CN218211932U - 一种汽车底盘防刮检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车底盘防刮检测装置，属于立体停车设备技术领域。包括底板、摆臂机构、回正机构、传感器组件及外壳；当汽车前进经过底盘防刮装置，摆臂机构随之摆动，传感器组件检测到摆动，立即报警；汽车完全倒出后，摆臂机构在回正机构的作用下自动回正，垂直于地面，从而避免了搬运机器人直接对汽车进行搬运而对汽车底盘造成的损伤。

Description

一种汽车底盘防刮检测装置

技术领域

本申请属于立体停车设备技术领域，特别是涉及一种汽车底盘防刮检测装置。

背景技术

随着经济水平不断提高，汽车逐渐走向普通百姓的家庭，由此引发了我国汽车保有量井喷式增长。停车场作为城市的基础设施，在早期城市规划中并没有纳入到政府投资计划中，所以在一些城市区域没有足够的停车空间，导致目前我国停车位缺口较大，违章停放车辆、道路拥堵、交通秩序混乱、交通事故频发等。而具有车库容积率高，节省占地面积优点的立体车库的出现将有效缓解这一问题。

由于立体车库需要汽车搬运机器人对汽车进行搬运停车，这就导致立体车库并不适用于一些底盘过低的车辆。目前针对这一问题主要通过在车库入口张贴警示牌，但警示牌易被人们忽视，效果不理想。若底盘低于限定高度的汽车驶入立体车库，会使汽车底盘与车库钢结构发生碰撞，对汽车底盘造成损伤，严重的会造成安全事故。

发明内容

针对上述存在的问题，本申请提供一种汽车底盘防刮检测装置，其结构简单，可靠性高。

本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车底盘防刮检测装置，包括底板、摆臂机构、回正机构、传感器组件及外壳；所述底板与地面固定连接；所述摆臂机构设置在底板上，且自由状态时与地面垂直；所述回正机构设置在摆臂机构两侧，汽车底盘处于本装置监测范围内时，当汽车完全通过检测装置后，回正机构带动摆臂机构自动回正；所述传感器组件固设在底板上，位于摆臂机构一端，当汽车底盘过低而经过所述汽车底盘防刮检测装置时，汽车底盘将带动摆臂机构摆动，传感器组件检测到摆臂机构摆动时发出报警；所述外壳安装在汽车底盘防刮检测装置外部，保护装置内部结构。

进一步的，所述摆臂机构包括转轴支座、固定转轴、随动转轴、摆杆、滚轴及滚套；所述转轴支座为两个，分别对称设置在底板上，固定转轴两端分别与两侧转轴支座转动连接；所述摆杆为两个，分别对称设置在固定转轴两端，且位于两个转轴支座内侧，摆杆一端与固定转轴连接，另一端与滚轴固定连接，摆杆中部与随动转轴固定连接；所述滚套设置在滚轴上；当汽车底盘与滚套接触，汽车前进或后退时将推动滚轴摆动，从而带动摆杆绕固定转轴(22) 旋转，摆臂机构向前或向后摆动。

进一步的，所述滚套成排设置在滚轴上。

进一步的，所述回正机构包括对称设置在摆臂机构两侧的前侧折页和后侧折页，前侧折页和后侧折页的固定端固定在底板上，自由端搭接在固定转轴和随动转轴上。

进一步的，所述传感器组件设置在摆臂机构一端，包括传感器安装板、传感器和传感器感应板；所述传感器安装板固设在底板上，所述传感器设置在传感器安装板上，传感器所对应的检测位置设有传感器感应板，所述传感器感应板固定在摆杆上；当汽车底盘压着摆臂机构摆动，传感器检测不到传感器感应板时，进行报警。

本申请的有益效果为：若汽车底盘高度在本装置的检测范围内，汽车前进经过底盘防刮装置，摆臂机构随之摆动，传感器组件检测到摆动，立即报警，汽车倒出，完全倒出后，摆臂机构在回正机构的作用下自动回正，垂直于地面，从而避免了搬运机器人直接对汽车进行搬运而对汽车底盘造成的损伤。

