JPH0747419Y2 - 延伸仮撚機用玉揚台車の給電システム - Google Patents
延伸仮撚機用玉揚台車の給電システムInfo
- Publication number
- JPH0747419Y2 JPH0747419Y2 JP1990048036U JP4803690U JPH0747419Y2 JP H0747419 Y2 JPH0747419 Y2 JP H0747419Y2 JP 1990048036 U JP1990048036 U JP 1990048036U JP 4803690 U JP4803690 U JP 4803690U JP H0747419 Y2 JPH0747419 Y2 JP H0747419Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- doffing
- false twisting
- cable
- twisting machine
- traveling path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は２以上の延伸仮撚機の玉揚（満管取出と空紙管
取付）を行う各延伸仮撚機に共通の玉揚台車の給電シス
テムに関する。
取付）を行う各延伸仮撚機に共通の玉揚台車の給電シス
テムに関する。
まず、延伸仮撚機の機器機構を説明する。第４図におい
て、クリールスタンド50内の給糸パッケージ51から繰り
出される糸52は、第１フィードローラ53と第２フィード
ローラ54によって延伸可能な糸張力に保持される。これ
ら二組のフィードローラ53,54の間の下流側に、ニップ
ツイスターの如き仮撚装置55が設けられており、この仮
撚装置55より上流の糸52は加撚状態となっている。ま
た、これら二組のフィードローラ53,54の間の上流側
に、熱固定用の一次ヒータ56が設けられ、加撚状態の糸
52を延伸温度まで加熱する。さらに、第２フィードロー
ラ54の下流に第３フィードローラ57が設けられ、これら
二組のフィードローラ54,57の間に、二次ヒータ58が設
けられ、再熱処理を行う。再熱処理後の糸52はテイクア
ップワインダー59によりパッケージ60に仕上げられる。
以上の延伸仮撚機において、特に一次ヒータ56は背が高
いため、一次ヒータ56を仮撚装置55以降の本体61と区分
して対向配置し、その間に通路62を設け、糸掛け操作や
保全作業をし易くしている。つぎに、以上の延伸仮撚機
における玉揚を説明する。第５図において、通路62に玉
揚台車63が機台（本体61）に沿って走行自在に配置さ
れ、一次ヒータ56の通路62側に横移動自在なペグスタン
ド64が地面に設置されている。ペグスタンド64には三本
のペグ65が通路62側に突出している。そして、玉揚台車
63は、本体61内のパッケージ60をペグ65まで移載するも
のであり、パッケージ60をボビン部で保持してテイクア
ップワインダーから取り上げ、パッケージ60を90°方向
転換すると共にペグ65の対向位置まで移動させ、ペグ65
に向かって満管60を押し出す、同時に空紙管をテイクア
ップワインダーに取付け、糸掛けを行う機構を有してい
る。ペグスタンド64を横移動させた後、ペグのパッケー
ジがオペレータにより適宜回収される。
て、クリールスタンド50内の給糸パッケージ51から繰り
出される糸52は、第１フィードローラ53と第２フィード
ローラ54によって延伸可能な糸張力に保持される。これ
ら二組のフィードローラ53,54の間の下流側に、ニップ
ツイスターの如き仮撚装置55が設けられており、この仮
撚装置55より上流の糸52は加撚状態となっている。ま
た、これら二組のフィードローラ53,54の間の上流側
に、熱固定用の一次ヒータ56が設けられ、加撚状態の糸
52を延伸温度まで加熱する。さらに、第２フィードロー
ラ54の下流に第３フィードローラ57が設けられ、これら
二組のフィードローラ54,57の間に、二次ヒータ58が設
けられ、再熱処理を行う。再熱処理後の糸52はテイクア
ップワインダー59によりパッケージ60に仕上げられる。
以上の延伸仮撚機において、特に一次ヒータ56は背が高
いため、一次ヒータ56を仮撚装置55以降の本体61と区分
して対向配置し、その間に通路62を設け、糸掛け操作や
保全作業をし易くしている。つぎに、以上の延伸仮撚機
における玉揚を説明する。第５図において、通路62に玉
揚台車63が機台（本体61）に沿って走行自在に配置さ
れ、一次ヒータ56の通路62側に横移動自在なペグスタン
ド64が地面に設置されている。ペグスタンド64には三本
のペグ65が通路62側に突出している。そして、玉揚台車
