KR20220015770A - 지능형 안전 고리 - Google Patents

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KR20220015770A
KR20220015770A KR1020200096246A KR20200096246A KR20220015770A KR 20220015770 A KR20220015770 A KR 20220015770A KR 1020200096246 A KR1020200096246 A KR 1020200096246A KR 20200096246 A KR20200096246 A KR 20200096246A KR 20220015770 A KR20220015770 A KR 20220015770A
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심승필
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수퍼게이트 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 개시는 작업자가 착용한 안전 벨트 또는 재킷에 구비된 홀더에 결합되는 지능형 안전 고리에 있어서, 후크 몸체; 후크 몸체에 회동가능하도록 결합된 개폐식 레버; 후크 몸체와 개폐식 레버가 형성하는 내부 공간에 구비되며, 홀더의 존재를 확인하는 홀더 확인 센서; 그리고, 후크 몸체 및 개폐식 레버에 이루어진 지능형 안전 고리의 측면에 구비되며, 지능형 안전 고리가 작업자에게 부착되어 있는지를 확인하는 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서;를 포함하는 지능형 안전 고리에 관한 것이다.

Description

지능형 안전 고리{Intelligent Safety Hook}
본 개시(Disclosure)는 전체적으로 지능형 안전 고리에 관한 것으로, 특히 작업자의 사용 여부를 확실히 확인할 수 있는 지능형 안전 고리에 관한 것이다.
여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
도 1은 공개실용신안공보 제20-2016-0002767호에 제시된 고소 작업 안전 관리 시스템의 일 예를 나타내는 도면으로서, 작업자(100), 안전 관리자(110), 안전 로프(117), 고소 작업대(120), 안전 감지 유닛(131,132,135), 통신 유닛(141,142), 알람 발생 유닛(150) 그리고 디스플레이(165)가 도시되어 있다. 작업자(100)는 안전 벨트 또는 재킷(118)을 착용하고 있으며, 안전 로프(117)에 안전 라인(111)과 안전 고리(115)를 이용하여 연결되어 있다. 안전 감지 유닛(131,132,135)은 안전 고리(115)가 안전 로프(117) 또는 안전 지점(122)에 연결되었는지를 확인하고, 확인 정보를 작업자(100) 측 통신 유닛(141)을 통해 안전 관리자(110) 측 통신 유닛(142)으로 송신한다.안전 고리(115)가 안전 로프(117) 또는 안전 지점(112)에 연결되지 않은 경우에, 알람 발생 유닛(150)을 통해 안전 관리자(110)에게 알람이 울리고, 관련 정보들이 디스플레이(165)에 표시된다.
도 2는 공개특허공보 제10-2016-0135080호에 제시된 안전 고리의 일 예를 나타내는 도면으로서, 안전 고리(200)는 후크 몸체(210), 개폐식 레버(220), 제1 센서(230), 제2 센서(240), 알림부(250), 제어부(260) 그리고 전원부(270)를 포함한다. 제1 센서(230)는 리미트 스위치와 같은 접촉식 센서가 사용될 수 있으며, 개폐식 레버(220)가 닫히는 경우 후크 몸체(210)와 맞닿는 부위에 설치된다. 제1 센서(230)는 개폐식 레버(220)가 회동에 따른 개폐식 레버(220)와 후크 몸체(210)의 접촉 여부를 감지하며, 이 접촉 여부가 제어부(260)에 의해 판별된다. 제2 센서(240)는 개폐식 레버(220)의 내측면에 설치되어 후크 몸체(210)와 개폐식 레버(220)로 둘러싸인 공간 내부를 다른 물체가 통과하는지 여부를 제어부(260)가 판별하는데 이용되며, 적외선이나 레이저 등을 이용하는 비접촉식 센서가 사용될 수 있다. 제2 센서(240)가 후크 몸체(210)의 내측면에 설치될 수 있음은 물론이다. 알림부(250; 예: 스피커, 부저, LED)는 개폐식 레버(220)와 후크 몸체(210)의 접촉 여부, 안전 고리(200)가 제대로 걸려있는지의 여부 등을 청각적 및/또는 시각적으로 표현하는데 이용되며, 전원부(270)는 제1 선서(230), 제2 센서(240), 알림부(250) 및 제어부(260)의 작동에 필요한 전원을 공급하며, 배터리로 이루어질 수 있다.
도 3 및 도 4는 등록특허공보 제10-2115508호에 제시된 안전 벨트용 사물인터넷 디바이스의 일 예를 나타내는 도면으로서, 안전 벨트용 사물인터넷 디바이스는 안전 벨트 또는 재킷(318), 그리고 안전 고리 장착부(320)를 포함하며, 안전 고리 장착부(320)에 안전 고리(315)가 체결된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 안전 고리 장착부(320)는 안전 고리(315)가 체결되는 홀더(321)를 포함하며, 홀더(321)의 내측에는 안전 고리(315)의 장착 여부를 판별하는 센서(330)가 구비되어 있다.
도 3 및 도 4에 제시된 안전 고리 장착 여부 확인 장치는 도 2에 제시된 장치와 달리, 작업자(310) 측에서 안전 고리(315)가 제대로 장착 또는 연결되었는지 확인한다는 점에서 차이를 가지지만, 안전 벨트 또는 재킷(318)에 추가적으로 센서(330)를 설치해야 하는 단점을 가진다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
본 개시에 따른 일 측면에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 작업자가 착용한 안전 벨트 또는 재킷에 구비된 홀더에 결합되는 지능형 안전 고리에 있어서, 후크 몸체; 후크 몸체에 회동가능하도록 결합된 개폐식 레버; 후크 몸체와 개폐식 레버가 형성하는 내부 공간에 구비되며, 홀더의 존재를 확인하는 홀더 확인 센서; 그리고, 후크 몸체 및 개폐식 레버에 이루어진 지능형 안전 고리의 측면에 구비되며, 지능형 안전 고리가 작업자에게 부착되어 있는지를 확인하는 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서;를 포함하는 지능형 안전 고리가 제공된다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