附图说明

图1为本申请实施例的一种汽车底盘防刮检测装置的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的剖视图。

图4为本申请实施例的汽车底盘防刮检测装置的去掉外壳的结构示意图。

图中：1.底板、2.摆臂机构、21.转轴支座、22.固定转轴、23.随动转轴、24.摆杆、25.滚轴、26.滚套、3.回正机构、31.前侧折页、32.后侧折页4. 传感器组件、41.传感器安装板、42.传感器、43.传感器感应板、5.外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

如图1-4所示，本实施例提供一种汽车底盘防刮检测装置，设置在车位出入口正前方，用于检测车辆底盘高度是否满足使用搬运机器人的要求，包括底板1、摆臂机构2、回正机构3、传感器组件4及外壳5。其中，底板1通过螺栓与地面固定连接，摆臂机构2设置在底板1上，且自由状态时与地面垂直，当汽车底盘过低而经过汽车底盘防刮检测装置时，汽车底盘将带动摆臂机构2 摆动；回正机构3设置在摆臂机构2两侧，当汽车完全通过检测装置后，回正机构3带动摆臂机构2自动回正；所述传感器组件4固设在底板1上，位于摆臂机构2一端，当汽车底盘过低而经过所述汽车底盘防刮检测装置时，汽车底盘将带动摆臂机构2摆动，传感器组件4检测到摆臂机构2摆动时发出报警；所述外壳5安装在汽车底盘防刮检测装置外部，保护装置内部结构。

汽车经过本实施例的底盘防刮装置时，若汽车底盘高于本装置检测范围，摆臂机构2不发生摆动；若汽车底盘高度在本装置的检测范围内，汽车前进经过底盘防刮装置，摆臂机构2随之摆动，传感器组件4检测到摆臂机构2在摆动时，立即报警，汽车倒出，完全倒出后，摆臂机构2在回正机构3的作用下自动回正，从而避免了搬运机器人直接对汽车进行搬运而对汽车底盘造成的损伤。

进一步的，如图2-3所示，本实施例的摆臂机构2可包括转轴支座21、固定转轴22、随动转轴23、摆杆24、滚轴25及滚套26；所述转轴支座21为两个，分别对称设置在底板1上，固定转轴22两端分别与两侧转轴支座21转动连接；所述摆杆24为两个，分别对称设置在固定转轴22两端，且位于两个转轴支座21内侧，摆杆24一端与固定转轴22连接，另一端与滚轴25固定连接，摆杆24中部与随动转轴23固定连接；所述滚套26设置在滚轴25上。当汽车前进进入车位，若汽车底盘高度处于底盘防刮装置检测范围内，汽车底盘与滚套26相接触，汽车前进推动滚轴25摆动，从而带动摆杆24绕固定转轴 22旋转，摆臂机构2向前摆动；当汽车底盘完全通过本装置时，汽车后退，摆臂机构2则向后摆动。

进一步的，所述滚套26成排设置在滚轴25上，使汽车底盘与底盘防刮装置相对运动时摩擦是滚动摩擦，减小摩擦力，避免对汽车底盘造成损伤。

进一步的，如图3-4所示，本实施例的回正机构3包括对称设置在摆臂机构2两侧的前侧折页31和后侧折页32，前侧折页31和后侧折页32的固定端固定在底板1上，自由端搭接在固定转轴22和随动转轴23上。当汽车底盘处于本防刮检测装置的检测范围内时，汽车前进，压着摆臂机构2摆动，随动转轴23随之向前摆动，随动转轴23压着前侧折页31收缩，后侧折页32压在固定转轴22上不发生变化，当汽车完全通过本装置后，前侧折页31不再受随动转轴23压力，前侧折页31张开，推动摆臂机构2向后摆动，当摆臂机构回正与地面垂直后，后侧折页也接触随动转轴23，此时，摆臂机构受前后折页平衡力保持平衡。汽车后退通过本装置时同理。

