JP6359262B2

JP6359262B2 - 駐車装置

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Publication number: JP6359262B2
Application number: JP2013231566A
Authority: JP
Inventors: 勝直竹下; 慎太郎巽
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2018-07-18
Anticipated expiration: 2033-11-07
Also published as: JP2015090062A

Description

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、駐車中に車両に給電するのに適した駐車装置に関する。

複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、パズル式駐車装置がある。
パズル式駐車装置では、車両を搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に配した複数の駐車空間を置く。入出庫の際には、複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い複数のパレットをＸＹ軸に添って順次に移動させて、希望のパレットを一つの駐車空間から他の駐車空間に移動させて、入出庫空間に移動する。

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。

車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、パレットを置く複数の駐車空間のうちの幾つかの駐車空間を給電空間とし、給電空間に設けられる給電機器が駐車中の車両に給電する。
パズル式駐車装置では、前述する様に希望のパレットを移動させるたびに複数のパレットの配置が変化する特徴を持っているため、給電を希望する車両を搭載するパレットを給電空間に一定時間の間置いておくのに工夫が必要であった。
また、商用車の様に営業時刻帯に入出庫を頻繁に繰り返す車両は、営業時刻帯に入出庫に要する時間を短くしたいという要請があった。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を駐車させる駐車装置であって、水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間を形成する主構造体と、複数の車両を各々に搭載可能な構造体である複数のパレットと、前記水平面に設けられ複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる移動機構と、を備え、複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの前記駐車空間が該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電できる給電空間であって、予め単数または複数の車両毎に給電要求を各々に受け付け、予め所定の時刻帯であるＥＶ格納時刻帯を設定され、現在時刻が前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、主構造体は、水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間を形成する。複数のパレットは、複数の車両を各々に搭載可能な構造体である。移動機構は、前記水平面に設けられ複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる。複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの前記駐車空間が該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電できる給電空間である。予め単数または複数の車両毎に給電要求を各々に受け付ける。予め所定の時刻帯であるＥＶ格納時刻帯を設定される。現在時刻が前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付け、予め給電要求を受け付けた複数の車両毎に複数の前記ＥＶ格納時刻帯を給電要求を受け付けた複数の車両に各々に関連づけて各々に設定され、現在時刻が複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が給電要求のあった複数の車両のうちの該１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する。
上記の実施形態の構成により、予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付ける。予め給電要求を受け付けた複数の車両毎に複数の前記ＥＶ格納時刻帯を給電要求を受け付けた複数の車両に各々に関連づけて各々に設定されつ。現在時刻が複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が給電要求のあった複数の車両のうちの該１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移動機構が前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動機構が前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行し、前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
上記の実施形態の構成により、前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を駐車させる駐車装置であって、Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間を組毎に形成する主構造体と、Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体であるＮ組の複数のパレットと、Ｎ個の前記水平面に各々に設けられＮ個の前記水平面毎にＮ組の複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできるＮ個の移動機構と、を備え、Ｎ組の複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に各々に給電できる給電空間であって、予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付け、Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記ＥＶ格納時刻帯をＮ個の水平面に各々に関連づけて各々に設定され、現在時刻がＮ個の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに、該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる前記水平面に設けられる前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載する前記パレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、主構造体は、Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間を組毎に形成する。Ｎ組の複数のパレットは、Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体である。Ｎ個の移動機構は、Ｎ個の前記水平面に各々に設けられＮ個の前記水平面毎にＮ組の複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる。Ｎ組の複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に各々に給電できる給電空間である。予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付ける。Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記ＥＶ格納時刻帯をＮ個の水平面に各々に関連づけて各々に設定される。現在時刻がＮ個の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる前記水平面に設けられる前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載する前記パレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記移動機構が前記給電空間を除くＮ組の複数の駐車空間で構成されるＮ個の循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
上記の実施形態の構成により、Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記移動機構が前記給電空間を除くＮ組の複数の駐車空間で構成されるＮ個の循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに、前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行し、Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電していないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
上記の実施形態の構成により、Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに、前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。さらに、Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電していないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させることをでき、現在時刻が予め設定されるＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させることをでき、現在時刻が予め車両毎に設定される複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちのひとつに入るときに前記移動機構が給電要求のあった複数の車両のうちの該ＥＶ格納時刻帯に関する車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させることをできる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電をしないとき、複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させ、給電中は、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
Ｎ個の水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に各々に移動させることをでき、現在時刻が予め設定されるＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの１つに入るときにその１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載する前記パレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に各々に移動させることをできる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、給電をしないとき、複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させ、所定のタイミングで給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電し、給電中は、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
従って、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置の運用手順図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の運用手順図である。

本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１乃至４は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の一例を示す。
図１乃至４は、２つの水平面をもつ駐車装置を示す。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両１０を駐車させる装置である。
本発明に第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と給電機器６０とで構成される。
本発明に第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と入出庫機構５０と給電機器６０とで構成されてもよい。