63は、本体61内のパッケージ60をペグ65まで移載するも
のであり、パッケージ60をボビン部で保持してテイクア
ップワインダーから取り上げ、パッケージ60を90°方向
転換すると共にペグ65の対向位置まで移動させ、ペグ65
に向かって満管60を押し出す、同時に空紙管をテイクア
ップワインダーに取付け、糸掛けを行う機構を有してい
る。ペグスタンド64を横移動させた後、ペグのパッケー
ジがオペレータにより適宜回収される。
ところで、上述した延伸仮撚機は工場内に２台以上並列
配置されるのが通常である。この場合、玉揚台車はこれ
らの延伸仮撚機列に共通に配置され、玉揚のタイミング
に至った延伸仮撚機へ玉揚台車が移動するようになって
いる。この玉揚台車の作動を第３図により説明する。第
３図は、５台の延伸仮撚機１〜５が並列配置され、１台
の玉揚台車６で玉揚を行う場合を示している。図示のホ
ームポジションにある玉揚台車６は第１走行路７を往復
走行自在であり、第１走行路７から各延伸仮撚機１〜５
における第２走行路7A〜7Eに乗り入れ自在となってい
る。そして、乗り入れのために、各延伸仮撚機１〜５に
対応して、ターンレール（第２走行路7A〜Ｅ右端の円走
行をガイドするもの）1B〜5Bと、トロリーチェンジャ
（第１走行路７用トロリーから第２走行路7A〜7E用トロ
リーへ切り換えるもの）1A〜5Aと、玉揚台車６の位置を
検出するための位置センサ1C〜5Cと、ホームポジション
を検出するためのセンサＤが設けられている。そして、
ターンレール1B〜5B及びトロリーチェンジャ1A〜5Aを制
御し、センサ1C〜5C,Dの検出信号を受け入れるための制
御バス８が制御装置９に接続されている。また、玉揚台
車６は第１走行路７及び第２走行路7A〜7Eに沿って設け
られたトロリーダクト及びトロリー10を介して電力の供
給を受けると共に制御される給電システムとなってい
る。すなわち、制御装置９に巻き始めから玉揚に至るま
での玉揚間隔、玉揚開始から玉揚完了までの玉揚時間及
び各延伸仮撚機の運転開始時刻であるスタート時刻を入
力すると、制御装置９が各延伸仮撚機の次の玉揚時刻を
予測する。そして、玉揚時刻が近づくと（仮に延伸仮撚
機１が対象であるとすると）、玉揚台車６は第１走行路
７を走行し、位置センサ1Cで延伸仮撚機１の前で一旦停
止し、トロリーチェンジャ1A及びターンレール1Bを作動
させて、第２走行路7Aに入って玉揚を行う。玉揚完了後
は、逆の順路でホームポジションに戻る。
配置されるのが通常である。この場合、玉揚台車はこれ
らの延伸仮撚機列に共通に配置され、玉揚のタイミング
に至った延伸仮撚機へ玉揚台車が移動するようになって
いる。この玉揚台車の作動を第３図により説明する。第
３図は、５台の延伸仮撚機１〜５が並列配置され、１台
の玉揚台車６で玉揚を行う場合を示している。図示のホ
ームポジションにある玉揚台車６は第１走行路７を往復
走行自在であり、第１走行路７から各延伸仮撚機１〜５
における第２走行路7A〜7Eに乗り入れ自在となってい
る。そして、乗り入れのために、各延伸仮撚機１〜５に
対応して、ターンレール（第２走行路7A〜Ｅ右端の円走
行をガイドするもの）1B〜5Bと、トロリーチェンジャ
（第１走行路７用トロリーから第２走行路7A〜7E用トロ
リーへ切り換えるもの）1A〜5Aと、玉揚台車６の位置を
検出するための位置センサ1C〜5Cと、ホームポジション
を検出するためのセンサＤが設けられている。そして、
ターンレール1B〜5B及びトロリーチェンジャ1A〜5Aを制
御し、センサ1C〜5C,Dの検出信号を受け入れるための制
御バス８が制御装置９に接続されている。また、玉揚台
車６は第１走行路７及び第２走行路7A〜7Eに沿って設け
られたトロリーダクト及びトロリー10を介して電力の供
給を受けると共に制御される給電システムとなってい
る。すなわち、制御装置９に巻き始めから玉揚に至るま
での玉揚間隔、玉揚開始から玉揚完了までの玉揚時間及
び各延伸仮撚機の運転開始時刻であるスタート時刻を入
力すると、制御装置９が各延伸仮撚機の次の玉揚時刻を
予測する。そして、玉揚時刻が近づくと（仮に延伸仮撚
機１が対象であるとすると）、玉揚台車６は第１走行路
７を走行し、位置センサ1Cで延伸仮撚機１の前で一旦停
止し、トロリーチェンジャ1A及びターンレール1Bを作動
させて、第２走行路7Aに入って玉揚を行う。玉揚完了後
は、逆の順路でホームポジションに戻る。
従来の技術で述べた延伸仮撚機用玉揚台車の給電システ
ムは、トロリーダクト及びトロリーによる給電システム
であるので、第１走行路及び第２走行路にそってトロリ
