CN212738363U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车，包括车身，所述车身的下方设置车轮槽，设置车轮槽内设置移动装置；所述移动装置包括滚轮、电机轴、安装杆和控制器，滚轮安装在与电机轴连接安装杆的两端上，电机轴上方设置控制器，所述车身前端设置车头，车头内设置控制装置，所述车身内上端设置储物槽，车头的前端安装防撞组件。本实用新型一种AGV小车，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率，通过设置防撞组件有效避免撞击对AGV小车的损伤，提高AGV小车的使用寿命，对于突发情况能够很快的提醒人员进行检查，提高实施效率。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材的质量对下一工序有着很大的影响，所以根据线材产品的检验标准和试验方法，确保线材产品能满足研发设计、生产装配、测试以及用户的使用要求，因车间面积较大，线材全检不好管控，导致线材全检效率低，人工工作量大，过程繁杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率，对于突发情况能够很快的提醒人员进行检查，提高实施效率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车，包括车身，所述车身的下方设置车轮槽，设置车轮槽内设置移动装置；

所述移动装置包括滚轮、电机轴、安装杆和控制器，滚轮安装在与电机轴连接安装杆的两端上，电机轴上方设置控制器，所述车身前端设置车头，车头内设置控制装置，所述车身内上端设置储物槽，车头的前端安装防撞组件；

所述防撞组件包括防撞外壳、安装前板、压力弹簧、对接杆和安装后板，防撞外壳内槽壁上固定安装前板，安装前板后端与压力弹簧连接，压力弹簧后端固定在安装后板上，安装后板中间处安装对接杆，安装后板固定在车头上。

优选的，所述控制装置包括主控电路板、执行电路板、信号接收模块和电源模块，主控电路板与执行电路板串联，主控电路板上与信号接收模块电连接，主控电路板、执行电路板和信号接收模块由电源模块供电。

优选的，所述执行电路板与电机轴上方的控制器无线连接，控制器与电机轴上的电机电连接，电机轴通过链带分别与前后两端的安装杆连接。

优选的，所述车头前端设置警报灯，警报灯与主控电路板电连接。

优选的，所述安装前板通过螺栓固定在防撞外壳内槽壁上，压力弹簧前端固定在安装前板上。

优选的，所述车头内在安装后板后端安装压力传感器，对接杆穿过安装后板与压力传感器点触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型AGV小车，控制器与电机轴上的电机电连接，电机轴通过链带分别与前后两端的安装杆连接，车头前端设置警报灯，警报灯用于对异常情况进行警报，警报灯与主控电路板电连接，通过信号接收模块接收员工裁完线向AGV小车发出的指令，信号接收模块将信号传输给主控电路板，主控电路板控制执行电路板执行，执行电路板传输信息给控制器，控制器带动电机驱动滚轮转动进行移动，可使AGV小车到达以后，装货运回暂存区，AGV小车统一存放在暂存区由检验人员检验，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率。

2、本实用新型AGV小车，车头内在安装后板后端安装压力传感器，对接杆穿过安装后板与压力传感器点触连接，在AGV小车移动过程中，当出现撞到物体时，防撞外壳承受撞击力，防撞外壳后压，压力弹簧压缩，带动对接杆后压，使对接杆与压力传感器连接，从而触发压力传感器发送信号给主控电路板，主控电路板驱动警报灯进行警报，通过设置防撞组件有效避免撞击对AGV小车的损伤，提高AGV小车的使用寿命，对于突发情况能够很快的提醒人员进行检查，提高实施效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的车身结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置结构示意图；

图4为本实用新型的防撞组件结构示意图；

图5为本实用新型的防撞组件结构爆炸图；

图6为本实用新型的控制装置控制模块图。

图中：1、车身；11、车轮槽；12、车头；121、警报灯；13、储物槽；2、移动装置；21、滚轮；22、电机轴；23、安装杆；24、控制器；3、控制装置；31、主控电路板；32、执行电路板；33、信号接收模块；34、电源模块；4、防撞组件；41、防撞外壳；42、安装前板；43、压力弹簧；44、对接杆；45、安装后板；451、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种AGV小车，包括车身1，车身1的下方设置车轮槽11，设置车轮槽11内设置移动装置2，移动装置2包括滚轮21、电机轴22、安装杆23和控制器24，滚轮21安装在与电机轴22连接安装杆23的两端上，电机轴22上方设置控制器24，车身1前端设置车头12，车头12内设置控制装置3，车身1内上端设置储物槽13，控制装置3包括主控电路板31、执行电路板32、信号接收模块33和电源模块34，主控电路板31与执行电路板32串联，主控电路板31为一种型号是STC90C51的单片机电路板，执行电路板32为一种型号是L298N的控制芯片，主控电路板31上与信号接收模块33电连接，主控电路板31、执行电路板32和信号接收模块33由电源模块34供电，执行电路板32与电机轴22上方的控制器24无线连接，控制器24与电机轴22上的电机电连接，电机轴22通过链带分别与前后两端的安装杆23连接，车头12前端设置警报灯121，警报灯121用于对异常情况进行警报，警报灯121与主控电路板31电连接，通过信号接收模块33接收员工裁完线向AGV小车发出的指令，信号接收模块33将信号传输给主控电路板31，主控电路板31控制执行电路板32执行，执行电路板32传输信息给控制器24，控制器24带动电机驱动滚轮21转动进行移动，可使AGV小车到达以后，装货运回暂存区，AGV小车统一存放在暂存区由检验人员检验，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率。

