JP2003064896A

JP2003064896A - 駐車場における車両の誘導方法及び装置

Info

Publication number: JP2003064896A
Application number: JP2001260221A
Authority: JP
Inventors: Masahito Nakamura; 雅人中村
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2003-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車場管理者と駐車場を利用する運転者の双
方に的確な情報を伝えて安全性の向上を図る。【解決手段】駐車場の入出庫口１１で運転者から見え
る位置に入庫案内表示器２５を設置するとともに、駐車
場の管理者又は利用者の側に外部操作機３０を設置す
る。また、入庫案内表示器２５と外部操作機３０にそれ
ぞれ情報表示面を設け、入庫時に入庫案内表示器２５に
表示する運転者への案内表示に連動して、その案内表示
と同じ案内表示を外部操作機３０の液晶表示面３２ａ上
で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場等の自
動車保管設備に用い、入庫車両を安全に所定位置に停止
させることができる駐車場における車両の誘導方法及び
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場等の自動車の保管設備におい
ては、入出庫口に回送されたパレットに自動車を載せて
空き位置まで移動する方式等がある。これらの保管設備
は、保管自動車を入出庫口から格納棚に移載するのに、
自動車を容易に所定位置に誘導して停止させるための誘
導装置が設けられている。この誘導装置は、例えば特公
平２−３５８１４号公報及び実開平６−１６６３８号公
報等で知ることできる。

【０００３】特公平２−３５８１４号公報に記載の車両
の誘導装置は、車の停止位置の周辺に、停止させた車の
位置を検出する光電方式の検出装置を設けるとともに、
モニター装置の画面上に車の絵と発光素子（ＬＥＤ）を
表示させ、発光素子の発光状態から許容範囲に収まって
いるか否かを判断する構造になっている。また、モニタ
ー装置の画面上には、出庫時間等を表示する時間表示を
併設している。

【０００４】一方、実開平６−１６６３８号公報に記載
の車両の誘導装置は、車の停止位置の周辺に、停止させ
た車の位置を検出する光電方式の検出装置を設けるとと
もに、プラスチック板等の入庫案内パネルに車両の絵
と、この絵を囲むようにして設けられている車両部位に
それぞれ対応している複数のＬＥＤ点灯部と、必要な情
報を文字等で表示するＬＥＤ文字ユニットとを設けてい
る。そして、検出装置が車両を検知すると、その検知し
た部分に相当する個所のＬＥＤ点灯部を点灯させ、その
ＬＥＤ点灯部の点灯で正常及び異常の入庫状況を表示す
るとともに、必要な情報をＬＥＤ文字ユニット上に文字
等で表示する構造になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の車両の誘導装置では、次のような問題があった。（１）特公平２−３５８１４号公報に記載の車両の誘導
装置では、単に車の絵の周囲にＬＥＤを配置して、異常
時にＬＥＤを点灯させるだけの構造となっているので視
確性が悪かった。しかも、モニター装置の画面上には、
出庫時間等を表示する時間表示も併設しているため、運
転者に対する注意の妨げにもなっていた。（２）実開平６−１６６３８号公報に記載の車両の誘導
装置では、プラスチック板等の入庫案内パネルに描かれ
ている車両の絵を囲むようにして設けられているＬＥＤ
車両個所点灯部の点灯の有無で正常及び異常の入庫状況
を表示するようにしているので、視確性が悪かった。（３）また、上記各誘導装置における表示では、駐車場
の入出庫を管理している管理者用の操作盤と運転者に対
する表示画面との間に連動性は持たされていない。その
ため、管理者と運転者の双方で常に同じ認識が得られて
いるとも限らず、情報伝達の面でも満足できるものでは
なかった。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は駐車場管理者と駐車場を利
用する運転者の双方に適格な情報を伝えて安全性を向上
させることができる駐車場における車両の誘導方法及び
装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の駐車場における
車両の誘導方法は、駐車場の車両の入庫過程で運転者か
ら見える位置に入庫案内装置を設置するとともに、前記
駐車場の管理者又は利用者の側に操作盤を設置し、前記
入庫案内装置と前記操作盤にそれぞれ情報表示面を設け
て、入庫時に前記入庫案内装置に表示する運転者への案
内表示のみを連動させて前記案内表示と同じ案内表示を
前記操作盤の情報表示面上で行うようにしたものであ
る。この方法によれば、入庫をしようとしている運転者
が見る入庫案内装置の表示面と駐車場を管理している管
理者が見る操作盤の表示面の双方に、入庫に関する情報
が的確に表示されて伝達されるので、安全性が向上する
こととなる。なお、運転者が車両を入庫するに際し、車
両の移動作業に直接関係のない、入庫動作開始操作（呼
出し操作）や入庫完了時の出入口ドアの閉操作等に関す
る情報は操作盤にのみ表示し、入庫案内装置には表示し
ないものである。すなわち、入庫時に前記操作盤に表示
する案内表示のうち、運転者への入庫案内表示のみを前
記入庫案内装置に連動させて表示するものである。

