JP2011089291A - 充電機能を備えた機械式駐車設備及びその入庫制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 充電口蓋を開放して充電アダプタを接続しても、それらがパレット外形から外方にはみ出ることがないように電気車両を充電パレットの所定位置に乗り入れさせることができる機械式駐車設備の入庫制御方法を提供すること。
【解決手段】 電気車両ＥＶを充電パレット２０に乗り入れて搭載し、この電気車両ＥＶの充電口５７に充電アダプタ５６を接続した状態で前記充電パレット２０を所定の駐車部に格納して搭載した電気車両ＥＶに充電する機械式駐車設備において、前記電気車両ＥＶの充電パレット２０への乗り入れに際し、運転者に対してこの電気車両ＥＶの充電口５７が配置された前・後・左・右部における充電口蓋５８及び充電アダプタ５６等が充電パレット２０からはみ出ない距離で電気車両ＥＶを反充電口方向に誘導案内して充電パレット２０上に乗り入れさせる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電気自動車への充電機能を備えた機械式駐車設備及びその入庫制御方法に関する。

従来、内燃機関を動力源とする自動車を駐車させるための機械式駐車設備として、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の駐車装置が広く利用されている。

一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、電動モータの動力（エンジン等、他の動力の併用を含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。

例えば、この種の従来技術として、パレットに電気車両を搭載し、そのパレットの格納場所（駐車場所）で搭載した電気車両に充電するようにした機械式駐車装置があり、このような駐車装置においては、充電電源装置（又は駐車装置動力源用の電源装置）から、パレットに備えられた給電中継部を介して、搭載した電気車両のバッテリに充電するようにした給電回路を形成している（例えば、特許文献１，２参照）。

また、充電パレットの給電中継部と搭載した電気車両の充電接続部とを接続する方法としては、各電気車両に装備された充電アダプタ付き充電ケーブルを使用する方式、及びパレットの給電中継部に常備の充電アダプタ付き充電ケーブルを使用する方式等があるが、いずれであれ、近年の電気自動車は、小形プラグよりも電気的安定性及び接続装着の利便性の高い大形のガン形充電アダプタが主流となりつつある。このガン形充電アダプタは、ガソリン車の給油ガンに外観が類似しており、１００Ｖ及び２００Ｖのいずれの電源を使用する充電アダプタであっても同様の形態である（例えば、特許文献３参照）。

さらに、充電アダプタが小形プラグであれ、大形ガン形であれ、近時発表の電気車両の充電口蓋は、外観上、一般ガソリン車の給油口蓋と変わらず、概ね直径約１５０ｍｍ程度と大きい物が採用されている。

特許第２９０８９４０号公報 特開平１０−３０３５４号公報 特許第２９２４５５３号公報

ところで、一般ガソリン車と電気車両とを機械式駐車設備に駐車する上での差異は、ガソリン車は機械式駐車設備内で給油を行うことは無いので、大きな給油口蓋であっても閉じられており蓋の大小は何ら問題とはならない。

しかし、電気車両の場合には、上記した充電機能を有する機械式駐車設備内で充電口蓋を開けて充電アダプタを差し込んだ状態を維持して駐車させるため、必然的に大きな充電口蓋は開けたままとなる。特に、上記ガン形充電アダプタを差し込む場合には、ガン形充電アダプタが大きいため、充電口蓋はほぼ９０°開くことになり、その充電口蓋及びガン形充電アダプタが充電パレットの外形からはみ出るおそれがある。

そして、この充電口蓋及びガン形充電アダプタが充電パレットからはみ出た電気車両を搭載した充電パレットを、例えば、エレベータ式駐車装置のエレベータ搬器によって昇降路を昇降させれば、昇降途中で駐車棚（格納棚）やこれに配置のパレットや車両に干渉するおそれがある。

さらに、近時、電気車両の実用車が次々と発表され、車幅が小さく、且つ車長が短い軽自動車や小型普通車（コンパクトカー）の実用化は勿論のこと、普通自動車や車幅の大きい大型重量車への適用も計画されている。しかし、どの車種でも、電気車両の充電口の配置は、車体の左部・右部・前部・後部等種々あり、現時点では統一されていない。

一方、一般的に、機械式駐車設備における車両搭載用パレットの幅寸法は、車幅及びタイヤ外寸の大きい大型重量車まで収容可能なように大形に形成されている。また、パレットの長さ寸法についても、車種により車長が大きく異なるうえ、車両前・後部に多少の突出物（例えば、マフラー等付属品アクセサリ）を有する大型重量車でも十分に搭載できるように余裕をもってかなり長尺に形成されている。

