 연결된 체결고리부; 상기 체결고리부와 통신하여 상기 체결고리부와 상기 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 알람부; 및 상기 체결고리부와 통신하여 상기 체결고리와 상기 안전고리간의 체결여부를 전달받는 사용자 단말기;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 체결고리부는, 상기 안전고리가 체결될 체결홀이 형성되는 체결고리; 상기 체결고리의 내부에 마련되며 상기 체결홀을 둘러싸는 형태로 배치되는 감지센서부; 상기 감지센서부와 연결되어 상기 안전고리와 상기 체결고리의 체결 상태를 판단하는 제1 제어부; 및 상기 체결 상태를 상기 알람부 및 상기 사용자 단말기에 전송하는 제1 통신부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감지센서부는, 상기 체결홀의 방향으로 빛을 조사하는 발광소자; 및 상기 발광소자가 조사한 빛을 감지하는 수광소자를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 수광소자에서 감지하는 빛의 양에 따라 상기 안전고리가 상기 체결고리에 체결된 상태인지 여부를 판단하며, 상기 안전고리가 상기 체결고리에 미체결된 것으로 판단한 경우에는 미체결 신호를, 상기 안전고리가 상기 체결고리에 체결된 것으로 판단한 경우에는 체결 신호를 상기 제1 통신부를 통해 상기 알람부 및 상기 사용자 단말기에 전송할 수 있다.
또한, 상기 알람부는, 상기 제1 통신부가 전송하는 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 수신하는 제2 통신부; 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 표시할 수 있는 적어도 하나의 알람수단; 및 상기 알람수단의 표시 내용을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부간의 통신 및 상기 제1 통신부와 상기 사용자 단말기간의 통신은 블루투스 통신일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 방법은, 작업차량의 바스켓에 배치되는 안전고리를 체결하도록 구비되며 작업자의 바디와 연결된 체결고리부 및, 상기 체결고리부와 통신하여 상기 체결고리와 상기 안전고리간의 체결여부를 표시하는 알람부를 포함하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템에 의해 수행되는 안전고리 체결 여부 감지 방법으로서, 상기 안전고리가 상기 체결고리부에 체결되었는지 여부에 따라 상기 체결고리부가 상기 알람부에 신호를 송신하는 a 단계; 및 상기 알람부가 상기 체결고리부로부터 수신한 상기 신호의 종류에 따라 상기 체결고리와 상기 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 b 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 작업자가 안전고리를 체결고리에 체결하였는지 여부를 센서로 감지하고 이를 알림으로 표시해줌으로써 지상 감시자가 육안으로 쉽게 작업자의 안전고리 체결 여부를 확인할 수 있다. 따라서, 지상 감시자는 작업자가 안전고리를 체결하지 않은 경우 안전고리를 체결한 후에 작업을 진행하도록 유도할 수 있으므로 작업자의 안전이 더욱 완벽히 확보될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 안전고리 체결 여부 감지 시스템의 블록도이다.
도 3은 체결고리에 포함된 발광소자 및 수광소자의 배치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 발광소자 및 수광소자가 안전고리의 체결을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템의 개념도이고, 도 2는 도 1의 안전고리 체결 여부 감지 시스템의 블록도이며, 도 3은 체결고리에 포함된 발광소자 및 수광소자의 배치를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 발광소자 및 수광소자가 안전고리의 체결을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템은, 체결고리부(100) 및 알람부(200)를 포함할 수 있다.
체결고리부(100)는 작업차량(10)의 바스켓(20)에 배치되는 안전고리를 체결하도록 구비되며 작업자(M)의 바디와 연결될 수 있다. 예를 들어, 체결고리부(100)는 작업자(M)의 바디(예를 들어 허리)에 결합된 벨트 형태의 안전대에 결합되어 있을 수 있다.
이때, 체결고리부(100)는 안전고리가 체결될 체결홀(111)이 형성되는 체결고리(110), 체결고리(110)의 내부에 마련되며 체결홀(111)을 둘러싸는 형태로 배치되는 감지센서부(120), 감지센서부(120)와 연결되어 안전고리와 체결고리(110)의 체결 상태를 판단하는 제1 제어부(130) 및 상기 체결 상태를 후술할 알람부(200)에 전송하는 제1 통신부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 감지센서부(120)는 체결홀(111)의 방향으로 빛을 조사하는 발광소자(121)와 발광소자(121)가 조사한 빛을 감지하는 수광소자(122)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 발광소자(121)는 940nm 파장대의 적외선을 조사, 발산하도록 구비된 다이오드일 수 있고, 수광소자(122)는 직각(90°)으로 유입되는 빛을 감지하도록 마련된 포토트랜지스터일 수 있다. 이때, 체결고리(110)의 체결홀(111)은 원형으로 형성될 수 있고 발광소자(121)와 수광소자(122)는 체결홀(111)을 둘러싸면서 서로 이격 배치될 수 있으며 배치된 형태는 원형을 이룰 수 있다.
