CN204120955U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人吸尘器，包括：主体、位于所述主体前端的至少一个信号发射装置及至少一个用于接收信号发射装置所发出信号的信号接收装置，所述机器人吸尘器在运行方向遇到障碍物时，所述信号发射装置发射的信号会反射回被所述信号接收装置所接收，所述机器人吸尘器的信号接收装置在接收到信号时进行减速，当所述机器人吸尘器继续向前移动并当所述信号接收装置所接收的信号消失时，所述机器人吸尘器进行转向。如此，实现机器人吸尘器的智能运转，避免机器人吸尘器通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞对机器人吸尘器造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时避免用户的物品受到损坏。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种机器人吸尘器。

背景技术

在日常生活中，通常使用吸尘器来清洁房间的设备。近年来，已经积极开发这样的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器无需操作，会自动清洁地面。

一般的机器人吸尘器包括：主体、设于主体前端的侦测条及控制芯片，通常机器人吸尘器的主体呈圆形，所述机器人吸尘器在清洁时会沿固定轨道前进，当在所述机器人吸尘器的运行前方出现墙面或者障碍物时(家具或者家用电器)，所述机器人吸尘器会撞上墙面或者障碍物，所述机器人吸尘器的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，所述侦测条将碰撞信息反馈给所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信号从而发出指令使得机器人吸尘器进行转向，由于所述机器人吸尘器的侦测条由塑料材料制成，经常性的碰撞会导致所述侦测条变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时，对墙面及障碍物的表面造成损伤。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种机器人吸尘器，以提高整体的性能。

实用新型内容

本实用新型的目地在于提供一种可提高整体性能的机器人吸尘器。

为实现上述目地，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人吸尘器包括：主体、位于所述主体前端的至少一个信号发射装置及至少一个用于接收信号发射装置所发出信号的信号接收装置，所述机器人吸尘器在运行方向遇到障碍物时，所述信号发射装置发射的信号会反射回被所述信号接收装置所接收，所述机器人吸尘器在信号接收装置接收到信号后开始减速，当所述机器人吸尘器继续向前移动并当所述信号接收装置所接收的信号消失时，所述机器人吸尘器进行转向。

在优选的实施方式中，所述信号发射装置发射出的信号与信号反射回来被所述信号接收装置接收时呈一定的角度，随着所述机器人吸尘器距离障碍物越来越近时，由所述信号发射装置发射出的信号与信号反射回来被所述信号接收装置接收，直至继续靠近使得所述信号接收装置与信号错开。

在优选的实施方式中，所述信号发射装置发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器设有位于主体内的控制芯片，所述控制芯片可控制所述机器人吸尘器进行减速或者转向。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器设有位于主体前端的侦测条，当所述机器人吸尘器撞击在前方障碍物上时，所述侦测条会将信号传送至控制芯片，所述控制芯片控制机器人吸尘器进行转向。

在优选的实施方式中，所述信号发射装置设有6个，所述信号接收装置设有3个，所述每一信号接收装置设置于两个所述信号发射装置之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：所述机器人吸尘器的信号接收装置在收到信号发射装置发出的信号后实现减速，当所述信号接收装置在信号发射装置的信号消失后进行转向，如此，实现机器人吸尘器的智能运转，避免机器人吸尘器通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞对机器人吸尘器造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时避免用户的物品受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人吸尘器的立体图。

图2为本实用新型机器人吸尘器的局部剖视图，机器人吸尘器移动中距离障碍物的距离逐渐接近，信号接收装置从未收到信号变为接收到信号的示意图。

图3为本实用新型机器人吸尘器的局部剖视图，信号接收装置与信号错开的示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型为一种机器人吸尘器100，其包括：主体1、位于主体1前端的侦测条2、设置于所述主体1内的控制芯片、位于机器人吸尘器运行方向前端的信号发射装置3及信号接收装置4。

所述侦测条2位于机器人吸尘器100的主体1运行方向的前端，当所述机器人吸尘器100撞击在前方物体上时，所述侦测条2会将信号传送至控制芯片，所述控制芯片控制机器人吸尘器100进行转向。

