JP2016128648A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 電気自動車の充電口位置に応じてパレットの充電用コネクタの位置を切替えることができる機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】 格納棚１１の少なくとも一部は、所定位置に給電側コネクタ４０を備え、パレットの少なくとも一部は、所定位置に給電側コネクタ４０に接続して受電するパレット側コネクタ４１を備えた充電用パレット２０であり、充電用パレット２０は、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタ５０を備え、この充電用パレット５０の入庫呼び制御を行う制御装置４３は、入庫呼び時に、格納する電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に応じた位置に充電用パレット２０の充電用コネクタ５０が位置するように充電用パレット２０を旋回させ、この充電用パレット２０を格納棚１１に格納する前に、パレット側コネクタ４１が給電側コネクタ４０と接続する向きに充電用パレット２０を旋回させる。【選択図】 図１

Description

本発明は、電気自動車に充電する充電用コネクタを有する充電用パレットを備えた機械式駐車設備とその電気自動車格納方法に関する。

従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車設備として、箱型循環式、水平循環式、エレベータ式、垂直循環式及び多段式等、種々の形式の駐車設備がマンションやビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。

一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が急速に普及している。そのため、この電気自動車のバッテリに充電するために、上記した駐車設備に格納している時間を利用して充電できるようにした駐車設備が開発されている。

例えば、充電する自動車をトレイ（パレット）と共に格納スペースの所定位置に収納すると、トレイの充電器の受電側接点が電源の給電側接点と自動的に接触して自動車のバッテリが充電されるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、パレットの一側方の前後２個所に充電用コネクタを設け、電気自動車の充電口位置に応じていずれかの充電用コネクタで充電できるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、他の先行技術として、パレット両側の対角位置に充電用コネクタを配置し、格納する電気自動車の充電口位置に応じていずれかの充電用コネクタに接続して充電できるようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。

特開平６−５７９８６号公報 特開２０１１−２１３６０号公報 特開平４−３６６２８３号公報

しかしながら、電気自動車は、自動車メーカーや車種等によって充電口の位置が異なる。そのため、上記特許文献１，２に記載の機械式駐車設備では、電気自動車の充電口位置によって対応する右又は左位置に充電用コネクタを備えたパレットにしか格納できず、格納するパレットが限られてしまう。従って、空の充電用パレットがあったとしても、電気自動車の充電口位置によっては格納できない場合が生じる。

一方、上記特許文献３に記載の機械式駐車設備においては、パレット両側の対角位置に配置した充電用コネクタで種々の電気自動車の充電口位置に対応できるようにしているが、パレットの対角位置にそれぞれ充電用コネクタを備えさせるためには、パレットの構造が複雑化し、多くの部品を要するとともに製作に多くの費用と時間を要する。しかも、パレットの両側部に充電用コネクタを配置するためには、パレットの幅寸法が必要となり、既存の機械式駐車設備において採用するのは難しくなる場合がある。

そこで、本発明は、電気自動車の充電口位置に応じてパレットの充電用コネクタの位置を切替えることができる機械式駐車設備とその電気自動車格納方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、搬器によって移動経路に沿ってパレットを移動させ、該パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備であって、前記格納スペースの少なくとも一部は、所定位置に給電側接続部を備え、前記パレットの少なくとも一部は、所定位置に前記給電側接続部に接続して受電するパレット側接続部を備えた充電用パレットであり、前記充電用パレットは、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備え、前記充電用パレットの入庫呼び操作を行う制御装置は、入庫呼び時に、格納する電気自動車の充電口位置に応じた位置に前記充電用パレットの充電用コネクタ位置を切替えるように該充電用パレットを旋回させるように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「制御装置」は、機械式駐車設備の制御を行う装置をいう。また、「給電側接続部」は、接触型の接続部及び非接触型の接続部を含む。さらに、「充電用コネクタ」は、コンセント等の接続／遮断可能なコネクタをいう。

この構成により、格納する電気自動車の充電口位置に応じて充電用パレットを旋回させて充電用コネクタの位置を切替えるので、種々の電気自動車に対して一側方に設けた充電用コネクタを利用して充電することに対応できる。従って、充電用部品数を低減させるとともに、製作費用と時間の低減を図ることができる。

また、前記制御装置は、前記入庫呼び時にボタン操作で電気自動車の充電口位置を指定するように構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「ボタン操作」は、ボタン操作及びタッチパネル操作等を含む。

このように構成すれば、利用者が行う入庫呼び操作により、電気自動車の充電口位置に応じて充電用パレットを旋回させるので、空の充電用パレットがあれば電気自動車の充電口位置が左右いずれの場合でも格納することができる。

また、前記制御装置は、前記電気自動車の充電口位置を、予め登録された利用者識別手段に関連付けて記憶するように構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「利用者識別手段」は、ＩＣカード登録情報、暗証番号等をいう。

このように構成すれば、ＩＣカード、暗証番号等の利用者識別手段を用いることで、利用者の電気自動車の充電口位置に応じた向きに充電用パレットの向きを自動的に変更することができる。

また、前記制御装置は、入庫時に旋回させた充電用パレットを格納スペースに格納する前に逆旋回させてから格納スペースに格納するか、又は出庫時に逆旋回させるように構成されていてもよい。

このように構成すれば、格納する電気自動車の充電口位置に応じて旋回させた充電用パレットを、格納スペースの位置に応じた向きで格納し、出庫時には電気自動車が前方に向いた状態に配置することができる。

また、前記給電側接続部を備える格納スペースが移動経路を挟んで両側にあり、一方の格納スペースにおける給電側接続部の配置に対する反対側の格納スペースにおける給電側接続部の配置が、前記移動経路の中心に対して点対称で配置され、前記充電用パレットは、パレット側接続部と充電用コネクタの配置が共通の配置となっていてもよい。

このように構成すれば、エレベータ式をはじめとする駐車設備において、格納する電気自動車の充電口位置に応じて旋回させた充電用パレットは、給電側接続部がいずれの格納スペースに格納してもパレット側接続部が給電側接続部と接続されて受電することができる。

また、前記パレット側接続部と、前記充電用コネクタは、パレットの長手方向中心線に対して同一側方に設けられていてもよい。

このように構成すれば、充電用パレットの充電用コネクタとパレット側接続部、及びこのパレット側接続部に接続する給電側接続部を近接した位置とすることで、配線等の電気関係の構成を集中させて迅速な電気部品の組立作業等が行えるとともに、部品削減や省スペース化（例えば、高さに余裕がない車路下面に配線を横断させる必要がない構成）を図ることができる。

一方、本発明に係る機械式駐車設備の電気自動車格納方法は、搬器によって移動経路に沿って充電用パレットを移動させ、該充電用パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備の電気自動車格納方法であって、前記充電用パレットは、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備え、前記充電用パレットの入庫呼び時に、格納する電気自動車の充電口位置を指定することで、格納する電気自動車の充電口位置に応じた位置に前記充電用パレットの充電用コネクタ位置を切替えるように該充電用パレットを旋回させて乗入れ部に配置し、該充電用パレットを格納スペースに格納する前に逆旋回させて前記格納スペースに格納する。

この構成により、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備えさせた充電用パレットを電気自動車の充電口位置に応じて充電用コネクタの位置を切替えるので、種々の充電口位置の電気自動車を同一の充電用パレットに格納して充電することが可能となる。