【０００８】また、本発明の駐車場における車両の誘導
方法は、前記操作盤の情報表示面上に透明タッチパネル
を設けて、情報表示面上に表示された文字・図形を管理
者がプッシュすることにより、情報を入力できるように
したものである。この方法によれば、情報表示面と入力
操作釦を別々に設けなくても良いので、小型化された管
理者用の操作盤が得られることとなる。

【０００９】本発明の駐車場における車両の誘導装置
は、駐車場の入庫部に設けられて入庫車両を安全に所定
位置に停止させる駐車場における車両の誘導装置におい
て、前記駐車場内に設けられ、運転者に前記入庫車両の
状態を絵及び文字で表示可能な表示面を有する入庫案内
表示手段と、前記駐車場の管理者又は利用者が入庫操作
を行うための操作面と前記入庫車両の状態を絵及び文字
で表示可能な表示面とを有する表示操作手段と、前記入
庫車両の特定部分における入庫状態の良否を検出する検
出手段と、前記検出手段からの信号が入力されて、前記
特定部分で問題となる部分を検出すると、車の絵を前記
入庫案内表示手段の前記表示面と前記表示操作手段の前
記表示面にそれぞれ表示するとともに、その検出部分を
前記車の絵から切り離して点滅表示させるように制御す
る制御部とを備えた構成を有している。この構成によれ
ば、入庫をしようとしている運転者が見る入庫案内装置
の表示面と駐車場を管理している管理者が見る操作盤の
表示面の双方に、入庫に関する情報が的確に表示されて
伝達されるので、安全性が向上することとなる。また、
車両の特定部分で問題となる部分を検出すると、車の絵
を入庫案内表示手段の表示面と表示操作手段の表示面の
双方にそれぞれ表示するとともに、その検出部分を車の
絵から切り離して点滅表示させるので、運転者及び管理
者の双方に対して情報を的確に伝達することができるこ
ととなる。

【００１０】また、本発明の駐車場における車両の誘導
装置は、前記入庫案内表示手段と前記制御部との間、又
は前記表示操作手段と前記制御部との間におけるデータ
転送を無線通信で行う構成を有している。この構成によ
れば、入庫案内表示手段と表示操作手段との間の連動表
示を無線通信を介して行うことができるので、建物への
埋設配管や通信線の工事等が不要になり、施工が簡単に
なる。

【００１１】また、本発明の駐車場における車両の誘導
装置は、入庫案内表示手段への案内に連動して音声案内
を行う操作ガイダンス手段を設けた構成を有している。
この構成によれば、視覚による案内と聴覚による案内を
併用して行うことができる。

