JPS636441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタツカークレーンと、このスタツ
カークレーンが走行経路中の如何なる位置にあつ
ても該スタツカークレーンの昇降自在荷移載手段
との間で荷の搬入搬出を行なう事のできる移動台
車とを備えた自動倉庫を提供するものである。

以下添付の例示図に基づいて本発明の一実施例
を説明すると、第１図において１はスタツカーク
レーン、２はスタツカークレーン１の走行経路を
挾んで両側に立設された棚、３はスタツカークレ
ーン１の走行経路上を移動する荷受け渡し用移動
台車である。第２図乃至第４図に示すように、前
記スタツカークレーン１は、左右の棚２の下部に
クレーン走行経路に面して取付けられた左右一対
のガイドレール４上にのる水平軸ローラー５と、
振れ止め用垂直軸ローラー６とを備えた台車７
と、この台車７に立設され且つ上端が振れ止め用
ガイドレール（図示省略）によつて支持された支
柱８と、この支柱８に昇降自在に支持され且つ吊
索９を介して昇降駆動せしめられる昇降台１０
と、この昇降台１０に片持ち状に支持され且つク
レーン走行方向と直交する矢印ａ，ｂ方向に横動
自在な荷移載手段１１とから構成されている。こ
の荷移載手段１１は、モーター１２によつて駆動
され矢印ａ方向又はｂ方向に荷を搬送するローラ
ーコンベヤ１３と、このローラーコンベヤ１３の
両端に配置され且つ該コンベヤのローラーと連動
する荷引き込み用ローラー１４，１５と、ローラ
ーコンベヤ１３上のクレーン走行方向両側に配設
されたサイドガイド１６，１７とから構成されて
いる。１８は台車７を前後進駆動するモーターで
ある。

前記荷受け渡し用移動台車３は、前記左右一対
のガイドレール４に嵌合する水平軸ローラー１９
と振れ止め用垂直軸ローラー２０とを備え、第２
図に示すように前記スタツカークレーン１の台車
７の下側で、該台車７から突設されたストツパー
２１に当接する位置まで矢印２２方向に進入し得
る。２３は左右一対の荷支持具であつて、矢印２
２方向とは逆方向の一端において支持部材２４に
より移動台車３に支持され、移動台車３がストツ
パー２１に当接する位置にあり且つ昇降台１０が
下降限位置にあるとき、図示のようにサイドガイ
ド１７の両側でローラーコンベヤ１３の上側にク
レーン走行方向に延出する。前記ローラーコンベ
ヤ１３には、前記荷支持具２３の下側位置から上
側位置へ上昇移動し得るように、両荷支持具２３
に対向する箇所に上下に貫通する切欠部２５が設
けられている。サイドガイド１７は、両荷支持具
２３の巾よりも長さが短かく、ローラーコンベヤ
フレーム２６に支軸２７によつて上下揺動自在に
支持された可動アーム２８に付設され、引張りコ
イルばね２９によつてサイドガイド１６に対向す
る位置に支持されている。３０はサイドガイド１
７の位置切替え手段であり、可動アーム２８から
連設された被動レバー３１と、この被動レバー３
１の先端に軸支したローラー３２を介して昇降台
１０の下降限到達時に被動レバー３１を突き上
げ、可動アーム２８を介してサイドガイド１７を
荷支持具２３より下方の退避位置に移動させるカ
ム突起３３とから構成され、このカム突起３３は
台車７上に突設されている。

３４は移動台車３の走行経路下でその走行方向
（クレーン走行方向と同じ）にそつて配設した駆
動用回転軸であり、図外の駆動手段により常時一
方向に自転駆動せしめられる。３５は、移動台車
３の底部で前記回転軸３４の真上位置から側方に
ずれた位置に、第５図及び第８図に示すように垂
直軸３６で軸支され、且つ圧縮コイルばね３７で
下向きに付勢された支持部材３８に水平軸３９で
支承されている被動ローラーであつて、回転軸３
４に圧接されている。４０は被動ローラー３５の
姿勢切替えばねであり、支持部材３８と移動台車
３の底部との間に介装された板ばねから成り、第
５図に示すように矢印２２方向の前進推力を受け
る第１姿勢Ａと、第７図に示すように矢印４１方
向の後進推力を受ける第２姿勢Ｂとに択一的に切
替える。４２は支持部材３８の揺動制限ストツパ
ーであり、４３は、姿勢切替えばね４０の作用方
向が反対向きに切替わるニユートラルラインであ
る。４４はスタツカークレーン１の台車７の底部
に取付けられた操作具兼用の切替え手段であり、
シリンダーユニツト４５から成り、そのピストン
ロツド４６の先端に軸支したローラー４７を介し
て前記支持部材３８をばね４０の弾性に抗して押
圧し、被動ローラー３５を第１姿勢Ａから第６図
に示す停止姿勢Ｃに、又この停止姿勢Ｃから第２
姿勢Ｂに切替えるものである。

