JP3343061B2 - シールドトンネル構築用セグメントの入出庫設備および入出庫方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セグメントを保持
するためのセグメントラックとセグメント搬送台車とを
用いたシールドトンネル構築用セグメントの入出庫設備
および入出庫方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド工法においては、立坑を介して
地上から降下した覆工用のセグメントを、シールドトン
ネル内を走行するセグメント搬送台車によってシールド
機の近傍まで搬送し、その後、このセグメントをホイス
トを用いて覆工現場に搬入している。

【０００３】セグメントの搬送効率を向上するには、一
度に多数個のセグメントを搬送台車で搬送すれば良い
が、この場合、上記ホイストの可動範囲等の制限のため
に、搬送されたセグメントを一度に覆工現場に搬入する
ことができない。

【０００４】したがって、上記ホイストを複数回操作し
て搬送台車上のセグメントを運び出すことになるが、こ
れは、搬送台車の引返し時点を遅延させるので、結果的
にセグメントの搬送効率を低下させることになる。

【０００５】そこで、シールド機の近傍にセグメントラ
ックを配置して、上記搬送台車によって搬送されてきた
セグメントをこのセグメントラックに一括移載し、この
移載したセグメントを上記ホイストで覆工現場まで移送
するという手法が提案されている。

【０００６】上記セグメントラックは、セグメントを搭
載した搬送台車を内部に進入させた後、シリンダアクチ
ュエータで昇降される爪によって該セグメントを持ち上
げて保持するものであり、この爪の持ち上げ動作によっ
て上記セグメントが搬送台車からセグメントラックに移
載される。

【０００７】上記手法によれば、上記ホイストによるセ
グメント移送作業の終了を待つことなく搬送台車を引返
すことが可能になるので、上記セグメントラックを用い
ない場合に比してセグメントの搬送効率が向上する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記セグメ
ントラックは、上記シリンダアクチュエータや、このア
クチュエータの駆動源（例えば、油圧ポンプ）等を備え
ていることから、その重量が大きくなり、このため、シ
ールドトンネル内での移動や該トンネル内への搬入が容
易でない。

【０００９】また、上記セグメントラックは、上記アク
チュエータや駆動源等の配置スペースを確保するため
に、搬送台車を通過させ得る構造になっていない。つま
り、搬送台車を一方側のみから進入させるように構成さ
れている。それ故、このセグメントラックは、シールド
トンネルの入口部分や途中に配置して、双方の側から搬
送台車を進入させるという作業形態に適応できないとい
う不便がある。

【００１０】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、セグ
メントラックのシールドトンネル内での移動や該トンネ
ル内への搬入が容易で、かつ、上記セグメントラックの
配置場所の自由度が高いシールドトンネル構築用セグメ
ントの入出庫設備および入出庫方法を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記目
的を達成するため、第１の発明に関わるシールドトンネ
ル構築用セグメントの入出庫設備は、セグメントを保持
するためのセグメントラックと、前記セグメントを搬送
するためのセグメント搬送台車とを有するシールドトン
ネル構築用セグメントの入出庫設備において、前記セグ
メントラックは、前記グメント搬送台車が通過可能な空
間を形成する外枠と、該空間を横切る態様で前記セグメ
ントを支持すべく、前記空間の一側と他側に対向して設
けたセグメント支持部材とを備え、前記セグメント搬送
台車は、前記セグメントを前記セグメントラックの支持
部材の位置よりも高い上昇位置と該支持部材の位置より
も低い下降位置との間で昇降させる昇降機構を備えたこ
とを特徴としている。

【００１２】この第１の発明によれば、セグメント搬送
台車にセグメントの昇降機構を設け、この昇降機構の昇
降動作によってセグメントをセグメントラックに移載す
るようにしているので、セグメントラック側にセグメン
トの昇降機構やその駆動源を設ける必要がない。その結
果、セグメントラックが軽量化されて、該ラックのシー
ルドトンネル内での移動や該トンネル内への搬入が容易
となる。