また、前記充電用パレットを格納スペースに格納することで、該充電用パレットのパレット側接続部と格納スペースの給電側接続部とが接続されて充電用パレットが受電して電気自動車が充電されるようにしてもよい。

このように構成すれば、電気自動車を乗入れた充電用パレットを格納スペースに格納することで電気自動車の充電が自動的に開始されるようにできる。

本発明によれば、電気自動車の充電口位置に応じて充電用パレットの充電用コネクタ位置を切替えるので、少ない充電用コネクタで種々の充電口位置に対応して電気自動車の充電ができる機械式駐車設備を構成することが可能となる。

本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の全体概略正面図である。 図１に示すエレベータ式駐車設備の乗入れ部の拡大図である。 図１に示すエレベータ式駐車設備の充電用パレットの斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る充電用パレットの斜視図である。 図１に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。 本発明に係る機械式駐車設備における入庫時のフローチャートである。 本発明に係る機械式駐車設備における出庫時のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一例としてエレベータ式駐車設備を例に説明する。また、この実施形態では、一般車両Ｖ（非電気自動車、ガソリン車等）を搭載する標準パレット３０と、電気自動車ＥＶを搭載する充電用パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。

図１に示すように、このエレベータ式駐車設備１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の入庫側（この例では左側）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１１（格納スペース）が設けられている。これらの格納棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に支持されている。以下、図示する左右の格納棚１１を個別に指す場合、左側を左格納棚１１Ｌ、右側を右格納棚１１Ｒともいう。

また、この実施の形態のエレベータ式駐車設備１では、上層４階が標準パレット３０の格納棚１１となっており、下層３階が充電用パレット２０の格納棚１１となっている。これら標準パレット３０と充電用パレット２０とは、両側端部に立上り側縁部２１，３１を有し、中央部に中央隆起部２２，３２を有し、それらの間に凹状の車路２３，３３が形成されたものである。

さらに、この実施の形態では、下層３階の充電用パレット２０を、一部をフリーロケーション方式（契約利用者であれば、どの格納棚でも格納可能）とし、一部を固定契約方式（契約者及び電気自動車ＥＶの充電口配置を固定した契約）としている。この電気自動車ＥＶの固定契約には、電気自動車ＥＶの充電口８０が左側・右側のいずれであるかの登録が含まれる。充電用パレット２０の契約形態等は、この例に限定されるものではない。

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，３０を搬送する搬器１２が設けられている。この搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。

また、搬器１２には、パレット２０，３０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，３０を上記格納棚１１の棚レール１８との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段１７が備えられている。各パレット２０，３０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段１７により、各格納棚１１と搬器１２との間で出し入れされるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段１７は、公知の手段が採用される。

さらに、図１，２に示すように、この実施の形態の駐車設備１には、上記充電用パレット２０を格納する各格納棚１１にコネクタ接続方式の給電側接続部たる給電側コネクタ４０が備えられている。この給電側コネクタ４０は、充電用パレット２０を格納することで、充電用パレット２０側に設けられたパレット側接続部たるパレット側コネクタ４１が接続されるようになっている。上記各給電側コネクタ４０は、充電ケーブル４２を介して乗入れ部３に設けられた制御装置４３に内蔵された充電電源装置４４と接続されている。

また、給電側コネクタ４０は、格納棚１１の奥の壁側（反昇降路側）に設けられており、各充電用パレット２０に設けられたパレット側コネクタ４１も、格納された状態で格納棚１１の奥の壁側（反昇降路側）となる一側方に設けられている。つまり、充電用パレット２０は、パレット側コネクタ４１が反昇降路側の片側にのみ設けられている。また、充電用パレット２０に設けられた充電用コネクタ５０も、上記パレット側コネクタ４１と同じ一側方の壁側に全て設けられている。このように、パレット側コネクタ（パレット側接続部）４１は、充電用パレット２０の１個所に設けられている。

従って、図示する状態では、後述するように充電用パレット２０を旋回させた状態で電気自動車ＥＶを駐車する場合があり、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置によっては、格納状態の電気自動車ＥＶは、５台中左右それぞれ何台か（この図では最下部の２台）は、後ろ向きに格納された状態となる。

つまり、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置が全て右なら、左側の格納棚１１に駐車された電気自動車ＥＶは図では前向き状態で駐車され、右側の格納棚１１に駐車された電気自動車ＥＶは図では後向きの状態となる。そして、電気自動車ＥＶの充電口８０が左右混在なら、左右の格納棚１１で電気自動車ＥＶの向きが混在することになる。

図２，３に示すように、上記充電用パレット２０は、一側方の立上り側縁部２１上に充電用コネクタ（スタンド式）５０が設けられている。この実施の形態では、充電用コネクタ５０が充電用パレット２０の一側方に設けられている。この充電用コネクタ５０は、上部に設けられた充電用コネクタ収納用箱体５１内に、電気自動車ＥＶの充電口蓋８１を開放して充電口８０に接続する充電ケーブル５２が設けられている。充電ケーブル５２の先端にはガン形の充電アダプタ５３が設けられている。

また、図３に示すように、この実施形態の充電用パレット２０は、両側部に形成した立上り側縁部２１の一方が幅の広い立上り側縁部２１Ｗに形成されており、この立上り側縁２１Ｗに上記充電用コネクタ５０が設けられている。このように一方の立上り側縁部２１Ｗを幅広くすることで、充電用パレット２０に乗入れる電気自動車ＥＶを反充電用コネクタ方向に片寄せして搭載できるようにしている。電気自動車ＥＶを反充電用コネクタ側に片寄せすることにより、充電口蓋８１を開放して充電ケーブル５２の充電アダプタ５３を接続しても、それらが充電用パレット２０からはみ出すことがないようにしている。

図４に示す充電用パレット２５は、第２実施形態の充電用パレットである。上記第１実施形態の充電用パレット２０と同一の構成には同一符号を付し、対応する構成には同様に符号を付して説明する。上記充電用パレット２０では、パレット長手方向の後部位置の１個所に充電用コネクタ５０を設けているが、この第２実施形態の充電用パレット２５は、充電用パレット２５の長手方向の２個所に充電用コネクタ５０が設けられている。

この充電用パレット２５も、両側端部に立上り側縁部２６を有し、中央部に中央隆起部２７を有し、それらの間に凹状の車路２８が形成されたものである。そして、一方の立上り側縁部２６が幅の広い立上り側側縁部２６Ｗに形成されており、この立上がり側縁部２６Ｗに充電用コネクタ５０が設けられている。このように、この充電用パレット２５でも、充電用コネクタ５０はパレットの長手方向中心線に対して同一側方に設けられている。

この第２実施形態の充電用パレット２５によれば、パレット長手方向の前後位置に充電用コネクタ５０が設けられているので、電気自動車ＥＶの充電口位置が前部にある場合は前部位置の充電用コネクタ５０を利用し、後部にある場合は後部位置の充電用コネクタ５０を利用して接続することで、充電ケーブル５２の接続作業を迅速に行うことができる。

なお、上記いずれの充電用パレット２０，２５も、充電用コネクタ５０のパレット長手方向の配置は電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に適した配置であればよく、上記実施形態に限定されるものではない。