しかしながら、図８(a) に示すように、電気車両ＥＶが軽自動車や小型普通車の場合には、充電パレット２０の中央隆起部２２の両側部に形成された車路２３の範囲で、外形と車体周囲との間に空間を形成した状態で余裕をもって乗り入れることができるが、充電口５７のある側に片寄って乗り入れた状態で上記したように充電口蓋５８を開放して充電アダプタ５６を接続すると、開放した充電口蓋５８や充電アダプタ５６が充電パレット２０の外形Ｃから距離Ｗで外方にはみ出るおそれがある。但し、図８(b) に示すように、軽自動車や小型普通車の場合には、充電口５７と反対側に片寄せして乗り入れれば、開放した充電口蓋５８や充電アダプタ５６が充電パレット２０の立上がり側端部２１の外形Ｃから内方に距離Ｗを保って外方にはみ出ることを避けることができる。

一方、図９(a) に示すように、電気車両ＥＶが大型重量車の場合、充電パレット２０の車路２３の外幅がタイヤ外寸の幅寸法一杯であるため、片寄せした乗り入れができない。そのため、車体左・右部に充電口５７が設けられると、充電口蓋５８や充電アダプタ５６がパレット外形Ｃから距離Ｗで外方にはみ出ることは避けられない。しかし、図９(b) に示すように、将来出現する可能性のある大型重量車の電気車両ＥＶの充電口５７は、機械式駐車設備における充電設備適用に限らず、平面駐車場やコンビニエンスストア等に設置される急速充電スタンドでも左・右側部の配置は幅方向の空間を要するので、車体前部（又は後部）に配置されることが予想される。

しかしながら、このように車体前部（又は後部）に配置された充電口５７に充電アダプタ５６を接続した場合、通常、機械式駐車設備の乗り入れ部における前・後のはみ出し規制の検出はパレットの前・後・左・右位置からはみ出ない位置のみで行われているので、入庫誘導時には正規位置に停車したと判定されていたとしても、車体前部又は後部の充電口蓋５８を開けて充電アダプタ５６を接続することで、その開けた充電口蓋５８や充電アダプタ５６が充電パレット２０の前・後外方にはみ出るおそれがある。

このように、電気車両ＥＶは、軽自動車や小型普通車又は大型重量車であっても、充電時に大きく開く充電口蓋５８や充電口５７に接続された充電アダプタ５６が充電パレット２０の外方にはみ出るおそれがある、という課題を有し、その課題が電気車両ＥＶを機械式駐車設備に格納している時間を利用して充電する上で大きな障害となっている。

そこで、本発明は、充電口蓋を開放して充電アダプタを接続しても、それらがパレット外形から外方にはみ出ることがないように電気車両を充電パレットの所定位置に乗り入れさせることができる機械式駐車設備とその入庫制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備の入庫制御方法は、電気車両を充電パレットに乗り入れて搭載し、該電気車両の充電口に充電アダプタを接続した状態で前記充電パレットを所定の駐車部に格納して搭載した電気車両に充電する機械式駐車設備の入庫制御方法であって、前記電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、運転者に対して該電気車両の充電口が配置された前・後・左・右部における充電部分が該充電パレットからはみ出ない距離で該電気車両を反充電口方向に誘導案内して充電パレット上に乗り入れさせている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「充電部分」は、充電口蓋及び充電アダプタ等の充電のための構成部分をいう。これにより、電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、充電口の配置された方向に対して反対方向に充電部分がパレットからはみ出ない距離で電気車両を所定位置に誘導案内して乗り入れさせるので、充電時に開いた充電口蓋や接続された充電アダプタ等の充電部分が充電パレットの外方にはみ出ることを確実に防止することができる。

また、前記反充電口方向に誘導案内する乗り入れを、前・後方向の誘導案内と左・右方向の誘導案内とを同時に行うようにしてもよい。このようにすれば、乗り入れる電気車両に適した所定位置に１度の誘導案内で乗り入れさせることができ、効率的な乗り入れ作業を行うことができる。

さらに、前記誘導案内を、光による案内と音声による案内とを併用して行うようにしてもよい。このようにすれば、運転者が目と耳で乗り入れる方向及び位置を確認しながら乗り入れることができ、安定した乗り入れ作業を行うことができる。

一方、本発明に係る機械式駐車設備は、電気車両を充電パレットに乗り入れて搭載し、該電気車両の充電口に充電アダプタを接続した状態で前記充電パレットを所定の駐車部に格納して搭載した電気車両に充電する機械式駐車設備であって、前記電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、運転者に対して該電気車両の前・後・左・右部の通常検出に加え、該電気車両の充電部分が該充電パレットからはみ出ない距離で該電気車両を検出して該電気車両を前記充電口と反対方向に誘導案内して充電パレット上に乗り入れさせる入庫誘導案内手段を備えさせている。これにより、電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、運転者に対して充電口の配置された方向に対して反対方向に充電部分がパレットからはみ出ない距離で電気車両を所定位置に誘導案内して乗り入れさせるので、充電時に開いた充電口蓋や接続された充電アダプタ等の充電部分が充電パレットの外方にはみ出ることを確実に防止することができる。