【００１３】また、セグメントラックが搬送台車を通過
させ得る空間を有するので、該ラックの配置場所がシー
ルド機の近傍に限定されず、このため、例えば、セグメ
ントラックをシールドトンネルの入口部分や途中に配置
して、該ラックの双方の側から搬送台車を進入させると
いう作業形態にも適応することができる。

【００１４】第２の発明に関わるシールドトンネル構築
用セグメントの入出庫設備は、第１発明において、セグ
メン支持部材は、１つのセグメントラック内に複数組設
けたことを特徴としている。

【００１５】この第２の発明によれば、１つのセグメン
トラックに、所定数のセグメントを蓄積保持するセグメ
ントバッファとしての機能を持たせることができるの
で、セグメントを搬送するための待ち時間が不要になっ
て搬送効率が向上する。

【００１６】第３の発明に関わるシールドトンネル構築
用セグメントの入出庫設備は、第１の発明において、前
記昇降機構は、前記セグメントの重心位置を挟む位置態
様で前記セグメントの湾曲方向に併設され、前記セグメ
ントを前記湾曲方向に沿って移動可能に支持する第１お
よび第２の支持ローラと、これらの支持ローラを上下動
させる駆動手段とを備えることを特徴としている。

【００１７】この第３の発明によれば、駆動手段により
昇降機構の第１および第２の支持ローラを上下動させた
時、セグメントが湾曲方向にずれ動いても、上記第１お
よび第２の支持ローラの回転により該各ローラ間にセグ
メントの重心が位置する安定位置に戻されるので、セグ
メントが常にバランス良く安定した姿勢を保ちながら下
降位置から上昇位置へ移動される。また、セグメントが
上昇位置から下降位置へ移動される場合においても、同
様にその姿勢が安定に維持される。

【００１８】第４の発明に関わるシールドトンネル構築
用セグメントの入出庫方法は、セグメントを保持するた
めのセグメントラックと前記セグメントを搬送するため
のセグメント搬送台車とを用いてシールドトンネル内へ
セグメントを搬送するシールドトンネル構築用セグメン
トの入出庫方法であって、（ａ） 立坑側のセグメント
搬送台車に車載したセグメントを上昇位置に移動した状
態で前記セグメント搬送台車を前記セグメントラックの
空間内に移動する第１工程、（ｂ） 前記立坑側のセグ
メント搬送台車の昇降機構を下降させて前記セグメント
を前記セグメントラックのセグメント支持部材上に移載
し、空荷になったセグメント搬送台車は前記前記立坑側
に戻る第２工程、（ｃ） 空荷のシールドトンネル側の
セグメント搬送台車の昇降機構を下降させて前記セグメ
ントラックの空間内まで移動する第３工程と、（ｄ）
前記シールドトンネル側のセグメント搬送台車の昇降機
構を上昇させて前記セグメントラックのセグメント支持
部材上のセグメントを該セグメント搬送台車に移載し、
シールドトンネル側へセグメントを搬送する第４工程、
を備えることを特徴としている。

【００１９】第４の発明によれば、セグメント搬送台車
にセグメントの昇降機構を設け、この昇降機構の昇降動
作によってセグメントをセグメントラックに移載するよ
うにしているので、セグメントラック側にセグメントの
昇降機構やその駆動源を設ける必要がない。その結果、
セグメントラックが軽量化されて、該ラックのシールド
トンネル内での移動や該トンネル内への搬入が容易とな
る。

【００２０】また、セグメントラックが搬送台車を通過
させ得る空間を有するので、該ラックの配置場所がシー
ルド機の近傍に限定されず、このため、例えば、セグメ
ントラックをシールドトンネルの入口部分や途中に配置
して、該ラックの双方の側から搬送台車を進入させると
いう作業形態にも適応することができる。

