CN201518292U - 一种倾覆传感器及使用该倾覆传感器的智能割草机 - Google Patents

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01H35/02—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
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Abstract

本实用新型公开了一种倾覆传感器及使用该倾覆传感器的智能割草机。倾覆传感器包括传感器本体，传感器本体在行走式机器竖直方向设有一个圆柱槽，圆柱槽上端开口并设有传感触片，所述传感触片为两个分别设于圆柱槽上端开口两侧且分离一段间隙的金属触片，两金属触片各自连接导线至刀盘控制系统电路中，圆柱槽内设有一金属圆球。智能割草机包括设在外界的信号接收装置、设在割草机本体内的信号发送装置，所述智能割草机本体内安装有所述的倾覆传感器。当智能割草机倾覆，金属圆球顺着圆柱槽滚到圆柱槽上端正好卡在两片金属触片之间，将两片金属触片接通，电路导通，传感器触发。因而此倾覆传感器体积小，质量轻，结构简单，成本低。

Description

一种倾覆传感器及使用该倾覆传感器的智能割草机
技术领域
本实用新型涉及倾覆传感器及应用此倾覆传感器的智能割草机。
背景技术
近年出现了很多能够实现自动行走式工作的智能机器，诸如吸尘器、智能割草机等，由于无人照管，一旦在行走中遇到不太平整的地面，自走式机器容易倾覆，但是倾覆后其机器却仍在运转，浪费能源，也容易出现事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种体积小，质量轻，结构简单，成本低的倾覆传感器。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：倾覆传感器，其特征在于：包括传感器本体，所述传感器本体在行走式机器竖直方向设有一个竖槽，所述竖槽上端设有传感触片，竖槽内设有一在机器倾覆时触发传感触片的传感触块。
作为优选，所述竖槽上端开口，所述传感触片为两个分别设于竖槽上端开口两侧且分离一段间隙的金属触片，两金属触片各自连接导线至刀盘控制系统电路中，所述传感触块在机器倾覆时卡在两片金属触片间隙内以导通两金属触片。结构简单，反应敏锐。
作为优选，所述两金属触片以竖槽上端开口中轴线为中心对称设置。便于传感触块卡入两片金属触片。
作为优选，所述竖槽为圆柱槽。所述传感触块为一金属圆球。金属圆球在圆柱槽中滚动容易，传感更加灵敏。
进一步的，所述两金属触片间的间隙为金属圆球的半径。
优选的，所述竖槽为方槽，所述传感触块为长方体，且长方体上端倒角。
另外，本实用新型还提供了一种智能割草机。包括设在外界的信号接收装置、设在割草机本体内的信号发送装置，所述智能割草机本体内安装有上述的倾覆传感器，所述传感器的传感触片串接在信号发送装置电路中。
本实用新型由于采用了上述技术方案，当智能割草机倾覆，金属圆球顺着圆柱槽滚到圆柱上端正好卡在两片金属触片之间，将两片金属触片接通，电路导通，传感器触发。因而此倾覆传感器体积小，质量轻，结构简单，成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为智能割草机处于正立的正常工作位置时倾覆传感器示意图；
图2为智能割草机处于倾覆位置时倾覆传感器示意图；
图3为倾覆传感器与控制系统的工作原理框图。
具体实施方式
如图1至图2所示，为应用于智能割草机倾的覆传感器的实施例，包括传感器本体4，所述传感器本体在智能割草机竖直方向设有一个竖槽，所述竖槽上端设有传感触片，竖槽内设有一个在割草机倾覆时触发传感触片的传感触块。其中，所述竖槽为上端开口的圆柱槽1，所述传感触块为一金属圆球2，金属圆球2可以在圆柱槽1内滚动，所述传感触片为两个分别设于竖槽上端开口两侧且分离一段间隙的金属触片3，两金属触片各自连接导线至刀盘控制系统电路中，所述两金属触片3间的间隙为金属圆球2的半径，所述金属圆球2在割草机倾覆时卡在两片金属触片3间隙内以导通两金属触片。所述两金属触片以竖槽上端开口中轴线为中心对称设置。
另外，所述竖槽也可以设计为方槽，所述传感触块为长方体，且长方体上端倒角。
如图3，为倾覆传感器与控制系统的工作原理框图，智能割草机包括设在外界的信号接收装置、设在割草机本体内的信号发送装置，所述智能割草机本体内安装有上述的倾覆传感器，所述传感器的传感触片串接在信号发送装置电路中。
当智能割草机处于正立的正常工作位置，金属圆球2因为重力原因，一直处于圆柱槽1底端，圆柱槽1上端的两金属触片3之间因为有一定的间隙，电路没有接通，智能割草机正常工作(见图1)；当智能割草机倾覆底朝上后，金属圆球2顺着圆柱槽1由圆柱槽底端滚到圆柱槽上端，正好卡在两片金属触片3的间隙之间，将两片金属触片接通，电路导通(见图2)，发出信号，智能割草机停止工作，发出求救信号。
本实用新型中的倾覆传感器不仅能适用于智能割草机，而且适用于其他行走式机器，确保机器倾覆后切断机器运转，节约了能源，也防止了事故发生。

Claims (6)

1.一种倾覆传感器，其特征在于：包括传感器本体(4)，所述传感器本体(4)在行走式机器竖直方向设有一个竖槽，所述竖槽上端设有传感触片，竖槽内设有一在机器倾覆时触发传感触片的传感触块。
2.根据权利要求1所述的倾覆传感器，其特征在于：所述竖槽上端开口，所述传感触片为两个分别设于竖槽上端开口两侧且分离一段间隙的金属触片(3)，两金属触片各自连接导线至刀盘控制系统电路中，所述传感触块在机器倾覆时卡在两片金属触片间隙内以导通两金属触片。
3.根据权利要求2所述的倾覆传感器，其特征在于：所述竖槽为圆柱槽(1)，所述传感触块为一金属圆球(2)。
4.根据权利要求3所述的倾覆传感器，其特征在于：所述两金属触片(3)间的间隙为金属圆球(2)的半径。
5.根据权利要求2所述的倾覆传感器，其特征在于：所述竖槽为方槽，所述传感触块为长方体，且长方体上端倒角。
6.一种智能割草机，其特征在于：包括设在外界的信号接收装置、设在割草机本体内的信号发送装置，所述智能割草机本体内安装有权利要求1至5任意一项所述的倾覆传感器，所述倾覆传感器的传感触片串接在信号发送装置电路中。
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