また、前記入庫誘導案内手段は、前記電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、該電気車両の前・後・左・右部が所定範囲に入るように通常検出する通常用検出器と、充電口が配置された前・後・左・右部における充電部分が前記充電パレットからはみ出ない距離で電気車両を検出するように前記通常用検出器から所定距離内方向に配設された誘導用検出器とを有していてもよい。このようにすれば、通常の入庫誘導案内位置は通常用検出器で検知し、充電部分が充電パレットの外方にはみ出ないように片寄せする誘導案内位置は、通常用検出器の検知位置から所定距離内方向に配設された誘導用検出器で検出ことによって誘導しながら乗り入れさせることができる。

さらに、前記入庫誘導案内手段は、前記電気車両の前・後部及び左・右部の検出結果に基いて、電気車両の充電部分が充電パレットからはみ出ないように前・後方向及び左・右方向の案内を同時に行うように構成されていてもよい。このようにすれば、乗り入れる電気車両の充電口位置に適した位置に１度の誘導案内で乗り入れることができ、効率的な乗り入れ作業を行うことができる。

その上、前記入庫誘導案内手段は、前記電気車両の前・後・左・右部の通常検出、及び電気車両の充電部分が充電パレットからはみ出ない距離での前・後・左・右部の検出結果に基いて、光と音声で案内する案内器を具備していてもよい。このようにすれば、運転者が目と耳で乗り入れる方向及び位置を確認しながら乗り入れることができ、安定した乗り入れ作業を行うことができる。

本発明によれば、電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、充電口の配置された方向に対して反対方向に充電部分がパレットからはみ出ない距離で誘導案内して所定位置に乗り入れさせることができるので、電気車両を搭載した充電パレットを格納場所に安定して搬送することが可能となる。

本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。 図１に示すII−II矢視拡大平面図である。 図２に示すIII−III矢視正面図である。 図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。 入庫誘導モードの選択フローチャートである。 各入庫誘導モードにおける前後方向の誘導案内時の検出器の作動と案内とを示す対応図である。 各入庫誘導モードにおける左右方向の誘導案内時の検出器の作動と案内とを示す対応図である。 従来の車体側部に充電口を有する軽自動車・小型普通車の電気車両が充電パレットに乗り入れた状態を示す図面であり、(a) は、充電口方向に片寄って乗り入れた状態の不具合を示す正面図、(b) は、反充電口方向に片寄らせて乗り入れた状態を示す正面図である。 大型重量車の電気車両が充電パレットに乗り入れた状態を示す図面であり、(a) は、車体左・右部に充電口を配置した場合の不具合を示す正面図、(b) は、車体前・後部に充電口を配置した場合を示す正面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。この実施の形態では、機械式駐車設備の一例として、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載した、下部９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例にしている。また、全ての駐車棚（駐車部）を利用契約方式とした例を説明する。

図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗り入れ部３となっている。この乗り入れ部３の乗り入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗り入れ部３の前部（この例では左側方）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗り入れ部３の反入出庫口側には、光による案内器である入庫案内表示器３０が設けられている。

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１（駐車部）が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に設けられている。

また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４階が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３階が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気自動車ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。上記充電パレット２０は、両側端に立上がり側端部２１を有し、中央の中央隆起部２２との間に凹状の車路２３が形成されている。この形態は、標準パレット９０も同一である。

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。

さらに、エレベータ搬器１２には、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を上記駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段２５が備えられている。各パレット２０，９０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗り入れ部３で持上げて旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用される。

また、上記充電パレット２０の駐車棚１１と充電パレット２０との間には給電手段５０が設けられており、この給電手段５０は、各駐車棚１１側の電源側コネクタ５１と充電パレット２０側のパレット側コネクタ５２とが接続されるコネクタ接続方式となっている。各駐車棚１１側の電源側コネクタ５１は、給電ケーブル４０を介して乗り入れ部３に設けられた制御装置４１に内蔵されている充電電源装置４２と接続されている。この給電手段５０によれば、充電パレット２０を駐車棚１１に格納することで、パレット側コネクタ５２が電源側コネクタ５１に接続されて給電されるようになっている。

さらに、上記充電パレット２０には、パレット側コネクタ５２に接続された中継ケーブル５３を収納する給電中継部たるケーブル収納箱５４が設けられており、この中継ケーブル５３に接続された充電ケーブル５５の先端に設けられた充電アダプタ５６が電気車両ＥＶに接続されるようになっている。