【００２１】さらに、１つのセグメントラックに、所定
数のセグメントを蓄積保持するセグメントバッファとし
ての機能を持たせることができるので、セグメントを搬
送するための待ち時間が不要になって搬送効率が向上す
る。

【００２２】なお、シールドトンネルの長さが一定以上
大きくなった場合には、立坑近くに設けたセグメントラ
ックとシールド機近くに設けたセグメントラックとの間
に中間セグメントラックをシールドトンネルの長さに応
じて所定数設ければ、セグメントを立坑近くまで取りに
いく必要がなくなるので、セグメントの搬送効率が一層
向上する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１において、途中まで形成され
た状態にあるシールドトンネル１内には、２台のセグメ
ントラック２，２′が配置されるとともに、３台のセグ
メント搬送台車３が配置されており、このセグメントラ
ック２，２′およびセグメント搬送台車３は、後記のセ
グメント搬送台車３′とともに本発明に係るシールドト
ンネル構築用セグメントの搬送保持装置を構成する。

【００２４】一方、シールドトンネル１の始端に連通す
る立坑４の入口部位には、地上から該立坑４を介してセ
グメント５を降下させるクレーン６が設けてあり、ま
た、立坑４の底部には、セグメントローダとして使用す
るセグメント搬送台車３′が配置されている。

【００２５】上記セグメントラック２は、シールドトン
ネル１の入口端部に、また、セグメントラック２′はシ
ールド機７の手前近傍にそれぞれ位置されている。

【００２６】図２に示すように、上記セグメントラック
２は、搬送台車３を通行させるための空間８をその内部
に貫通形成してあり、該空間８がシールドトンネル１の
長手方向に沿う態様で配設してある。

【００２７】このセグメントラック２は、その長手方向
に沿って配列する３つの作業セクション９，１０および
１１を有し、それらのセクション９，１０および１１に
おける一方の内側および他方の内側にそれぞれ一対の支
持爪１２を相対向する態様で固設してある。

【００２８】セグメント支持部材たる上記各支持爪１２
は、所定の高さ位置に水平に設けてあり、かつ、それぞ
れ上記空間８内に突出している。

【００２９】他方のセグメントラック２′は、図３に示
すように、上部にホイストビーム４０を設けた点を除き
上記セグメントラック２と同一の構成を有する。

【００３０】上記セグメント搬送台車３，３′は、エン
ジンや電動モータ等を駆動源として自走する無人搬送車
（ＡＧＶ）であり、図４〜図６に示すように、セグメン
ト５を搭載する台車本体１３と、セグメント５を上下に
移動させる一対の昇降機構１４とを備えている。

【００３１】台車本体１３は、上記駆動源および走行用
の車輪１５を備えた車体フレーム１６と、該車体フレー
ム１６を覆うボディー１７とを具備し、該ボディー１７
の上面にセグメント５を支える複数のサポートブロック
１８を設けてある。

【００３２】上記セグメント５は、図４および図５に示
すように、自身の長手方向の中心軸（湾曲方向に延びる
中心軸）ｓ−ｓが搬送台車３，３′の前後軸ｏ−ｏに沿
う態様で、かつ凸側が下方に向く姿勢で台車本体１３に
搭載される。

【００３３】また、上記セグメント５は、重心の位置す
る中央部分が台車本体１３の中央に位置する態様で載置
され、その際、その前半部および後半部が上記サポート
ブロック１８によって支持される。

【００３４】なお、本実施例においては、セグメント搬
送台車３，３′にそれぞれ２個のセグメント５が積み重
ね載置される。

【００３５】上記昇降機構１４は、台車本体１３に揺動
自在に支承された一対の揺動アーム１９と、該揺動アー
ム１９の自由端部に取り付けた一対の支持ローラ２０
と、上記揺動アーム１９を揺動させるためのシリンダア
クチュエータ２１とを備え、台車本体１３の前半部およ
び後半部にそれぞれ配設されている。

