JPH0556815U - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停電等に関係なく、常にスタッカクレーンが
一連の搬送動作を完了できるようにする。 【構成】 スタッカクレーン１１に駆動源となるバッテ
リ２９を搭載する。地上に充電装置３２を設置し、移動
経路端の原点位置に位置したスタッカクレーン１１に係
合する充電装置のプラグ３２を設ける。スタッカクレー
ン１１が原点位置に復帰する度にバッテリ２９は充電さ
れ、スタッカクレーン１１は常にバッテリ２９からの電
力によって走行および入出庫動作を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動倉庫に設けられるスタッカクレーンに関し、特にスタッカクレー ンの駆動源の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ユニット式ラックを有する自動倉庫として、スタッカクレーンがラック 列の間の通路を走行し、ラックに対する荷物の入出庫を行うように構成されたも のが知られている。スタッカクレーンは、その移動経路端の原点位置において一 連の搬送動作を開始し、地上に設けられた制御コンピュータから入力された指令 データに従い、ラックに対する荷物の入出庫を行う。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のスタッカクレーンは、天井のガイドレールに設けられたトロリーを介し て外部から電気が供給されるようになっており、停電等の電気的事故が起きると 、制御コンピュータから入力された指令データが消滅してしまう。このためスタ ッカクレーンがラック列の途中に位置している状態で停電が発生した場合、停電 が復旧した時に、作業者がマニュアル操作でスタッカクレーンを操作して一連の 動作を完了させ、スタッカクレーンを原点位置まで復帰させる必要があった。

【０００４】 本考案は、停電等の復帰後にこのようなマニュアル操作をする必要性をなくし 、スタッカクレーンが常に一連の搬送動作を完了できるように構成することを目 的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るスタッカクレーンは、スタッカクレーンに駆動源となるバッテリ を設けるとともに、移動経路端の原点位置に位置するスタッカクレーンに対して 係合して上記バッテリを充電させる充電装置を地上側に設置したことを特徴とし ている。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１において、スタッカクレーン１１は、地上の走行レール１３及び天井のガ イドレール１４に案内され、図の左右方向に移動せしめられる。スタッカクレー ン１１は、昇降可能に支持された搬送用昇降台１６と、この搬送用昇降台１６上 に水平方向（図では、手前から奥の方向前後）に移動可能に支持されたスライド フォーク１７とを備え、これら昇降台１６とスライドフォーク１７とを制御する ことにより、倉庫内に上下方向に多段に設けられた図示しないラック（収納棚） に対して荷物１９の入出庫が行われる。

【０００７】 スタッカクレーン１１のフレームの一方を構成するリヤ側マスト２１（図では 、左側）の外側の下端部には、防護フェンス２３で両側を被われた機上制御盤２ ５が設けられ、フレームの他方を構成するフロント側マスト２７の外側の下端部 には、バッテリ２９が設けられる。バッテリ２９はスタッカクレーン１１の駆動 源であり、このバッテリ２９から得られる電力により、スタッカクレーン１１の 走行および入出庫動作が行われる。

【０００８】 図において、走行レール１３の右端部には、スタッカクレーン１１を原点位置 に停止させるためのストッパ３１が設けられる。このストッパ３１には、充電装 置（図示せず）のプラグ３２が設けられる。このプラグ３２は、原点位置に位置 するスタッカクレーン１１のバッテリ２９に係合し、これによりバッテリ２９は 充電される。すなわちバッテリ２９は、原点位置に復帰する度に充電される。な お、ストッパ３１に充電装置を設けるようにしてもよい。

【０００９】 ストッパ３１から所定距離離れた地上には、スタッカクレーン１１の動作を統 括的に制御するための制御盤３３が設けられる。この制御盤３３は充電装置３２ に適宜指令を送出し、スタッカクレーン１１が原点位置に位置した時にスタッカ クレーン１１のバッテリ２９を充電させるようになっている。また制御盤３３は 、スタッカクレーン１１の機上制御盤２５と光通信を行い、スタッカクレーン１ １の作動のための各種のデータ等の送受信を行う。

【００１０】 スタッカクレーン１１は、制御盤３３から送信される指令データに基づいて動 作するが、機上制御盤２５には、制御盤３３内部の制御コンピュータ（図示せず ）の作動電源のＯＮ／ＯＦＦ状態も入力される。機上制御盤２５は、制御コンピ ュータの作動電源が停電等のためにＯＦＦ状態となった場合、一連の入出庫動作 を完了させ、すなわち所定の入出庫を終了させて原点位置へスタッカクレーン１ １を復帰させる。またこの場合、機上制御盤２５は制御コンピュータの作動電源 がＯＮ状態となった時、一連の入出庫動作が完了したことを示す信号を、制御コ ンピュータに出力する。

【００１１】 以上のように本実施例は、スタッカクレーン１１がバッテリ２９から供給され る電力によって駆動されるように構成されているので、スタッカクレーン１１が ラック列の途中に位置し、入出庫動作が完了していない状態において停電が発生 したとしても、スタッカクレーン１１はこの停電に関係なく入出庫動作を完了さ せることができる。したがって、従来のように停電の復旧時にスタッカクレーン １１をマニュアル操作によって原点位置まで復帰させる必要がなくなり、スタッ カクレーン１１の運転操作が非常に簡単になる。

【００１２】 なお充電装置は、スタッカクレーン１１が原点位置に復帰する度にバッテリ２ ９に対する充電を行う必要はなく、例えばバッテリ２９の電圧を計測し、電圧が 所定値以下になっている場合のみ、充電するようにしてもよい。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、停電に関係なく、常にスタッカクレーンの一連 の搬送動作を完了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のスタッカクレーンの一実施例の側面図
である。

【符号の説明】

１１ スタッカクレーン １９ 荷物 ２５ 機上制御盤 ２９ バッテリ ３１ ストッパ ３２ 充電装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンに駆動源となるバッテ
   リを設けるとともに、移動経路端の原点位置に位置する
   スタッカクレーンに対して係合して上記バッテリを充電
   させる充電装置を地上側に設置したことを特徴とするス
   タッカクレーン。