JPS6032001Y2 - 台車の走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は自動倉庫のドーり等に適用する台車の走行制御装
置に関するものである。

従来の自動倉庫を第１．２図により説明すると、ａがラ
ック、ａｌが同ラックａの入庫ラック端、褐が同ラック
ａの出庫ラック端、ｂが入庫コンベア、Ｃが入庫トラバ
ーサ用走行レール、ｄが同走行し−ルａ上を走行する入
庫トラバーサ、ｅが前記ラックａに設けたドーリへの給
電用ダクト、ｆが前記入庫トラバーサｄに設けたドーリ
への給電用ダクト、ｇが前記ラックａと前記入庫トラバ
ーサｄとの間を走行する入庫リード、ｉが出庫トラバー
サ用走行レール、ｊが同走行し−ルｉ上を走行する出庫
トラバーサ、ｋが同出庫トラバーサｊに設けたドーリへ
の給電用ダクト、ｈが前記ラックａと前記出庫トラバー
サｊとの間を走行する出庫リード、１が出庫コンベアで
、荷物ｍが入庫コンベアｂにより第１図の位置まで搬送
されてくると、入庫トラバーサｄが入庫コンベア６位置
まで走行して荷物ｍを受取り、次いで入庫トラバーサｄ
が目的のラック位置例えば第１図に示すように入庫側か
らみて左から３番目のラックａ位置まで走行する。

このときまでに入庫リードｇは第１図及び第２図Ｉ、
Ｉｆに示すように入庫ラック端ａ１まで走行して、載荷
テーブルｎを下げた状態で待機している。

次いで第２図■に示すように入庫ドーリｇが入庫トラバ
ーサｄ上に進入し、載荷テーブルｎを上げて荷物ｍを載
荷テーブルｎ上に支持し、次いで第２図■に示すように
入庫ドーリｇがラックａ上を矢印Ａ方向に荷御し位置ま
で走行し、載荷テーブルｎを下げて、荷物ｍをラックａ
に渡し、次いで第２図Ｖ、Ｖｌに示すように入庫ドーリ
ｇがラックａ上を矢印Ｂ方向に入庫ラック端ａ１まで走
行して、入庫トラバーサｄがくるまで待機するように、
また出庫を行っているラック例えば出庫側からみて右か
ら５番目のラックａでは、出庫トラバーサｊが同ラック
ａ位置までくると、出庫ラック端褐に待機していた出庫
ドーリｈが出庫トラバーサｊ上に進入し、載荷テーブル
を下げて荷物ｍを出庫トラバーサｊに渡し、次いで出庫
ドーリｈがラックａ上を荷物ｍの方向に格納位置まで走
行し、載荷テーブルを上げて、荷物ｍを載荷テーブル上
に支持し、次いで出庫ドーリｈがラックａ上を矢印方向
に出庫ラック端褐まで走行して、出庫トラバーサｊがく
るまで待機するようになっている。

前記自動倉庫では、ドーリｇ、ｈがラック端ａ□、ａ２
に戻って待機することが原則になっているが、ラックａ
に対する受は渡し作業が終ってからでないと、ドーリｇ
、ｈに対しラック端ａ１．ａ２に戻る指令が出ないので
、入庫ドーリｇ（または出庫ドーリｈ）がラックａに対
する受渡し作業を終る前に誤動作して停止したときには
、入庫ドーリｇを入庫ラック端ａ１に戻すことができず
、入庫ドーリｇを次のように手動操作して、即ち、作業
員が手動操作箱を持ってラックａ内に入り、同操作箱の
操作端を入庫ドーリｇのコネクタに挿入し入庫ドーリｇ
を手動操作して、入庫ラック端ａ□に戻すようにしてい
るが、作業員がラックａ内に入って作業するのは、ラッ
クａ内に様々の構成部材が縦横に走っているため危険で
、特にラックａが多段の場合には非常に危険で、人身事
故を生ずる惧れがあった。

本案は前記の問題点に対処するもので、複数の支持材を
介して床面の上方に平行に支持された２条のラックの下
部に形成された走行レールとラック端付近に停止したト
ラバーサ上の走行レールとに走行し且つ同ラック上及び
同トラバーサ上に停止したときに載荷テーブルが昇降し
同ラックとの間及び同トラバーサとの間で荷物を受は渡
して入出庫を行う台車の走行制御装置において、前記台
車が前記ラック上に位置しているときに同台車に強制復
帰指令を送出する出力部材を前記トラバーサに設け、同
出力部材から強制復帰指令を受けたときに台車入出庫制
御装置の通常の入出庫制御ロジックをラック端へ戻りに
切り換える入力部材を前記台車に設けたことを特徴とす
る台車の走行制御装置に係わり、その目的とする処は、
台車がラックへの受は渡し作業を終わる前に誤動作して
停止したときに必要であった手動操作を解消できる台車
の走行制御装置を供する点にある。