図５は、図１に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。図示するように、上記駐車設備１の制御ブロックとしては、パレット番号／格納する格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤ／電気自動車ＥＶの充電口位置／充電要求有無等を一体的に記憶する記憶手段（ＲＡＭ）や、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御部６０（制御装置）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯５５と、外部交流電源４６に接続された充電電源装置４４と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。

上記制御部６０は、この実施の形態では、駐車設備１を充電用パレット２０と標準パレット３０の混載型としているため、充電用パレット２０と標準パレット３０を格納する格納棚１１の位置を管理している。また、充電用パレット２０を格納する格納棚１１も、フリーロケーション方式と固定契約方式との混合としているため、後述するように、各充電用パレット２０に格納した電気自動車ＥＶの充電口位置等を記憶するようになっている。

さらに、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」の各ボタンと、「充電口左」ボタン６９及び「充電口右」ボタン７０が配置されたボタン部６６が設けられている。これらのボタン６９，７０は、固定契約をしていない利用者が、入庫登録時に充電口８０の位置を指定するボタンである。上記ボタン部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８等が設けられている。

また、運転操作盤８には、固定契約会員毎に提供されるＩＣカード７２によって認証できるＩＣ操作部７３が設けられている。このＩＣ操作部７３には、認証可能状態で点灯している「緑ランプ」とＩＣカードを点線部分にかざしたときに点灯する「赤ランプ」とが設けられている。このＩＣ操作部７３にＩＣカード７２をかざすと、記憶されたＩＤ、充電口位置等が入力される。このＩＣカードが提供されている駐車契約会員であれば、ＩＣカード７２を忘れても暗証番号を入力することで操作可能である。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部７５が設けられている。

一方、上記充電電源装置４４には、各格納棚１１毎の開閉器４５が設けられており、図では、最下部の開閉器４５に接続された給電側コネクタ４０が充電用パレット２０のパレット側コネクタ４１と接続されている。

また、上記パレット側コネクタ４１は、充電用パレット２０の立上がり側縁部２１Ｗに設けられた上記充電用コネクタ５０と配線４７で接続されている。この例では、充電用パレット２０の一側方（図示する左側）に充電用コネクタ５０が設けられている。

そして、上記充電用コネクタ５０の充電ケーブル５２を電気自動車ＥＶの充電口８０に接続することにより、配線８２を介して電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される。このバッテリ８３の充電状況は、充電ＥＣＵ８４（電子コントロールユニット）によって管理されている。

次に、図６のフローチャートに基づいて、上記エレベータ式駐車設備１に入庫する流れを説明する。この図では、１８０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１に入庫呼び（入庫のために空パレットを呼ぶ）を説明する。なお、この例では１８０°乗入れ方式を例示するが、その他の９０°乗入れ方式なども、同様である。

また、この例では、初期状態（１８０°乗入れ）として、左格納棚１１Ｌには、給電側コネクタ４０が左側に設けられ、右格納棚１１Ｒには、給電側コネクタ４０が右側に設けられている。そして、左格納棚１１Ｌには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが左側に位置するように充電用パレット２０が格納され、右格納棚１１Ｒには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが右側に位置するように充電用パレット２０が格納されるものとする。

さらに、以下の説明では、空パレットに電気自動車ＥＶを乗入れて充電する流れを説明し、充電コネクタの接続等の作業については説明を省略する。

まず、スタートとして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用するか否かの判断がなされる（Ｓ１）。そして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用しない場合、「充電口左／右」ボタン６９，７０が押されたか否かが判断される（Ｓ２）。この「充電口左／右」ボタン６９，７０が押された場合、所定の判断方法に則って選ばれた呼びパレット（例えば、フリーロケーションパレットの内、最も乗入れ部３に近いパレット）が左棚か否かが判断される（Ｓ３）。

このように、電気自動車ＥＶを格納して充電する充電用パレット２０の呼び操作時には、充電口の方向(右側又は左側)ボタン（６９，７０）を押してからパレット呼び操作が行われる。その操作により、乗入れ部３で旋回が必要な充電用パレット２０（格納棚１１上で充電用コネクタ５０が充電口８０の反対側となっている充電パレット２０）である場合は１８０°旋回させて、入庫する電気自動車ＥＶに対応した位置に充電用コネクタ５０の位置が切替えられる。

一方、上記判断（Ｓ１）でＩＣカードまたは暗証番号を使用した場合、登録情報が電気自動車ＥＶか否かが判断され（Ｓ４）、登録情報が電気自動車ＥＶの場合には、その登録情報から充電口の左／右位置が取得され（Ｓ５）、上記判断（Ｓ３）の呼ぶパレットが左棚か否かの判断がなされる。

また、上記判断（Ｓ２）で「充電口左／右」ボタン６９，７０が押されない場合、標準パレット３０を選択し（Ｓ６）、通常の呼び動作と、乗入れ・格納動作が行われて（Ｓ７）、終了する。なお、上記（Ｓ４）で登録情報が電気自動車ＥＶでない場合には、上記（Ｓ６）以降の動作がなされて終了する。

そして、上記判断（Ｓ３）で呼ぶパレットが左棚の場合には、充電口８０が左か否かの判断がなされる（Ｓ８）。この判断で、充電口８０が左の場合には、充電用パレット２０が旋回されずに呼び出される（Ｓ９）。

また、上記判断（Ｓ３）で呼ぶ充電用パレット２０が左棚ではない場合、充電口８０が右か否かが判断され（Ｓ１０）、充電口８０が右の場合には、上記（Ｓ９）のパレット呼出しへと進む。

この充電用パレット２０の呼出し（Ｓ９）は、呼ぶ充電用パレット２０が左棚であって電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０が左の場合と、呼ぶ充電用パレット２０が右棚であって電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０が右の場合とである。

そして、呼出した充電用パレット２０に入庫車が乗入れられ（Ｓ１１）、その充電用パレット２０が格納棚１１に格納される（Ｓ１２）。この格納された充電用パレット２０は、パレット番号に関連付けて「非旋回」が記憶手段に記憶され（Ｓ１３）、入庫作業が終了となる。

一方、上記判断（Ｓ８）において充電口８０が左ではない場合、及び上記判断（Ｓ１０）において充電口８０が右でない場合には、充電用パレット２０を呼出した後、＋１８０°旋回させる（Ｓ１４）。

その後、入庫車が乗入れられ（Ｓ１５）、その充電用パレット２０は−１８０°旋回させられて格納棚１１に格納される（Ｓ１６）。この格納された充電用パレット２０は、パレット番号に関連付けて「旋回」が記憶手段に記憶され（Ｓ１７）、入庫作業が終了となる。

なお、上記「＋１８０°」と「−１８０°」は回転方向が互いに逆であることを示す。また、記憶情報に基づき、「充電ケーブル等のパレットからのはみ出しにご注意ください」などのアナウンスを流してもよい。さらに、上記入庫時の操作は、個別に電気自動車ＥＶの充電口８０の位置を入力した場合でも、上記したようにＩＣカード７２に記憶された情報や暗証番号等によって、予め登録されていた情報に基づいて自動的に切替えられるようにしてもよい。

次に、図７に基づいて、上記エレベータ式駐車設備１から出庫する流れを説明する。この図でも、１８０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１において実車呼び（出庫のために実車パレットを呼ぶ）を説明する。なお、この例では１８０°乗入れ方式を例示するが、その他の９０°乗入れ方式なども、これに準ずる。