한편, 체결홀(111)의 일측부에는 발광소자(121)가 배치되고 체결홀(111)의 타측부에는 수광소자(122)가 배치될 수 있다. 즉, 발광소자(121)에서 조사된 빛이 수광소자(122)에서 감지되도록 발광소자(121)가 서로 이격되어 배치된 영역과 수광소자(122)가 서로 이격되어 배치된 영역은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이처럼, 발광소자(121)와 수광소자(122)가 원형의 체결홀(111)을 둘러싸도록 배치되고 발광소자(121)와 수광소자(122)가 서로 마주보도록 배치됨으로써 발광소자(121)에서 적외선 빛을 조사하면 다수개의 수광소자(122)가 상기 적외선 빛을 감지할 수 있다.
예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 발광소자(121)가 2개, 수광소자(122)가 6개 배치되어 하나의 발광소자(121)에서 조사된 적외선 빛이 수광소자(122) 3개에서 감지되도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 발광소자(121a)가 조사하는 적외선 빛을 감지하는 3개의 수광소자(122d,122e,122f)의 집합을 제1 수광소자부라고 할 때, 제1 발광소자(121a)는 제1 수광소자부에서 가운데에 배치된 수광소자(122e)와 직접 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제2 발광소자(121b)가 조사하는 적외선 빛을 감지하는 3개의 수광소자(122a,122b,122c)의 집합을 제2 수광소자부라고 할 때, 제2 발광소자(121b)는 제2 수광소자부에서 가운데에 배치된 수광소자(122b)와 직접 마주보도록 배치될 수 있다. 한편, 여기서 직접 마주본다는 것은 발광소자(121)와 수광소자(122)를 연결하는 직선이 체결홀(111)의 중심을 지나가는 상태를 의미할 수 있다. 한편, 도 3 및 도 4의 실시예와 같이 빛을 감지하는 수광소자(122)가 발광소자(121)의 개수보다 많은 경우 안전고리의 체결여부를 더 정확하게 감지할 수 있다.
체결홀(111)에 안전고리가 체결되면 발광소자(121)에서 조사하는 적외선 빛의 양에 변화가 생기게 된다. 수광소자(122)는 이러한 빛의 양의 변화를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 체결고리부(100)의 제1 제어부(130)는 수광소자(122)에서 감지하는 빛의 양에 따라 안전고리가 체결고리(110)에 체결된 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 안전고리가 체결고리(110)에 미체결된 것으로 판단한 경우에는 미체결 신호를, 안전고리가 체결고리(110)에 체결된 것으로 판단한 경우에는 체결 신호를 제1 통신부(140)를 통해 후술할 알람부(200)에 전송할 수 있다.
알람부(200)는 체결고리부(100)와 통신하여 체결고리(110)와 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 구성으로서, 제1 통신부(140)가 전송하는 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 수신하는 제2 통신부(210), 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 표시할 수 있는 적어도 하나의 알람수단(220) 및 알람수단(220)의 표시 내용을 제어하는 제2 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 체결고리부(100)의 제1 통신부(140)와 알람부(200)의 제2 통신부(210)간의 통신은 블루투스 통신이 이용될 수 있다. 블루투스 통신은 약 10m 이내의 거리 내에서 인식 가능한 근거리 통신 기술이다. 바람직하게는 제1 통신부(140)와 제2 통신부(210)간의 통신은 비콘(Beacon) 통신이 이용될 수 있다. 비콘은 블루투스 4.0(BLE) 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치로서 최대 50m 거리에서 작동할 수 있고 블루투스 4.0의 BLE(Bluetooth Low Energy)기술을 이용하므로 저전력으로 동작할 수 있는 이점이 있다. 아울러, 비콘 통신이 더 바람직한 이유는 본 발명의 일 실시예인 시스템에서 체결고리부(100)와 알람부(200)간의 양방향 통신은 불필요하고 체결고리부(100)에서 알람부(200)로 단방향 통신만이 구현되면 충분하기 때문이며 비콘은 단방향 통신이므로 기존의 불루투스와 같은 페어링 과정이 진행될 필요가 없기 때문이다.