本案の台車の走行制御装置は前記のように複数の支持材
を介して床面の上方に平行に支持された２条のラックの
下部に形成された走行レールとラック端付近に停止した
トラバーサ上の走行レールとに走行し且つ同ラック上及
び同トラバーサ上に停止したときに載荷テーブルが昇降
し同ラックとの間及び同トラバーサとの間で荷物を受は
渡して入出庫を行う台車の走行制御装置において、前記
台車が前記ラック上に位置しているときに同台車に強制
復帰指令を送出する出力部材を前記トラバーサに設け、
同出力部材から強制復帰指令を受けたときに台車入出庫
制御装置の通常の入出庫制御ロジックをラック端への戻
りに切り換える入力部材を前記台車に設けており、台車
がラックへの受は渡し作業を終わる前に誤動作して停止
したときには、トラバーサに設けた出力部材から台車に
設けた入力部材へ強制復帰指令が送出され、台車入出庫
制御装置の通常の入出庫制御ロジックがラック端への戻
りに切り換えられて、台車がラック端へ戻るので、台車
がラックへの受は渡し作業を終わる前に誤動作して停止
したときに必要であった手動操作を解消できる効果があ
る。

次に本案の台車の走行制御装置を第３．４．５図に示す
一実施例により説明すると、１がラック、２が入庫コン
ベア、３が入庫トラバーサ用走行レール、４が同走行レ
ール３上を走行する入庫トラバーサ（または入庫スタッ
カクレーン）、５が前記ラック１に設けたドーリへの給
電用ダクト、６が前記入庫トラバーサ４に設けたドーリ
への給電用ダクト、７が前記ラック１と前記入庫トラバ
ーサ４との間を走行する入庫ドーリ、８が出庫トラバー
サ用走行レール、９が同走行レール８上を走行する出庫
トラバーサ（または出庫スタッカクレーン）、１０が同
出庫トラバーサ９上に設けたドーリへの給電用ダクト、
１１が前記ラック１と前記出庫トラバーサ９との間を間
を走行する出庫ドーリ、１２が出庫コンベア、１３が前
記入庫トラバーサ４に取付けた入庫ドーり強制復帰用光
電管（投光器）、１４が前記入庫ドーリ７に取付けた入
庫ドーり強制復帰用光電管（受光器）、１５が前記出庫
トラバーサ９に取付けた出庫ドーリ強制復帰用光電管（
投光器）、１６が前記出庫ドーリ１１に取付けた出庫ド
ーり強制復帰用光電管（受光器）、１７が前記入庫ドー
リ７（及び前記出庫ドーリ１１）に取付けたドーり入出
庫制御装置で、この中にはドーり制御回路及び管制回路
が入っている。

また１８が手動操作用コネクタで、手動操作箱（図示せ
ず）の操作端をこのコネフタ１８に挿入すると、入庫ド
ーリ７が手動操作されるようになっている。

また１９が入庫ドーリ７の車輪、２１がトロリーシュー
、２１が同トロリーシュー２０内の集電子で、同集電子
２１が前記給電型ダクト５，６の電導体に接触するよう
になっている。

また２２が前記入庫ドーリ７に昇降可能に設けた載荷テ
ーブルである。

なお出庫ドーリ１１にも前記機器１７〜２２があるが図
示を省略した。

また前記投光器１３．１５にはノイズを防止するため変
調光を使用してもよい。

次に前記走行制御装置の作用を説明する。

入庫ドーリ７が何らかの原因例えば検出器の誤動作で入
庫ラック端以外のラック１内、例えば第４図の点線位置
か実線位置に停止すると、入庫トラバーサ４の投光器１
３から入庫ドーリ７の受光器１４に光を照射する。

このとき受光器１４は入庫ドーリ７のドーり入出庫制御
装置１７の通常の制御ロジックを入庫ラック端への戻り
に優先的に切換えるので、入庫ドーリ７が入庫ラック端
に戻って、従来必要であった手動操作が解消される。

また出庫ドーリ１１を出庫ラック端に戻す場合には光を
投光器１５から受光器１６に照射するようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の立体倉庫を示す平面図、第２図は同自動
倉庫の入庫側の作用説明図、第３図は本案に係る台車の
走行制御装置の一実施例を示す平面図、第４図はその側
面図、第５図は台車側の走行制御装置を示す斜視図であ
る。 １・・・・・・ラック、４，９・・・・・・トラバーサ
、７，１１・・・・・・台車、１３，１５・・・・・・
出力部材、１４，１６・・・・・・入力部材、１７・・
・・・・台車入出庫制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の支持材を介して床面の上方に平行に支持された２
   条のラック下部に形成された走行レールとラック端付近
   に停止したトラバーサ上の走行レールとに走行し且つ同
   ラック上及び同トラバーサ上に停止したときに載荷テー
   ブルが昇降し同ラックとの間及び同トラバーサとの間で
   荷物を受は渡して入出庫を行う台車の走行制御装置にお
   いて、前記台車が前記ラック上に位置しているときに同
   台車に強制復帰指令を送出する出力部材を前記トラバー
   サに設け、同出力部材から強制復帰指令を受けたときに
   台車入出庫制御装置の通常の入出庫制御ロジックをラッ
   ク端への戻りに切り換える入力部材を前記台車に設けた
   ことを特徴とする台車の走行制御装置。