この例も、初期状態（１８０°乗入れ）は、上記空呼びと同じである。左格納棚１１Ｌには、給電側コネクタ４０が左側に設けられ、右格納棚１１Ｒには、給電側コネクタ４０が右側に設けられている。そして、左格納棚１１Ｌには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが左側に位置するように格納され、右格納棚１１Ｒには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが右側に位置するように格納されているものとする。

また、以下の説明でも、実車充電用パレット２０に対する電気自動車ＥＶの乗出しを説明し、充電コネクタの取外し等の作業については説明を省略する。

まず、スタートとして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用するか、もしくはパレット番号の入力が行われる（Ｓ２０）。そして、その情報から、入庫時に「旋回」したか否かの判断がなされる（Ｓ２１）。

この判断（Ｓ２１）で充電用パレット２０が旋回していない場合、充電用パレット２０を呼出して＋１８０°旋回させ（Ｓ２２）、前方を向いた車両に乗り込んで乗出される（Ｓ２３）。その後、空充電用パレット２０が−１８０°旋回させられて格納棚に格納され（Ｓ２４）、出庫作業が終了となる。なお、判断（Ｓ２１）による分岐は、標準パレット３０の場合も同じ動作に分岐する。

一方、上記判断（Ｓ２１）で充電用パレット２０を旋回している場合、充電用パレット２０が呼出され（Ｓ２５）、前方を向いている車両に乗り込んで乗出される（Ｓ２６）。その後、空充電用パレット２０が格納棚１１に格納されて（Ｓ２７）、出庫作業が終了となる。このように、出庫呼び時は、入庫時に記憶した電気自動車ＥＶの向きに合わせて充電用パレット２０を旋回させるので、充電口８０の左／右位置は指定不要となる。

なお、この図でも、「＋１８０°」と「−１８０°」は回転方向が互いに逆であることを示す。また、車両を出庫方向に向けるために、旋回の有無は入庫時とは逆（入庫時に旋回したパレットは出庫時には非旋回）となる。さらに、記憶情報に基づき、「充電ケーブルの取り忘れにご注意ください」などのアナウンスを流してもよい。

このように、上記図６，７で説明した１８０°乗入れ方式（入出庫時の充電用パレット２０の長手方向と、搬器１２による移動中のパレット長手方向が同一方向となる。すなわち電気自動車ＥＶが進入時と同じ向きか１８０°反対向き）のエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１では、入庫時に充電用パレット２０を旋回させるか、出庫時に充電用パレット２０を旋回させるかは、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置と、充電用パレット２０が昇降路（移動経路）１０の一方側又は反対側（図示する右又は左）とに応じて決定される。

すなわち、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°旋回させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°逆旋回させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は充電用パレット２０の旋回は無しで、出庫後の「空」パレット格納時も充電用パレット２０の旋回は無しとなる。

また、電気自動車ＥＶの充電口８０が反対位置の場合、入庫時の「空」パレット呼出し時は充電用パレット２０の旋回は無し、入庫後の「実車」パレット格納時も充電用パレット２０の旋回は無しとなる。この場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°旋回させ、出庫後の「空」パレット格納時は乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°逆旋回させる。

これらの入庫時の乗入れ部３での旋回又は出庫時の乗入れ部３での旋回のいずれになるかは、電気自動車ＥＶの充電口８０の左右位置と、乗入れる充電用パレット２０の左右格納位置との組合わせに応じて、位置制御装置（制御部）６０によって切替えられる。例えば、同一の充電用パレット２０に充電口位置が逆の電気自動車ＥＶを格納する場合、上記した操作は逆となる。

一方、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１が１８０°乗入れ方式以外（入出庫時の充電用パレット２０の長手方向と、搬器１２による移動中のパレット長手方向が異なる。すなわち、電気自動車ＥＶの進入時向きに対し０°＜搬器移動中＜１８０°または０°＞搬器移動中＞−１８０°）の場合には、以下のようになる。以下の例では、Ａ°乗入れ方式を例に説明する。上記図１、図２に示す構成は、この方式である。

まず、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置（左又は右）に応じて、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°旋回させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°逆旋回させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は乗入れ部３で充電用パレット２０を（１８０°−所定角度Ａ°）旋回させ、出庫後の「空」パレット格納時は乗入れ部３で充電用パレット２０を（１８０°−所定角度Ａ°）逆旋回させるか、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を（１８０°−所定角度Ａ°）旋回させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を（１８０°−所定角度Ａ°）逆旋回させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°旋回させ、出庫後の「空」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°逆旋回させるかが切替えられる。

これらの入庫時と出庫時の旋回角度の組合わせも、電気自動車ＥＶの充電口８０の左右位置と、乗入れる充電用パレット２０の左右格納位置との組合わせに応じて、位置制御装置（制御部）６０によって切替えられる。例えば、同一の充電用パレット２０に充電口位置が逆の電気自動車ＥＶを格納する場合、上記した操作は逆となる。

以上のように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に応じた向きに充電用コネクタ５０の位置を切替えるように、少なくとも一つの充電用コネクタ５０が備えられた充電用パレット２０を旋回させるので、充電口位置（左・右）が異なる電気自動車ＥＶでも同じ充電用パレット２０に充電可能な状態で格納することができる。従って、少なくとも一つの充電用コネクタ５０が備えられた充電用パレット２０に対して種々の電気自動車ＥＶを駐車して充電できるエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１を構成することが可能となる。

しかも、充電用パレット２０に対して充電用コネクタ５０の振り替え工事や追加工事を行うことなく、種々の充電口位置の電気自動車ＥＶを充電可能な状態で駐車できるエレベータ式駐車設備１を構成するので、充電可能な駐車設備１の部品数低減を図って、駐車設備工事の工期短縮や製作費用の低減を図ることができる。

なお、上記実施形態では、標準パレット３０と充電用パレット２０とを混載させたエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、全てのパレットが充電用パレット２０となったエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１であってもよく、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施形態における給電側コネクタ（給電側接続部）４０、パレット側コネクタ（パレット側接続部）４１、及び充電用コネクタ（スタンド式）５０等は、種々の方式を採用することができ、上記実施形態の構成に限定されるものではない。

さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る機械式駐車設備は、複数のパレットを格納する格納スペースを有する機械式駐車設備において利用できる。

１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
３ 乗入れ部
８ 運転操作盤
１０ 昇降路（移動経路）
１１ 格納棚（格納スペース）
１１Ｌ 左格納棚
１１Ｒ 右格納棚
１２ 搬器
１３ 昇降駆動部
２０ 充電用パレット
２１ 立上り側縁部
２１Ｗ 立上り側縁部
２５ 充電用パレット
２６ 立上り側縁部
３０ 標準パレット
４０ 給電側コネクタ（給電側接続部）
４１ パレット側コネクタ（パレット側接続部）
４２ 充電ケーブル
４３ 制御装置
４４ 充電電源装置
５０ 充電用コネクタ（スタンド式）
５１ 充電用コネクタ収納用箱体
５２ 充電ケーブル
５３ 充電アダプタ
６０ 制御部（制御装置）
６１ 駆動部
６８ テンキー
６９ 「充電口左」ボタン
７０ 「充電口右」ボタン
７２ ＩＣカード
７３ ＩＣ操作部
８０ 充電口
８１ 充電口蓋
ＥＶ 電気自動車

