JP6377337B2

JP6377337B2 - 駐車装置

Info

Publication number: JP6377337B2
Application number: JP2013229818A
Authority: JP
Inventors: 勝直竹下; 慎太郎巽
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2033-11-05
Also published as: JP2015090019A

Description

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、駐車中に車両に給電するのに適した駐車装置に関する。

複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、パズル式駐車装置がある。
パズル式駐車装置では、車両を搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に配した複数の駐車空間を置く。入出庫の際には、複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い複数のパレットをＸＹ軸に添って順次に移動させて、希望のパレットを一つの駐車空間から他の駐車空間に移動させて、入出庫空間に移動する。

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。

車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、パレットを置く複数の駐車空間のうちの幾つかの駐車空間を給電空間とし、給電空間に設けられる給電機器が駐車中の車両に給電する。
パズル式駐車装置では、前述する様に希望のパレットを移動させるたびに複数のパレットの配置が変化する特徴を持っているため、給電を希望する車両を搭載するパレットを給電空間に一定時間の間置いておくのに工夫が必要であった。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を駐車させる駐車装置であって、水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間を形成する主構造体と、複数の車両を各々に搭載可能な構造体である複数のパレットと、前記水平面に設けられ複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる移動機構と、複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの前記駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電できる給電空間であって、前記移動機構が前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できるものとした。

上記本発明の構成により、主構造体が、水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間を形成する。複数のパレットは、複数の車両を各々に搭載可能な構造体である。移動機構は、前記水平面に設けられ複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる実行できる。複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの前記駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電できる給電空間である。前記移動機構が前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、所定のタイミングに前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電し、前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行し、前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
上記の実施形態の構成により、所定のタイミングに前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する。前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、所定のタイミングが、所定の時間を越えて入出庫要求がないとき。
上記の実施形態の構成により、所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に移動させた後に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電する。
その結果、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を駐車させる駐車装置であって、Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間を組毎に形成する主構造体と、Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体であるＮ組の複数のパレットと、Ｎ個の前記水平面に各々に設けられＮ個の前記水平面毎にＮ組の複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできるＮ個の移動機構と、Ｎ組の複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に各々に給電できる給電空間であって、Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記移動機構が前記給電空間を除くＮ組の複数の駐車空間で構成されるＮ個の循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる、
ものとした。

上記本発明の構成により、主構造体は、Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間を組毎に形成する。Ｎ組の複数のパレットは、Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体である。Ｎ個の移動機構は、Ｎ個の前記水平面に各々に設けられＮ個の前記水平面毎にＮ組の複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる。Ｎ組の複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に各々に給電できる給電空間である。Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記移動機構が前記給電空間を除くＮ組の複数の駐車空間で構成されるＮ個の循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、各々の所定のタイミングに、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電し、Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに、前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行し、Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電していないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
上記の実施形態の構成により、各々の所定のタイミングに、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電する。Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに、前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電していないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、各々の所定のタイミングが所定の時間を越えて該水平面への入出庫要求がないときである。
上記の実施形態の構成により、所定の時間を越えて該水平面への入出庫要求がないとき、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、各々の所定のタイミングが他の水平面への入出庫要求があったときである。
上記の実施形態の構成により、他の水平面への入出庫要求があったときに、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、各々の所定のタイミングが他の水平面への入出庫要求があったときに前記入庫要求を満足させるために計画する前記運用手順から計算される前記入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるときである。
上記の実施形態の構成により、他の水平面への入出庫要求があったときに前記入庫要求を満足させるために計画する前記運用手順から計算される前記入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるとき、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、所定のタイミングが他の水平面への入出庫要求があったときに前記入出庫要求を満足させるために計画する前記運用手順から計算される前記入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両を搭載したパレットを１つの前記駐車空間から前記給電空間へ移動するに要する時間より長いときである。
上記の実施形態の構成により、他の水平面への入出庫要求があったときに前記入出庫要求を満足させるために計画する前記運用手順から計算される前記入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両を搭載したパレットを１つの前記駐車空間から前記給電空間へ移動するに要する時間より長いとき、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電する。
その結果、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させることをでき、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させることをできる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電をしないとき、複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させ、所定のタイミングで給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電し、給電中は、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
Ｎ個の水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に各々に移動させることをでき、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に各々に移動させることをできる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、給電をしないとき、複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させ、所定のタイミングで給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電し、給電中は、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレットを始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、Ｎ個の水平面頃に、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、他の水平面への入出庫要求があったとき、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、他の水平面への入出庫要求があったときに前記入庫要求を満足させるために計画する前記運用手順から計算される前記入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるとき、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、他の水平面への入出庫要求があったときに前記入出庫要求を満足させるために計画する前記運用手順から計算される前記入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両を搭載したパレットを１つの前記駐車空間から前記給電空間へ移動するに要する時間より長いとき、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
従って、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置の側面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。本発明の実施形態に係る駐車装置の運用手順図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の側面図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の運用手順図である。