主構造体２０は、水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間Ｓを形成する。
複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓが、当駐車空間Ｓに位置するパレットに搭載される車両に給電できる給電空間ｓａである。
図１は、主構造体２０が２つの水平面をもつ様子を示す。
図２は、４×５＝２０個の駐車空間Ｓが示され、図を正面に見て右上隅の２つの駐車空間Ｓが給電空間ｓａであるのを示す。

パレット３０は、車両１０を搭載可能な構造体である、
複数のパレット３０が、複数の車両１０を各々に搭載する。
例えば、パレット３０は、上かた見て略長方形の構造体である。

移動機構４０は、水平面に設けられ複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる機構である。
移動機構４０は、任意の移動経路Ｌに倣い移動経路Ｌの上の任意の数のパレットをＸ軸またはＹ軸のどちらか一方の軸に沿って順次に移動させることをできる。
例えば、移動機構４０は、いわゆるパズル方式により任意の移動経路Ｌに倣い移動経路Ｌの上の任意の数のパレット３０をＸ軸またはＹ軸のどちらか一方の軸に沿って順次に移動させることをできる。

移動機構４０が、複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて、希望のパレット３０を一つの駐車空間である始点駐車空間から他の駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
移動機構４０が、給電空間ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて、希望のパレット３０を一つの駐車空間である始点駐車空間から他の駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できてもよい。
複数の循環経路を計画できるときは、所定の評価にしたがい一つの循環経路を選択する。
例えば、複数の循環経路を計画できるときは、運用手順を実行したときに最も所要時間の短くなる循環経路を選択して、運用手順を実行する。

入出庫機構５０は、パレット３０を複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両１０を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる。
入出庫機構５０は、一つの車両１０を搭載したパレット３０を複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両１０を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる。
図４は、入出庫機構５０がリフタ機構を有し、パレット３０を複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓとその駐車空間Ｓの上方に位置する入出庫空間Ｈとの間で移動させる様子を示す。

給電機器６０は、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する機器である。
給電機器６０は、給電端子６１と電源機器６２とで構成されてもよい。
電源機器６２の電力を給電端子６１を介してパレット３０に給電し、充電ケーブルを介して車両１０へ給電される。

以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の運用を説明する。
予め単数たは複数の車両毎に給電要求を各々に受け付ける。
予め所定の時刻帯であるＥＶ格納時刻帯を設定される。
現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入るときに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電する。
例えば、現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入るときに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電する。

給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しないときに、移動機構４０が給電空間Ｓａを含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入るときの所定のタイミングに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電してもよい。
現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入るとき速やかに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電してもよい。
現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入り、所定時間経過後に、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電してもよい。

所定のタイミングが所定の時間を越えて入出庫要求がないときであってもよい。
例えば、現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入り、所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電してもよい。
例えば、現在時刻がＥＶ格納時刻帯に入り、最後の入出庫要求から所定の時間が経過した時に、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電してもよい。

以下に、移動機器４０が運用手順を実行する様子を、図を基に、説明する。
図５（Ａ）は、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する様子を示す。
図５（Ｂ）は、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する様子を示す。
図５（Ｃ）は、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させる様子を示す。
例えば、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０の位置する駐車空間と給電空間を含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点の給電空間Ｓａへ移動させる運用手順を実行する様子を示す。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、説明する。
本発明に第二の実施形態にかかう駐車装置は、主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と給電機器６０とで構成される。
本発明に第二の実施形態にかかう駐車装置は、主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と入出庫機構５０と給電機器６０とで構成されてもよい。

主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と入出庫機構５０と給電機器６０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので説明を省略する。

以下に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の運用を説明する。
予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付ける。
予め給電要求を受け付けた複数の車両毎に複数のＥＶ格納時刻帯を給電要求を受け付けた複数の車両に各々に関連づけて各々に設定される。
現在時刻が複数のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るときに、移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのその１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。

現在時刻が複数のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るときの所定のタイミングに、移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。
現在時刻が複数のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るとき速やかに、移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのその１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。
現在時刻が複数のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、所定時間を経過後に、移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのその１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

所定のタイミングが、所定の時間を越えて入出庫要求がないときであってもよい。
現在時刻が複数のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、所定の時間を越えて入出庫要求がないとき、移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのその１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。
現在時刻が複数のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、最後の入出庫要求から所定の時間が経過した後に、移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのその１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

運用手順を実行する様子の説明は、第一の実施形態にかかる駐車装置で図５を基に説明したものと同じなので、説明を省略する。

次ぎに、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、説明する。

本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両１０を駐車させる装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０とＮ組の複数のパレット３０とＮ個の移動機器４０と給電機器６０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０とＮ組の複数のパレット３０とＮ個の移動機器４０と入出庫機構５０と給電機器６０とで構成されてもよい。