図２，３に示すように、上記乗り入れ部３には、入出庫口６から乗り入れる車両をパレットの所定位置に誘導案内する入庫誘導案内手段８０が配設されている。この入庫誘導案内手段８０には、乗り入れる車両がパレットの所定範囲に入るように通常検出する通常用検出器８１と、この通常用検出器８１に加えて、電気車両ＥＶの前・後・左・右部における充電部分が充電パレット２０の外方にはみ出ないように誘導案内するための誘導用検出器８２とが備えられている。

上記通常用検出器８１は、入出庫口６に設けられた車両・人検知用検出器Ｓ１と、車両後部を検知する規制用検出器Ｓ２、車両中間部を検知する実車検出器Ｓ３、車両前部を検知する規制用検出器Ｓ４、車両左側部を検知する規制用検出器Ｓ５、及び車両右側部を検知する規制用検出器Ｓ６とを有している。

また、上記誘導用検出器８２は、上記規制用検出器Ｓ２，Ｓ４よりも、充電口５７における開状態の充電口蓋５８や充電アダプタ５６等の充電部分が電気車両ＥＶの車体からはみ出る距離（例えば、約１５ｃｍ）よりも大きい距離で、前・後内方向に電気車両ＥＶを片寄せ誘導するための誘導用検出器Ｓ１２，Ｓ１４と、規制用検出器Ｓ５，Ｓ６よりも開状態の充電口蓋５８や充電アダプタ５６等の充電部分が電気車両ＥＶの車体からはみ出る距離（例えば、約１５ｃｍ）よりも大きい距離で、左・右内方向に電気車両ＥＶを片寄せ誘導するための誘導用検出器Ｓ１５，Ｓ１６とを有している。

そして、これらの検出器が備えられた入庫誘導案内手段８０によれば、後述するように、上記車両後部を検知する規制用検出器Ｓ２、車両前部を検知する規制用検出器Ｓ４、車両左側部を検知する規制用検出器Ｓ５、及び車両右側部を検知する規制用検出器Ｓ６と、上記前・後内方向に電気車両ＥＶを片寄せ誘導するための誘導用検出器Ｓ１２，Ｓ１４、及び左・右内方向に電気車両ＥＶを片寄せ誘導するための誘導用検出器Ｓ１５，Ｓ１６とによって囲まれた所定位置に電気車両ＥＶが誘導案内される。

この実施の形態では、上記規制用検出器Ｓ２，Ｓ４に面検知可能な多光軸ワイド光電検知器を採用することにより、軽自動車や小型乗用車から大型重量車まで、種々の車体形状を安定して検知することができるようにしている。また、上記規制用検出器Ｓ５，Ｓ６、及び誘導用検出器Ｓ１５，Ｓ１６にも面検知可能な多光軸ワイド光電検知器が採用されている。これらの検出器Ｓ５，Ｓ６、及びＳ１５，Ｓ１６も多光軸ワイド光電検知器を採用することにより、軽自動車や小型乗用車から大型重量車まで、種々の車体形状を安定して検知することができるようにしている。さらに、これらの検出器Ｓ５，Ｓ６、及びＳ１５，Ｓ１６を乗り入れ部３の奥下部から入出庫口６の上部に向けて斜めに光線を放射するようにすることで、最も突出する車体側方部分を検知できるようにしている。また、乗り入れ部３の奥部には、鏡３５と上記入庫案内表示器３０とが設けられている。これらを正面から見た配置は、図４に示す。

なお、この実施の形態では下部９０°乗り入れ方式を例にしているため、乗り入れ部３に配置された充電パレット２０とエレベータ搬器１２のエレベータデッキ１８とサイドデッキ１９とによって乗り入れ床４と同一面の床面がピット５の上部に形成されている。

図４に示すように、上記エレベータ式駐車装置１の制御ブロックとしては、パレット番号／格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤ／電気車両の充電口位置（左，右，前，後）／充電要求有無等を一体的に記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御部６０（制御装置４１）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗り入れ部の車両・人検知手段（Ｓ２，Ｓ１２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ５，Ｓ１５，Ｓ６，Ｓ１６）、入出庫口の車両・人検知手段（Ｓ１）等を備えた検知部６２と、入庫案内表示器３０と、充電用電源４３に接続された充電電源装置４２と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。

上記制御部６０は、電気車両ＥＶの充電口５７位置と、上記通常用検出器８１及び誘導用検出器８２からの信号に基いて、上記入庫案内表示器３０に設けられた案内灯３１〜３３（この例では、「前進３１」、「停車３２」、「後退３３」）の点灯と、音声による案内器である案内放送用スピーカ３４からの放送によって、入庫車両を誘導するようになっている。この案内放送用スピーカ３４からの放送としては、例えば、「右寄り乗り入れ」の入庫誘導モードのときには、「右寄りに乗り入れて下さい」というように放送される。この入庫案内表示器３０及び案内放送用スピーカ３４も、上記入庫誘導案内手段８０の一部である。なお、この案内放送用スピーカ３４からの放送に代えて、「右寄り」、「左寄り」の案内灯を設けてもよい。