【００３６】なお、上記支持ローラ２０は、セグメント
５に傷を付けることのないようにゴムタイヤ等によって
構成されている。また、シリンダアクチュエータ２１
は、基端部を車体フレーム１３に枢着するとともに、先
端部を上記揺動アーム１９の自由端側にピン結合してあ
る。

【００３７】上記構成の昇降機構１４において、上記シ
リンダアクチュエータ２１を伸張・縮退動作させると、
上記揺動アーム１９および支持ローラ２０が実線で示す
上動位置と鎖線で示す収容位置との間を移動することに
なる。

【００３８】各昇降機構１４の揺動アーム１９および支
持ローラ２０が収容位置にあるとすると、この場合、図
４に鎖線で示すようにセグメント５が台車本体１３上に
載置された状態になる。そして、上記揺動アーム１９と
支持ローラ２０とを上動位置まで移動させると、セグメ
ント５が揺動アーム１９および支持ローラ２０で支えら
れながら実線で示す上昇位置まで移動する。

【００３９】このとき、セグメント５が仮に湾曲ｓ−ｓ
（図５参照）方向にずれ動いたとしても、各昇降機構１
４の支持ローラ２０の回転によって安定位置、つまり、
それらのローラ２０間に重心が位置する安定位置に戻さ
れる。したがって、セグメント５は、常にバランスよ
く、安定した姿勢を保ちながら、下降位置から上昇位置
へ移動されることとなり、また、該セグメント５が上昇
位置から下降位置へ移動される場合においても、上記と
同様にその姿勢が安定に維持される。

【００４０】なお、上記各昇降機構１４は、作業員によ
るスイッチ操作あるいは図示していないコントローラか
らの制御信号に基づき互いに同期して動作する。

【００４１】以下、上記セグメントラック２，２′とセ
グメント搬送台車３，３′と用いたセグメント５の搬送
保持手順について説明する。

【００４２】（１） 図１において、立坑４の底部に位
置したセグメントローダとしての搬送台車３′は、積み
重ねた状態でクレーン６によって降下された複数個（こ
の例では２個）のセグメント５を積載し、ついで、図４
に示した揺動アーム１９を上昇揺動させて各セグメント
５を図４および図６に実線で示した上昇位置まで移動さ
せる。

【００４３】（２） 搬送台車３′をセグメントラック
２の空間８内に進入させる。この台車３′に搭載された
各セグメント５が上昇位置まで移動された状態において
は、図６に示したように、前記セグメントラック２の爪
１２（図２参照）の先端部が下側のセグメント５の下面
とボデー１３の上面との間に形成された空間に位置され
る。したがって、上記空間８内で搬送台車３が爪１２に
接触する虞れはない。

【００４４】（３） 搬送台車３′がセグメントラック
２の作業セクション９内まで進行した時点で該搬送台車
３′を停止し、ついで、図４に示した揺動アーム１９を
下降揺動させて各セグメント５を下降させる。

【００４５】下側のセグメント５は、その下降中にその
下面が上記セクション９の爪１２に当接するので、上記
揺動アーム１９が図４に鎖線で示した収容位置まで降下
した時点では、各セグメント５が上記爪１２上に載置さ
れる。つまり、各セグメント５がセグメントラック２の
セクション９の部位に保持される。

【００４６】（４） 搬送台車３′が立坑４の底部位置
まで後退する。このとき、上記揺動アーム１９およびロ
ーラ２０はボデー１３内に収容されており、したがっ
て、上記後退時に搬送台車３′と上記爪１２とが干渉す
る虞れはない。

【００４７】（５） 搬送台車３′は、上記に準じた動
作を繰返し実行し、これによってセグメントラック２の
作業セクション１０，１１の爪１２上にも２段積みセグ
メント５が順次載置される（図２参照）。

