KR20210072164A - 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치는, 작업자가 착용하는 안전모에 구비된 거리측정센서, 작업자가 착용하는 안전고리가 있는 안전벨트에 구비된 근접센서, 상기 거리측정센서와 근접센서의 신호를 전송받는 작업자의 단말 및 상기 작업자의 단말의 판단 결과를 받는 안전서버를 포함하고, 상기 작업자의 단말은 상기 거리측정센서의 신호에 의해 측정된 작업자의 작업 높이를 확인하고 안전고리 체결지역여부를 판단하되, 상기 근접센서의 신호에 의해 안전고리가 체결되었는지 판단하여 상기 안전서버에 전송하고, 상기 안전서버는 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결여부 알림을 전송한다.
Description
본 발명은 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안전고리가 체결지역 범위에서 안전고리를 체결했는지 판단하는 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 빌딩이나 교량과 같은 고층구조물을 건설하는 건축공사장이나, 대형선박을 건조하는 조선소 및 전신주나 철탑의 보수작업과 같은 전기설비를 행하는 공사현장에서는 지상으로부터 다소 높은 위치에 설치된 각종 디딤틀이나 구조물에 작업자가 매달려 작업을 한다.
고소(高所) 작업에서는 작업시 불의의 추락 사고의 위험으로부터 작업자를 보호하기 위하여 작업자가 안전 조끼를 착용한 상태에서 안전 조끼에 연결하는 생명줄인 추락방지용 안전벨트와 안전모 등의 개인용 안전보호장구를 필수적으로 착용하고 작업을 실시하도록 의무화하고 있다.
이와 같은 안전조끼는 작업자의 상반신(어깨와 허리)에 체결벨트가 체결되며, 체결벨트에는 충격 흡수용 로프의 일단이 연결되고, 로프의 타단에는 링을 개재한 잠금용 훅(hook)이 연결된다.
선박 제조 공정상에서 작업자가 선체의 블록을 이동하면서 사다리와 같은 디딤틀에 올라선 상태에서 고소작업을 실시하는 경우, 선체의 적당한 부분에 잠금용 훅을 체결함으로써 작업자의 추락 사고와 같은 안전사고를 예방한다.
잠금용 훅을 체결할 수 없는 선박 구조물의 경우, 별다른 안전장치 없이 고소작업을 실시할 수밖에 없기에 작업자의 추락 사고와 같은 안전사고가 빈번히 발생하게 된다.
작업자는 안전확인을 위해서, 고소작업을 위한 잠금용 훅의 체결확인을 필요로 하며, 안전고리 체결확인장치가 사용된다. 안전고리 체결확인장치는 고소 작업지역에서 안전고리 안전줄체결 여부를 확인하는 것이다.
기존의 안전고리 체결확인장치는, 고소 작업지역 내 추락 방지용 안전줄에 안전고리 체결 여부 체크 및 유도, 고소 작업지역 내 안전고리 체결 여부를 외부 관리자에게 송신 안전확인, 위험 알리미, 고소지역 정보전송, 고리 미체결시 주의, 음성형 주의 방송, 시스템 정보전송, 체결지키미, 고리 체결여부 판단, 및 고리 미체결시 주의를 제공한다.
기존 기술에 따른 안전고리 체결확인장치는, 안전고리 체결지역여부 판단을 위험 알리미와 체결지키미 사이의 BLE(bluetooth low energy)통신을 이용하므로, BLE통신 범위 내에서 안전고리를 착용해야 하는 지역과 착용하지 않아도 되는 지역을 구분할 수 없는 문제점이 있다.
이처럼 기존 기술은 통신 거리를 이용한 안전고리 체결지역여부 판단을 수행하지만, 통신 거리 범위 내에서 안전고리 착용지역 여부 및 체결여부를 확실히 판단할 수 없었다.
본 발명은, 작업자의 작업 위치에 따라 안전고리를 착용해야 하는 지역인지 판단하여 착용 지역에서 안전고리를 체결하지 않았을 경우 작업자 또는 안전관리자에게 경고 또는 관련 정보를 제공하여 안전고리 착용을 유도하는 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치는, 작업자가 착용하는 안전모에 구비된 거리측정센서; 작업자가 착용하는 안전고리가 있는 안전벨트에 구비된 근접센서; 상기 거리측정센서와 근접센서의 신호를 전송받는 작업자의 단말; 및 상기 작업자의 단말의 판단 결과를 받는 안전서버를 포함하며, 상기 작업자의 단말은 상기 거리측정센서의 신호에 의해 측정된 작업자의 작업 높이를 확인하고 안전고리 체결지역여부를 판단하되, 상기 근접센서의 신호에 의해 안전고리가 체결되었는지 판단하여 상기 안전서버에 전송하고, 상기 안전서버는 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결여부 알림을 전송한다.