さらに、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部６６が設けられている。釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦６９が設けられている。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部６４が設けられている。

また、上記テンキー６８の側方には、駐車契約会員毎に提供されているＩＣカード７０で認証できるＩＣ操作部７１が設けられている。このＩＣ操作部７１には、認証可能状態で点灯している「緑ランプ」とＩＣカード７０を点線部分にかざしたときに点灯する「赤ランプ」とが設けられている。このＩＣ操作部７１にＩＣカード７０をかざすと、記憶されたＩＤが入力される。

一方、上記充電電源装置４２には、各駐車棚１１毎の（電磁）開閉器４４が設けられており、この開閉器４４に接続された電源側コネクタ５１が充電パレット２０のパレット側コネクタ５２に接続されるようになっている。上記パレット側コネクタ５２は、充電パレット２０の対角位置の２箇所に設けられ、これらのパレット側コネクタ５２は配線５９で連結されている。これにより、充電パレット２０が左右両側のいずれの駐車棚１１に格納されても、接続された電源側コネクタ５１からパレット側コネクタ５２に給電されるようになっている。また、この例では、充電パレット２０の対角位置の２箇所にケーブル収納箱５４が設けられているため、電気自動車ＥＶの車種等によって異なる充電口５７の配置（前・後、左・右）に応じていずれかのケーブル収納箱５４の中継ケーブル５３を利用して充電できるようにしている。このケーブル収納箱５４内の中継ケーブル５３に充電ケーブル５５が接続され、この充電ケーブル５５の充電アダプタ５６が電気自動車ＥＶの充電口５７に接続されてバッテリが充電される。

また、上記「前進」、「停車」、「後退」の各案内灯３１〜３３が設けられた入庫案内表示器３０と案内放送用スピーカ３４とは、上記鏡３５の上部に設けられている。

以上のように構成されたエレベータ式駐車装置１において、充電要求した電気車両ＥＶの入庫時作用を以下に説明する。なお、この実施の形態では利用契約方式の駐車設備を例にしているので、電気車両ＥＶの駐車契約者は、契約登録時に自契約電気車両ＥＶの充電口５７の配置情報（左・右・前・後）を登録しておくものとする。

まず、図４に示す運転操作盤８において電気車両ＥＶの契約者が自契約の充電パレット２０を「充電要求」で呼び出すと、その充電パレット２０はエレベータ搬器１２により搬出されて乗り入れ部３に着床する（図１）。

そして、入出庫口扉７が開き、電気車両ＥＶを前進運転で充電パレット２０に乗り入れる。この乗リ入れに際し、登録されている電気車両ＥＶの充電口配置情報に基づき選択された入庫誘導モードに応じて検知情報を取込む検出器Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６、及びＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６が後述するように選択されるとともに、入庫誘導案内の表示及び放送が後述するように行われる。

つまり、充電要求の電気車両ＥＶが入庫する際、制御装置４１が、その電気車両ＥＶの充電口５７の配置情報（前・後・左・右）に基づき、「後寄り乗り入れ」、「前寄り乗り入れ」、「右寄り乗り入れ」、「左寄り乗り入れ」のうち該当する入庫誘導モードを選択し、その入庫誘導モードによって後述するように入庫誘導案内を行うようになっている。

図５に示すように、上記入庫誘導モードの選択は、以下のような入庫誘導モードの選択フローチャートに基いて行われる。まず、入庫要求か否かが判断され(a) 、入庫要求の場合には、充電要求の電気車両ＥＶか否かが判断される(b) 。充電要求されていない電気車両ＥＶ（非電気車両）の場合、入庫誘導モードとして、「標準」を選択した入庫が行われる(c) 。上記(b) の判断で、充電要求されている電気車両ＥＶの場合には、以下のように充電口５７の配置に応じた入庫誘導モードが選択される。

この例では、上記(b) の判断で充電要求されている場合、充電口５７が「前」か判断され(d) 、「前」の場合には入庫誘導モードとして「後寄り乗り入れ」を選択した入庫が行われる(e) 。充電口５７が「前」でない場合には「後」か判断され(f) 、「後」の場合には入庫誘導モードとして「前寄り乗り入れ」を選択した入庫が行われる(g) 。また、上記充電口５７が「後」でない場合には「左」か判断され(h) 、「左」の場合には入庫誘導モードとして「右寄り乗り入れ」を選択した入庫が行われる(i) 。充電口５７が「左」でない場合には「右」と判断され、入庫誘導モードとして「左寄り乗り入れ」を選択した入庫が行われる(j) 。なお、このような「前」、「後」、「左」、「右」の判断は、他の順に行ってもよい。