【００１２】また、本発明の駐車場における車両の誘導
装置は、前記表示操作手段の前記表示面に液晶タッチパ
ネルを使用し、管理者又は利用者が液晶タッチパネルを
触って入力操作を行う構成を有している。この構成によ
れば、表示操作手段の液晶タッチパネルの部分が表示面
と入力操作釦を兼ねることができる。したがって、情報
表示面と入力操作釦を別々に設けなくても良いので、小
型化された表示操作手段が得られることとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図を用いて説明する。図１乃至図３は本発明の一
実施の形態を示し、図１は自動車保管設備の要部側面断
面図、図２はその平面図であり、図３は自動車保管設備
の制御系の構成を示すブロック図である。図１及び図２
に示すように、この自動車保管設備は、自動車をトレー
２３に載せて格納する形式の機械式の自動車保管設備で
あり、出入口を自動開閉する出入口ドア１５を有し、自
動車を入出庫する入出庫口１１と、自動車を昇降移送す
るリフト１２と、入出庫口１１にリフト１２を介して連
絡し、自動車を格納する図示されない自動車の格納部と
を備える。

【００１４】また、図３に示すように、入出庫口１１の
内部に、入出庫口１１の全体を管理する制御部１３と、
自動車の有無を検出する車両検出手段１４と、自動車の
位置を検出する車両位置検出手段１６と、自動車のドア
の開状態を検出するドア開検出手段１７と、自動車の高
さを検出する車両高さ検出手段１８と、ドアミラーのは
み出しを検出するドアミラーはみ出し検出手段２４と、
出入口ドア１５を開閉（昇降）駆動する出入口ドア駆動
手段１９と、自動車の入出庫案内情報を出力する操作ガ
イダンス手段２０と、自動車の入出庫動作を制御する車
両入出庫手段２１と、通信機２７を制御する通信制御手
段２２とを備え、入出庫口１１の外部に、外部操作機３
０を備える。

【００１５】図３において、車両検出手段１４は車両通
過検出センサ１４ａと車両検出センサ１４ｂとを具備す
る。図２に示すように、車両通過検出センサ１４ａは入
出庫口１１の出入口ドア１５近傍所定の位置に車両の進
入路の左右方向を挟んで配置され、車両検出センサ１４
ｂは入出庫口１１の奥行き方向中間所定の位置に車両の
進入路の左右方向を挟んで配置される。

【００１６】図３において、車両位置検出手段１６は前
部はみ出し検出センサ１６ａと後部はみ出し検出センサ
１６ｂとを具備する。図２に示すように、前部はみ出し
検出センサ１６ａは入出庫口１１の奥行き方向、フロア
面に待機中のトレー２３の略前端に対応する位置に車両
の進入路の左右方向を挟んで配置され、後部はみ出し検
出センサ１６ｂは入出庫口１１の奥行き方向、フロア面
に待機中のトレー２３の略後端に対応する位置に車両の
進入路の左右方向を挟んで配置される。

【００１７】図３において、ドア開検出手段１７は左ド
ア開検出センサ１７ａと右ドア開検出センサ１７ｂとを
具備する。図１に示すように、左ドア開検出センサ１７
ａは入出庫口１１の幅方向、フロア面に待機中のトレー
２３の左側縁部よりも若干内側の所定の位置に車両の進
入路の前後方向を挟んで配置され、右ドア開検出センサ
１７ｂは入出庫口１１の幅方向、フロア面に待機中のト
レー２３の右側縁部よりも若干内側の所定の位置に車両
の進入路の前後方向を挟んで配置される。

【００１８】図３において、車両高さ検出手段１８は車
両高さ検出センサ１８ａを具備する。図１に示すよう
に、車両高さ検出センサ１８ａは入出庫口１１の車両の
進入路上方所定の高さに車両の進入路の前後方向を挟ん
で配置される。

【００１９】図３において、ドアミラーはみ出し検出手
段２４は左ドアミラーはみ出し検出センサ２４ａと右ド
アミラーはみ出し検出センサ２４ｂとを具備する。図２
に示すように、左ドアミラーはみ出し検出センサ２４ａ
は入出庫口１１の幅方向、フロア面に待機中のトレー２
３の左側縁部よりも若干内側の所定の位置に車両の進入
路の前後方向を挟んで配置され、右ドアミラーはみ出し
検出センサ２４ｂは入出庫口１１の幅方向、フロア面に
待機中のトレー２３の右側縁部よりも若干内側の所定の
位置に車両の進入路の前後方向を挟んで配置される。