ーダクトを敷設しておく必要がある。第５図に示される
ように、各延伸仮撚機内の第２走行路では、一次ヒータ
56の前で玉揚台車63の上にトロリーダクト66を敷設して
いる。このトロリーダクト66は延伸仮撚機の全長に渡っ
て敷設されており、糸掛け操作時に一次ヒータ56に対す
る糸掛け操作の邪魔になり、糸掛け時にオペレータがト
ロリーダクト66内の給電部分に触れて感電する恐れがあ
るという問題点があった。
ムは、トロリーダクト及びトロリーによる給電システム
であるので、第１走行路及び第２走行路にそってトロリ
ーダクトを敷設しておく必要がある。第５図に示される
ように、各延伸仮撚機内の第２走行路では、一次ヒータ
56の前で玉揚台車63の上にトロリーダクト66を敷設して
いる。このトロリーダクト66は延伸仮撚機の全長に渡っ
て敷設されており、糸掛け操作時に一次ヒータ56に対す
る糸掛け操作の邪魔になり、糸掛け時にオペレータがト
ロリーダクト66内の給電部分に触れて感電する恐れがあ
るという問題点があった。
本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、延伸
仮撚機における糸掛け操作の邪魔にならず、オペレータ
に対する安全も確保された延伸仮撚機用玉揚台車の給電
システムを提供しよすとするものである。
てなされたものであり、その目的とするところは、延伸
仮撚機における糸掛け操作の邪魔にならず、オペレータ
に対する安全も確保された延伸仮撚機用玉揚台車の給電
システムを提供しよすとするものである。
上記目的を達成する本考案の給電システムは、２以上の
延伸仮撚機を結ぶ通路上の第１走行路と延伸仮撚機内の
通路上の第２走行路を走行する玉揚台車と、 前記第１走行路に沿った天井部に走行自在に設けられ、
前記第１走行路にある前記玉揚台車の走行と共に前記天
井部を走行し、前記第２走行路にある前記玉揚台車の走
行時には前記天井部で停止したままとなるケーブルリー
ルと、 前記玉揚台車に接続され、前記第２走行路にある前記玉
揚台車の走行と共に前記ケーブルリールから繰り出し又
は巻き取られるケーブルと、 前記ケーブルリールからの前記ケーブルを支持するた
め、延伸仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル支
持具とからなるものである。
延伸仮撚機を結ぶ通路上の第１走行路と延伸仮撚機内の
通路上の第２走行路を走行する玉揚台車と、 前記第１走行路に沿った天井部に走行自在に設けられ、
前記第１走行路にある前記玉揚台車の走行と共に前記天
井部を走行し、前記第２走行路にある前記玉揚台車の走
行時には前記天井部で停止したままとなるケーブルリー
ルと、 前記玉揚台車に接続され、前記第２走行路にある前記玉
揚台車の走行と共に前記ケーブルリールから繰り出し又
は巻き取られるケーブルと、 前記ケーブルリールからの前記ケーブルを支持するた
め、延伸仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル支
持具とからなるものである。
玉揚台車が通路上の第１走行路にある時、ケーブルはケ
ーブルリールに巻き取られ、短いケーブルが玉揚台車に
接続された状態になり、この状態のまま天井部にあるケ
ーブルリールは玉揚台車と共に走行する。そして、玉揚
台車が延伸仮撚機内の第２走行路にある時、第１走行路
の天井部で停止したケーブルリールから繰り出され延伸
仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル支持具に架
けられたケーブルで給電され、第１走行路の通路上には
何も残らず、ケーブルは延伸仮撚機内の上部のケーブル
支持具に架設された状態になる。
ーブルリールに巻き取られ、短いケーブルが玉揚台車に
接続された状態になり、この状態のまま天井部にあるケ
ーブルリールは玉揚台車と共に走行する。そして、玉揚
台車が延伸仮撚機内の第２走行路にある時、第１走行路
の天井部で停止したケーブルリールから繰り出され延伸
仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル支持具に架
けられたケーブルで給電され、第１走行路の通路上には
何も残らず、ケーブルは延伸仮撚機内の上部のケーブル
支持具に架設された状態になる。
以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は延伸仮撚機用玉揚台車の給電システムを示す上
面図、第２図は第１図の給電システムの側面図である。
従来の第３図の給電システムと異なる点は、延伸仮撚機
内の第２走行路に対してケーブルリールとケーブルで給