次に使用方法及び作用について説明すると、駆
動用回転軸３４が矢印４８に自転し、そして被動
ローラー３５が第５図に示すように第１姿勢Ａに
保持されていると、被動ローラー３５は自転し乍
ら移動台車３に矢印２２方向の前進推力を作用さ
せる事になり、移動台車３は荷支持具２３上で荷
４９を支持した状態でスタツカークレーン１に近
づく方向、即ち矢印２２方向に走行する。一方、
スタツカークレーン１は任意の場所で停止し、昇
降台１０を下降限まで下降させた状態で待機する
が、昇降台１０が下降限に到達する事により、カ
ム突起３３が被動レバー３１を突き上げ、サイド
ガイド１７が引張りコイルばね２９に抗して退避
位置まで下降せしめられる。

移動台車３が第２図に示すようにスタツカーク
レーン１の台車７下に進入し、ストツパー２１に
衝突するが、このとき第６図に示すようにシリン
ダーユニツト４５の退入限位置にあるピストンロ
ツド４６がローラー４７を介して、前進して来る
被動ローラー支持部材３８に対してストツパーと
して作用し、支持部材３８がばね４０に抗して矢
印５０方向に回動せしめられ、移動台車３がスト
ツパー２１に当接したとき、被動ローラー３５は
第６図に示すように回転軸３４に対し直交する停
止姿勢Ｃ、即ち単に自転するだけで移動台車３に
推力を全く作用させない姿勢に切替えられ、移動
台車３が自動的に停止する。このとき荷４９を支
持した荷支持具２３は、スタツカークレーン１の
ローラーコンベヤ１３上に位置している。

移動台車３が上記の位置に到達した事をリミツ
トスイツチ等で検出したならば、スタツカークレ
ーン１の昇降台１０を上昇させてローラーコンベ
ヤ１３を荷支持具２３より上方へ移動させる事に
より、荷４９はローラーコンベヤ１３上へ乗り移
つる。一方、被動レバー３１がカム突起３３に対
して上昇する事によりサイドガイド１７が引張り
コイルばね２９によつて上動復帰し、荷支持具２
３間よりローラーコンベヤ１３のレベルより上方
の作用位置に自動復帰し、ローラーコンベヤ１３
上の荷４９がローラーコンベヤ１３上から落下す
るのを防止する。

ローラーコンベヤ１３が荷４９をすくい上げた
後、シリンダーユニツト４５のピストンロツド４
６を進出移動させ、第７図に示すように被動ロー
ラー支持部材３８をばね４０に抗してニユートラ
ルライン４３を越える位置まで押圧回動させる事
により、支持部材３８はばね４０の押圧作用によ
り同方向にストツパー４２に当接するまで回動
し、被動ローラー３５が第２姿勢Ｂに切替えられ
る。従つて回転軸３４に圧接回動する被動ローラ
ー３５によつて移動台車３に矢印４１方向の後進
推力が作用し、移動台車３は自動的にスタツカー
クレーン１から遠ざかる方向に走行し、ホームポ
ジシヨンに戻る。

ホームポジシヨンにおいて移動台車３を停止さ
せるためには、ストツパーによつて被動ローラー
支持部材３８を停止姿勢Ｃまで回動させ、第２ス
トツパーによつてこの停止姿勢Ｃから第１姿勢Ａ
に回動するのを阻止すれば良く、再び移動台車３
をスタツカークレーン１方向へ前進移動させると
きは、前記第２ストツパーを解除して被動ローラ
ー３５をばね４０により第１姿勢Ａに切替えれば
良い。