【００２０】図３において、制御部１３は、入出庫口１
１の全体を管理するＣＰＵ（中央演算処理装置）１３ａ
と、そのＣＰＵ１３ａが入出庫口１１全体を決められた
手順で処理するためのプログラム等を記憶されたＲＯＭ
１３ｂ及びＲＡＭ１３ｃとを具備し、そのプログラムの
手順に従って出入口ドア駆動手段１９、操作ガイダンス
手段２０、車両入出庫手段２１、通信制御手段２２等を
制御する。この制御に基いて、出入口ドア手段１９は、
出入口ドア１５を開閉する。操作ガイダンス手段２０
は、入庫案内表示器２５の液晶表示面２５ａに各種の情
報を表示するとともに、入出庫案内表示器２５の情報表
示に連動してスピーカ２６を通して情報を音声で流す。
車両入出庫手段２１は、自動車の入出庫動作を司る。通
信制御手段２２は通信機２７を介して外部操作機３０と
データのやり取りを無線で行う。

【００２１】また、入出庫口１１の内部には、図１又は
図２に示すように、車両の入庫過程で運転者から見える
位置、ここでは前面の所定の高さに、液晶表示面２５ａ
を有する入庫案内表示器２５と安全ミラー２８とを備え
る。

【００２２】また、図１において、リフト１２は、入出
庫口１１と図示されない自動車の格納部との間に形成さ
れた昇降路１２０に設置され、昇降路１２０の四隅に立
ち上げられた合計４本の昇降ガイド１２１と、これら昇
降ガイド１２１の案内により昇降可能に配置された昇降
部材１２２と、昇降部材１２２上に配置されたトレー支
持部１２３と、昇降部材１２２を昇降駆動する昇降駆動
機構１２４とを具備する。このリフト１２により、トレ
ー２３を入出庫口１１と地下格納部との間で昇降する。
自動車を入庫する場合、入庫の自動車を入出庫口１１で
トレー２３上に載せ、このトレー２３を地下格納部へ移
送する。なお、地下格納部では自動車が所定の保管場所
に保管される。自動車を出庫する場合、地下格納部から
出庫の自動車を載せたトレー２３を入出庫口１１へ移送
する。入出庫口１１でこの自動車を自走により出庫す
る。

【００２３】一方、外部操作機３０は、図３に示すよう
に、この自動車保管設備において車両の入出庫を管理す
る管理者又はこの自動車保管設備を利用する利用者（自
動車の運転者を含む。）が、入出庫口１１を操作するた
めの管理者用又は利用者用の表示操作手段であり、補助
制御部（ＣＰＵ）３１、表示器３２、通信機３３等で構
成される。補助制御部３１は外部操作機３０全体を制御
するもので、表示器３２は液晶表示面３２ａを有し、こ
の液晶表示面３２ａの上にさらに透明タッチパネルを配
設されて、液晶表示面３２ａ上に表示されるキーの押操
作により、外部操作機３０の入力操作が行えるように構
成される。つまり、この液晶表示面３２ａは表示機能と
入力機能とを併せ持つ。また、通信機３３は通信機２７
及び通信制御手段２２を介して制御部１３とデータのや
り取りを無線で行うためのものである。この外部操作機
３０は、図２に示すように、入出庫口１１の外部、出入
口ドア１５の近傍に設置される。

【００２４】次に、このような自動車保管設備に保管す
る自動車が、入出庫口１１に進入し、リフト１２に支持
されて待機中のトレー２３上に乗り入れるまでの誘導方
法について、図４のフローチャートと、さらに図５乃至
図２７に示す入庫案内表示器２５の入庫案内表示例を用
いて説明する。