本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１乃至４は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の一例を示す。
図１乃至４は、２つの水平面をもつ駐車装置を示す。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両１０を駐車させる装置である。
本発明に第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と給電機器６０とで構成される。
本発明に第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０と複数のパレット３０と移動機構４０と入出庫機構５０と給電機器６０とで構成されてもよい。

主構造体２０は、水平面で互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置される複数の駐車空間Ｓを形成する。
複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓが、当駐車空間Ｓに位置するパレットに搭載される車両に給電できる給電空間ｓａである。
図１は、主構造体２０が２つの水平面をもつ様子を示す。
図２は、４×５＝２０個の駐車空間Ｓが示され、図を正面に見て右上隅の２つの駐車空間Ｓが給電空間ｓａであるのを示す。

パレット３０は、車両１０を搭載可能な構造体である、
複数のパレット３０が、複数の車両１０を各々に搭載する。
例えば、パレット３０は、上かた見て略長方形の構造体である。

移動機構４０は、水平面に設けられ複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる機構である。
移動機構４０は、任意の移動経路Ｌに倣い移動経路Ｌの上の任意の数のパレットをＸ軸またはＹ軸のどちらか一方の軸に沿って順次に移動させることをできる。
例えば、移動機構４０は、いわゆるパズル方式により任意の移動経路Ｌに倣い移動経路Ｌの上の任意の数のパレット３０をＸ軸またはＹ軸のどちらか一方の軸に沿って順次に移動させることをできる。

入出庫機構５０は、パレット３０を複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両１０を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる。
入出庫機構５０は、一つの車両１０を搭載したパレット３０を複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両１０を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる。
図４は、入出庫機構５０がリフタ機構を有し、パレット３０を複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓとその駐車空間Ｓの上方に位置する入出庫空間Ｈとの間で移動させる様子を示す。

給電機器６０は、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する機器である。
給電機器６０は、給電端子６１と電源機器６２とで構成されてもよい。
電源機器６２の電力を給電端子６１を介してパレット３０に給電し、充電ケーブルを介して車両１０へ給電される。

以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の運用を説明する。
移動機構４０が、給電空間ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて、希望のパレット３０を一つの駐車空間である始点駐車空間から他の駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。

所定のタイミングに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。
さらに、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
さらに、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
複数の循環経路Ｌを計画できるときは、所定の評価基準にしたがって１つの循環経路Ｌを選択してもよい。
例えば、複数の循環経路Ｌを計画できるときに、複数の循環経路Ｌのうちから運用手順を実行するのに要する時間が最も短い運用手順に係る循環経路Ｌを選択する。

所定のタイミングが、所定の時間を越えて入出庫要求がないときであってもよい。
所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。
例えば、再度の入出庫要求のあった時から所定の時間を経過したときに、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間ｓａに移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電する。
給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

図５（Ａ）は、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する様子を示す。
図５（Ｂ）は、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する様子を示す。
図５（Ｃ）は、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに移動させる様子を示す。
例えば、移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０の位置する駐車空間と給電空間を含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点の給電空間Ｓａへ移動させる運用手順を実行する様子を示す。

次ぎに、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、説明する。

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両１０を駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０とＮ組の複数のパレット３０とＮ個の移動機器４０と給電機器６０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体２０とＮ組の複数のパレット３０とＮ個の移動機器４０と入出庫機構５０と給電機器６０とで構成されてもよい。

主構造体２０は、Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間Ｓを組毎に形成する構造体である。
図１乃至図２は、２つの水平面に各々に４×５＝２０個の駐車空間Ｓが示され、図を正面に見て右上隅の２つの駐車空間Ｓが給電空間ｓａであるのを示す。

パレット３０は、車両１０を各々に搭載可能な構造体である。
Ｎ組の複数のパレット３０は、Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体である。
Ｎ組の複数のパレッ３０が、複数の車両１０を各々に搭載する。
例えば、パレット３０は、上かた見て略長方形の構造体である。

移動機構４０は、複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる。
例えば、移動機構４０は、いわゆるパズル方式により任意の移動経路Ｌに倣い移動経路Ｌの上の任意の数のパレット３０をＸ軸またはＹ軸のどちらか一方の軸に沿って順次に移動させることをできる。
Ｎ個の移動機構４０は、Ｎ個の水平面に各々に設けられＮ個の水平面毎にＮ組の複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数のパレットをＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできる

入出庫機構５０は、一つのパレットをＮ個の複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる機構である。
入出庫機構５０は、一つの車両を搭載するパレットをＮ個の複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓと車両を入出庫させる空間である入出庫空間Ｈとの間で移動させる機構である。
図４は、入出庫機構５０がリフタ機構を有し、パレット３０を２個の複数の駐車空間Ｓのうちの少なくとも１つの駐車空間Ｓとその駐車空間Ｓの上方に位置する入出庫空間Ｈとの間で移動させる様子を示す。

以下に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の運用を説明する。
Ｎ個の水平面毎に、Ｎ個の移動機構４０が給電空間Ｓａを除くＮ組の複数の駐車空間Ｓで構成されるＮ個の循環経路Ｌに倣いＮ組の任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を一つの駐車空間Ｓである始点駐車空間から他の駐車空間Ｓである終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。
例えば、２個の水平面毎に、Ｎ個の移動機構４０が給電空間Ｓａを除く２組の複数の駐車空間Ｓで構成されるＮ個の循環経路Ｌに倣い２組の任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を一つの駐車空間Ｓである始点駐車空間から他の駐車空間Ｓである終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行できる。

所定のタイミングに、Ｎ個の移動機構４０のうちの少なくとも１つの移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間ｓａに各々に移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に水平面毎に各々に給電する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電していないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、Ｎ個の水平面毎に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電していないときに、移動機構４０が給電空間Ｓａを含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

所定のタイミングが所定の時間を越えて水平面への入出庫要求がないときである、
所定の時間を越えて水平面への入出庫要求がないときに、Ｎ個の移動機構４０のうちの少なくとも１つの移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間ｓａに各々に移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に水平面毎に各々に給電する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路に倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電していないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、Ｎ個の水平面毎に給電空間ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電していないときに、移動機構４０が給電空間Ｓａを含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

各々の所定のタイミングが他の水平面への入出庫要求があったときである。
他の水平面への入出庫要求があったときに、Ｎ個の移動機構４０のうちの少なくとも１つの移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間ｓａへ各々に移動させた後に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に水平面毎に各々に給電する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電していないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電していないときに、移動機構４０が給電空間Ｓａを含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

各々の所定のタイミングが他の水平面への入出庫要求があったときに入庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるときである。
他の水平面への入出庫要求があったときに入庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるときに、Ｎ個の移動機構４０のうちの少なくとも１つの移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間ｓａへ各々に移動させた後に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に水平面毎に各々に給電する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電していないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両に給電していないときに、移動機構４０が給電空間Ｓａを含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

所定のタイミングが、他の水平面への入出庫要求があったときに入出庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両１０を搭載したパレット３０を１つの駐車空間Ｓから給電空間Ｓａへ移動するに要する時間より長いときである。
他の水平面への入出庫要求があったときに入出庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両１０を搭載したパレット３０を１つの駐車空間Ｓから給電空間ｓａへ移動するに要する時間より長いときに、Ｎ個の移動機構４０のうちの少なくとも１つの移動機構４０が給電要求のあった車両１０を搭載するパレット３０を駐車空間Ｓから給電空間Ｓａに各々に移動させた後に、給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に水平面毎に各々に給電する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電しているときに、移動機構４０が給電中の車両１０を搭載したパレット３０の位置する給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
さらに、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電していないときに、移動機構４０が複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。
例えば、Ｎ個の水平面毎に給電空間Ｓａに位置するパレット３０に搭載される車両１０に給電していないときに、移動機構４０が給電空間Ｓａを含む複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点駐車空間Ｓ１から終点駐車空間Ｓ２へ移動させる運用手順を実行する。