電するシステムにした点である。
面図、第２図は第１図の給電システムの側面図である。
従来の第３図の給電システムと異なる点は、延伸仮撚機
内の第２走行路に対してケーブルリールとケーブルで給
電するシステムにした点である。
第１図及び第２図において、第１走行路７と第２走行路
7Aの一部が図示されている。第１走行路７の天井部には
トロリーダクト11とアングルレール12が敷設されてい
る。そして、アングルレール12に案内され、トロリーダ
クト11から電力と制御信号を受けて自走するケーブルリ
ール13が走行自在に設けられている。また、ケーブルリ
ール13から繰り出され又は巻き戻されるケーブル14が玉
揚台車６に接続されている。すなわち、玉揚台車６はト
ロリーダクト11とケーブル14を介して電力と制御信号の
供給を受け、ケーブルリール13はトロリーダクト11を介
して電力と制御信号の供給を受けるようになっている。
第２図に示されるように、ケーブルリール13は2m程度の
高さに設けられており、ケーブル14を支えるケーブル支
持具15が延伸仮撚機１の要所（図示例では12錘毎）に取
付けられている。第５図の二点鎖線で示されるように、
ケーブル支持具15は鍔付きローラであり、玉揚台車の走
行と共に引っ張られるケーブルを支持する。
7Aの一部が図示されている。第１走行路７の天井部には
トロリーダクト11とアングルレール12が敷設されてい
る。そして、アングルレール12に案内され、トロリーダ
クト11から電力と制御信号を受けて自走するケーブルリ
ール13が走行自在に設けられている。また、ケーブルリ
ール13から繰り出され又は巻き戻されるケーブル14が玉
揚台車６に接続されている。すなわち、玉揚台車６はト
ロリーダクト11とケーブル14を介して電力と制御信号の
供給を受け、ケーブルリール13はトロリーダクト11を介
して電力と制御信号の供給を受けるようになっている。
第２図に示されるように、ケーブルリール13は2m程度の
高さに設けられており、ケーブル14を支えるケーブル支
持具15が延伸仮撚機１の要所（図示例では12錘毎）に取
付けられている。第５図の二点鎖線で示されるように、
ケーブル支持具15は鍔付きローラであり、玉揚台車の走
行と共に引っ張られるケーブルを支持する。
つぎに、上述した構造の供給システムの作動を第１図に
より説明する。玉揚台車６のP1位置とケーブルリール13
のQ1位置がホームポジションとなっており、延伸仮撚機
１の玉揚に向かうものとする。玉揚台車６がP2位置に走
行すると共に、ケーブルリール13もQ2位置に走行する。
玉揚台車６はターンレール1Bによって、P2位置からP3位
置へと旋回する。同時に、ケーブルリール13もQ2位置か
らQ3位置へ走行し、ケーブル14の繰り出し方向が常に直
角方向になるようにしている。つぎに、玉揚台車６が
方向に走行して順次玉揚する間、ケーブルリール13はQ3
位置に停止しており、第２図示のようにケーブル14が繰
り出されていく。延伸仮撚機１の片側の玉揚が完了する
と、玉揚台車６が方向に走行してP3位置に戻り、ケー
ブル14もケーブルリール13に巻き戻される。つぎに、玉
揚台車６はターンレール1Bによって、P3位置→P2位置→
P4位置へと旋回する。同時に、ケーブルリール13もQ3位
置→Q2位置→Q4位置へと走行する。延伸仮撚機１のもう
一方の片側の玉揚が完了すると、玉揚台車６はターンレ
ール1Bによって、P4位置からP2位置へと旋回し、ケーブ
ルリールもQ4位置からQ2位置に走行する。つぎに、玉揚
台車６とケーブルリール13が同時に走行し、ホームポジ
ションであるP1位置とQ1位置に戻る。したがって、玉揚
台車６が玉揚中ではケーブル14が架設状態となるが、そ
れ以外では単にケーブル支持具が残っているだけであ
る。オペレータの作業は玉揚が完了してから行われるの
で、糸掛け操作の邪魔になるものがなくなり、また安全
である。
より説明する。玉揚台車６のP1位置とケーブルリール13
のQ1位置がホームポジションとなっており、延伸仮撚機
１の玉揚に向かうものとする。玉揚台車６がP2位置に走
行すると共に、ケーブルリール13もQ2位置に走行する。
玉揚台車６はターンレール1Bによって、P2位置からP3位
置へと旋回する。同時に、ケーブルリール13もQ2位置か
らQ3位置へ走行し、ケーブル14の繰り出し方向が常に直
角方向になるようにしている。つぎに、玉揚台車６が
方向に走行して順次玉揚する間、ケーブルリール13はQ3
位置に停止しており、第２図示のようにケーブル14が繰
り出されていく。延伸仮撚機１の片側の玉揚が完了する
と、玉揚台車６が方向に走行してP3位置に戻り、ケー