【００４８】（６） シールドトンネル１内に予め配し
た３台のセグメント搬送台車３（以下、１号台車〜３号
台車と呼ぶ）を移動させて、それらをセグメントラック
２の作業セクション９，１０，１１内にそれぞれ位置決
めする。

【００４９】つまり、１号台車３、２号台車３および３
号台車３をそれぞれ１号台車荷積位置Ｐ１、２号台車荷
積位置Ｐ２および３号台車荷積位置Ｐ３にそれぞれ位置
めする。なお、このとき、各台車３は、図４に示した揺
動アーム１９およびローラ２０をボデー１３内に収容し
た状態にある。

【００５０】（７） 荷積位置Ｐ１の１号台車３は、揺
動アーム１９を上昇揺動させてセクション９に載置され
ているセグメント５を積み込む。つまり、図７の（ａ）
に示すように、位置Ｐ１において１号台車３がセルフロ
ーディング動作を実行する。

【００５１】セグメント５の積み込みを終えた１号台車
３は、低速で図１に示す速度切替位置Ｐ４まで移動し、
ここで、セグメント５を前記下降位置まで移動させた
後、高速で速度切替位置Ｐ４′まで移動する。

【００５２】なお、セグメントラック２の出口から上記
位置Ｐ４までの距離および上記位置Ｐ４′からセグメン
トラック２′の入口までの距離は、それぞれ、例えば６
ｍ程度に設定される。

【００５３】位置Ｐ４′まで移動した１号台車３は、セ
グメント５を前記上昇位置まで移動した後、低速で自動
走行しながらセグメントラック２′内に進入して該セグ
メントラック２′のセクション９（１号台車荷降位置Ｐ
１′）で停止し、ついで、セルフアンローディング動
作、つまり、前記揺動アーム１９を下降揺動させて上記
セクション９の爪１２上にセグメント５を載置する動作
を実行して信号待ち状態となる。

【００５４】（８） 図７（ｂ）に示すように、荷積位
置Ｐ２に位置した２号台車３は、当初において信号待ち
状態にある。そして、１号台車３が荷積位置Ｐ１から出
たことを示す信号を図示していないセンサが出力した時
点で、上記１号台車３に準じた一連の荷積、搬送、荷降
し動作を順次実行し、この結果、セグメントラック２′
におけるセクション１０の爪１２上にセグメント５が載
置される。なお、この２号台車３も、上記セルフアンロ
ーディング動作後に信号待ち状態となる。

【００５５】（９） 図７（ｃ）に示すように、荷積位
置Ｐ３に位置した３号台車３も、当初は信号待状態にあ
る。そして、２号台車３が荷積位置Ｐ２から出たことを
示す信号を図示していないセンサが出力すると、この３
号台車が上記１，２号台車と同様の荷積、搬送、荷降し
動作を順次実行し、その結果、セグメントラック２′に
おけるセクション１１の爪１２上にセグメント５が載置
される。これにより、セグメントラック２′の各セクシ
ョン９，１０および１１の爪１２全てにセグメント５が
載置されたことになる。

【００５６】（１０） ３号台車３がセグメントラック
２から出ると、このセグメントラック２が保持していた
セグメント５は全て搬出されたことになる。そこで、搬
送台車３′が再び上記（１）〜（５）のセグメント搬入
作業を実行して、セグメントラック２のセクション９，
１０，１１にセグメント５を載置する。

【００５７】（１１） 一方、セグメントラック２′の
各セクション９，１０および１１に載置されたセグメン
ト５は、該セグメントラック２′に設けられた前記ホイ
ストビーム４０に支持された図示していないホイストに
より覆工現場に移送される。

【００５８】（１２） 図７（ｃ）に示したように、３
号台車３はセグメントラック２′におけるセルフアンロ
ーディング動作後、ただちにセグメントラック２に向っ
て低速自動走行を開始する。そして、加速しながら前記
位置Ｐ４′まで走行した後、前記位置Ｐ４まで高速自動
走行し、さらに、減速しながらセグメントラック２に接
近した後、セグメントラック２内を低速自動走行して前
記荷積位置Ｐ３で停止する。

