CN213973885U - 一种无人矿卡车载控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人矿卡车载控制装置，包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，控制信号接收模块与车辆控制单元相连，矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内；该一种无人矿卡车载控制装置通过设置无线通讯数据接发机，能够更迅速的对信号做出响应，通过设置在矿车终端内部的环境传感器以及警报装置，当矿车终端异常运作时，能够第一时间反应，避免矿车损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人车载控制技术领域，具体为一种无人矿卡车载控制装置。
背景技术
露天采矿是我国矿山资源的主要开采方式，大多数矿山都是露天开采，而矿石的运输是露天采矿生产的核心工作，同时也是露天矿生产的主要薄弱环节，是制约矿山生产能力和效益的重要因素。对于使用汽车运输的露天矿,随着采场逐渐进入深凹,开采条件日趋恶化,运距增加,运输周期增长,使本来就占作业成本很高的运输作业成本进一步攀升。国内外实践表明,只要能使产量提高3％～5％,就足以证明采用计算机控制卡车调度系统是经济合理的,事实上这种提高的幅度往往高达6％～32％。
由于采矿业存在很大的安全隐患，随着人类社会的发展与进步，就工作人员的安全问题得到改善，现需一种无人矿卡车载控制装置。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、现有的控制装置，传递信号效率低，无法第一时间完成对矿车的控制；
2、现有的控制装置，对矿车运作环境以及状态观测不够全面，易发生矿车滑落、凹陷等事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人矿卡车载控制装置，以解决背景技术中所提出的传递信号效率低，无法第一时间完成对矿车的控制，对矿车运作环境以及状态观测不够全面，易发生矿车滑落、凹陷等事故等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，所述无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，所述矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，所述控制信号接收模块与车辆控制单元相连，所述矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，所述矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内，所述定位卫星输出端连接有GPS数据接收模块，所述GPS数据接收模块输出端连接有信息采集模块，所述信息采集模块输出端连接有地图信息绘制模块，所述地图信息绘制模块输出端连接有地图信息储存模块，所述地图信息储存模块与指挥中心服务器相连，所述指挥中心服务器输出端连接有信息传输模块，所述信息传输模块输出端连接有信号接收模块，所述信号接收模块输出端连接有信号处理模块，所述信号处理模块输出端连接有工控机。
作为本实用新型的优选技术方案，所述车辆控制单元，用于对矿车终端运作状态进行控制，提升矿车终端机动性。
作为本实用新型的优选技术方案，所述无线通讯数据接发机，用于传递矿车终端运作环境以及工控机控制信号。
作为本实用新型的优选技术方案，所述指挥中心服务器，用于储备GPS定位信息以及接发传递的信号。
作为本实用新型的优选技术方案，所述矿车唤醒模块，用于矿车启动时完成响应，其信息由无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内。
作为本实用新型的优选技术方案，所述特殊地形预警模块，用于用于监控矿车运作时是否遇到特殊地形，及时完成更正，避免矿车受损，所述运作状态报告模块，用于根据矿车运作状态从而进行反馈，能够反应能够反应车身状态、矿车油耗以及矿车的工作状态，遇险警报模块，用于传达矿车遇险信号，能够做出迅速做出响应。
作为本实用新型的优选技术方案，所述控制信号接收模块，用于传递控制信号。
作为本实用新型的优选技术方案，所述GPS数据接收模块，用于接收由定位卫星传递的信息，所述信息采集模块，用于采集由定位卫星传递的地图信息。
作为本实用新型的优选技术方案，所述地图信息绘制模块，用于将采集而来的地图信息绘制成可观的地图，所述地图信息储存模块，用于将绘制而来的地图储存至指挥中心服务器内部，所述信息传输模块、信号接收模块以及信号处理模块，用于对矿车终端所处位置以及运作状况进行传输以及处理，宏观的反应至工控机显示面板中。
作为本实用新型的优选技术方案，所述矿车终端内部设置有车辆唤醒传感器，所述矿车终端两侧设置有环境传感器，所述矿车终端后端设置有警报装置，所述矿车终端前端设置有两组监控探头，所述车辆唤醒传感器与矿车唤醒模块之间存在有信号连接，所述环境传感器与特殊地形预警模块以及运作状态报告模块之间存在有信号连接，所述警报装置与遇险警报模块之间存在有信号连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人矿卡车载控制装置，具备以下有益效果：
1、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置车辆控制单元，车辆控制单元用于对矿车终端运作状态进行控制，提升矿车终端机动性；
2、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置无线通讯数据接发机，无线通讯数据接发机用于传递矿车终端运作环境以及工控机控制信号；