図６，７に示すように、上記各入庫誘導モードにおいて選択された検出器は、以下のように作動して誘導案内が行われる。図示する検出器の欄における検知情報は、「○；物体非検知」「●；物体検知」「×；検知情報無視」を示す。

図６に基いて、まず、電気車両ＥＶの前・後方向の誘導案内を説明する。「標準乗り入れ」の場合、入出庫口６に設けられた車両・人検知用検出器Ｓ１と、通常の規制用検出器Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とによる車両検知によって誘導案内が行われる。この誘導案内は、乗り入れ部３に入庫して検出器Ｓ１が非検知となった後、車両後部を検知する規制用検出器Ｓ２と、車両前部を検知する規制用検出器Ｓ４とが非検知で、パレット上の車両を検知する検出器Ｓ３が物体検知となる正規の停車状態で「停車」するように誘導案内される。この誘導案内は、上記入庫案内表示器３０に設けられた「前進」、「停車」、「後退」の各案内灯３１〜３３が各検出器の検知情報に基いて選択的に点灯することによって行われる。

一方、「後寄り乗り入れ」の場合、入出庫口６に設けられた車両・人検知用検出器Ｓ１と、通常の規制用検出器Ｓ２，Ｓ３と、誘導用検出器Ｓ１４とによる車両検知によって誘導案内が行われる。この誘導案内は、乗り入れ部３に入庫して検出器Ｓ１が非検知となった後、車両後部を検知する規制用検出器Ｓ２と、車両前部を検知する誘導用検出器Ｓ１４とが非検知で、パレット上の車両を検知する検出器Ｓ３が物体検知となる後寄りの停車状態で「停車」するように誘導案内される。この誘導案内も、入庫案内表示器３０に設けられた「前進」、「停車」、「後退」の各案内灯３１〜３３が各検出器の検知情報に基いて選択的に点灯することによって行われる。

また、「前寄り乗り入れ」の場合、入出庫口６に設けられた車両・人検知用検出器Ｓ１と、通常の規制用検出器Ｓ３，Ｓ４と、誘導用検出器Ｓ１２とによる車両検知によって誘導案内が行われる。この誘導案内は、乗り入れ部３に入庫して検出器Ｓ１が非検知となった後、車両後部を検知する誘導用検出器Ｓ１２と、車両前部を検知する規制用検出器Ｓ４とが非検知で、パレット上の車両を検知する検出器Ｓ３が物体検知となる前寄りの停車状態で「停車」するように誘導される。この誘導案内も、入庫案内表示器３０に設けられた「前進」、「停車」、「後退」の各案内灯３１〜３３が各検出器の検知情報に基いて選択的に点灯することによって行われる。

次に、図７に基いて、電気車両ＥＶの左・右方向の誘導案内を説明する。この例では、左・右方向の誘導案内後に「降車」の案内を行う例を説明する。「標準乗り入れ」の場合、通常の規制用検出器Ｓ５，Ｓ６とによる車両検知によって誘導案内が行われる。この誘導案内は、乗り入れ部３に入庫した電気車両ＥＶが、車両側部を検知する規制用検出器Ｓ５，Ｓ６が非検知となるはみ出し無しの位置に誘導され、正規の停車状態で「降車」の案内が行われる。この誘導案内は、各検出器の検知情報に基いて上記入庫案内表示器３０に設けられた案内放送用スピーカ３４からの音声放送によって行われる。

一方、「右寄り乗り入れ」の場合、通常の規制用検出器Ｓ６と誘導用検出器Ｓ１５とによる車両検知によって誘導案内が行われる。この誘導案内は、乗り入れ部３に入庫した電気車両ＥＶが、車両の左側部を検知する誘導用検出器Ｓ１５と、車両の右側部を検知する規制用検出器Ｓ６とが非検知となるはみ出し無しの右寄りの位置に誘導され、右寄りの停車状態で「降車」の案内が行われる。この誘導案内も、各検出器の検知情報に基いて上記案内放送用スピーカ３４からの音声放送によって行われる。

また、「左寄り乗り入れ」の場合、通常の規制用検出器Ｓ５と誘導用検出器Ｓ１６とによる車両検知によって誘導案内が行われる。この誘導案内は、乗り入れ部３に入庫した電気車両ＥＶが、車両の左側部を検知する規制用検出器Ｓ５と、車両の右側部を検知する誘導用検出器Ｓ１６とが非検知となるはみ出し無しの左寄りの位置に誘導され、左寄りの停車状態で「降車」の案内が行われる。この誘導案内も、各検出器の検知情報に基いて上記案内放送用スピーカ３４からの音声放送によって行われる。