ローラーコンベヤ１３上の荷４９を棚２に搬入
する方法は、従来方法と同一である。即ち、ロー
ラーコンベヤ１３を棚板５１より若干高い位置で
停止させ、ローラーコンベヤ１３をその棚板５１
側へ接近させるべくａ方向又はｂ方向に横動させ
ると共にローラーコンベヤ１３を駆動して荷４９
をその棚板５１上へ送り出す。棚板５１上に移載
された荷４９は、その一端が棚板５１上からクレ
ーン走行通路側に突出している。

棚２から荷を搬出するときは、上記とは逆の手
順でスタツカークレーン１及び移動台車３を作用
させれば良い。

本発明の自動倉庫は以上のように実施すること
が出来るが、この実施例の構造に限定されるもの
ではない。即ち、 荷受け渡し用移動台車３は、スタツカークレ
ーン１の走行経路の一端部と当該スタツカーク
レーン１との間で前記走行経路上を移動するも
のであれば良く、実施例のようにスタツカーク
レーン１の下部台車７の下側に入り込むことの
出来るレベルで走行し得るものに限定されな
い。例えば、スタツカークレーン１の下部台車
７より上方レベル、極端には荷移載手段１１の
昇降経路の上端近傍レベルを走行する移動台車
であつても良い。

荷移載手段１１は、昇降台１０から移動台車
３が接近移動して来る側へ片持ち状に突設され
ている点と、切欠部２５が形成出来るコンベヤ
利用のものである点とが必須条件である。従つ
て、実施例のように先端に荷引き込み用ローラ
ー１４，１５を備えた横動可能なローラーコン
ベヤ１３に限定されない。例えばコンベヤ上の
荷を棚側へ押し出すプツシヤーや棚側から荷を
コンベヤ上へ引き込むフツクを併用する従来周
知の荷移載手段も活用出来る。

移動台車３に設けられた左右一対の荷支持具
２３は、前記荷移載手段１１の切欠部２５を上
下に貫通移動し得るものであれば良く、実施例
のようにスタツカークレーン１側へ片持ち状に
突出するものでなくとも良い。例えば、移動台
車３の走行レベルによつては、当該移動台車３
上に両持ち状に突設することも出来る。

以上を要するに本発明の自動倉庫の特徴は、棚
に沿つて前後に走行するスタツカークレーンの走
行経路上に、この走行経路の一端部と当該スタツ
カークレーンとの間で走行可能な荷受け渡し用移
動台車を設け、前記スタツカークレーンの昇降台
には、支持する荷を左右横方向に搬送するコンベ
ヤ利用の荷移載手段を前記移動台車が接近移動し
て来る側へ片持ち状に突設し、前記移動台車に
は、当該移動台車がスタツカークレーンに接近移
動することにより前記荷移載手段の昇降経路内に
進入する左右一対の荷支持具を設け、前記荷移載
手段には、前記左右一対の荷支持具が相対的に昇
降通過移動するための切欠部を設けた点にある。

このような本発明の自動倉庫に於いては、実施
例で説明したようにスタツカークレーンの荷移載
手段を利用して棚に入庫すべき荷は、当該スタツ
カークレーンが他の荷を入庫している間に、走行
経路の一端部で荷受け渡し用移動台車の左右一対
の荷支持具上に移載しておき、前記スタツカーク
レーンが作業を終了すれば、その荷移載手段を昇
降台の昇降により前記移動台車の荷支持具レベル
よりも若干低い所定レベルへ昇降移動させてお
き、前記移動台車をスタツカークレーンに対し接
近移動させる。然して、移動台車の荷支持具がス
タツカークレーンに於ける荷移載手段の昇降経路
内に進入した状態で移動台車を停止させ、昇降台
により荷移載手段を上昇移動させれば、移動台車
の荷支持具が当該荷移載手段の切欠部内を相対的
に下降移動し、当該荷支持具上に支持されていた
荷が前記荷移載手段上に乗り移ることになる。こ
の後、適当な時期に前記移動台車を後退移動させ
てスタツカークレーンから離間させることによ
り、スタツカークレーンは従前通り所定の入庫作
業を行える。棚から荷移載手段上に取り出した荷
を出庫するときは、空の移動台車を前記のように
スタツカークレーンに接近移動させるが、このと
きスタツカークレーン側の荷移載手段は、前記荷
支持具のレベルよりも若干高いレベルで待機させ
ておく。そして荷支持具が荷移載手段の下側に進
入した後に荷移載手段を下降移動させることによ
り、当該荷移載手段上に荷を移動台車の荷支持具
上に乗り移らせることが出来る。この後、移動台
車を後退移動させて、受け取つた荷を所定場所へ
搬送せしめるが、スタツカークレーンは直ちに次
の荷の出庫作業に取り掛かることが出来る。