ブル14もケーブルリール13に巻き戻される。つぎに、玉
揚台車６はターンレール1Bによって、P3位置→P2位置→
P4位置へと旋回する。同時に、ケーブルリール13もQ3位
置→Q2位置→Q4位置へと走行する。延伸仮撚機１のもう
一方の片側の玉揚が完了すると、玉揚台車６はターンレ
ール1Bによって、P4位置からP2位置へと旋回し、ケーブ
ルリールもQ4位置からQ2位置に走行する。つぎに、玉揚
台車６とケーブルリール13が同時に走行し、ホームポジ
ションであるP1位置とQ1位置に戻る。したがって、玉揚
台車６が玉揚中ではケーブル14が架設状態となるが、そ
れ以外では単にケーブル支持具が残っているだけであ
る。オペレータの作業は玉揚が完了してから行われるの
で、糸掛け操作の邪魔になるものがなくなり、また安全
である。
なお、以上の説明では、ケーブルリール用給電手段とし
てトロリーダクト11で説明したが、トロリーダクト11に
代わり、ホームポジションに設置された他のケーブルリ
ールを用いることもできる。
てトロリーダクト11で説明したが、トロリーダクト11に
代わり、ホームポジションに設置された他のケーブルリ
ールを用いることもできる。
上記のように構成された給電システムによると、玉揚台
車が通路上の第１走行路にある時、ケーブルはケーブル
リールに巻き取られ、短いケーブルで玉揚台車と連結さ
れた状態になり、この状態のまま天井部にあるケーブル
リールは玉揚台車と共に走行するので、玉揚台車とケー
ブルリールは走行する場所が異なるものの見掛け上は一
体となって走行し、ケーブルの出し入れがなくなるの
で、延伸仮撚機内にはケーブルがなくなり、延伸仮撚機
内の上部の要所に設けられたケーブル支持具しか残ら
ず、糸掛け操作の邪魔にならず、オペレータが感電する
恐れもない。
車が通路上の第１走行路にある時、ケーブルはケーブル
リールに巻き取られ、短いケーブルで玉揚台車と連結さ
れた状態になり、この状態のまま天井部にあるケーブル
リールは玉揚台車と共に走行するので、玉揚台車とケー
ブルリールは走行する場所が異なるものの見掛け上は一
体となって走行し、ケーブルの出し入れがなくなるの
で、延伸仮撚機内にはケーブルがなくなり、延伸仮撚機
内の上部の要所に設けられたケーブル支持具しか残ら
ず、糸掛け操作の邪魔にならず、オペレータが感電する
恐れもない。
そして、玉揚台車が延伸仮撚機内の第２走行路にある
時、第１走行路の天井部にあるケーブルリールから繰り
出され延伸仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル
支持具に架けられたケーブルで給電され、第１走行路の
通路上には何も残らず、ケーブルは延伸仮撚機内の上部
のケーブル支持具に架設された状態になるので、第１走
行路における作業者等の移動の邪魔にならず、延伸仮撚
機内に設けるケーブル支持具も簡単なもので済ませるこ
とができる。
時、第１走行路の天井部にあるケーブルリールから繰り
出され延伸仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル
支持具に架けられたケーブルで給電され、第１走行路の
通路上には何も残らず、ケーブルは延伸仮撚機内の上部
のケーブル支持具に架設された状態になるので、第１走
行路における作業者等の移動の邪魔にならず、延伸仮撚
機内に設けるケーブル支持具も簡単なもので済ませるこ
とができる。
第１図は延伸仮撚機用玉揚台車の給電システムを示す上
面図、第２図は第１図の給電システムの側面図、第３図
は従来の給電システムを示すブロック図、第４図は延伸
仮撚機の機器構成図、第５図は玉揚台車の玉揚状態を示
す図である。 １〜５……延伸仮撚機、６……玉揚台車、７……第１走
行路、7A〜Ｅ……第２走行路、11……トロリーダクト
（ケーブルリール用給電手段）、13……ケーブルリー
ル、14……ケーブル、15……ケーブル支持具。
面図、第２図は第１図の給電システムの側面図、第３図
は従来の給電システムを示すブロック図、第４図は延伸
仮撚機の機器構成図、第５図は玉揚台車の玉揚状態を示
す図である。 １〜５……延伸仮撚機、６……玉揚台車、７……第１走
行路、7A〜Ｅ……第２走行路、11……トロリーダクト
（ケーブルリール用給電手段）、13……ケーブルリー
ル、14……ケーブル、15……ケーブル支持具。
Claims (1)
- 【請求項１】２以上の延伸仮撚機を結ぶ通路上の第１走
行路と延伸仮撚機内の通路上の第２走行路を走行する玉
揚台車と、 前記第１走行路に沿った天井部に走行自在に設けられ、
前記第１走行路にある前記玉揚台車の走行と共に前記天