여기서, 상기 작업자의 단말은, 상기 거리측정센서에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리 체결지역에 위치하면, 상기 근접센서에 의해 안전고리 체결여부를 측정 확인하되, 안전고리가 체결되었으면 상기 안전서버에 판단 결과를 전송하여 상기 안전서버를 통해 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결의 알림을 전송할 수 있다.
이때, 상기 작업자의 단말은, 안전고리가 체결되지 않았으면 상기 작업자에게 안전고리 체결을 종용하는 알림을 전송한 후 상기 안전고리가 체결되면 상기 안전서버를 통해 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결의 알림을 전송할 수 있다.
또한, 상기 작업자의 단말은, 상기 거리측정센서에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리 체결지역에 위치하지 않으면, 상기 거리측정센서에 의해 작업자의 높이를 반복 측정할 수 있다.
또한, 상기 거리측정센서는, 상기 안전모의 사방에 설치되되, 측정 신호를 변환 전송하기 위한 신호 처리부를 가질 수 있다.
또한, 상기 근접센서는, 안전고리에 설치되되, 측정 신호를 변환 전송하기 위한 신호 처리부를 가질 수 있다.
또한, 상기 작업자의 단말은, 상기 거리측정센서와 근접센서의 신호를 받아 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 알림을 울리고, 그 결과를 상기 안전서버에 전송하여, 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결여부 알림을 전송하고, 그 알림을 표시하는 앱이 탑재될 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명은, 작업자의 작업 위치에 따라 안전고리를 착용해야 하는 지역인지 판단하여 착용 지역에서 안전고리를 체결하지 않았을 경우 작업자 또는 안전관리자에게 경고 또는 관련 정보를 제공하여 안전고리 착용을 유도할 수 있는 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 작업자의 위치가 바뀌어도 안전고리 체결 지역여부 판단이 가능하고 작업자의 휴대 단말 예들 들면, 스마트폰과 연동되므로 작업자 본인 및 외부에 안전고리 체결여부를 알려주기가 용이한 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 거리측정센서와 근접센서의 결과 정보를 작업자의 단말로 전송하고, 작업자의 단말에서 안전고리 체결지역여부 및 체결여부를 판단하여 그 결과를 안전서버로 전송하고 있어, 거리측정센서와 근접센서의 결과 정보를 안전서버로 직접 전송하는 경우 안전서버와 센서 간 통신이 두절될 경우의 위험을 원천적으로 차단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치의 개념도이다.
도 2는 도 1의 근접센서의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치의 작동 순서도이다.
도 2는 도 1의 근접센서의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치의 작동 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치의 주요 구성요소들을 도면을 기초로 설명한다.
도 1과 도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치는, 작업자가 착용하는 안전모(100)에 구비된 거리측정센서(101), 작업자가 착용하는 안전고리(110)가 있는 안전벨트(111)에 구비된 근접센서(115), 및 거리측정센서(101)와 근접센서(115)의 신호를 전송받는 작업자의 단말(130) 및 작업자의 단말의 판단 결과를 받는 안전서버(120)을 포함한다.
작업자의 단말(130)은 일정 범위의 거리에서 거리측정센서(101)와 근접센서(115)의 신호를 전송받는 센서 통신부를 구비한 것으로서, 작업자가 소지하며 안전고리 체결지역여부 및 체결여부를 판단한다. 작업자의 단말(130)의 판단 결과를 받는 안전서버(120)는 안전 관리소에 설치되며 다수의 작업자들 단말의 판단 결과를 받을 수 있고, 그 결과에 대해 안전 관리자에게 알림을 줄 수 있다.
다수의 거리측정센서(101)와 근접센서(115)는 각각 ID가 부여되어 있으며, 작업자의 단말(130)은 ID를 확인하여 작업자의 안전고리(110) 체결지역여부 및 체결여부 판단이 가능하다. 작업자의 단말(130)은 각각 ID가 부여되어 있으며 안전서버(120)는 ID를 확인하여 전체 작업자를 관리한다.
거리측정센서(101)는 안전모(100)의 하부 사방에 설치되며, 측정 신호를 작업자의 단말(130)로 측으로 변환 전송하기 위한 신호 처리부를 가질 수 있다.
거리측정센서(101)는 안전모(100)에 인서트 몰딩되어 안전모(100)에 일체로 마련되거나 탈부착 가능하게 구성될 수 있다.
신호 처리부는 블루투스 및 지그비와 같은 근거리 통신을 위한 통신 모듈을 구비할 수 있다.