本発明は、電気自動車に充電する充電用コネクタを有する充電用パレットを備えた機械式駐車設備に関する。

従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車設備として、箱型循環式、水平循環式、エレベータ式、垂直循環式及び多段式等、種々の形式の駐車設備がマンションやビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。

一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が急速に普及している。そのため、この電気自動車のバッテリに充電するために、上記した駐車設備に格納している時間を利用して充電できるようにした駐車設備が開発されている。

例えば、充電する自動車をトレイ（パレット）と共に格納スペースの所定位置に収納すると、トレイの充電器の受電側接点が電源の給電側接点と自動的に接触して自動車のバッテリが充電されるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、パレットの一側方の前後２個所に充電用コネクタを設け、電気自動車の充電口位置に応じていずれかの充電用コネクタで充電できるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、他の先行技術として、パレット両側の対角位置に充電用コネクタを配置し、格納する電気自動車の充電口位置に応じていずれかの充電用コネクタに接続して充電できるようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。

特開平６−５７９８６号公報 特開２０１１−２１３６０号公報 特開平４−３６６２８３号公報

しかしながら、電気自動車は、自動車メーカーや車種等によって充電口の位置が異なる。そのため、上記特許文献１，２に記載の機械式駐車設備では、電気自動車の充電口位置によって対応する右又は左位置に充電用コネクタを備えたパレットにしか格納できず、格納するパレットが限られてしまう。従って、空の充電用パレットがあったとしても、電気自動車の充電口位置によっては格納できない場合が生じる。

一方、上記特許文献３に記載の機械式駐車設備においては、パレット両側の対角位置に配置した充電用コネクタで種々の電気自動車の充電口位置に対応できるようにしているが、パレットの対角位置にそれぞれ充電用コネクタを備えさせるためには、パレットの構造が複雑化し、多くの部品を要するとともに製作に多くの費用と時間を要する。しかも、パレットの両側部に充電用コネクタを配置するためには、パレットの幅寸法が必要となり、既存の機械式駐車設備において採用するのは難しくなる場合がある。

そこで、本発明は、電気自動車の充電口位置に応じてパレットの充電用コネクタの位置を切替えることができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、搬器によって移動経路に沿ってパレットを移動させ、該パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備であって、前記パレットの少なくとも一部は、格納する電気自動車に充電するための充電用コネクタを一側方に少なくとも一つ備える充電用パレットであり、入庫の際、格納する前記電気自動車の充電口位置を指定する充電口位置指定ボタンを有し、前記パレットの入庫呼び動作の制御を行う制御装置は、前記充電口位置指定ボタンで前記電気自動車の前記充電口位置が入力されたことに基づいて、前記電気自動車を入庫させるために前記パレットから前記充電用パレットを選択するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「制御装置」は、機械式駐車設備の制御を行う装置をいう。また、「充電口位置指定ボタン」での入力は、ボタン操作及びタッチパネル操作等を含む。さらに、「充電用コネクタ」は、コンセント等の接続／遮断可能なコネクタをいう。

この構成により、格納する電気自動車の充電口位置を充電口位置指定ボタンで指定することで、パレットの中から格納するための充電用パレットが選択されるので、種々の電気自動車に対して一側方に設けた充電用コネクタを利用して充電することに対応できる。

また、前記制御装置は、前記選択された充電用パレットの入庫呼び動作の制御を行い、該選択された充電用パレットの充電用コネクタの位置と、前記充電口位置指定ボタンで入力された前記電気自動車の前記充電口位置とに基づいて、該充電用パレットを旋回させるか否か又は旋回方向を選択するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、選択された充電用パレットの充電用コネクタの位置と、充電口位置指定ボタンで入力された電気自動車の充電口位置とに基づいて、充電用パレットを旋回させるか否か又は旋回方向を選択して入庫位置に適切に配置することができる。

また、搬器によって移動経路に沿ってパレットを移動させ、該パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備であって、前記パレットの少なくとも一部は、格納する電気自動車に充電するための充電用コネクタを一側方に少なくとも一つ備える充電用パレットであり、前記充電用パレットの入庫呼び動作の制御を行う制御装置は、入庫呼び時に前記パレットから選択された充電用パレットを、前記電気自動車の充電口位置と該充電用パレットの充電用コネクタの位置とに基づいて、旋回させるか否か又は旋回方向を選択可能とされ、該選択した旋回させるか否か又は旋回方向の選択結果を記憶するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備えさせた充電用パレットを、電気自動車の充電口位置と充電用パレットの充電用コネクタの位置とに基づいて、旋回させるか否か又は旋回方向を選択して、種々の電気自動車に対して一側方に設けた充電用コネクタを利用して充電することに対応できる。そして、この選択した旋回させるか否か又は旋回方向の選択結果を記憶しておくようにできる。

また、前記制御装置は、前記充電用パレットの出庫呼びの際、前記記憶した選択結果に基づいて、該充電用パレットを旋回させるか否か又は旋回方向を選択するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、電気自動車を格納した充電用パレットの出庫呼びの際に、記憶した選択結果に基づいて、充電用パレットを旋回させるか否か、旋回方向を選択して出庫位置に適切に配置することができる。

本発明によれば、電気自動車の充電口位置に応じてパレットから充電用パレットを選択して入庫させるので、少ない充電用コネクタで種々の充電口位置に対応して電気自動車の充電ができる機械式駐車設備を構成することが可能となる。

本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の全体概略正面図である。 図１に示すエレベータ式駐車設備の乗入れ部の拡大図である。 図１に示すエレベータ式駐車設備の充電用パレットの斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る充電用パレットの斜視図である。 図１に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。 本発明に係る機械式駐車設備における入庫時のフローチャートである。 本発明に係る機械式駐車設備における出庫時のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一例としてエレベータ式駐車設備を例に説明する。また、この実施形態では、一般車両Ｖ（非電気自動車、ガソリン車等）を搭載する標準パレット３０と、電気自動車ＥＶを搭載する充電用パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。

図１に示すように、このエレベータ式駐車設備１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の入庫側（この例では左側）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１１（格納スペース）が設けられている。これらの格納棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に支持されている。以下、図示する左右の格納棚１１を個別に指す場合、左側を左格納棚１１Ｌ、右側を右格納棚１１Ｒともいう。

また、この実施の形態のエレベータ式駐車設備１では、上層４階が標準パレット３０の格納棚１１となっており、下層３階が充電用パレット２０の格納棚１１となっている。これら標準パレット３０と充電用パレット２０とは、両側端部に立上り側縁部２１，３１を有し、中央部に中央隆起部２２，３２を有し、それらの間に凹状の車路２３，３３が形成されたものである。

さらに、この実施の形態では、下層３階の充電用パレット２０を、一部をフリーロケーション方式（契約利用者であれば、どの格納棚でも格納可能）とし、一部を固定契約方式（契約者及び電気自動車ＥＶの充電口配置を固定した契約）としている。この電気自動車ＥＶの固定契約には、電気自動車ＥＶの充電口８０が左側・右側のいずれであるかの登録が含まれる。充電用パレット２０の契約形態等は、この例に限定されるものではない。

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，３０を搬送する搬器１２が設けられている。この搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。

また、搬器１２には、パレット２０，３０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，３０を上記格納棚１１の棚レール１８との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段１７が備えられている。各パレット２０，３０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段１７により、各格納棚１１と搬器１２との間で出し入れされるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段１７は、公知の手段が採用される。