さらに、上記前・後方向の誘導案内と左・右方向の誘導案内とは、同時に行うようにすれば停車時にその電気車両ＥＶの充電口位置に適した所定位置に１度の入庫誘導案内で停車させることができ、その状態で「降車」の案内を行うようにすれば効率的な入庫誘導案内を行うことができる。なお、上記説明とは逆に、左・右方向の誘導案内を行った後、前・後方向の誘導案内を行うようにしてもよく、これらの誘導案内は同時でもいずれかを先に行うようにしてもよい。

このように、前・後方向及び左・右方向の誘導案内が行われることで、電気車両ＥＶに乗り込んだ運転者は、その誘導案内に従うことにより、自ずと電気車両ＥＶを充電口５７と反対側に寄せた所定位置に入庫することができる。

そして、電気車両ＥＶの運転者が降車し、例えば、電気車両ＥＶに装備の充電ケーブル５５（例えば、約５ｍ）を取り出し、充電パレット側部の最寄のケーブル収納箱５４（給電中継部）から引き出された中継ケーブル５３に接続するとともに、電気車両ＥＶの充電口蓋５８を開け、ガン形充電アダプタ５６を把持して上記充電口５７の接続部に差込んで接続する。このとき、上記入庫案内表示器３０による片寄せ入庫誘導案内によって電気車両ＥＶが反充電口方向（前・後・左・右のいずれかの方向）に充電部分がパレットからはみ出ない距離で片寄せされているので、開状態の充電口蓋５８、充電アダプタ５６及び充電ケーブル５５のいずれも、電気車両ＥＶの車体からははみ出るが、充電パレット２０から外方にはみ出ることはない。

その後、利用者が退場し、入出庫口扉７が閉鎖されると、電気車両ＥＶを搭載した充電パレット２０は自動的に元の駐車棚１１に格納される。この充電パレット２０の格納作業も、上記したように開状態の充電口蓋５８、充電アダプタ５６及び充電ケーブル５５のいずれも充電パレット２０から外方にはみ出ないので、常に安定した格納作業を行うことができる。

以上のように、上記入庫制御方法によれば、乗り入れ部３における通常の入庫誘導案内を行うための規制用検出器Ｓ２，Ｓ４及びＳ５，Ｓ６に加えて片寄せ誘導用検出器Ｓ１２，Ｓ１４及びＳ１５，Ｓ１６を付設し、それらを制御する方法を設定することで、電気車両ＥＶの充電口５７に対して反対方向に、充電部分がパレットからはみ出ない距離で電気車両ＥＶを片寄せした所定位置に乗り入れるように入庫誘導案内することができるので、充電時に大きく開く充電口蓋５８や充電口５７に接続された充電アダプタ５６が充電パレット２０の外方にはみ出るおそれを解消することが可能となる。

すなわち、入庫時の誘導案内に従って入庫すれば、乗り入れた電気車両ＥＶの充電口５７の位置に対して反対方向に車両を片寄らせて乗り入れるので、軽自動車や小型普通車等であれば、上述した図７(b) に示すように充電口蓋５８を開放して充電アダプタ５６を接続したとしても、その充電口蓋５８及び充電アダプタ５６等の充電部分が充電パレット２０の外形からはみ出ることがない所定位置に確実に乗り入れることができる。

また、大型重量車等で前部又は後部に充電口５７が設けられた電気車両ＥＶであっても、車体前部に充電口５７を有する電気車両ＥＶに対しては「後寄り」に、また車体後部に充電口５７を有する電気車両ＥＶに対しては「前寄り」に乗り入れるように誘導案内して、充電パレット２０に乗り入れた状態で充電口５７の位置に対して反対方向に電気車両を充電部分がパレットからはみ出ない距離で片寄らせて乗り入れることができるので、上述した図８(b) に示すように充電口蓋５８を開放して充電アダプタ５６を接続したとしても、その充電口蓋５８及び充電アダプタ５６等の充電部分が充電パレット２０の外形からはみ出ることがない所定位置に確実に乗り入れることができる。

従って、上記したように片寄せして乗り入れされた電気車両ＥＶは、乗り入れ後に充電口蓋５８を開放して充電アダプタ５６を接続すれば、その後のパレット搬送等の入庫作業を安定して迅速に進めることができる。

なお、上記実施の形態では、駐車設備として下部９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、下部１８０°乗り入れ方式でもよく、またエレベータ式駐車装置に限らず、水平循環式、垂直循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、車両搭載用の充電パレットを使用する全ての機械式駐車装置に適用できる。

