JPH10246021A - 平面往復方式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が車と受渡しを行うバース部はコンベ
ア方式であり、装置内ではパレットを搬送・格納するパ
レット方式である平面往復方式駐車装置を提供する。 【解決手段】 バース１１、１２内にフラットコンベア
１７を備え、バース内ではコンベア方式で入出庫できる
ようになっている。入庫リフト１３が、櫛形の入庫コン
ベア１８を備え、フラットコンベアと連動して車２を入
庫リフト内に移載し、入庫ケージ２０が上昇して入庫コ
ンベア上の車をパレット１９に乗せ換え、入庫コンベア
１８が退避して入庫ケージ２０が下降し、台車位置で台
車１５に移載し、台車が走行して所定の棚１６に車を格
納する。出庫時にはパレット１９を出庫リフト内に残
し、コンベア付ケージ２３上に車を乗せて上昇し、バー
ス内のフラットコンベアと連動して車を出庫位置に移動
するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置に係わ
り、更に詳しくは、平面往復方式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地下空間を効率的に利用する大規模駐車
装置として、平面往復方式駐車装置が既に開発されてい
る。この平面往復方式駐車装置は、入庫バースに車を乗
り入れ、リフトが下降して所定のフロアに停止し、平面
往復台車に車を移載し、台車が水平に走行して所定の棚
で停止し、棚に車を移載して格納する方式の機械式駐車
装置である。出庫の場合には、この逆に棚から所定の車
を台車上に移載し、水平に走行し、リフトが上昇して出
庫バースから車を出庫するようになっている。かかる平
面往復方式駐車装置には、この例の他に、下部乗り入れ
方式、その他の種々の乗り入れ方式がある。

【０００３】更に上述した平面往復方式駐車装置は、
車をパレットに積載して入出庫及び格納するもの（以
下、パレット式）と車をベルトコンベアに積載して入
出庫及び格納するもの（以下、コンベア式）の２つに大
別することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】パレット式の平面往復
方式駐車装置は、車をパレットに載せた状態で、入出庫
及び棚への格納を行うため、一旦パレット上に車を位置
決めすれば、その後は同一形状のパレット自体を位置決
めして移動すればよいため、受渡しが容易であり、
自動化がしやすい、等の長所があるが、パレット上に
車を正確に位置決めする必要がある、空パレットの処
理に余分な時間がかかることがある、等の欠点があっ
た。

【０００５】一方、コンベア式の平面往復方式駐車装置
は、車を前後のコンベアに載せて、入出庫及び棚への格
納を行うため、前後のコンベアにタイヤを載せれば位
置制御ができるので利用者にとって車が入れやすい、等
の長所があるが、寸法の異なる車の位置制御が各所で
必要となるため、自動化が困難であり、各棚にコンベ
アが必要となり頻繁にメンテナンスが必要となる、等の
欠点があった。

【０００６】すなわち、従来のパレット式及びコンベア
式の平面往復方式駐車装置では、利用者が車から乗り降
りする部分（バース）の車積載手段と、装置内の搬送・
格納手段とが同一のため、利用者にとって便利なコンベ
ア式と、搬送・格納上効率的なパレット式を併用するこ
とができない問題点があった。

【０００７】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、利用
者が車と受渡しを行うバース部はコンベア式であり、装
置内ではパレットを搬送・格納するパレット式である平
面往復方式駐車装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、車が入
出庫する入庫バース及び出庫バースと、入庫高さから車
を積載して台車位置まで下降する入庫リフトと、台車位
置から車を積載して出庫高さまで上昇する出庫リフト
と、車を積載して水平に走行する台車と、台車に隣接し
て配置された複数の棚と、を備えた平面往復方式駐車装
置において、入庫バース及び出庫バースは、車を入庫リ
フトまで又は出庫リフトから横移動するフラットコンベ
アを有し、入庫リフトは、フラットコンベアと連動して
車を入庫リフト内に移載する櫛形の入庫コンベアと、入
庫コンベア上の車をパレットに載せて下降する入庫ケー
ジと、からなり、かつ入庫コンベアは入庫ケージの下降
時に車から退避できるようになっており、出庫リフト
は、車を載せたパレットを出庫リフト内に案内するスラ
イドレールと、櫛形の出庫コンベアを有しその上に車を
載せて上昇する出庫ケージと、からなり、前記パレット
は、車のタイヤを支持する櫛形支持部を有し、該櫛形支
持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バーか
らなり、前記入庫コンベア及び出庫コンベアは、前記水
平支持バーと前後方向に位置がずれかつ横方向に移動す
る櫛形フラットコンベアからなり、これによりパレット
と干渉しないようになっている、ことを特徴とする平面
往復方式駐車装置が提供される。

