CN211712152U - 一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，包括地面凹槽和钢板，所述地面凹槽的开口处安装有钢板，所述钢板的底部左侧铰接有支柱，所述支柱的底部固定安装于地面凹槽的内腔底部，所述地面凹槽的内腔底部右侧铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的自由端和钢板的底部右侧铰接，所述钢板的顶部右侧安装有红外对射传感器，所述钢板的底部中间处安装有微处理器，所述钢板的顶部两侧均安装有移动机构。本实用新型通过双组限位机构对货车前后轮进行同时限位，而且通过第二液压缸带动限位机构可进行移动，从而能够调节位置，从而能够适应不同长度的货车进行限位，适用范围广。

Description

一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机

技术领域

本实用新型涉及卸车机技术领域，具体为一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机。

背景技术

卸车机是一种用于车辆卸货的装置，该装置时通过将货车行驶至卸车板上，然后利用限位块将货车轮胎限位，然后利用液压机构顶起卸车板，使得卸车板倾斜，然后货车随着倾斜，从而货车内的货物自动卸料。

目前，现有的卸车机还存在着一些不足的地方，例如；现有的卸车机大多分为两种，一种是通过对货车后轮进行单组限位，另外一种是通过对货车前后轮进行同时限位再卸货，单组限位不稳固，双组轮胎限位稳固，但是无法适应不同长度的货车，而且自动化程度低。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，包括地面凹槽和钢板，所述地面凹槽的开口处安装有钢板，所述钢板的底部左侧铰接有支柱，所述支柱的底部固定安装于地面凹槽的内腔底部，所述地面凹槽的内腔底部右侧铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的自由端和钢板的底部右侧铰接，所述钢板的顶部右侧安装有红外对射传感器，所述钢板的底部中间处安装有微处理器，所述钢板的顶部两侧均安装有移动机构；

所述移动机构包括限位滑槽、固定块、第二液压缸、压力传感器和限位机构，所述钢板的顶部两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔中间处固定安装有固定块，所述限位滑槽的内腔左侧壁和固定块的右侧壁均固定啊置有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的右侧壁固定连接有限位机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位机构包括限位滑块，所述限位滑块的顶部安装有限位板，所述限位板的底部右侧铰接有支杆，所述支杆的底部固定于限位滑块的顶部右侧，所述限位滑块的顶部左侧固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的顶部和限位板的底部左侧铰接，所述限位滑块的左侧壁和压力传感器的右侧壁固定连接，所述微处理器的信号输出端和第三液压缸的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外对射传感器的信号输出端和微处理器的信号输入端连接，所述微处理器的信号输出端和第二液压缸的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢板的底部右侧安装有报警器，所述微处理器的信号输出端和报警器的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述报警器为蜂鸣器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过双组限位机构对货车前后轮进行同时限位，而且通过第二液压缸带动限位机构可进行移动，从而能够调节位置，从而能够适应不同长度的货车进行限位，适用范围广。

2、本实用新型通过红外对射传感器以及压力传感器反馈信息，实现自动适应不同长度的货车以及自动限位，从而实现自动化操作，使得智能化操作，从而提高了效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机的钢板表面结构示意图；

图3为本实用新型一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机的限位机构结构示意图；

图4为本实用新型一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机的系统运行示意图。

图中：1、地面凹槽；2、钢板；3、支柱；4、第一液压缸；5、红外对射传感器；6、微处理器；7、限位滑槽；8、固定块；9、第二液压缸；10、压力传感器；11、限位机构；12、限位滑块；13、支杆；14、限位板；15、第三液压缸；16、报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，包括地面凹槽1和钢板2，所述地面凹槽1的开口处安装有钢板2，所述钢板2的底部左侧铰接有支柱3，所述支柱3的底部固定安装于地面凹槽1的内腔底部，所述地面凹槽1的内腔底部右侧铰接有第一液压缸4，所述第一液压缸4的自由端和钢板2的底部右侧铰接，所述钢板2的顶部右侧安装有红外对射传感器5，所述钢板2的底部中间处安装有微处理器6，所述钢板1的顶部两侧均安装有移动机构；