所述信号发射装置3与所述信号接收装置4沿所述主体1的前端排布并向前暴露于外侧，所述信号发射装置3用于向前方发射信号，所述信号接收装置4用于接收所述信号发射装置发射后反射的信号，所述机器人吸尘器100在运行方向的前端设有至少一个信号发射装置3与一个信号接收装置4，所述机器人吸尘器100在向前运行时，所述信号发射装置3一直向前方发射信号，在障碍物距离所述机器人吸尘器100的前方距离较远时，所述信号发射装置3发射的信号不会被所述信号接收装置4接收到，当所述机器人吸尘器100前方靠近障碍物体时，所述信号发射装置3发的信号撞击在障碍物体后，信号反射被所述信号接收装置4接收，此时所述机器人吸尘器100与障碍物体之间仍有一段距离，当所述信号接收装置4接收到反射回来的信号时，所述信号接收装置4将信息传输至所述控制芯片，此时所述控制芯片控制所述机器人吸尘器100进行减速，所述信号发射装置3发射出的信号与信号反射回来被所述信号接收装置4接收时形成一定的角度，随着所述机器人吸尘器100距离障碍物越来越近，直至所述信号接收装置3与反射信号之间错开，此时所述机器人吸尘器100与障碍物之间仍存在一定的距离，所述信号接收装置3在中断信号接收后将信息反馈给所述控制芯片，所述控制芯片控制所述机器人吸尘器进行转向。

在本实用新型中，所述信号发射装置3设有6个，所述信号接收装置4设有3个，即每一信号接收装置4用于接收一对信号发射装置3发出的信号，所述每一信号接收装置4设置于一对所述信号发射装置3之间，所述信号产生的角度为锐角，当障碍物与机器人吸尘器100的距离较远时，所述信号接收装置4无法接收到信号，当所述机器人吸尘器100进一步靠近所述障碍物时，所述信号接收装置4接收到反射回来的信号，当所述机器人吸尘器100继续靠近障碍物时，所述信号接收装置4与反射回来的信号错开。所述信号发射装置3发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号，该些所述信号发射装置3与所述信号接收装置4沿所述机器人吸尘器100的主体1的前端边缘排列，其中，一对信号发射装置3与一个信号接收装置4位于所述机器人吸尘器100的前方，另外，两对信号发射装置3与两个信号接收装置4分别位于所述机器人吸尘器100前端的两侧。

本实用新型所述机器人吸尘器100的前端设有信号发射装置3及信号接收装置4，所述机器人吸尘器100的信号接收装置4在收到信号发射装置3发出的信号后实现减速，当所述信号接收装置4在信号发射装置3的信号消失后进行转向，如此，实现机器人吸尘器100的智能运转，避免机器人吸尘器100通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞对机器人吸尘器100造成破坏，提高了机器人吸尘器100的使用寿命，同时避免用户的物品受到损坏。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机器人吸尘器(100)，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)包括：主体(1)、位于所述主体(1)前端的至少一个信号发射装置(3)及至少一个用于接收信号发射装置(3)所发出信号的信号接收装置(4)，所述机器人吸尘器(100)在运行方向遇到障碍物时，所述信号发射装置(3)发射的信号会反射回被所述信号接收装置(4)所接收，所述机器人吸尘器(100)在信号接收装置(4)接收到信号后开始减速，当所述机器人吸尘器(100)继续向前移动并当所述信号接收装置(4)所接收的信号消失时，所述机器人吸尘器(100)进行转向。

2.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述信号发射装置(3)发射出的信号与信号反射回来被所述信号接收装置(4)接收时呈一定的角度，随着所述机器人吸尘器(100)距离障碍物越来越近时，由所述信号发射装置(3)发射出的信号与信号反射回来被所述信号接收装置(4)接收，直至继续靠近使得所述信号接收装置(4)与信号错开。

3.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述信号发射装置(3)发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号。

4.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)设有位于主体(1)内的控制芯片，所述控制芯片可控制所述机器人吸尘器(100)进行减速或者转向。

5.如权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)设有位于主体(1)前端的侦测条(2)，当所述机器人吸尘器(100)撞击在前方障碍物上时，所述侦测条(2)会将信号传送至控制芯片，所述控制芯片控制机器人吸尘器(100)进行转向。

6.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述信号发射装置(3)设有6个，所述信号接收装置(4)设有3个，所述每一信号接收装置(4)设置于两个所述信号发射装置(3)之间。