请参阅图4-6，车头12的前端安装防撞组件4，防撞组件4包括防撞外壳41、安装前板42、压力弹簧43、对接杆44和安装后板45，防撞外壳41内槽壁上固定安装前板42，安装前板42后端与压力弹簧43连接，压力弹簧43后端固定在安装后板45上，安装后板45中间处安装对接杆44，安装后板45固定在车头12上，安装前板42通过螺栓固定在防撞外壳41内槽壁上，压力弹簧43前端固定在安装前板42上，车头12内在安装后板45后端安装压力传感器451，对接杆44穿过安装后板45与压力传感器451点触连接，在AGV小车移动过程中，当出现撞到物体时，防撞外壳41承受撞击力，防撞外壳41后压，压力弹簧43压缩，带动对接杆44后压，使对接杆44与压力传感器451连接，从而触发压力传感器451发送信号给主控电路板31，主控电路板31驱动警报灯121进行警报，通过设置防撞组件4有效避免撞击对AGV小车的损伤，提高AGV小车的使用寿命，对于突发情况能够很快的提醒人员进行检查，提高实施效率。

综上所述：本实用新型AGV小车，控制器24与电机轴22上的电机电连接，电机轴22通过链带分别与前后两端的安装杆23连接，车头12前端设置警报灯121，警报灯121用于对异常情况进行警报，警报灯121与主控电路板31电连接，通过信号接收模块33接收员工裁完线向AGV小车发出的指令，信号接收模块33将信号传输给主控电路板31，主控电路板31控制执行电路板32执行，执行电路板32传输信息给控制器24，控制器24带动电机驱动滚轮21转动进行移动，可使AGV小车到达以后，装货运回暂存区，AGV小车统一存放在暂存区由检验人员检验，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率，车头12内在安装后板45后端安装压力传感器451，对接杆44穿过安装后板45与压力传感器451点触连接，在AGV小车移动过程中，当出现撞到物体时，防撞外壳41承受撞击力，防撞外壳41后压，压力弹簧43压缩，带动对接杆44后压，使对接杆44与压力传感器451连接，从而触发压力传感器451发送信号给主控电路板31，主控电路板31驱动警报灯121进行警报，通过设置防撞组件4有效避免撞击对AGV小车的损伤，提高AGV小车的使用寿命，对于突发情况能够很快的提醒人员进行检查，提高实施效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的下方设置车轮槽(11)，设置车轮槽(11)内设置移动装置(2)；

所述移动装置(2)包括滚轮(21)、电机轴(22)、安装杆(23)和控制器(24)，滚轮(21)安装在与电机轴(22)连接安装杆(23)的两端上，电机轴(22)上方设置控制器(24)，所述车身(1)前端设置车头(12)，车头(12)内设置控制装置(3)，所述车身(1)内上端设置储物槽(13)，车头(12)的前端安装防撞组件(4)；

所述防撞组件(4)包括防撞外壳(41)、安装前板(42)、压力弹簧(43)、对接杆(44)和安装后板(45)，防撞外壳(41)内槽壁上固定安装前板(42)，安装前板(42)后端与压力弹簧(43)连接，压力弹簧(43)后端固定在安装后板(45)上，安装后板(45)中间处安装对接杆(44)，安装后板(45)固定在车头(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述控制装置(3)包括主控电路板(31)、执行电路板(32)、信号接收模块(33)和电源模块(34)，主控电路板(31)与执行电路板(32)串联，主控电路板(31)上与信号接收模块(33)电连接，主控电路板(31)、执行电路板(32)和信号接收模块(33)由电源模块(34)供电。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：所述执行电路板(32)与电机轴(22)上方的控制器(24)无线连接，控制器(24)与电机轴(22)上的电机电连接，电机轴(22)通过链带分别与前后两端的安装杆(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述车头(12)前端设置警报灯(121)，警报灯(121)与主控电路板(31)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述安装前板(42)通过螺栓固定在防撞外壳(41)内槽壁上，压力弹簧(43)前端固定在安装前板(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述车头(12)内在安装后板(45)后端安装压力传感器(451)，对接杆(44)穿过安装后板(45)与压力传感器(451)点触连接。

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