このように本発明の自動倉庫によれば、スタツ
カークレーンをその都度ホームポジシヨンに戻さ
なくとも、荷受け渡し用移動台車によりホームポ
ジシヨンからスタツカークレーンの荷移載手段上
へ、或いはその逆に荷を搬送し得るので、能率の
良い荷搬入搬出作業が行なえる。しかもランニン
グフオークによる荷の移載と同様に、移動台車上
からスタツカークレーンの荷移載手段上へ、或い
はその逆に、荷を傾斜させる事なく移載させる事
ができ、傾きをきらうような荷であつても安全確
実に移載させ得る。

特に実施例にも示したように荷移載手段の両側
に配設されるサイドガイドの内、前記移動台車が
接近移動して来る側のサイドガイドは、前記コン
ベヤの下方へ退避可能に構成し、前記荷移載手段
が前記荷支持具との間の荷受け渡し昇降範囲内に
あるときのみ、前記退避可能なサイドガイドを退
避位置に切替えておく位置切替え手段を設けてお
くときは、このサイドガイドを設けて荷を安全に
昇降させると共に棚との間の受け渡しも安全に行
なわせ得るにも拘わらず、このサイドガイドに邪
魔される事なく移動台車との間の荷の受け渡し作
業を安全良好に行なわせ得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動倉庫全体を示す概略平面図、第２
図は荷移載作業時の要部拡大側面図、第３図は同
縦断正面図、第４図は同平面図、第５図乃至第７
図は移動台車駆動装置の各作用状態を示す平面
図、第８図は同正面図、である。 １……スタツカークレーン、２……棚、３……
荷受け渡し用移動台車、４……ガイドレール、７
……スタツカークレーン台車、８……支柱、１０
……昇降台、１１……荷移載手段、１３……ロー
ラーコンベヤ、１６，１７……サイドガイド、２
１……ストツパー、２３……荷支持具、３０……
サイドガイド位置切替え手段、３１……被動レバ
ー、３３……カム突起、３４……駆動用回転軸、
３５……被動ローラー、３８……支持部材、４０
……被動ローラー姿勢切替えばね、４４……操作
具兼用切替え手段、４５……シリンダーユニツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棚に沿つて前後に走行するスタツカークレー
   ンの走行経路上に、この走行経路の一端部と当該
   スタツカークレーンとの間で走行可能な荷受け渡
   し用移動台車を設け、前記スタツカークレーンの
   昇降台には、支持する荷を左右横方向に搬送する
   コンベヤ利用の荷移載手段を前記移動台車が接近
   移動して来る側へ片持ち状に突設し、前記移動台
   車には、当該移動台車がスタツカークレーンに接
   近移動することにより前記荷移載手段の昇降経路
   内に進入する左右一対の荷支持具を設け、前記荷
   移載手段には、前記左右一対の荷支持具が相対的
   に昇降通過移動するための切欠部を設けて成る自
   動倉庫。 ２ 前記荷移載手段は、前記コンベヤの前後両側
   に配設された一対のサイドガイドを含み、両サイ
   ドガイドの内、前記移動台車が接近移動して来る
   側のサイドガイドは、前記コンベヤの下方へ退避
   可能に構成し、前記荷移載手段が前記荷支持具と
   の間の荷受け渡し昇降範囲内にあるときのみ、前
   記退避可能なサイドガイドを退避位置に切替えて
   おく位置切替え手段を設けてある特許請求の範囲
   第１項記載の自動倉庫。