CN216660004U - 一种潜伏牵引式amr车体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种潜伏牵引式AMR车体。所述潜伏牵引式AMR车体包括车体、供电机构、驱动机构和推动机构，所述车体上连接有供电机构，供电机构包括蓄电池和盖板，车体上表面的中间部位开设有蓄电仓，蓄电仓的内下表面安装有蓄电池，蓄电仓的开口位置安装有盖板。本实用新型提供的潜伏牵引式AMR车体在使用时，具备全向行走功能，可以满足车间狭窄物流通道场景运行，方便特殊条件场景应用，而且两个驱动舵轮，也提高了其负载能力，降低人工劳动强度，并且通过将蓄电池设置于车体中段的蓄电仓内，不仅提高了装置横移的稳定性，而且降低了车体的高度，兼容汽车行业内大部分的物流料框底盘高度，方便取放件的使用，提高了适用性。

Description

一种潜伏牵引式AMR车体

技术领域

本实用新型涉及AMR车技术领域，尤其涉及一种潜伏牵引式AMR车体。

背景技术

国内AMR厂商众多，在汽车行业自动化升级过程，需要人机结合操作适配，AMR车体高度关联影响人工取放零件高度。配套汽车行业专用的AMR要求不仅高度低矮，还需具备在狭窄场地通行能力，高负载要求。

但是目前的牵引式车体普遍高度尺寸较高，导致料框取放零件高度过高，不符合人机工程，大部份场景方案无法适配现有高度尺寸，使用起来较为不便。

因此，有必要提供一种新的潜伏牵引式AMR车体解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种潜伏牵引式AMR车体。

本实用新型提供的潜伏牵引式AMR车体包括：车体、供电机构、驱动机构和推动机构，所述车体上连接有供电机构，供电机构包括蓄电池和盖板，车体上表面的中间部位开设有蓄电仓，蓄电仓的内下表面安装有蓄电池，蓄电仓的开口位置安装有盖板，所述车体上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动箱和驱动舵轮，车体的下表面固定连接有驱动箱，驱动箱的下表面安装有两个平行设置的驱动舵轮，所述车体上连接有推动机构，推动机构包括架板、U形推杆、连接块和螺栓一，车体的上表面固定连接有两个平行设置的架板，架板上均开设有多个均匀分布的螺纹孔，车体的一侧设置有U形推杆，U形推杆的两端均固定连接有连接块，连接块上螺纹套设与螺纹孔相匹配的有螺栓一，连接块通过螺栓一与相邻的U形推杆固定连接。

优选的，所述盖板的上表面开设有多个均匀分布的安装孔，安装孔底部螺纹连接有螺栓二，盖板通过螺栓二与车体固定连接。

优选的，所述驱动箱的前端面安装有检修门。

优选的，所述车体的前后端面均开设有与蓄电仓连通的通孔。

优选的，所述车体的下表面安装有多个均匀分布的橡胶辅助轮。

优选的，所述U形推杆的侧面开设有防滑纹。

与相关技术相比较，本实用新型提供的潜伏牵引式AMR车体具有如下有益效果：

本实用新型提供一种潜伏牵引式AMR车体，在使用时，通过设置的两个驱动舵轮，具备全向行走功能，可以满足车间狭窄物流通道场景运行，方便特殊条件场景应用，而且两个驱动舵轮，也提高了其负载能力，降低人工劳动强度，本装置通过将蓄电池设置于车体中段的蓄电仓内，不仅提高了装置横移的稳定性，而且降低了车体的高度，兼容汽车行业内大部分的物流料框底盘高度，方便取放件的使用，提高了适用性，在使用过程中，通过设置推动U形推杆，能够手动推动整个装置，方便空车时的推动使用，而且拧下螺栓一，再通过螺栓一将连接块连接到不同高度的螺纹孔内，能够调节U形推杆的高度，方便不同高度的工作人员使用，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视的结构示意图；

图3为本实用新型中车体底部的结构示意图；

图4为图2中A处放大的结构示意图。

图中标号：1、车体；2、橡胶辅助轮；3、驱动箱；4、检修门；5、驱动舵轮；6、螺纹孔；7、连接块；8、U形推杆；9、架板；10、检修门；11、蓄电仓；12、盖板；13、蓄电池；14、螺栓一；15、螺栓二；16、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的剖视的结构示意图；图3为本实用新型中车体底部的结构示意图；图4为图2中A处放大的结构示意图。包括：车体1、供电机构、驱动机构和推动机构。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述车体1上连接有供电机构，供电机构包括蓄电池13和盖板12，车体1上表面的中间部位开设有蓄电仓11，蓄电仓11的内下表面安装有蓄电池13，蓄电仓11的开口位置安装有盖板12，所述车体1上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动箱3和驱动舵轮5，车体1的下表面固定连接有驱动箱3，驱动箱3的下表面安装有两个平行设置的驱动舵轮5(驱动舵轮5为现有常见的驱动转向装置，在此不多做赘述)，所述车体1上连接有推动机构，推动机构包括架板9、U形推杆8、连接块7和螺栓一14，车体1的上表面固定连接有两个平行设置的架板9，架板9上均开设有多个均匀分布的螺纹孔6，车体1的一侧设置有U形推杆8，U形推杆8的两端均固定连接有连接块7，连接块7上螺纹套设与螺纹孔6相匹配的有螺栓一14，连接块7通过螺栓一14与相邻的U形推杆8固定连接。