主構造体２０は、Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間Ｓを組毎に形成する構造体である。
図１乃至図２は、２つの水平面に各々に４×５＝２０個の駐車空間Ｓが示され、図を正面に見て右上隅の２つの駐車空間Ｓが給電空間ｓａであるのを示す。

パレット３０は、車両１０を各々に搭載可能な構造体である。
Ｎ組の複数のパレット３０は、Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体である。
Ｎ組の複数のパレッ３０が、複数の車両１０を各々に搭載する。
例えば、パレット３０は、上かた見て略長方形の構造体である。

移動機構４０は、複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる。
例えば、移動機構４０は、いわゆるパズル方式により任意の移動経路Ｌに倣い移動経路Ｌの上の任意の数のパレット３０をＸ軸またはＹ軸のどちらか一方の軸に沿って順次に移動させることをできる。
Ｎ個の移動機構４０は、Ｎ個の水平面に各々に設けられＮ個の水平面毎にＮ組の複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数のパレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる

Ｎ個の水平面毎に、Ｎ個の移動機構４０がＮ組の複数の駐車空間Ｓで構成されるＮ個の循環経路Ｌに倣いＮ組の任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を一つの駐車空間Ｓである始点駐車空間Ｓ１から他の駐車空間Ｓである終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行できる。
例えば、２個の水平面毎に、Ｎ個の移動機構４０が２組の複数の駐車空間Ｓで構成されるＮ個の循環経路Ｌに倣い２組の任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を一つの駐車空間Ｓである始点駐車空間から他の駐車空間Ｓである終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
Ｎ個の水平面毎に、Ｎ個の移動機構４０が給電空間Ｓａを除くＮ組の複数の駐車空間Ｓで構成されるＮ個の循環経路Ｌに倣いＮ組の任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を一つの駐車空間Ｓである始点駐車空間Ｓ１から他の駐車空間Ｓである終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行できてもよい。
例えば、２個の水平面毎に、Ｎ個の移動機構４０が給電空間Ｓａを除く２組の複数の駐車空間Ｓで構成されるＮ個の循環経路Ｌに倣い２組の任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を一つの駐車空間Ｓである始点駐車空間から他の駐車空間Ｓである終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。

入出庫機構５０は、一つのパレットをＮ個の複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる機構である。
入出庫機構５０は、一つの車両を搭載するパレットをＮ個の複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる機構である。
図４は、入出庫機構５０がリフタ機構を有し、パレット３０を２個の複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓとその駐車空間Ｓの上方に位置する入出庫空間Ｈとの間で移動させる様子を示す。

以下に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の運用を説明する。
予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付ける。
Ｎ個の水平面毎にＮ個のＥＶ格納時刻帯をＮ個の水平面に各々に関連づけて各々に設定される。
現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るときに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。
例えば、現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るときに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。

Ｎ個の水平面毎に給電空間に位置するパレットに搭載される車両に給電しているときに、移動機構が給電中の車両を搭載したパレットの位置する給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数のパレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点駐車空間から終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
Ｎ個の水平面毎に給電空間に位置するパレットに搭載される車両に給電していないときに移動機構が複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数のパレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点駐車空間から終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、Ｎ個の水平面毎に給電空間に位置するパレットに搭載される車両に給電していないときに、移動機構が駐車空間Ｓａを含む複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数のパレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点駐車空間から終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。

現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るときの所定のタイミングに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。
現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入るとき速やかに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。
現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、所定時間経過後に、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

所定のタイミングが所定の時間を越えてその１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面への入出庫要求がないときであってもよい。
例えば、現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、所定の時間を越えてその１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面への入出庫要求がないときに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

各々の所定のタイミングがその１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の他の水平面への入出庫要求があったときであってもよい。
例えば、現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の他の水平面への入出庫要求があったときに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

各々の所定のタイミングがその１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の他の水平面への入出庫要求があったときに入庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるときである。
例えば、現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の他の水平面への入出庫要求があったときに入庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるときに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

所定のタイミングが、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の他の水平面への入出庫要求があったときに入出庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両１０を搭載したパレット３０を１つの駐車空間Ｓから給電空間Ｓａへ移動するに要する時間より長いときである。
例えば、現在時刻がＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つのＥＶ格納時刻帯に入り、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面の他の水平面への入出庫要求があったときに入出庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両１０を搭載したパレット３０を１つの駐車空間Ｓから給電空間Ｓａへ移動するに要する時間より長いときに、その１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両を搭載する記パレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電機器６０が給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電してもよい。