【０００９】上記本発明の構成によれば、パレット
が、車のタイヤを支持する櫛形支持部を有し、この櫛形
支持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バー
からなり、入庫コンベア及び出庫コンベアが、パレット
の水平支持バーと前後方向に位置がずれ、かつ横方向に
移動する櫛形のフラットコンベアからなるので、パレッ
トと入庫コンベア及び出庫コンベアが、コンベアの昇降
時に互いに干渉しないようになっている。

【００１０】また、入庫バース及び出庫バースに設け
られたフラットコンベア（例えばスラットコンベア）に
より、車を入庫リフトまで又は出庫リフトから出庫位置
までコンベア式により横移動させることができる。更
に、入庫リフトの入庫コンベアにより、フラットコン
ベアと連動して車を入庫リフト内に移載し、次いで入庫
ケージにより入庫コンベア上の車をパレットに載せて下
降することができる。この際、入庫コンベアは下降時の
車及びパレットと干渉しないように車から退避する。
更にまた、出庫リフトのスライドレールにより、車を載
せたパレットを出庫リフト内に案内することができ、か
つ出庫コンベア付きの出庫ケージにより、パレットを残
して車を載せて上昇することができる。

【００１１】従って、上記構成により、入庫バース及び
出庫バースではコンベア式により利用者が車の受け渡し
ができ、装置内ではパレットを搬送・格納するパレット
式にでき、搬送・格納を効率的に行うことができる。

【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、入庫
時に、パレットを載せた入庫ケージが上昇して、入庫コ
ンベア上の車をパレット上に乗せ換え、次いで入庫コン
ベアが退避し、入庫ケージが台車位置まで下降する。こ
の構成により、入庫コンベア上の車をパレット上に円滑
に乗せ換えることができる。

【００１３】また、出庫時に、スライドレール上にパレ
ットを残し、車を出庫コンベア上に乗せて出庫ケージが
上昇し、次いで、出庫動作と並行してパレットを元の棚
に戻す。この構成により、無駄時間を発生させることな
く各棚にパレットを戻すことができ、空パレットの余分
な処理時間をなくすことができる。

【００１４】更に、前記台車は、台車に隣接した棚にパ
レットを移載し、かつ棚からパレットを台車上に移載す
る移載装置を備えている。この構成により、各棚に余分
な装置を設けることなく、パレットの移載を円滑に行う
ことができる。

【００１５】前記パレットは、移載装置と係合する移載
係合部と、両端部を支持する横行案内部とを有し、該横
行案内部にガイドローラを内蔵している、ことが好まし
い。この構成により、棚やスライドレールの構造をシン
プルにでき、かつパレットの移載／横行を円滑に行うこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を
省略する。図１は、本発明の平面往復方式駐車装置の全
体レイアウト図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は立面
図である。この図において、本発明の平面往復方式駐車
装置１０は、車２が入出庫する入庫バース１１及び出庫
バース１２と、入庫高さから車を積載して台車位置まで
下降する入庫リフト１３と、台車位置から車を積載して
出庫高さまで上昇する出庫リフト１４と、車を積載して
水平に走行する台車１５と、台車に隣接して配置された
複数の棚１６と、を備えている。

【００１７】図２は、図１のバース部平面図である。こ
の図に示すように、入庫バース１１及び出庫バース１２
は、車２を入庫リフト１３まで又は出庫リフト１４から
横移動するフラットコンベア１７を有している。フラッ
トコンベア１７は、例えば前後のスラットコンベアから
なり、コンベアに車２のタイヤを載せれば前後のコンベ
アを制御して車の位置制御ができるようになっている。
この構成により、入庫バース１１及び出庫バース１２内
ではコンベア式により利用者が車の受け渡しができる。

【００１８】図３は、入庫リフト部の縦断面図である。
入庫リフト１３は、フラットコンベア１７と連動して車
２を入庫リフト内に移載する櫛形の入庫コンベア１８
と、入庫コンベア上の車をパレット１９に載せて下降す
る入庫ケージ２０とからなる。入庫コンベア１８は入庫
ケージ１９の下降時に図に示すように垂直位置に旋回し
て車１から退避できるようになっている。

【００１９】図４は、出庫リフト部の縦断面図である。
出庫リフト１４は、車２を載せたパレット１９を出庫リ
フト内に案内するスライドレール２１と、櫛形の出庫コ
ンベア２２を有しその上に車を載せて上昇する出庫ケー
ジ２３とからなる。スライドレール２１は、出庫ケージ
２３と干渉しない位置で、パレット１９の横行案内部１
９ｃ（後述する）を支持するようになっている。