3、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置指挥中心服务器，指挥中心服务器用于储备GPS定位信息以及接发传递的信号；
4、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置矿车唤醒模块，矿车唤醒模块用于矿车启动时完成响应，其信息由无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内；
5、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置特殊地形预警模块，特殊地形预警模块用于用于监控矿车运作时是否遇到特殊地形，及时完成更正，避免矿车受损，通过设置运作状态报告模块，运作状态报告模块用于根据矿车运作状态从而进行反馈，能够反应能够反应车身状态、矿车油耗以及矿车的工作状态，通过设置遇险警报模块，遇险警报模块用于传达矿车遇险信号，能够做出迅速做出响应；
6、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置控制信号接收模块，控制信号接收模块用于传递控制信号；
7、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置GPS数据接收模块，GPS数据接收模块用于接收由定位卫星传递的信息，通过设置信息采集模块，信息采集模块用于采集由定位卫星传递的地图信息；
8、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置地图信息绘制模块，地图信息绘制模块用于将采集而来的地图信息绘制成可观的地图，通过设置地图信息储存模块，地图信息储存模块用于将绘制而来的地图储存至指挥中心服务器内部，通过设置信息传输模块，信息传输模块、信号接收模块以及信号处理模块，用于对矿车终端所处位置以及运作状况进行传输以及处理，宏观的反应至工控机显示面板中；
9、该一种无人矿卡车载控制装置，通过设置矿车终端，矿车终端内部设置有车辆唤醒传感器，矿车终端两侧设置有环境传感器，矿车终端后端设置有警报装置，矿车终端前端设置有两组监控探头，车辆唤醒传感器与矿车唤醒模块之间存在有信号连接，环境传感器与特殊地形预警模块以及运作状态报告模块之间存在有信号连接，警报装置与遇险警报模块之间存在有信号连接。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中：1、工控机；2、车辆控制单元；3、无线通讯数据接发机；4、矿车终端；41、车辆唤醒传感器；42、环境传感器；43、警报装置；44、监控探头；5、指挥中心服务器；6、定位卫星；7、无线通讯天线；8、矿车唤醒模块；9、特殊地形预警模块；10、运作状态报告模块；11、遇险警报模块；12、控制信号接收模块；13、GPS数据接收模块；14、信息采集模块；15、地图信息绘制模块；16、地图信息储存模块；17、信息传输模块；18、信号接收模块；19、信号处理模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施方案中：包括工控机1、车辆控制单元2、无线通讯数据接发机3、矿车终端4、指挥中心服务器5以及定位卫星6，无线通讯数据接发机3内部设置有无线通讯天线7，矿车终端4输出端连接有控制信号接收模块12，控制信号接收模块12与车辆控制单元2相连，矿车终端4内部设置有矿车唤醒模块8、特殊地形预警模块9、运作状态报告模块10以及遇险警报模块11，矿车终端4内部各模块均通过无线通讯数据接发机3传递至指挥中心服务器5内，定位卫星6输出端连接有GPS数据接收模块13，GPS数据接收模块13输出端连接有信息采集模块14，信息采集模块14输出端连接有地图信息绘制模块15，地图信息绘制模块15输出端连接有地图信息储存模块16，地图信息储存模块16与指挥中心服务器5相连，指挥中心服务器5输出端连接有信息传输模块17，信息传输模块17输出端连接有信号接收模块18，信号接收模块18输出端连接有信号处理模块19，信号处理模块19输出端连接有工控机1。
本实施例中，车辆控制单元2用于对矿车终端4运作状态进行控制，提升矿车终端4机动性；无线通讯数据接发机3用于传递矿车终端4运作环境以及工控机1控制信号；指挥中心服务器5用于储备GPS定位信息以及接发传递的信号；矿车唤醒模块8用于矿车启动时完成响应，其信息由无线通讯数据接发机3传递至指挥中心服务器5内；特殊地形预警模块9用于用于监控矿车运作时是否遇到特殊地形，及时完成更正，避免矿车受损；运作状态报告模块10用于根据矿车运作状态从而进行反馈，能够反应能够反应车身状态、矿车油耗以及矿车的工作状态；遇险警报模块11用于传达矿车遇险信号，能够做出迅速做出响应；控制信号接收模块12用于传递控制信号；GPS数据接收模块13用于接收由定位卫星6传递的信息；信息采集模块14用于采集由定位卫星6传递的地图信息；地图信息绘制模块15用于将采集而来的地图信息绘制成可观的地图；地图信息储存模块16用于将绘制而来的地图储存至指挥中心服务器5内部；信息传输模块17、信号接收模块18以及信号处理模块19，用于对矿车终端4所处位置以及运作状况进行传输以及处理，宏观的反应至工控机1显示面板中；矿车终端4内部设置有车辆唤醒传感器41，矿车终端4两侧设置有环境传感器42，矿车终端4后端设置有警报装置43，矿车终端4前端设置有两组监控探头44，车辆唤醒传感器41与矿车唤醒模块8之间存在有信号连接，环境传感器42与特殊地形预警模块9以及运作状态报告模块10之间存在有信号连接，警报装置43与遇险警报模块11之间存在有信号连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过GPS数据接收模块13接收由定位卫星6传递的地图信号，随后将地图信号通过信息采集模块14传递至地图信息绘制模块15内，将绘制而得的宏观地图数据传递至地图信息储存模块16内，再导入至指挥中心服务器5内进行储存，矿车终端4内部设置有车辆唤醒传感器41，当矿车终端4运作时，将信号传输至无线通讯数据接发机3内，由无线通讯天线7传递至指挥中心服务器5中，将信号处理后传递中工控机1内，通过车辆控制单元2以及控制信号接收模块12对矿车终端4进行精度高，传递效率高的控制，由于矿车终端4内设置有环境传感器42、警报装置43以及监控探头44，分别对应着特殊地形预警模块9、运作状态报告模块10以及遇险警报模块11，故通过工控机1能够更好的观察矿车终端4的运作状态，发生异常状况能够第一时间做出相应。