所述移动机构包括限位滑槽7、固定块8、第二液压缸9、压力传感器10和限位机构11，所述钢板1的顶部两侧均开设有限位滑槽7，所述限位滑槽7的内腔中间处固定安装有固定块8，所述限位滑槽7的内腔左侧壁和固定块8的右侧壁均固定啊置有第二液压缸9，所述第二液压缸9的自由端固定连接有压力传感器10，所述压力传感器10的右侧壁固定连接有限位机构11，本实施例中如图1和2所示，通过第二液压缸9带动限位机构11进行移动，从而能够适应不同长度的货车，适用范围广。

本实施例中请参阅图3，所述限位机构11包括限位滑块12，所述限位滑块12的顶部安装有限位板14，所述限位板14的底部右侧铰接有支杆13，所述支杆13的底部固定于限位滑块12的顶部右侧，所述限位滑块12的顶部左侧固定安装有第三液压缸15，所述第三液压缸15的顶部和限位板14的底部左侧铰接，所述限位滑块12的左侧壁和压力传感器10的右侧壁固定连接，所述微处理器6的信号输出端和第三液压缸15的信号输入端连接，其作用在于,第三液压缸15能够带动限位板14升起对轮胎进行限位。

本实施例中请参阅图4，所述红外对射传感器5的信号输出端和微处理器6的信号输入端连接，所述微处理器6的信号输出端和第二液压缸9的信号输入端连接。

本实施例中请参阅图4，所述钢板2的底部右侧安装有报警器16，所述微处理器6的信号输出端和报警器16的信号输入端连接。

本实施例中请参阅图1，所述报警器16为蜂鸣器，其作用在于,警示驾驶员将车辆挺稳。

需说明的是，本实用新型一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明,在一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机使用的时候，首先将货车行驶至钢板2表面，然后通过红外对射传感器5(THG40-04)反馈给微处理器6(STM32F103C8T6)，从而微处理器6启动报警器16进行报警，警示驾驶员将车辆刹住挺好，同时微处理器6启动第二液压缸9使得带动限位机构11移动至轮胎处，抵紧于轮胎，此时压力传感器10(SBT)反馈信息给微处理器6，然后微处理器6在启动第三液压缸15使得带动限位板14升起，对轮胎进行限位，使得限位稳固，限位稳固后，人工启动第一液压缸4使得钢板2升起进行卸货即可，该装置结构简单，便于操作，智能化操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，包括地面凹槽(1)和钢板(2)，其特征在于：所述地面凹槽(1)的开口处安装有钢板(2)，所述钢板(2)的底部左侧铰接有支柱(3)，所述支柱(3)的底部固定安装于地面凹槽(1)的内腔底部，所述地面凹槽(1)的内腔底部右侧铰接有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的自由端和钢板(2)的底部右侧铰接，所述钢板(2)的顶部右侧安装有红外对射传感器(5)，所述钢板(2)的底部中间处安装有微处理器(6)，所述钢板(2)的顶部两侧均安装有移动机构；

所述移动机构包括限位滑槽(7)、固定块(8)、第二液压缸(9)、压力传感器(10)和限位机构(11)，所述钢板(2)的顶部两侧均开设有限位滑槽(7)，所述限位滑槽(7)的内腔中间处固定安装有固定块(8)，所述限位滑槽(7)的内腔左侧壁和固定块(8)的右侧壁均固定设置有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的自由端固定连接有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)的右侧壁固定连接有限位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位滑块(12)，所述限位滑块(12)的顶部安装有限位板(14)，所述限位板(14)的底部右侧铰接有支杆(13)，所述支杆(13)的底部固定于限位滑块(12)的顶部右侧，所述限位滑块(12)的顶部左侧固定安装有第三液压缸(15)，所述第三液压缸(15)的顶部和限位板(14)的底部左侧铰接，所述限位滑块(12)的左侧壁和压力传感器(10)的右侧壁固定连接，所述微处理器(6)的信号输出端和第三液压缸(15)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，其特征在于：所述红外对射传感器(5)的信号输出端和微处理器(6)的信号输入端连接，所述微处理器(6)的信号输出端和第二液压缸(9)的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，其特征在于：所述钢板(2)的底部右侧安装有报警器(16)，所述微处理器(6)的信号输出端和报警器(16)的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备车辆驶入定位警示的智能卸车机，其特征在于：所述报警器(16)为蜂鸣器。

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