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に移動させることをでき、現在時刻が予め設定されるＥＶ格納時刻帯に入るときに移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に移動させることをでき、現在時刻が予め車両毎に設定される複数のＥＶ格納時刻帯のうちのひとつに入るときに移動機構４０が給電要求のあった複数の車両１０のうちのＥＶ格納時刻帯に関連する車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に移動させることをできる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電をしないとき、複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に移動させ、給電中は、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
Ｎ個の水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に各々に移動させることをでき、現在時刻が予め設定されるＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちのひとつに入るときにそのＥＶ格納時刻帯に関連する水平面に設けられる移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に各々に移動させることをできる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、給電をしないとき、複数の駐車空間Ｓのなか任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に移動させ、所定のタイミングで給電要求のある車両１０を搭載するパレット３０を給電空間Ｓａに移動させて給電し、給電中は、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２に移動させる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
複数の水平面が多段に重なる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、複数の水平面が同一平面に配置されてもよい。
給電機器がパレットを介して車両へ給電する例で説明したが、これに限定されない。給電機器が直接に車両へ給電してもよい。

ＸＸ軸
ＹＹ軸
Ｈ入出庫空間
Ｓ駐車空間
Ｓａ給電空間
Ｓ１始点駐車空間
Ｓ２始点駐車空間
Ｌ循環経路
１０車両
２０主構造体
３０パレット
４０移動機構
５０入出庫機構
６０給電機器
６１給電端子
６２電源機器

特開平０５−２５６０３８号特開平０４−３６６２８３号特開平０５−２２７６６８号特開平０６−５７０８６号特開平０６−６７９８７号特開平０６−８１５０７号特開平０６−１２１４０７号特開平０６−３１８２８８号特開平０７−００４０９５号特開平１０−０３０３５４号特開平１０−１２４７１９号特開平１１−０８６０５８号特開平１１−１５２９２５号特開２００１−３１２７７２号特開２００１−３５９２０３号特開２００２−００４６２０号実開平０６−０２８１２４号実開平０６−０３５５３５号

Claims

複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間を形成する主構造体と、
複数の車両を各々に搭載可能な構造体である複数のパレットと、
前記水平面に設けられ複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる移動機構と、
を備え、
複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの前記駐車空間が該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電できる給電空間であって、
予め単数または複数の車両毎に給電要求を各々に受け付け、
予め所定の時刻帯である複数のＥＶ格納時刻帯のうちの一つの該ＥＶ格納時刻帯を給電要求を受け付けた前記車両に関連づけて設定され、
現在時刻が複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの一つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が現在時刻が入った該一つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられた給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付け、
予め給電要求を受け付けた複数の車両毎に複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの一つの前記ＥＶ格納時刻帯を給電要求を受け付けた複数の車両に各々に関連づけて各々に設定され、
現在時刻が予め給電要求を受け付けた車両に関連づけて設定された複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに前記移動機構が給電要求のあった複数の車両のうちの現在時刻が入った該１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される現在時刻が入った該一つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両に給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
現在時刻が予め給電要求を受け付けた車両に関連づけて設定された複数の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときの所定のタイミングに前記移動機構が給電要求のあった複数の車両のうちの現在時刻が入った該１つのＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される現在時刻が入った該一つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる車両に給電する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
前記所定のタイミングが所定の時間を越えて入出庫要求がないときである、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間を組毎に形成する主構造体と、
Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体であるＮ組の複数のパレットと、
Ｎ個の前記水平面に各々に設けられＮ個の前記水平面毎にＮ組の複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできるＮ個の移動機構と、
を備え、
Ｎ組の複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に各々に給電できる給電空間であって、
予め複数の車両毎に給電要求を各々に受け付け、
Ｎ個の水平面毎に予め所定の時刻帯であるＮ個のＥＶ格納時刻帯のうちの一つの前記ＥＶ格納時刻帯をＮ個の水平面に各々に関連づけて各々に設定され、
現在時刻が予めＮ個の水平面に関連づけて設定されたＮ個の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときに現在時刻が入る該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる前記水平面に設けられる前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載する前記パレットを現在時刻が入った該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に位置する前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に現在時刻が入った該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に位置する前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
現在時刻が予めＮ個の水平面に関連づけて設定されたＮ個の前記ＥＶ格納時刻帯のうちの少なくとも１つの前記ＥＶ格納時刻帯に入るときの所定のタイミングに現在時刻が入る該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる前記水平面に設けられる前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載する前記パレットを現在時刻が入った該一つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に位置する前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に現在時刻が入った該一つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面に位置する前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置
前記所定のタイミングが現在時刻が入る該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面の他の水平面への入出庫要求があったときである、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。
前記所定のタイミングが現在時刻が入る該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面の他の水平面への入出庫要求があったときに前記入出庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるときである、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置。
前記所定のタイミングが所定の時間を越えて現在時刻が入る該１つの前記ＥＶ格納時刻帯に関連づけられる水平面への入出庫要求がないときである、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。