작업자의 단말(130)은 안전모(100)의 하부에 거리측정센서(101) 여러 개가 설치되어 있으므로, 거리측정센서(101)를 통해서 작업자의 고소작업 위치를 정확하게 판단할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 작업자의 단말(130)이 거리측정센서(101)의 신호를 전송받아 안전고리 체결지역여부를 판단하는 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 거리측정센서(101) 자체로도 안전고리 체결지역여부에 대한 판단을 가능하도록 하는 것도 가능하다.
본 실시예에서는, 안전고리(110) 체결지역여부 판단을 위해 안전모(100)에 여러 개의 거리측정센서(101)를 장착하여 어느 한쪽이라도 고소지역에 관한 소정거리 예를 들면, 2m 이상인 경우 안전고리(110) 착용지역으로 판단할 수 있다. 거리측정센서(101)로는 초음파, 적외선, 레이저, 라이다 등이 사용될 수 있으며, 거리를 측정할 수 있는 센서라면 다양한 변형예가 가능하다.
근접센서(115)는 안전고리(110)에 설치되며, 측정 신호를 변환 전송하기 위한 신호 처리부를 가질 수 있다.
근접센서(115)는 탈부착 브라켓에 의해 안전고리(110)에 결합가능하게 구성되거나 고리에 의해 안전고리(110)에 연결될 수 있다.
근접센서(115)에도 신호 처리부가 구성되며, 그 신호 처리부는 블루투스 및 지그비와 같은 근거리 통신을 위한 통신 모듈을 구비할 수 있다.
본 실시예에서는, 안전고리(110) 체결여부 판단을 위해서 양면에 근접감지를 위한 센서(116)가 부착된 근접센서(115)를 안전고리(110)에 장착하여 어느 한쪽에서 근접한 값이 감지된 경우 안전고리(110)를 착용하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 구체적으로 작업자의 신체 주변에 안전고리(110)가 가깝게 위치할 경우 근접센서(115)는 근접한 값이 감지될 수 있으며 이는 안전고리(110)를 안전줄에 체결하지 않은 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이러한 센서(116)로는 광전형, 유도형, 정전 용량형, 초음파형 등이 사용될 수 있으며, 근접한 값을 감지할 수 있는 센서라면 다양한 변형예가 가능하다.
작업자의 단말(130)은 안전서버(120)에 안전고리(110) 체결여부 결과를 전송하고, 안전서버(120)는 안전 관리자의 단말에게 알림을 전송하고, 그 알림을 표시하는 앱이 탑재될 수 있다. 이러한 작업자의 단말(130)과 안전 관리자의 단말은 통상적인 스마트폰이 사용될 수 있다. 안전서버(120)는 인터넷 네트워크에 접속되어 있으며, 네트워크에 연결된 무선통신망을 통해서 작업자의 단말(130)과 안전 관리자의 단말에 접속되어 작업자의 단말(130) 또는 안전 관리자의 단말에 알림을 전송할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 작업자의 단말(130)이 근접센서(115)의 신호를 전송받아 안전고리 체결여부를 판단하는 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 근접센서(115) 자체로도 안전고리 체결여부에 대한 판단을 가능하도록 하는 것도 가능하다.
도 1과 도 3을 참조하면, 작업자의 단말(130)이 작업자가 착용한 거리측정센서(101)를 통해서 작업자의 고소작업을 확인 판단하고, 근접센서(115)에 의해 안전고리(110)가 체결되었는지 확인하여 그 결과를 안전서버(120)에 전송하고, 안전서버(120)가 알림을 안전관리자의 단말에게 전송하는 과정은 다음과 같다.
작업자의 단말(130)은 거리측정센서(101)의 신호에 의해 측정된 작업자의 작업 높이를 확인하고 안전고리(110) 체결지역여부를 판단하며, 근접센서(115)의 신호에 의해 안전고리(110)가 체결되었는지 판단하여 안전서버(120)에 안전고리(110) 체결여부 알림을 전송한다.
작업자의 단말(130)은 거리측정센서(101)에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리(110) 체결지역에 위치하면, 근접센서(115)에 의해 안전고리(110) 체결여부를 측정 확인하되, 안전고리(110)가 체결되었으면 안전서버(120)를 통해 안전 관리자의 단말에 안전고리(110) 체결의 알림을 전송할 수 있다.
반대로, 작업자의 단말(130)은 거리측정센서(101)에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리(110) 체결지역에 위치하지 않으면, 거리측정센서(101)에 의해 작업자의 높이를 반복 측정할 수 있다.
또한, 작업자의 단말(130)은 안전고리(110)가 체결되지 않았으면 안전고리(110) 체결을 종용하는 알림을 울리고, 안전서버(120)를 통해 안전 관리자의 단말에 안전고리(110) 체결의 알림을 전송할 수 있다.
안전 관리자는 안전서버(120)에서 전송된 알림을 통해서 고소작업에 투입된 작업자의 안전고리(110) 체결을 확인할 수 있으며, 안전고리(110)가 체결되지 않았으면 작업자가 안전고리(110)를 체결하도록 종용할 수 있다.