【００５９】（１３） ３号台車３がセグメントラック
２′から出ると、図示していないセンサがそのことを示
す信号を出力する。そこで、セグメントラック２′内に
位置していた２号台車３は、上記３号台車３と同様の速
度変更を実行しながらセグメントラック２に向って走行
し、前記荷積位置Ｐ２で停止する。

【００６０】（１４） ２号台車３がセグメントラック
２′から出ると、やはり図示していないセンサが信号を
出力する。これに伴い、該セグメントラック２′内の１
号台車３は、上記２号台車３と同様の速度変更を実行し
ながらセグメントラック２に向って走行し、前記荷積位
置Ｐ１で停止する。

【００６１】（１５） 図１に示した実施例において
は、セグメントラック２，２′間の距離が比較的長く、
したがって、１号台車３、２号台車３および３号台車が
上記セグメントラック２，２′間を往復する間に、上記
台車３′によるセグメントラック２へのセグメント供給
作業は既に終了している。

【００６２】そこで、荷積位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３に
戻った各搬送台車３は、再び、前記荷積、搬送、荷降、
戻り動作を順次実行し、その後も同様の動作を繰返す。

【００６３】なお、上記セグメントラック２′は、シー
ルド機７の掘削進行に伴って前方に移動される。

【００６４】搬送台車３，３′を用いたセグメント５の
搬送手順は以上の通りであり、この手順によれば、以下
の理由によりセグメント５の搬送効率が向上する。

【００６５】すなわち、前記クレーン６によって多数個
のセグメント５を一度に降下させることは、設備コスト
や作業の安全性等の観点から望ましくないので、このク
レーン６によるセグメントの吊り下げ個数は上記した２
個程度に制限される。

【００６６】しかし、上記手順によれば、１号台車３、
２号台車３および３号台車３がラック２，２′間を往復
している間にセグメントラック２に１リング分である６
個のセグメント５を蓄積保持させておくことが可能であ
る。つまり、該セグメントラック２が上記１リング分の
セグメント５を一時的に蓄積保持するセグメントバッフ
ァとしての機能を有する。

【００６７】したがって、１〜３号台車３がセグメント
ラック２に戻ると同時に、これらの台車３によって上記
１リング分のセグメント５をセグメントラック２′に向
けて搬送することができ、その結果、セグメントの搬送
効率が向上する。

【００６８】ところで、上記各台車３の往復時間は、ト
ンネル１の長さに比例して増大するので、トンネル１の
長さが大きくなるに伴ってセグメントの搬送効率が低下
することになる。

【００６９】そこで、トンネル１の長さが一定以上大き
くなった場合には、上記セグメントラック２，２′の間
にセグメントラック２と同一の構成を有した中間セグメ
ントラック（図示せず）を配設することが望ましい。

【００７０】この場合には、セグメントラック２と上記
中間セグメントラックとの間に上記１〜３号台車３に対
応する台車３を配するとともに、該中間セグメントラッ
クと前記セグメントラック２′との間にも上記１〜３号
台車３に対応する３台の台車３を配することになる。

【００７１】上記セグメントラック２と中間セグメント
ラックとの間に配された３台の台車３は、該各セグメン
トラック間でのセグメント５の受渡しに供され、また、
中間セグメントラックとセグメントラック２′間に配さ
れた３台の台車３は、これらのセグメントラック間での
セグメント５の受渡しに供される。

【００７２】上記中間セグメントラックを設ければ、セ
グメントラック２からではなく、該中間セグメントラッ
クからセグメントラック２′に向けてセグメントを搬送
すれば良いので、換言すれば、セグメントラック２まで
セグメント５を取りに行く必要がないので、セグメント
５の搬送効率が向上する。