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，所述无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，所述矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，所述控制信号接收模块与车辆控制单元相连，所述矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，所述矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内，所述定位卫星输出端连接有GPS数据接收模块，所述GPS数据接收模块输出端连接有信息采集模块，所述信息采集模块输出端连接有地图信息绘制模块，所述地图信息绘制模块输出端连接有地图信息储存模块，所述地图信息储存模块与指挥中心服务器相连，所述指挥中心服务器输出端连接有信息传输模块，所述信息传输模块输出端连接有信号接收模块，所述信号接收模块输出端连接有信号处理模块，所述信号处理模块输出端连接有工控机。
2.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述车辆控制单元，用于对矿车终端运作状态进行控制，提升矿车终端机动性。
3.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述无线通讯数据接发机，用于传递矿车终端运作环境以及工控机控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述指挥中心服务器，用于储备GPS定位信息以及接发传递的信号。
5.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述矿车唤醒模块，用于矿车启动时完成响应，其信息由无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内。
6.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述特殊地形预警模块，用于用于监控矿车运作时是否遇到特殊地形，及时完成更正，避免矿车受损,所述运作状态报告模块，用于根据矿车运作状态从而进行反馈，能够反应能够反应车身状态、矿车油耗以及矿车的工作状态,遇险警报模块，用于传达矿车遇险信号，能够做出迅速做出响应。
7.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述控制信号接收模块，用于传递控制信号。
8.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述GPS数据接收模块，用于接收由定位卫星传递的信息,所述信息采集模块，用于采集由定位卫星传递的地图信息,所述地图信息绘制模块，用于将采集而来的地图信息绘制成可观的地图。
9.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述地图信息储存模块，用于将绘制而来的地图储存至指挥中心服务器内部,所述信息传输模块、信号接收模块以及信号处理模块，用于对矿车终端所处位置以及运作状况进行传输以及处理，宏观的反应至工控机显示面板中。
10.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述矿车终端内部设置有车辆唤醒传感器，所述矿车终端两侧设置有环境传感器，所述矿车终端后端设置有警报装置，所述矿车终端前端设置有两组监控探头，所述车辆唤醒传感器与矿车唤醒模块之间存在有信号连接，所述环境传感器与特殊地形预警模块以及运作状态报告模块之间存在有信号连接，所述警报装置与遇险警报模块之间存在有信号连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115265522A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 山东明源智能装备股份有限公司 | 一种用于矿场车辆的自动导航方法及系统 |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022513291.8U patent/CN213973885U/zh active Active
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| CN115265522B (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-27 | 山东明源智能装备股份有限公司 | 一种用于矿场车辆的自动导航方法及系统 |
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