알람수단(220)은 경광등을 포함할 수 있다. 이때, 상기 경광등은 알람부(200)와 상기 체결고리부(100)가 통신을 수행하지 않도록 알람부(200)가 비활성화된 오프 상태, 안전고리가 체결고리부(100)에 체결되지 않았음을 나타내는 미체결 상태 및, 안전고리가 체결고리부(100)에 체결되었음을 나타내는 체결 완료 상태 중 어느 하나의 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 오프 상태는 작업이 진행중이지 않은 상태로 경광등이 지상 감시자 또는 작업자에 의해 오프(off)된 상태를 의미할 수 있고, 상기 미체결 상태와 상기 체결 완료 상태는 경광등이 온(on)된 상태에서 서로 다른 색상으로 빛나는 상태일 수 있다. 일 예로, 상기 미체결 상태는 경광등이 붉은색 빛으로, 상기 체결 완료 상태는 경광등이 푸른색 빛으로 발광할 수 있다. 또는 다른 예로, 상기 미체결 상태에만 경광등이 온(on)되고 상기 체결 완료 상태와 상기 오프 상태에는 경광등이 오프될 수도 있다. 즉, 상기 오프 상태와 상기 체결 완료 상태는 경광등에서 동일한 상태로 표시될 수 있다. 다시 말해, 상기 경광등에서 표시되는 체결 상태는 안전고리와 체결고리(110)가 미체결된 상태만을 식별할 수 있도록 표시되면 충분하며 그 표시방법이 제한되지는 않는다.
이때, 상기 경광등의 표시 제어는 제2 제어부(230)에서 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 제어부(230)는 경광등이 활성화된 상태에서 체결고리부(100)로부터 수신한 체결 신호가 미체결 신호인 경우 경광등이 상기 미체결 상태를 표시하도록 제어하고, 경광등이 활성화된 상태에서 체결고리부(100)로부터 수신한 체결 상태가 체결 신호인 경우 경광등이 상기 체결 완료 상태를 표시하도록 제어할 수 있다.
알람수단(220)은 스피커를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 제어부(230)는 체결고리부(100)로부터 수신한 체결 신호가 미체결 신호인 경우 스피커가 경고음을 송출하도록 제어할 수 있다.
아울러, 알람수단(220)은 상술한 경광등 및 스피커를 모두 포함하여 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 시스템에 체결고리부(100)와 통신하여 체결고리(110)와 안전고리간의 체결여부를 전달받는 사용자 단말기(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 본 발명의 다른 실시예에서는 체결고리부(100)의 제1 통신부(140)가 제1 제어부(130)가 안전고리와 체결고리(110)의 체결 상태를 판단하여 알람부(200) 뿐만 아니라 사용자 단말기(300)에 동시에 전송할 수 있다.
또한, 제1 제어부(130)는, 안전고리가 체결고리(110)에 체결된 것으로 판단한 경우에는 체결 신호를 제1 통신부(140)를 통해 알람부(200)와 사용자 단말기(300)에 동시에 전송할 수 있다.
한편, 사용자 단말기(300)는 휴대가 용이한 무선 통신 전자 기기이다. 예를 들어, 사용자 단말기(300)는 스마트폰일 수 있다. 제1 통신부(140)와 사용자 단말기(300)는 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 바람직하게는 제1 통신부(140)와 사용자 단말기(300)가 비콘 통신을 수행할 수 있으며 이 경우 사용자 단말기(300)는 블루투스 4.0 기술을 지원하는 사용자 단말기(300)일 수 있다. 알람부(200) 뿐만 아니라 사용자 단말기(300)에도 안전고리의 체결여부를 알람으로 표시해줌으로써 지상 감시자가 알람부(200)를 주시하고 있지 않은 경우에도 이중으로 알람이 보내져서 작업자의 안전을 더욱 확보할 수 있는 이점이 있다. 또한, 현장에 나가있는 지상 감시자가 아닌 본부의 감시자가 소지하는 사용자 단말기(300)에도 안전고리의 체결여부를 알람으로 표시해줄 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다. 도 5의 방법은 도 1 내지 도 4에서 설명한 안전고리 체결 여부 감지 시스템에 의해 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결 여부 감지 방법은 안전고리가 체결고리부(100)에 체결되었는지 여부에 따라 체결고리부(100)가 알람부(200)에 신호를 송신하는 a 단계(S110, S120) 및 알람부(200)가 체결고리부(100)로부터 수신한 상기 신호의 종류에 따라 체결고리(110)와 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 b 단계(S200)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 신호는 안전고리가 체결고리부(100)에 체결된 상태를 나타내는 체결 신호와 안전고리가 체결고리부(100)에 미체결된 상태를 나타내는 미체결 신호를 포함할 수 있다. 또한, 상기 알람부(200)에서 표시하는 알림은 알람부(200)의 알람수단(220)의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 알람수단(220)이 경광등인 경우 미체결 신호는 붉은 빛으로, 체결 신호는 푸른 빛으로 발광되어 표시될 수 있다. 예를 들어, 알람수단(220)이 스피커인 경우 미체결 신호는 스피커에서 송출되는 소리로 표시될 수 있다. 