由本实施例的摆臂机构2和回正机构3的结构及其工作过程可知，固定转轴22不但是摆臂机构2摆动的回转点，同时也是摆臂机构2摆动时，阻止异侧折页展开的支撑点。而随动转轴23是回正机构3中折页的作用点，摆臂机构2摆动时，随动转轴23压着同侧折页收缩；当摆臂机构2不动时，前后侧折页同时作用在随动转轴23上，摆臂机构2受力平衡，垂直于地面。

需要说明的是，设置两个折页，即前侧折页31和后侧折页32，是为了汽车在前进过程中完全通过本防刮检测装置后，汽车再进行后退，使摆臂机构2 可以随之向后摆动。若只设置单侧折页，摆臂机构2无法实现前后两方向的摆动，容易对汽车底盘造成损伤。

进一步的，如图2所示，本实施例的传感器组件4设置在摆臂机构2的一端，包括传感器安装板41、传感器42和传感器感应板43；所述传感器安装板 41固设在底板1上，所述传感器42设置在传感器安装板41上，传感器42所对应的检测位置设有传感器感应板43，所述传感器感应板43固定在摆杆24 上；当汽车底盘压着摆臂机构2摆动，摆杆24便会带着传感器感应板43离开传感器42所对应的检测位置，传感器42检测不到传感器感应板43时便会报警，报警可以采用现有技术，具体地，可以通过连接触发开关，其上连接蜂鸣器进行报警。

可以理解的是，以上关于本申请的具体描述，仅用于说明本申请而并非受限于本申请实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本申请进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车底盘防刮检测装置，其特征在于，包括底板(1)、摆臂机构(2)、回正机构(3)、传感器组件(4)及外壳(5)；所述底板(1)与地面固定连接；所述摆臂机构(2)设置在底板(1)上，且自由状态时与地面垂直；所述回正机构(3)设置在摆臂机构(2)两侧，当汽车完全通过检测装置后，回正机构(3)带动摆臂机构(2)自动回正；所述传感器组件(4)固设在底板(1)上，位于摆臂机构(2)一端，当汽车底盘过低而经过所述汽车底盘防刮检测装置时，汽车底盘将带动摆臂机构(2)摆动，传感器组件(4)检测到摆臂机构(2)摆动时发出报警；所述外壳(5)安装在汽车底盘防刮检测装置外部，保护装置内部结构。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘防刮检测装置，其特征在于，所述摆臂机构(2)包括转轴支座(21)、固定转轴(22)、随动转轴(23)、摆杆(24)、滚轴(25)及滚套(26)；所述转轴支座(21)为两个，分别对称设置在底板(1)上，固定转轴(22)两端分别与两侧转轴支座(21)转动连接；所述摆杆(24)为两个，分别对称设置在固定转轴(22)两端，且位于两个转轴支座(21)内侧，摆杆(24)一端与固定转轴(22)连接，另一端与滚轴(25)固定连接，摆杆(24)中部与随动转轴(23)固定连接；所述滚套(26)设置在滚轴(25)上；当汽车底盘与滚套(26)接触，汽车前进或后退时将推动滚轴(25)摆动，从而带动摆杆(24)绕固定转轴(22)旋转，摆臂机构(2)向前或向后摆动。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘防刮检测装置，其特征在于，所述滚套(26)成排设置在滚轴(25)上。

4.根据权利要求1所述的汽车底盘防刮检测装置，其特征在于，所述回正机构(3)包括对称设置在摆臂机构(2)两侧的前侧折页(31)和后侧折页(32)，前侧折页(31)和后侧折页(32)的固定端固定在底板(1)上，自由端搭接在固定转轴(22)和随动转轴(23)上。

5.根据权利要求1所述的汽车底盘防刮检测装置，其特征在于，所述传感器组件(4)设置在摆臂机构(2)一端，包括传感器安装板(41)、传感器(42)和传感器感应板(43)；所述传感器安装板(41)固设在底板(1)上，所述传感器(42)设置在传感器安装板(41)上，传感器(42)所对应的检测位置设有传感器感应板(43)，所述传感器感应板(43)固定在摆杆(24)上；当汽车底盘压着摆臂机构(2)摆动，传感器(42)检测不到传感器感应板(43)时，进行报警。

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