한편, 안전고리(110) 체결지역 여부는 거리측정센서(101)를 통해 판단되고 안전고리(110) 체결 여부는 여러 가지를 조합하여 판단하는 것이 안전하다.
안전서버(120)의 외부 알림 과정에서는, 안전고리 착용지역인데 안전고리(110)를 체결하지 않으면 안전 관리자의 단말에게 알림을 주어 작업자에게 안전고리(110) 체결을 유도할 수 있도록 하여 안전 관리자의 안전 관리 측면에서도 도움을 준다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치는, 작업자의 작업 위치에 따라 안전고리(110)를 착용해야 하는 지역인지 판단하여 착용 지역에서 안전고리(110)를 체결하지 않았을 경우 작업자 또는 안전관리자에게 경고 또는 관련 정보를 제공하여 안전고리(110) 착용을 유도할 수 있다.
또한, 본 실시예는 작업자의 위치가 바뀌어도 안전고리 체결 지역여부 판단이 가능하고 작업자의 휴대 단말 예를 들면, 스마트폰과 연동되므로 작업자 본인 및 외부에 안전고리(110) 체결여부를 알려주기가 용이한 장점이 있다.
또한, 본 실시예는 거리측정센서(101)와 근접센서(115)의 결과 정보를 작업자의 단말(130)로 전송하고, 작업자의 단말(130)에서 안전고리 체결지역여부 및 체결여부를 판단하여 그 결과를 안전서버(120)로 전송하고 있어, 거리측정센서(101)와 근접센서(115)의 결과 정보를 안전서버(120)로 직접 전송하는 경우 안전서버(120)와 센서 간 통신이 두절될 경우의 위험을 원천적으로 차단할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.
100: 안전모
101: 거리측정센서
110: 안전고리 111: 안전벨트
115: 근접센서 120: 안전서버
130: 작업자의 단말
110: 안전고리 111: 안전벨트
115: 근접센서 120: 안전서버
130: 작업자의 단말
Claims (7)
- 작업자가 착용하는 안전모에 구비된 거리측정센서;
작업자가 착용하는 안전고리가 있는 안전벨트에 구비된 근접센서;
상기 거리측정센서와 근접센서의 신호를 전송받는 작업자의 단말; 및
상기 작업자의 단말의 판단 결과를 받는 안전서버를 포함하며,
상기 작업자의 단말은 상기 거리측정센서의 신호에 의해 측정된 작업자의 작업 높이를 확인하고 안전고리 체결지역여부를 판단하되, 상기 근접센서의 신호에 의해 안전고리가 체결되었는지 판단하여 상기 안전서버에 전송하고, 상기 안전서버는 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결여부 알림을 전송하는, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 작업자의 단말은, 상기 거리측정센서에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리 체결지역에 위치하면, 상기 근접센서에 의해 안전고리 체결여부를 측정 확인하되, 안전고리가 체결되었으면 상기 안전서버에 판단 결과를 전송하여 상기 안전서버를 통해 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결의 알림을 전송하는, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 작업자의 단말은, 안전고리가 체결되지 않았으면 상기 작업자에게 안전고리 체결을 종용하는 알림을 전송한 후 상기 안전고리가 체결되면 상기 안전서버를 통해 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결의 알림을 전송하는, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 작업자의 단말은, 상기 거리측정센서에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리 체결지역에 위치하지 않으면, 상기 거리측정센서에 의해 작업자의 높이를 반복 측정하는, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 거리측정센서는, 상기 안전모의 사방에 설치되되, 측정 신호를 변환 전송하기 위한 신호 처리부를 갖는, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 근접센서는, 안전고리에 설치되되, 측정 신호를 변환 전송하기 위한 신호 처리부를 갖는, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 작업자의 단말은, 상기 거리측정센서와 근접센서의 신호를 받아 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 알림을 울리고, 그 결과를 상기 안전서버에 전송하여, 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결여부 알림을 전송하고, 그 알림을 표시하는 앱이 탑재된, 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치.
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KR1020190161144A KR20210072164A (ko) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치 |
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KR1020190161144A KR20210072164A (ko) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 안전고리 체결지역여부 및 체결여부 판단장치 |
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Cited By (4)
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KR102650832B1 (ko) * | 2023-11-30 | 2024-03-26 | (주)스토리포유 | 건설현장 추락사고 예방을 위한 스마트안전장비 및 스마트안전시스템 |
KR102691094B1 (ko) * | 2021-10-13 | 2024-08-05 | 주식회사 큐비콘 | 안전고리 체결 감지장치 |
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2019
- 2019-12-06 KR KR1020190161144A patent/KR20210072164A/ko unknown
Cited By (4)
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