【００２０】図２に示すように、パレット１９は、車の
タイヤを支持する櫛形支持部１９ａを有し、この櫛形支
持部１９ａは、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持
バーからなる。また、櫛形の入庫コンベア１８と出庫コ
ンベア２２は、パレット１９の水平支持バーと前後方向
に位置がずれかつ横方向に移動する櫛形フラットコンベ
アからなり、これによりパレットと干渉しないようにな
っている。

【００２１】また、図２において、パレット１９は、台
車の移載装置（後述する）と係合する移載係合部１９ｂ
と、両端部を支持する横行案内部１９ｃとを有する。こ
の横行案内部１９ｃにはガイドローラ（図示せず）が内
蔵されている。この構成により、棚１６やスライドレー
ル２１の構造をシンプルにでき、かつパレットの移載／
横行を円滑に行うことができる。

【００２２】更に、図３及び図４において、台車１５
は、台車に隣接した棚１６にパレット１９を移載し、か
つ棚１６からパレット１９を台車上に移載する移載装置
（図示せず）を備えている。この構成により、各棚に余
分な装置を設けることなく、パレットの移載を円滑に行
うことができる。

【００２３】図５及び図６は、入庫動作フローの平面図
と側面図である。両図において、（Ｂ）〜（Ｄ）に示す
ように、入庫時に、パレット１９を載せた入庫ケージ２
０が上昇して、入庫コンベア１８上の車２をパレット１
９上に乗せ換え、次いで入庫コンベア１８が退避し、入
庫ケージ２０が台車位置まで下降するようになってい
る。この構成により、入庫コンベア１８上の車２をパレ
ット１９上に円滑に乗せ換えることができる。

【００２４】すなわち、入庫時には、図５、図６の両図
に示すように、（Ａ）入庫バース１３内の定位置に車２
が停止し、（Ｂ）フラットコンベア１７と入庫コンベア
１８により、車２を入庫コンベア１８上に移載し、
（Ｃ）入庫ケージ２０が上昇してパレット１９上に車２
を乗せ換え、（Ｄ）入庫コンベア１８が退避して入庫ケ
ージ２０が下降し、（Ｅ）格納段で停止し、（Ｆ）台車
の移載装置により車２を載せた実車パレット１９を台車
１５上に移載し、（Ｇ）台車が走行し、所定の棚に車２
を乗せた実車パレット１９を移載・格納するようになっ
ている。

【００２５】図７及び図８は、出庫動作フローの平面図
と側面図である。両図において、（Ｄ）〜（Ｆ）に示す
ように、出庫時に、スライドレール２１上にパレット１
９を残し、車２を出庫コンベア２２上に乗せて出庫ケー
ジ２３が上昇し、次いで、出庫動作と並行してパレット
１９を元の棚１６に戻すようになっている。この構成に
より、無駄時間を発生させることなく各棚にパレットを
戻すことができ、空パレットの余分な処理時間をなくす
ことができる。

【００２６】すなわち、出庫時には、図７、図８の両図
に示すように、（Ａ）出庫棚１６の位置に台車１５が停
止し、（Ｂ）実車パレット１９を台車１５上に移載し、
（Ｃ）台車１５が走行し、出庫リフト１４の前に停止
し、（Ｄ）実車パレット１９をスライドレール２１の上
に移載し、（Ｅ）実車パレット１９をスライドレール２
１上に残して出庫ケージ２３が上昇し、（Ｆ）出庫ケー
ジ２３が出庫バース１２で停止し、（Ｇ）出庫コンベア
２２とフラットコンベア１７により、車２を出庫コンベ
ア２２上に移載し、（Ｈ）車２を出庫バース１２内の所
定の位置で停止するようになっている。

【００２７】上述した本発明の構成によれば、図２に示
すように、パレット１９が、車２のタイヤを支持する
櫛形支持部１９ａを有し、この櫛形支持部は、前後方向
に間隔を隔てた複数の水平支持バーからなり、入庫コン
ベア１８及び出庫コンベア２２が、パレット１９の水平
支持バーと前後方向に位置がずれ、かつ横方向に移動す
る櫛形のフラットコンベアからなるので、パレット１９
と入庫コンベア１８及び出庫コンベア２２が、コンベア
の昇降時に互いに干渉しないようになっている。

【００２８】また、入庫バース１１及び出庫バース１
２に設けられたフラットコンベア１３により、車２を入
庫リフト１３まで又は出庫リフト１４から出庫位置まで
コンベア式により横移動させることができる。更に、図
３に示すように、入庫リフト１３の入庫コンベア１８
により、フラットコンベア１７と連動して車２を入庫リ
フト内に移載し、次いで入庫ケージ２０により入庫コン
ベア１８上の車２をパレット１９に載せて下降すること
ができる。この際、入庫コンベア１８は下降時の車及び
パレットと干渉しないように車から退避する。