【００７３】もちろん、トンネル１の長さの増大に応じ
てセグメントラック２，２′間に複数の中間セグメント
ラックを配置することも可能である。

【００７４】なお、上記各実施形態では、各セグメント
ラック間に配した複数の台車３が互いに分離している
が、これらの台車３を相互に連結することも可能であ
り、この場合、各台車３における前記揺動アーム１９の
揺動動作を同期させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示した概念図。

【図２】セグメントラックの構成を例示した斜視図。

【図３】セグメントラックの構成を例示した斜視図。

【図４】セグメントを搭載した搬送台車の側面図。

【図５】搬送台車の平面図。

【図６】搬送台車の正面図。

【図７】各搬送台車の移動態様を示した流れ図。

【符号の説明】

１ トンネル ２，２′ セグメントラック ３，３′ セグメント搬送台車 ４ 立坑 ５ セグメント ６ クレーン ７ シールド機 ８ 空間 １２ 支持爪 １４ 昇降機構 ２０ 支持ローラ

フロントページの続き (72)発明者 池添 勝次 東京都港区元赤坂１−２−７ 鹿島建設 株式会社内 (72)発明者 式見 勝二 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 石田 善一 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 稲葉 信昭 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (56)参考文献 特開 平７−305600（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−144497（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−18790（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/40 E21F 13/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セグメントを保持するためのセグメント
   ラックと、前記セグメントを搬送するためのセグメント
   搬送台車とを有するシールドトンネル構築用セグメント
   の入出庫設備において、 前記セグメントラックは、前記グメント搬送台車が通過
   可能な空間を形成する外枠と、該空間を横切る態様で前
   記セグメントを支持すべく、前記空間の一側と他側に対
   向して設けたセグメント支持部材とを備え、 前記セグメント搬送台車は、前記セグメントを前記セグ
   メントラックの支持部材の位置よりも高い上昇位置と該
   支持部材の位置よりも低い下降位置との間で昇降させる
   昇降機構を備えたシールドトンネル構築用セグメントの
   入出庫設備。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記セグメン支持部
   材は、１つのセグメントラック内に複数組設けたことを
   特徴とするシールドトンネル構築用セグメントの入出庫
   設備。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記昇降機構は、前
   記セグメントの重心位置を挟む位置態様で前記セグメン
   トの湾曲方向に併設され、前記セグメントを前記湾曲方
   向に沿って移動可能に支持する第１および第２の支持ロ
   ーラと、これらの支持ローラを上下動させる駆動手段と
   を備えることを特徴とするシールドトンネル構築用セグ
   メントの入出庫設備。
4. 【請求項４】 セグメントを保持するためのセグメント
   ラックと前記セグメントを搬送するためのセグメント搬
   送台車とを用いてシールドトンネル内へセグメントを搬
   送するシールドトンネル構築用セグメントの入出庫方法
   であって、（ａ） 立坑側のセグメント搬送台車に車載
   したセグメントを上昇位置に移動した状態で前記セグメ
   ント搬送台車を前記セグメントラックの空間内に移動す
   る第１工程、（ｂ） 前記立坑側のセグメント搬送台車
   の昇降機構を下降させて前記セグメントを前記セグメン
   トラックのセグメント支持部材上に移載し、空荷になっ
   たセグメント搬送台車は前記前記立坑側に戻る第２工
   程、（ｃ） 空荷のシールドトンネル側のセグメント搬
   送台車の昇降機構を下降させて前記セグメントラックの
   空間内まで移動する第３工程、（ｄ） 前記シールドト
   ンネル側のセグメント搬送台車の昇降機構を上昇させて
   前記セグメントラックのセグメント支持部材上のセグメ
   ントを該セグメント搬送台車に移載し、シールドトンネ
   ル側へセグメントを搬送する第４工程、を備えることを
   特徴とするシールドトンネル構築用セグメントの入出庫
   方法。