도 1은 공개실용신안공보 제20-2016-0002767호에 제시된 고소 작업 안전 관리 시스템의 일 예를 나타내는 도면,
도 2는 공개특허공보 제10-2016-0135080호에 제시된 안전 고리의 일 예를 나타내는 도면,
도 3 및 도 4는 등록특허공보 제10-2115508호에 제시된 안전 벨트용 사물인터넷 디바이스의 일 예를 나타내는 도면,
도 5는 본 개시에 따른 지능형 안전 고리의 일 예를 나타내는 도면,
도 6은 본 개시에 따른 지능형 안전 고리의 블록도의 일 예를 나타내는 도면.
이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)).
도 5는 본 개시에 따른 지능형 안전 고리의 일 예를 나타내는 도면으로서, 지능형 안전 고리(1)는 후크 몸체(10), 개폐식 레버(20), 제1 센서(30; 예: 리미트 스위치와 같은 접촉식 센서), 제2 센서(40; 예: 적외선이나 레이저 등을 이용하는 비접촉식 센서, 카메라), 알림부(50; 예: 스피커, 부저 및/또는 LED), 제어부(60), 그리고 전원부(70; 예: 배터리)를 포함한다. 도 2에 제시된 예와 달리, 지능형 안전 고리(1)는 안전 벨트 또는 재킷(318; 도 3 참조)에 마련된 안전 고리 장착부(320; 도 3 참조)에 체결된다. 또한, 홀더(21,321; 또 3 참조)에 체결되어 있는지를 확인하기 위한 제2 센서(40)에 더하여, 지능형 안전 고리(1)가 작업자(310; 도 3 참조)에 붙어 있는지를 확인하기 위한 제3 센서(80; 예: 적외선이나 레이저 등을 이용하는 비접촉식 센서, IR센서)를 더 포함한다. 제2 센서(40)만으로, 다양한 형태를 가질 수 있는 홀더(21)를 확인하는 것은 쉽지 않으며, 제3 센서(80)를 구비함으로써 제2 센서(40)에 의한 체결 여부 판단을 보완할 수 있게 된다. 한편, 제2 센서(40)를 생략하고, 제3 센서(80)만으로 체결 여부를 판단하는 것을 고려할 수 있는데, 이는 바닥면에 지능형 안전 고리(1)를 놓아둔 경우와 구분되지 않는다. 제1 센서(30)의 도움을 받아 제3 센서(80)만으로 체결 여부를 판단하는 것을 고려할 수 있다. 제3 센서(80)는 후크 몸체(10)와 개폐식 레버(20)가 형성하는 내면이 아니라, 후크 몸체(10)의 측면 또는 개폐식 레버(20)의 측면, 즉 지능형 안전 고리(1)의 측면에 형성된다. 바람직하게는, 양 측면에 제3 센서(80,81)를 구비함으로써, 작업자(310; 도 3 참조)가 지능형 안전 고리(1)의 어떤 측면을 몸쪽으로 향하게 하더라도, 센싱이 가능하게 할 수 있는 이점을 가진다. 도면 번호 90은 통신부인 안테나(예: 무선통신(블루투스, 와이파이)) 이며, 도면 번호 91은 사용자 입/출력 핀이다.
도 6은 본 개시에 따른 지능형 안전 고리의 블록도의 일 예를 나타내는 도면으로서, 제어부(60)는 PCB에 올려진 형태를 가질 수 있으며, 여기에 제1 센서(30)를 포함하는 제1 센서부(30A; 예: GPS, IMU), 제2 센서(40; 도 5 참조) 및 제3 센서(80,81; 도 5 참조)를 포함하는 제2 센서부(40A), 알림부(50; 예: 스피커, 부저, LED), 전원부(70; 예: 배터리), 통신부인 안테나(90), 사용자 입/출력 핀(91) 등이 함께 올려지거나 배선을 통해 연결된 형태를 가질 수 있다. 제1 센서부(30A), 제2 센서부(40A), 알림부(50), 제어부(60), 전원부(70), 안테나(90) 및 사용자 입/출력 핀(91)은 지능형 안전 고리(1)의 구성에 따라, 후크 몸체(10)와 개폐식 레버(20)에 나누어 배치될 수 있으며, 회동 운동을 하는 개폐식 레버(20)를 고려하면 모두 후크 몸체(10)에 배치되는 것이 바람직하다.
개폐식 레버(20)가 후크 몸체(10)로부터 분리되었다 접촉되었다는 점을 제1 센서(30)가 확인(또는 개폐식 레버(20)가 후크 몸체(10)로부터 분리되었다는 점을 제1 센서(30)가 확인)하면, 제어부(60)의 동작이 시작되고, 제3 센서(80,81)가 지능형 안전 고리(1)가 작업자(310)에게 부착되어 있는지를 먼저 확인한 다음, 제2 센서(40)가 홀더(21)의 존재를 확인한다. 제2 센서(40)와 제3 센서(80,81)의 확인 순서가 바뀔 수 있음은 물론이다. 확인 작업이 완료되고, 일정 시간이 지나면 슬립 모드에 들어가는 것이 바람직하다.
이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.
(1) 작업자가 착용한 안전 벨트 또는 재킷에 구비된 홀더에 결합되는 지능형 안전 고리에 있어서, 후크 몸체; 후크 몸체에 회동가능하도록 결합된 개폐식 레버; 후크 몸체와 개폐식 레버가 형성하는 내부 공간에 구비되며, 홀더의 존재를 확인하는 홀더 확인 센서; 그리고, 후크 몸체 및 개폐식 레버에 이루어진 지능형 안전 고리의 측면에 구비되며, 지능형 안전 고리가 작업자에게 부착되어 있는지를 확인하는 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서;를 포함하는 지능형 안전 고리.
(2) 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서가 지능형 안전 고리의 양 측면에 구비되어 있는 지능형 안전 고리.
(3) 후크 몸체와 개폐식 레버의 접촉 여부를 확인하는 접촉 확인 센서;를 더 포함하는 지능형 안전 고리.
(4) 제어부는 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서가 지능형 안전 고리가 작업자에게 부착되어 있는지를 확인한 다음, 홀더 확인 센서가 홀더의 존재를 확인하는 지능형 안전 고리.
본 개시에 따른 지능형 안전 고리에 의하면, 작업자의 사용 여부를 확실히 확인할 수 있게 된다.
지능형 안전 고리(1), 후크 몸체(10), 개폐식 레버(20), 제1 센서(30), 제2 센서(40), 알림부(50), 제어부(60), 전원부(70), 제3 센서(80,81)