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させることをでき、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させることをできる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、給電をしないとき、複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させ、所定のタイミングで給電要求のある車両１０を搭載するパレット３０を給電空間ｓａに移動させて給電し、給電中は、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
Ｎ個の水平面で碁盤の目状に配された複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に各々に移動させることをでき、給電空間を除く複数の駐車空間のなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に各々に移動させることをできる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、給電をしないとき、複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させ、所定のタイミングで給電要求のある車両１０を搭載するパレット３０を給電空間Ｓａに移動させて給電し、給電中は、給電空間Ｓａを除く複数の駐車空間Ｓのなかの任意の数の駐車空間Ｓで構成される循環経路Ｌに倣い任意の数のパレット３０をＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望のパレット３０を始点から終点に移動させる様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、所定の時間を越えて入出庫要求がないときに、Ｎ個の水平面頃に、給電要求のある車両１０を搭載するパレット３０を給電空間Ｓａに移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、他の水平面への入出庫要求があったとき、給電要求のある車両を搭載するパレットを給電空間Ｓａに移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、他の水平面への入出庫要求があったときに入庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が所定の時間を越えるとき、給電要求のある車両１０を搭載するパレット３０を給電空間に移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。
また、Ｎ個の水平面毎に、他の水平面への入出庫要求があったときに入出庫要求を満足させるために計画する運用手順から計算される入出庫要求を満足させるのに要する時間が給電要求のある車両を搭載したパレットを１つの駐車空間から給電空間へ移動するに要する時間より長いとき、給電要求のある車両を１０搭載するパレット３０を給電空間Ｓａに移動させて給電する様にしたので、いわゆるＮ個の水平面をもつパズル式駐車装置において駐車効率を低下させずに駐車する車両に給電できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
複数の水平面が多段に重なる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、複数の水平面が同一平面に配置されてもよい。
給電機器がパレットを介して車両へ給電する例で説明したが、これに限定されない。給電機器が直接に車両へ給電してもよい。

ＸＸ軸
ＹＹ軸
Ｈ入出庫空間
Ｓ駐車空間
Ｓａ給電空間
Ｓ１始点駐車空間
Ｓ２始点駐車空間
Ｌ循環経路
１０車両
２０主構造体
３０パレット
４０移動機構
５０入出庫機構
６０給電機器
６１給電端子
６２電源機器

特開平０５−２５６０３８号特開平０４−３６６２８３号特開平０５−２２７６６８号特開平０６−５７０８６号特開平０６−６７９８７号特開平０６−８１５０７号特開平０６−１２１４０７号特開平０６−３１８２８８号特開平０７−００４０９５号特開平１０−０３０３５４号特開平１０−１２４７１９号特開平１１−０８６０５８号特開平１１−１５２９２５号特開２００１−３１２７７２号特開２００１−３５９２０３号特開２００２−００４６２０号実開平０６−０２８１２４号実開平０６−０３５５３５号

Claims

複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
Ｎ個の水平面で各々に互いに直交するＸＹ軸に沿って碁盤の目状に配置されるＮ組の複数の駐車空間を組毎に形成する主構造体と、
Ｎ組の複数の車両を各々に搭載可能な構造体であるＮ組の複数のパレットと、
Ｎ個の前記水平面に各々に設けられＮ個の前記水平面毎にＮ組の複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させることをできるＮ個の移動機構と、
を備え、
Ｎ組の複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間が当該駐車空間に位置する前記パレットに搭載される車両に各々に給電できる給電空間であって、
Ｎ個の水平面毎にＮ個の前記移動機構が前記給電空間を除くＮ組の複数の駐車空間で構成されるＮ個の循環経路に倣いＮ組の任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを一つの前記駐車空間である始点駐車空間から他の前記駐車空間である終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行でき、
前記循環経路は計画できる複数の循環経路のうちから所定の評価基準に従って選択した１つの循環経路であり、
各々の所定のタイミングに、Ｎ個の前記移動機構のうちの少なくとも１つの前記移動機構が給電要求のあった車両を搭載するパレットを前記駐車空間から前記給電空間に各々に移動させた後に前記給電空間に位置するパレットに搭載される車両に水平面毎に各々に給電し、
Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電しているときに、前記移動機構が給電中の車両を搭載した前記パレットの位置する前記給電空間を除く複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行し、
Ｎ個の前記水平面毎に前記給電空間に位置する前記パレットに搭載される車両に給電していないときに前記移動機構が複数の前記駐車空間のなかの任意の数の駐車空間で構成される循環経路に倣い任意の数の前記パレットを前記ＸＹ軸に沿って順次に移動させて希望の前記パレットを前記始点駐車空間から前記終点駐車空間へ移動させる運用手順を実行し、
前記所定のタイミングが、他の水平面への入出庫要求があったときに前記入出庫要求を満足させるために計画する前記運用手順を実行するのに要する時間が給電要求のある車両を搭載したパレットを１つの前記駐車空間から前記給電空間へ選択した循環経路に沿って移動して前記運用手順を実行するのに要する時間より長いときである、
ことを特徴とする駐車装置。
前記循環経路は計画できる複数の循環経路のうちから前記運用手順を実行するのに要する時間が最も短い前記運用手順に係る１つの循環経路である、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。