また、上記実施の形態では、充電パレット２０への給電手段５０の一例としてコネクタ接続方式を採用しているが、例えば、駐車塔２側と充電パレット２０側とに、トロリー給電線と可動集電子体とが対となるようにそれぞれ設けられたトロリー給電方式を採用してもよく（例えば、このトロリー給電方式としては、本出願人が先に出願した特願２００８−２５７６３５号が採用できる）、給電方式としては種々の形態が採用可能である。

さらに、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気自動車ＥＶ用の充電パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載させるようにしたが、全てのパレットを充電パレット２０としてもよい。

また、上記実施の形態では、利用契約方式を例に説明したが、任意の空パレットに入庫させるフリーロケーション方式、即ち不特定利用者が空パレットを呼び出して入庫する方式でもよい。この場合、電気車両ＥＶに対して充電要求を行う利用者が、運転操作盤８にて「充電要求」を選択するとともに「電気車両ＥＶの充電口５７の配置（前・後・左・右）」を選択するようにすればよい。

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る入庫制御方法は、充電口が車体の様々な方向に設けられた電気車両を格納して充電する機械式駐車設備に利用できる。

１ エレベータ式駐車装置
３ 乗り入れ部
６ 入出庫口
７ 入出庫口扉
８ 運転操作盤
１１ 駐車棚
１２ エレベータ搬器
２０ 充電パレット
２１ 立上がり側端部
２３ 車路
３０ 入庫案内表示器（案内器）
３１〜３３ 案内灯
３４ 案内放送用スピーカ（案内器）
３５ 鏡
４０ 給電ケーブル
４１ 制御装置
４２ 充電電源装置
５０ 給電手段
５１ 電源側コネクタ
５２ パレット側コネクタ
５３ 中継ケーブル
５４ ケーブル収納箱
５５ 充電ケーブル
５６ 充電アダプタ
５７ 充電口
５８ 充電口蓋
６０ 制御部
６１ 駆動部
６２ 検知部
８０ 入庫誘導案内手段
８１ 通常用検出器
８２ 誘導用検出器
ＥＶ 電気車両
Ｓ１ 車両・人検知用検出器
Ｓ２，Ｓ４ 規制用検出器
Ｓ３ 実車検出器
Ｓ５，Ｓ６ 規制用検出器
Ｓ１２，Ｓ１４ 誘導用検出器
Ｓ１５，Ｓ１６ 誘導用検出器

Claims (7)

1. 電気車両を充電パレットに乗り入れて搭載し、該電気車両の充電口に充電アダプタを接続した状態で前記充電パレットを所定の駐車部に格納して搭載した電気車両に充電する機械式駐車設備の入庫制御方法であって、
   前記電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、運転者に対して該電気車両の充電口が配置された前・後・左・右部における充電部分が該充電パレットからはみ出ない距離で該電気車両を反充電口方向に誘導案内して充電パレット上に乗り入れさせることを特徴とする機械式駐車設備の入庫制御方法。
2. 前記反充電口方向に誘導案内する乗り入れを、前・後方向の誘導案内と左・右方向の誘導案内とを同時に行うようにした請求項１に記載の機械式駐車設備の入庫制御方法。
3. 前記誘導案内を、光による案内と音声による案内とを併用して行うようにした請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車設備の入庫制御方法。
4. 電気車両を充電パレットに乗り入れて搭載し、該電気車両の充電口に充電アダプタを接続した状態で前記充電パレットを所定の駐車部に格納して搭載した電気車両に充電する機械式駐車設備であって、
   前記電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、運転者に対して該電気車両の前・後・左・右部の通常検出に加え、該電気車両の充電部分が該充電パレットからはみ出ない距離で該電気車両を検出して該電気車両を前記充電口と反対方向に誘導案内して充電パレット上に乗り入れさせる入庫誘導案内手段を備えさせていることを特徴とする機械式駐車設備。
5. 前記入庫誘導案内手段は、前記電気車両の充電パレットへの乗り入れに際し、該電気車両の前・後・左・右部が所定範囲に入るように通常検出する通常用検出器と、充電口が配置された前・後・左・右部における充電部分が前記充電パレットからはみ出ない距離で電気車両を検出するように前記通常用検出器から所定距離内方向に配設された誘導用検出器とを有している請求項４に記載の機械式駐車設備。
6. 前記入庫誘導案内手段は、前記電気車両の前・後部及び左・右部の検出結果に基いて、電気車両の充電部分が充電パレットからはみ出ないように前・後方向及び左・右方向の案内を同時に行うように構成されている請求項４又は請求項５に記載の機械式駐車設備。
7. 前記入庫誘導案内手段は、前記電気車両の前・後・左・右部の通常検出、及び電気車両の充電部分が充電パレットからはみ出ない距離での前・後・左・右部の検出結果に基いて、光と音声で案内する案内器を具備している請求項４〜６のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。

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