Claims (4)

  1. 작업자가 착용한 안전 벨트 또는 재킷에 구비된 홀더에 결합되는 지능형 안전 고리에 있어서,
    후크 몸체;
    후크 몸체에 회동가능하도록 결합된 개폐식 레버;
    후크 몸체와 개폐식 레버가 형성하는 내부 공간에 구비되며, 홀더의 존재를 확인하는 홀더 확인 센서; 그리고,
    후크 몸체 및 개폐식 레버에 이루어진 지능형 안전 고리의 측면에 구비되며, 지능형 안전 고리가 작업자에게 부착되어 있는지를 확인하는 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서;를 포함하는 지능형 안전 고리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서가 지능형 안전 고리의 양 측면에 구비되어 있는 지능형 안전 고리.
  3. 청구항 1에 있어서,
    후크 몸체와 개폐식 레버의 접촉 여부를 확인하는 접촉 확인 센서;를 더 포함하는 지능형 안전 고리.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 적어도 하나의 작업자 부착 확인 센서가 지능형 안전 고리가 작업자에게 부착되어 있는지를 확인한 다음, 홀더 확인 센서가 홀더의 존재를 확인하는 지능형 안전 고리.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102604865B1 (ko) * 2023-03-29 2023-11-23 주식회사 티앤블루랩 안전 구조물의 체결 여부를 식별하는 스마트 안전 고리

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