井部を走行し、前記第２走行路にある前記玉揚台車の走
行時には前記天井部で停止したままとなるケーブルリー
ルと、 前記玉揚台車に接続され、前記第２走行路にある前記玉
揚台車の走行と共に前記ケーブルリールから繰り出し又
は巻き取られるケーブルと、 前記ケーブルリールからの前記ケーブルを支持するた
め、延伸仮撚機内の上部の要所に設けられたケーブル支
持具と、 前記天井部に沿って設けられたケーブルリール用給電手
段とからなり、 前記ケーブルを介して前記玉揚台車に給電するようにし
たことを特徴とする延伸仮撚機用玉揚台車の給電システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990048036U JPH0747419Y2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 延伸仮撚機用玉揚台車の給電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990048036U JPH0747419Y2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 延伸仮撚機用玉揚台車の給電システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047574U JPH047574U (ja) | 1992-01-23 |
| JPH0747419Y2 true JPH0747419Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31564497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990048036U Expired - Lifetime JPH0747419Y2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 延伸仮撚機用玉揚台車の給電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747419Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150104600A (ko) * | 2013-02-15 | 2015-09-15 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송 설비와 자동 창고 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4298305A (en) | 1978-11-22 | 1981-11-03 | Columbia Machine, Inc. | Method and apparatus for transferring loads |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229097Y2 (ja) * | 1986-05-30 | 1990-08-03 |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP1990048036U patent/JPH0747419Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4298305A (en) | 1978-11-22 | 1981-11-03 | Columbia Machine, Inc. | Method and apparatus for transferring loads |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150104600A (ko) * | 2013-02-15 | 2015-09-15 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송 설비와 자동 창고 |
| US9902289B2 (en) | 2013-02-15 | 2018-02-27 | Murata Machinery, Ltd. | Transport facility and automated warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047574U (ja) | 1992-01-23 |
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