需要说明的是：在使用时，通过设置的两个驱动舵轮5，具备全向行走功能，本装置通过将蓄电池13设置于车体1中段的蓄电仓11内，不仅提高了装置横移的稳定性，而且降低了车体1的高度，在使用过程中，通过设置推动U形推杆8，能够手动推动整个装置，方便空车时的推动使用，而且拧下螺栓一14，再通过螺栓一14将连接块7连接到不同高度的螺纹孔6内，能够调节U形推杆8的高度。

参考图4所示，所述盖板12的上表面开设有多个均匀分布的安装孔16，安装孔16底部螺纹连接有螺栓二15，盖板12通过螺栓二15与车体1固定连接.通过拧下螺栓二15，即可拆卸下盖板12，使盖板12的拆装方便快捷。

参考图1所示，所述驱动箱3的前端面安装有检修门4，通过设置的检修门4，方便驱动箱3内部的检修。

参考图1所示，所述车体1的前后端面均开设有与蓄电仓11连通的通孔10，通过设置的通孔10，方便蓄电仓11内的散热。

参考图1和图2所示，所述车体1的下表面安装有多个均匀分布的橡胶辅助轮2，通过设置的橡胶辅助轮2，能适应地坪平整度较差工况条件，也可保证驱动舵轮5有最佳的抓地力。

所述U形推杆8的侧面开设有防滑纹，增大操作人员手持时的摩擦力，方便推动使用。

本实用新型提供的工作原理如下：在使用时，通过设置的两个驱动舵轮5，具备全向行走功能，可以满足车间狭窄物流通道场景运行，方便特殊条件场景应用，而且两个驱动舵轮5，也提高了其负载能力，降低人工劳动强度，本装置通过将蓄电池13设置于车体1中段的蓄电仓11内，不仅提高了装置横移的稳定性，而且降低了车体1的高度，兼容汽车行业内大部分的物流料框底盘高度，方便取放件的使用，提高了适用性，在使用过程中，通过设置推动U形推杆8，能够手动推动整个装置，方便空车时的推动使用，而且拧下螺栓一14，再通过螺栓一14将连接块7连接到不同高度的螺纹孔6内，能够调节U形推杆8的高度，方便不同高度的工作人员使用，提高了装置的适用性。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种潜伏牵引式AMR车体，其特征在于，包括：

车体(1)；

供电机构，所述车体(1)上连接有供电机构，供电机构包括蓄电池(13)和盖板(12)，车体(1)上表面的中间部位开设有蓄电仓(11)，蓄电仓(11)的内下表面安装有蓄电池(13)，蓄电仓(11)的开口位置安装有盖板(12)；

驱动机构，所述车体(1)上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动箱(3)和驱动舵轮(5)，车体(1)的下表面固定连接有驱动箱(3)，驱动箱(3)的下表面安装有两个平行设置的驱动舵轮(5)；

推动机构，所述车体(1)上连接有推动机构，推动机构包括架板(9)、U形推杆(8)、连接块(7)和螺栓一(14)，车体(1)的上表面固定连接有两个平行设置的架板(9)，架板(9)上均开设有多个均匀分布的螺纹孔(6)，车体(1)的一侧设置有U形推杆(8)，U形推杆(8)的两端均固定连接有连接块(7)，连接块(7)上螺纹套设与螺纹孔(6)相匹配的有螺栓一(14)，连接块(7)通过螺栓一(14)与相邻的U形推杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AMR车体，其特征在于，所述盖板(12)的上表面开设有多个均匀分布的安装孔(16)，安装孔(16)底部螺纹连接有螺栓二(15)，盖板(12)通过螺栓二(15)与车体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AMR车体，其特征在于，所述驱动箱(3)的前端面安装有检修门(4)。

4.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AMR车体，其特征在于，所述车体(1)的前后端面均开设有与蓄电仓(11)连通的通孔(10)。

5.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AMR车体，其特征在于，所述车体(1)的下表面安装有多个均匀分布的橡胶辅助轮(2)。

6.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AMR车体，其特征在于，所述U形推杆(8)的侧面开设有防滑纹。

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