さらに、図１，２に示すように、この実施の形態の駐車設備１には、上記充電用パレット２０を格納する各格納棚１１にコネクタ接続方式の給電側接続部（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「給電側接続部」は、接触型の接続部及び非接触型の接続部を含む）たる給電側コネクタ４０が備えられている。この給電側コネクタ４０は、充電用パレット２０を格納することで、充電用パレット２０側に設けられたパレット側接続部たるパレット側コネクタ４１が接続されるようになっている。上記各給電側コネクタ４０は、充電ケーブル４２を介して乗入れ部３に設けられた制御装置４３に内蔵された充電電源装置４４と接続されている。

また、給電側コネクタ４０は、格納棚１１の奥の壁側（反昇降路側）に設けられており、各充電用パレット２０に設けられたパレット側コネクタ４１も、格納された状態で格納棚１１の奥の壁側（反昇降路側）となる一側方に設けられている。つまり、充電用パレット２０は、パレット側コネクタ４１が反昇降路側の片側にのみ設けられている。また、充電用パレット２０に設けられた充電用コネクタ５０も、上記パレット側コネクタ４１と同じ一側方の壁側に全て設けられている。このように、パレット側コネクタ（パレット側接続部）４１は、充電用パレット２０の１個所に設けられている。

従って、図示する状態では、後述するように充電用パレット２０を旋回させた状態で電気自動車ＥＶを駐車する場合があり、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置によっては、格納状態の電気自動車ＥＶは、５台中左右それぞれ何台か（この図では最下部の２台）は、後ろ向きに格納された状態となる。

つまり、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置が全て右なら、左側の格納棚１１に駐車された電気自動車ＥＶは図では前向き状態で駐車され、右側の格納棚１１に駐車された電気自動車ＥＶは図では後向きの状態となる。そして、電気自動車ＥＶの充電口８０が左右混在なら、左右の格納棚１１で電気自動車ＥＶの向きが混在することになる。

図２，３に示すように、上記充電用パレット２０は、一側方の立上り側縁部２１上に充電用コネクタ（スタンド式）５０が設けられている。この実施の形態では、充電用コネクタ５０が充電用パレット２０の一側方に設けられている。この充電用コネクタ５０は、上部に設けられた充電用コネクタ収納用箱体５１内に、電気自動車ＥＶの充電口蓋８１を開放して充電口８０に接続する充電ケーブル５２が設けられている。充電ケーブル５２の先端にはガン形の充電アダプタ５３が設けられている。

また、図３に示すように、この実施形態の充電用パレット２０は、両側部に形成した立上り側縁部２１の一方が幅の広い立上り側縁部２１Ｗに形成されており、この立上り側縁２１Ｗに上記充電用コネクタ５０が設けられている。このように一方の立上り側縁部２１Ｗを幅広くすることで、充電用パレット２０に乗入れる電気自動車ＥＶを反充電用コネクタ方向に片寄せして搭載できるようにしている。電気自動車ＥＶを反充電用コネクタ側に片寄せすることにより、充電口蓋８１を開放して充電ケーブル５２の充電アダプタ５３を接続しても、それらが充電用パレット２０からはみ出すことがないようにしている。

図４に示す充電用パレット２５は、第２実施形態の充電用パレットである。上記第１実施形態の充電用パレット２０と同一の構成には同一符号を付し、対応する構成には同様に符号を付して説明する。上記充電用パレット２０では、パレット長手方向の後部位置の１個所に充電用コネクタ５０を設けているが、この第２実施形態の充電用パレット２５は、充電用パレット２５の長手方向の２個所に充電用コネクタ５０が設けられている。

この充電用パレット２５も、両側端部に立上り側縁部２６を有し、中央部に中央隆起部２７を有し、それらの間に凹状の車路２８が形成されたものである。そして、一方の立上り側縁部２６が幅の広い立上り側縁部２６Ｗに形成されており、この立上がり側縁部２６Ｗに充電用コネクタ５０が設けられている。このように、この充電用パレット２５でも、充電用コネクタ５０はパレットの長手方向中心線に対して同一側方に設けられている。

この第２実施形態の充電用パレット２５によれば、パレット長手方向の前後位置に充電用コネクタ５０が設けられているので、電気自動車ＥＶの充電口位置が前部にある場合は前部位置の充電用コネクタ５０を利用し、後部にある場合は後部位置の充電用コネクタ５０を利用して接続することで、充電ケーブル５２の接続作業を迅速に行うことができる。

なお、上記いずれの充電用パレット２０，２５も、充電用コネクタ５０のパレット長手方向の配置は電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に適した配置であればよく、上記実施形態に限定されるものではない。

図５は、図１に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。図示するように、上記駐車設備１の制御ブロックとしては、パレット番号／格納する格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤ／電気自動車ＥＶの充電口位置／充電要求有無等を一体的に記憶する記憶手段（ＲＡＭ）や、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御部６０（制御装置）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯５５と、外部交流電源４６に接続された充電電源装置４４と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。

上記制御部６０は、この実施の形態では、駐車設備１を充電用パレット２０と標準パレット３０の混載型としているため、充電用パレット２０と標準パレット３０を格納する格納棚１１の位置を管理している。また、充電用パレット２０を格納する格納棚１１も、フリーロケーション方式と固定契約方式との混合としているため、後述するように、各充電用パレット２０に格納した電気自動車ＥＶの充電口位置等を記憶するようになっている。

さらに、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」の各ボタンと、「充電口左」ボタン６９及び「充電口右」ボタン７０が配置されたボタン部６６が設けられている。これらのボタン６９，７０は、固定契約をしていない利用者が、入庫登録時に充電口８０の位置を指定するボタンである。上記ボタン部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８等が設けられている。

また、運転操作盤８には、固定契約会員毎に提供されるＩＣカード７２によって認証（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「認証」は、ＩＣカード登録情報、暗証番号等をいう）できるＩＣ操作部７３が設けられている。このＩＣ操作部７３には、認証可能状態で点灯している「緑ランプ」とＩＣカードを点線部分にかざしたときに点灯する「赤ランプ」とが設けられている。このＩＣ操作部７３にＩＣカード７２をかざすと、記憶されたＩＤ、充電口位置等が入力される。このＩＣカードが提供されている駐車契約会員であれば、ＩＣカード７２を忘れても暗証番号を入力することで操作可能である。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部７５が設けられている。

一方、上記充電電源装置４４には、各格納棚１１毎の開閉器４５が設けられており、図では、最下部の開閉器４５に接続された給電側コネクタ４０が充電用パレット２０のパレット側コネクタ４１と接続されている。

また、上記パレット側コネクタ４１は、充電用パレット２０の立上がり側縁部２１Ｗに設けられた上記充電用コネクタ５０と配線４７で接続されている。この例では、充電用パレット２０の一側方（図示する左側）に充電用コネクタ５０が設けられている。

そして、上記充電用コネクタ５０の充電ケーブル５２を電気自動車ＥＶの充電口８０に接続することにより、配線８２を介して電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される。このバッテリ８３の充電状況は、充電ＥＣＵ８４（電子コントロールユニット）によって管理されている。

次に、図６のフローチャートに基づいて、上記エレベータ式駐車設備１に入庫する流れを説明する。この図では、１８０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１に入庫呼び（入庫のために空パレットを呼ぶ）を説明する。なお、この例では１８０°乗入れ方式を例示するが、その他の９０°乗入れ方式なども、同様である。