도 5를 참조하여 설명한 안전고리 체결 여부 감지 방법에 대한 더욱 자세한 설명은 앞서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 안전고리 체결 여부 감지 시스템에 대한 설명으로 갈음할 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 작업자가 안전고리를 체결고리에 체결하였는지 여부를 센서로 감지하고 이를 알림으로 표시해줌으로써 지상 감시자가 육안으로 쉽게 작업자의 안전고리 체결 여부를 확인할 수 있다. 따라서, 지상 감시자는 작업자가 안전고리를 체결하지 않은 경우 안전고리를 체결한 후에 작업을 진행하도록 유도할 수 있으므로 작업자의 안전이 더욱 완벽히 확보될 수 있다.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 작업차량
20: 바스켓
100: 체결고리부
110: 체결고리
111: 체결홀
120: 감지센서부
121: 발광소자
122: 수광소자
130: 제1 제어부
140: 제1 통신부
200: 알람부
210: 제2 통신부
220: 알람수단
230: 제2 제어부
300: 사용자 단말기

Claims (19)

  1. 작업차량의 바스켓에 배치되는 안전고리를 체결하도록 구비되며 작업자의 바디와 연결된 체결고리부; 및
    상기 체결고리부와 통신하여 상기 체결고리부와 상기 안전고리간의 체결여부를 나타내는 알림을 표시하는 알람부;를 포함하고,
    상기 체결고리부는,
    상기 안전고리가 체결될 체결홀이 형성되는 체결고리;
    상기 체결고리의 내부에 마련되고, 상기 체결홀의 방향으로 빛을 조사하는 발광소자와 상기 발광소자가 조사한 빛을 감지하는 복수의 수광소자를 포함하며, 상기 발광소자와 복수의 수광소자가 상기 체결홀을 둘러싸는 원형으로 배치되는 감지센서부;를 포함하고,
    상기 체결홀의 일측부에는 상기 발광소자가 배치되고 상기 체결홀의 타측부에는 상기 수광소자가 복수개 배치되며, 상기 발광소자에서 조사된 빛이 상기 복수의 수광소자에서 감지되도록 상기 발광소자와 상기 복수의 수광소자는 서로 마주보도록 배치되며,
    상기 발광소자는 다이오드이며 상기 수광소자는 포토트랜지스터로 복수개 구비되어, 하나의 상기 발광소자에서 조사한 빛을 복수의 상기 수광소자에서 감지되도록 구성되는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체결고리부는,
    상기 감지센서부와 연결되어 상기 안전고리와 상기 체결고리의 체결 상태를 판단하는 제1 제어부; 및
    상기 체결 상태를 상기 알람부에 전송하는 제1 통신부를 포함하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 수광소자에서 감지하는 빛의 양에 따라 상기 안전고리가 상기 체결고리에 체결된 상태인지 여부를 판단하며,
    상기 안전고리가 상기 체결고리에 미체결된 것으로 판단한 경우에는 미체결 신호를, 상기 안전고리가 상기 체결고리에 체결된 것으로 판단한 경우에는 체결 신호를 상기 제1 통신부를 통해 상기 알람부에 전송하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 제1 통신부가 전송하는 상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 수신하는 제2 통신부;
    상기 체결 신호 또는 상기 미체결 신호를 표시할 수 있는 적어도 하나의 알람수단; 및
    상기 알람수단의 표시 내용을 제어하는 제2 제어부를 포함하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부간의 통신은 블루투스 통신인 것을 특징으로 하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 알람수단은,
    경광등을 포함하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경광등은,
    상기 알람부와 상기 체결고리부가 통신을 수행하지 않도록 상기 알람부가 비활성화된 오프 상태, 상기 안전고리가 상기 체결고리부에 체결되지 않았음을 나타내는 미체결 상태 및, 상기 안전고리가 상기 체결고리부에 체결되었음을 나타내는 체결 완료 상태 중 어느 하나의 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 경광등이 활성화된 상태에서 상기 체결고리부로부터 수신한 상기 체결 신호가 상기 미체결 신호인 경우 상기 경광등이 상기 미체결 상태를 표시하도록 제어하고,
    상기 경광등이 활성화된 상태에서 상기 체결고리부로부터 수신한 상기 체결 상태가 상기 체결 신호인 경우 상기 경광등이 상기 체결 완료 상태를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 알람수단은,
    스피커를 포함하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 체결고리부로부터 수신한 상기 체결 신호가 상기 미체결 신호인 경우 상기 스피커가 경고음을 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결 여부 감지 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
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