【００２９】更にまた、図４に示すように、出庫リフ
ト１４のスライドレール２１により、車２を載せたパレ
ット１９を出庫リフト内に案内することができ、かつ出
庫コンベア付きの出庫ケージ２３により、パレット１９
を残して車２を載せて上昇することができる。従って、
上記構成により、入庫バース１１及び出庫バース１２で
はコンベア式により利用者が車の受け渡しができ、装置
内ではパレット１９を搬送・格納するパレット式にで
き、搬送・格納を効率的に行うことができる。

【００３０】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】上述したように、本発明の平面往復方式
駐車装置は、利用者が車と受渡しを行うバース部はコン
ベア式であり、装置内ではパレットを搬送・格納するパ
レット式であり、これにより入庫バース及び出庫バース
ではコンベア式により利用者が車の受け渡しができ、装
置内ではパレットを搬送・格納するパレット式にでき、
搬送・格納を効率的に行うことができる、等の優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面往復方式駐車装置の全体レイアウ
ト図である。

【図２】図１のバース平面図である。

【図３】入庫リフト部の縦断面図である。

【図４】出庫リフト部の縦断面図である。

【図５】入庫動作フローの平面図である。

【図６】入庫動作フローの側面図である。

【図７】出庫動作フローの平面図である。

【図８】出庫動作フローの側面図である。

【符号の説明】

１ 入庫バース ２ 車 ３ リフト ４ 平面往復台車 ５ 棚 ６ 出庫バース １０ 平面往復方式駐車装置 １１ 入庫バース １２ 出庫バース １３ 入庫リフト １４ 出庫リフト １５ 台車 １６ 棚 １７ フラットコンベア １８ 入庫コンベア １９ パレット １９ａ 櫛形支持部 １９ｂ 移載係合部 １９ｃ 横行案内部 ２０ 入庫ケージ ２１ スライドレール ２２ 出庫コンベア ２３ 出庫ケージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大本 充一 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 (72)発明者 増田 忠弘 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 (72)発明者 阿部 泰則 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 (72)発明者 小菅 稔久 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車が入出庫する入庫バース及び出庫バー
   スと、入庫高さから車を積載して台車位置まで下降する
   入庫リフトと、台車位置から車を積載して出庫高さまで
   上昇する出庫リフトと、車を積載して水平に走行する台
   車と、台車に隣接して配置された複数の棚と、を備えた
   平面往復方式駐車装置において、 入庫バース及び出庫バースは、車を入庫リフトまで又は
   出庫リフトから横移動するフラットコンベアを有し、 入庫リフトは、フラットコンベアと連動して車を入庫リ
   フト内に移載する櫛形の入庫コンベアと、入庫コンベア
   上の車をパレットに載せて下降する入庫ケージと、から
   なり、かつ入庫コンベアは入庫ケージの下降時に車から
   退避できるようになっており、 出庫リフトは、車を載せたパレットを出庫リフト内に案
   内するスライドレールと、櫛形の出庫コンベアを有しそ
   の上に車を載せて上昇する出庫ケージと、からなり、 前記パレットは、車のタイヤを支持する櫛形支持部を有
   し、該櫛形支持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水
   平支持バーからなり、前記入庫コンベア及び出庫コンベ
   アは、前記水平支持バーと前後方向に位置がずれかつ横
   方向に移動する櫛形フラットコンベアからなり、これに
   よりパレットと干渉しないようになっている、ことを特
   徴とする平面往復方式駐車装置。
2. 【請求項２】 入庫時に、パレットを載せた入庫ケージ
   が上昇して、入庫コンベア上の車をパレット上に乗せ換
   え、次いで入庫コンベアが退避し、入庫ケージが台車位
   置まで下降する、ことを特徴とする請求項１に記載の平
   面往復方式駐車装置。
3. 【請求項３】 出庫時に、スライドレール上にパレット
   を残し、車を出庫コンベア上に乗せて出庫ケージが上昇
   し、次いで、出庫動作と並行してパレットを元の棚に戻
   す、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復方式駐
   車装置。
4. 【請求項４】 前記台車は、台車に隣接した棚にパレッ
   トを移載し、かつ棚からパレットを台車上に移載する移
   載装置を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載
   の平面往復方式駐車装置。
5. 【請求項５】 前記パレットは、移載装置と係合する移
   載係合部と、両端部を支持する横行案内部とを有し、該
   横行案内部にガイドローラを内蔵している、ことを特徴
   とする請求項４に記載の平面往復方式駐車装置。