また、この例では、初期状態（１８０°乗入れ）として、左格納棚１１Ｌには、給電側コネクタ４０が左側に設けられ、右格納棚１１Ｒには、給電側コネクタ４０が右側に設けられている。そして、左格納棚１１Ｌには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが左側に位置するように充電用パレット２０が格納され、右格納棚１１Ｒには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが右側に位置するように充電用パレット２０が格納されるものとする。

さらに、以下の説明では、空パレットに電気自動車ＥＶを乗入れて充電する流れを説明し、充電コネクタの接続等の作業については説明を省略する。

まず、スタートとして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用するか否かの判断がなされる（Ｓ１）。そして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用しない場合、「充電口左／右」ボタン６９，７０が押されたか否かが判断される（Ｓ２）。この「充電口左／右」ボタン６９，７０が押された場合、所定の判断方法に則って選ばれた呼びパレット（例えば、フリーロケーションパレットの内、最も乗入れ部３に近いパレット）が左棚か否かが判断される（Ｓ３）。

このように、電気自動車ＥＶを格納して充電する充電用パレット２０の呼び操作時には、充電口の方向(右側又は左側)ボタン（６９，７０）を押してからパレット呼び操作が行われる。その操作により、乗入れ部３で旋回が必要な充電用パレット２０（格納棚１１上で充電用コネクタ５０が充電口８０の反対側となっている充電パレット２０）である場合は１８０°旋回させて、入庫する電気自動車ＥＶに対応した位置に充電用コネクタ５０の位置が切替えられる。

一方、上記判断（Ｓ１）でＩＣカードまたは暗証番号を使用した場合、登録情報が電気自動車ＥＶか否かが判断され（Ｓ４）、登録情報が電気自動車ＥＶの場合には、その登録情報から充電口の左／右位置が取得され（Ｓ５）、上記判断（Ｓ３）の呼ぶパレットが左棚か否かの判断がなされる。

また、上記判断（Ｓ２）で「充電口左／右」ボタン６９，７０が押されない場合、標準パレット３０を選択し（Ｓ６）、通常の呼び動作と、乗入れ・格納動作が行われて（Ｓ７）、終了する。なお、上記（Ｓ４）で登録情報が電気自動車ＥＶでない場合には、上記（Ｓ６）以降の動作がなされて終了する。

そして、上記判断（Ｓ３）で呼ぶパレットが左棚の場合には、充電口８０が左か否かの判断がなされる（Ｓ８）。この判断で、充電口８０が左の場合には、充電用パレット２０が旋回されずに呼び出される（Ｓ９）。

また、上記判断（Ｓ３）で呼ぶ充電用パレット２０が左棚ではない場合、充電口８０が右か否かが判断され（Ｓ１０）、充電口８０が右の場合には、上記（Ｓ９）のパレット呼出しへと進む。

この充電用パレット２０の呼出し（Ｓ９）は、呼ぶ充電用パレット２０が左棚であって電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０が左の場合と、呼ぶ充電用パレット２０が右棚であって電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０が右の場合とである。

そして、呼出した充電用パレット２０に入庫車が乗入れられ（Ｓ１１）、その充電用パレット２０が格納棚１１に格納される（Ｓ１２）。この格納された充電用パレット２０は、パレット番号に関連付けて「非旋回」が記憶手段に記憶され（Ｓ１３）、入庫作業が終了となる。

一方、上記判断（Ｓ８）において充電口８０が左ではない場合、及び上記判断（Ｓ１０）において充電口８０が右でない場合には、充電用パレット２０を呼出した後、＋１８０°旋回させる（Ｓ１４）。

その後、入庫車が乗入れられ（Ｓ１５）、その充電用パレット２０は−１８０°旋回させられて格納棚１１に格納される（Ｓ１６）。この格納された充電用パレット２０は、パレット番号に関連付けて「旋回」が記憶手段に記憶され（Ｓ１７）、入庫作業が終了となる。

なお、上記「＋１８０°」と「−１８０°」は回転方向が互いに逆であることを示す。また、記憶情報に基づき、「充電ケーブル等のパレットからのはみ出しにご注意ください」などのアナウンスを流してもよい。さらに、上記入庫時の操作は、個別に電気自動車ＥＶの充電口８０の位置を入力した場合でも、上記したようにＩＣカード７２に記憶された情報や暗証番号等によって、予め登録されていた情報に基づいて自動的に切替えられるようにしてもよい。

次に、図７に基づいて、上記エレベータ式駐車設備１から出庫する流れを説明する。この図でも、１８０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１において実車呼び（出庫のために実車パレットを呼ぶ）を説明する。なお、この例では１８０°乗入れ方式を例示するが、その他の９０°乗入れ方式なども、これに準ずる。

この例も、初期状態（１８０°乗入れ）は、上記空呼びと同じである。左格納棚１１Ｌには、給電側コネクタ４０が左側に設けられ、右格納棚１１Ｒには、給電側コネクタ４０が右側に設けられている。そして、左格納棚１１Ｌには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが左側に位置するように格納され、右格納棚１１Ｒには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが右側に位置するように格納されているものとする。

また、以下の説明でも、実車充電用パレット２０に対する電気自動車ＥＶの乗出しを説明し、充電コネクタの取外し等の作業については説明を省略する。

まず、スタートとして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用するか、もしくはパレット番号の入力が行われる（Ｓ２０）。そして、その情報から、入庫時に「旋回」したか否かの判断がなされる（Ｓ２１）。

この判断（Ｓ２１）で充電用パレット２０が旋回していない場合、充電用パレット２０を呼出して＋１８０°旋回させ（Ｓ２２）、前方を向いた車両に乗り込んで乗出される（Ｓ２３）。その後、空充電用パレット２０が−１８０°旋回させられて格納棚に格納され（Ｓ２４）、出庫作業が終了となる。なお、判断（Ｓ２１）による分岐は、標準パレット３０の場合も同じ動作に分岐する。

一方、上記判断（Ｓ２１）で充電用パレット２０を旋回している場合、充電用パレット２０が呼出され（Ｓ２５）、前方を向いている車両に乗り込んで乗出される（Ｓ２６）。その後、空充電用パレット２０が格納棚１１に格納されて（Ｓ２７）、出庫作業が終了となる。このように、出庫呼び時は、入庫時に記憶した電気自動車ＥＶの向きに合わせて充電用パレット２０を旋回させるので、充電口８０の左／右位置は指定不要となる。

なお、この図でも、「＋１８０°」と「−１８０°」は回転方向が互いに逆であることを示す。また、車両を出庫方向に向けるために、旋回の有無は入庫時とは逆（入庫時に旋回したパレットは出庫時には非旋回）となる。さらに、記憶情報に基づき、「充電ケーブルの取り忘れにご注意ください」などのアナウンスを流してもよい。

このように、上記図６，７で説明した１８０°乗入れ方式（入出庫時の充電用パレット２０の長手方向と、搬器１２による移動中のパレット長手方向が同一方向となる。すなわち電気自動車ＥＶが進入時と同じ向きか１８０°反対向き）のエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１では、入庫時に充電用パレット２０を旋回させるか、出庫時に充電用パレット２０を旋回させるかは、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置と、充電用パレット２０が昇降路（移動経路）１０の一方側又は反対側（図示する右又は左）とに応じて決定される。

すなわち、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°旋回させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°逆旋回させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は充電用パレット２０の旋回は無しで、出庫後の「空」パレット格納時も充電用パレット２０の旋回は無しとなる。

また、電気自動車ＥＶの充電口８０が反対位置の場合、入庫時の「空」パレット呼出し時は充電用パレット２０の旋回は無し、入庫後の「実車」パレット格納時も充電用パレット２０の旋回は無しとなる。この場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°旋回させ、出庫後の「空」パレット格納時は乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°逆旋回させる。

これらの入庫時の乗入れ部３での旋回又は出庫時の乗入れ部３での旋回のいずれになるかは、電気自動車ＥＶの充電口８０の左右位置と、乗入れる充電用パレット２０の左右格納位置との組合わせに応じて、位置制御装置（制御部）６０によって切替えられる。例えば、同一の充電用パレット２０に充電口位置が逆の電気自動車ＥＶを格納する場合、上記した操作は逆となる。

一方、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１が１８０°乗入れ方式以外（入出庫時の充電用パレット２０の長手方向と、搬器１２による移動中のパレット長手方向が異なる。すなわち、電気自動車ＥＶの進入時向きに対し０°＜搬器移動中＜１８０°または０°＞搬器移動中＞−１８０°）の場合には、以下のようになる。以下の例では、Ａ°乗入れ方式を例に説明する。上記図１、図２に示す構成は、この方式である。

まず、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置（左又は右）に応じて、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°旋回（例えば、右旋回）させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°逆旋回（左旋回）させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）旋回（左旋回）させ、出庫後の「空」パレット格納時は乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）逆旋回（右旋回）させるか、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）旋回（左旋回）させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）逆旋回（右旋回）させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°旋回（右旋回）させ、出庫後の「空」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°逆旋回（左旋回）させるかが切替えられる。ここで、角度の正／負及び「旋回」／「逆旋回」はともに回転方向が互いに逆であることを示し、負の角度の「逆旋回」は、その角度の絶対値の「旋回」と同じ方向を意味する。なお、旋回方向は、一例である。

これらの入庫時と出庫時の旋回角度の組合わせも、電気自動車ＥＶの充電口８０の左右位置と、乗入れる充電用パレット２０の左右格納位置との組合わせに応じて、位置制御装置（制御部）６０によって切替えられる。例えば、同一の充電用パレット２０に充電口位置が逆の電気自動車ＥＶを格納する場合、上記した操作は逆となる。

以上のように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に応じた向きに充電用コネクタ５０の位置を切替えるように、少なくとも一つの充電用コネクタ５０が備えられた充電用パレット２０を旋回させるので、充電口位置（左・右）が異なる電気自動車ＥＶでも同じ充電用パレット２０に充電可能な状態で格納することができる。従って、少なくとも一つの充電用コネクタ５０が備えられた充電用パレット２０に対して種々の電気自動車ＥＶを駐車して充電できるエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１を構成することが可能となる。

しかも、充電用パレット２０に対して充電用コネクタ５０の振り替え工事や追加工事を行うことなく、種々の充電口位置の電気自動車ＥＶを充電可能な状態で駐車できるエレベータ式駐車設備１を構成するので、充電可能な駐車設備１の部品数低減を図って、駐車設備工事の工期短縮や製作費用の低減を図ることができる。

なお、上記実施形態では、標準パレット３０と充電用パレット２０とを混載させたエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、全てのパレットが充電用パレット２０となったエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１であってもよく、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施形態における給電側コネクタ（給電側接続部）４０、パレット側コネクタ（パレット側接続部）４１、及び充電用コネクタ（スタンド式）５０等は、種々の方式を採用することができ、上記実施形態の構成に限定されるものではない。

さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る機械式駐車設備は、複数のパレットを格納する格納スペースを有する機械式駐車設備において利用できる。

１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
３ 乗入れ部
８ 運転操作盤
１０ 昇降路（移動経路）
１１ 格納棚（格納スペース）
１１Ｌ 左格納棚
１１Ｒ 右格納棚
１２ 搬器
１３ 昇降駆動部
２０ 充電用パレット
２１ 立上り側縁部
２１Ｗ 立上り側縁部
２５ 充電用パレット
２６ 立上り側縁部
３０ 標準パレット
４０ 給電側コネクタ（給電側接続部）
４１ パレット側コネクタ（パレット側接続部）
４２ 充電ケーブル
４３ 制御装置
４４ 充電電源装置
５０ 充電用コネクタ（スタンド式）
５１ 充電用コネクタ収納用箱体
５２ 充電ケーブル
５３ 充電アダプタ
６０ 制御部（制御装置）
６１ 駆動部
６８ テンキー
６９ 「充電口左」ボタン
７０ 「充電口右」ボタン
７２ ＩＣカード
７３ ＩＣ操作部
８０ 充電口
８１ 充電口蓋
ＥＶ 電気自動車

Claims (8)

1. 搬器によって移動経路に沿ってパレットを移動させ、該パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備であって、
   前記格納スペースの少なくとも一部は、所定位置に給電側接続部を備え、
   前記パレットの少なくとも一部は、所定位置に前記給電側接続部に接続して受電するパレット側接続部を備えた充電用パレットであり、
   前記充電用パレットは、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備え、
   前記充電用パレットの入庫呼び操作を行う制御装置は、入庫呼び時に、格納する電気自動車の充電口位置に応じた位置に前記充電用パレットの充電用コネクタ位置を切替えるように該充電用パレットを旋回させるように構成されていることを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記制御装置は、前記入庫呼び時にボタン操作で電気自動車の充電口位置を指定するように構成されている請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記制御装置は、前記電気自動車の充電口位置を、予め登録された利用者識別手段に関連付けて記憶するように構成されている請求項１に記載の機械式駐車設備。
4. 前記制御装置は、入庫時に旋回させた充電用パレットを格納スペースに格納する前に逆旋回させてから格納スペースに格納するか、又は出庫時に逆旋回させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
5. 前記給電側接続部を備える格納スペースが移動経路を挟んで両側にあり、一方の格納スペースにおける給電側接続部の配置に対する反対側の格納スペースにおける給電側接続部の配置が、前記移動経路の中心に対して点対称で配置され、
   前記充電用パレットは、パレット側接続部と充電用コネクタの配置が共通の配置となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
6. 前記パレット側接続部と、前記充電用コネクタは、パレットの長手方向中心線に対して同一側方に設けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
7. 搬器によって移動経路に沿って充電用パレットを移動させ、該充電用パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備の電気自動車格納方法であって、
   前記充電用パレットは、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備え、
   前記充電用パレットの入庫呼び時に、格納する電気自動車の充電口位置を指定することで、格納する電気自動車の充電口位置に応じた位置に前記充電用パレットの充電用コネクタ位置を切替えるように該充電用パレットを旋回させて乗入れ部に配置し、
   該充電用パレットを格納スペースに格納する前に逆旋回させて前記格納スペースに格納することを特徴とする機械式駐車設備の電気自動車格納方法。
8. 前記充電用パレットを格納スペースに格納することで、該充電用パレットのパレット側接続部と格納スペースの給電側接続部とが接続されて充電用パレットが受電して電気自動車が充電されるようにした請求項７に記載の機械式駐車設備の電気自動車格納方法。

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