【００２５】図４において、自動車が入出庫口１１に進
入する前は、操作ガイダンス手段２０の制御により、入
庫案内表示器２５の表示面２５ａには、「ゆっくりと入
庫して下さい」とのメッセージが文字で表示されている
（ステップＳＴ１）。また、このメッセージは、通信機
２７及び通信機３３を介して無線で外部操作機３０に送
られ、外部操作機３０の液晶表示面３２ａ上にも同じメ
ッセージが表示されるとともに、これに対応したメッセ
ージがスピーカ２６を通して音声で外部に報知される。
以下、同様にして、入庫案内表示器２５の表示面２５ａ
に表示されるメッセージは、外部操作機３０の液晶表示
面３２ａ上にも連動して表示されるとともに、関連した
メッセージが音声で報知される。図５は、ステップＳＴ
１において、入庫案内表示器２５の表示面２５ａ及び外
部操作機３０の液晶表示面３２ａ上にそれぞれ表示され
ているメッセージの一例を示している。なお、外部操作
機３０の液晶表示面３２ａ上には、上記メッセージ以外
にも、管理者が入出庫に必要とされる操作キーが表示さ
れる。

【００２６】入庫案内表示器２５のメッセージに従って
運転者がゆっくりと前進し、出入口ドア１５の位置を通
過すると、車両通過検出センサ１４ａで自動車が出入口
ドア１５の位置を通過したことを検出し、車両の通過信
号を制御部１３に送る（ステップＳＴ２）。制御部１３
は、車両通過検出センサ１４ａからの車両検出信号を受
けると、主誘導がスタートする。そして、自動車を運転
している運転者が安全ミラー２８を確認しながら自動車
をゆっくりと前進させる。このとき、車両高さ検出セン
サ１８ａが自動車により遮られると、表示面２５ａ及び
液晶表示面３２ａ上には、図６のメッセージが表示され
（ステップＳＴ３，ＳＴ４）、制御部１３は、自動車が
入出庫口１１から退出するまでこのメッセージを表示す
るように操作ガイダンス手段２０を制御する。なお、図
６のメッセージでは、車の絵４１と文字「高さオーバー
です。車を外に出して下さい。」との表示が行われる。
また、車の絵４１では、図７の（ａ）に示す絵４１と、
（ｂ）に示す絵４１とが一定の時間間隔、例えば１秒間
隔で交互に表示される。なお、図７の（ａ）に示す絵４
１は通常の車の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１はル
ーフ部４２ｂが車体４２ａから切り離された状態になっ
ている。したがって、運転者にはルーフ部４２ｂがはみ
出した状態にあることを、文字だけでなく、絵４１でも
知らせることができ、さらにはスピーカ２６により音声
によっても知らせることができる。

【００２７】車高オーバーでない場合は、ステップＳＴ
３からステップＳＴ５へ移行し、後部はみ出し検出セン
サ１６ｂが自動車により遮られると、後部はみ出し信号
を制御部１３に送る。制御部１３は、後部はみ出し検出
センサ１６ｂからの信号を受けると、表示面２５ａ及び
液晶表示面３２ａ上に図８のメッセージを（ステップＳ
Ｔ６）、後部はみ出し検出センサ１６ｂが自動車により
遮られなくなるまで表示するように操作ガイダンス手段
２０を制御する。なお、図８のメッセージでは、車の絵
４１と文字「お車の後ろが光電センサを遮っています。
前進して下さい。」との表示が行われる。また、車の絵
４１では、図９の（ａ）に示す絵４１と、（ｂ）に示す
絵４１とが一定の時間間隔、例えば１秒間隔で交互に表
示される。なお、図９の（ａ）に示す絵４１は通常の車
の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１は後部バンパー４
２ｃが車体４２ａから切り離された状態になっている。
したがって、運転者には車体の後部がはみ出した状態に
あることを、文字だけでなく、絵４１でも知らせること
ができる。また、同時にスピーカ２６からも音声で報知
される。

【００２８】自動車がさらに前進し、後部はみ出し検出
センサ１６ｂ及び前部はみ出し検出センサ１６ａのいず
れもが自動車により遮られていない状態で停止した場合
は、定位置に所定の状態で停止したことになり、制御部
１３は、表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上に、図１
０のメッセージを表示するように操作ガイダンス手段２
０を制御する（ステップＳＴ１１）。なお、図１０のメ
ッセージでは、車の絵４１と文字「定位置に停止しまし
た。」との表示が行われる。また、車の絵４１では、図
１１の（ａ）に示す絵４１と、（ｂ）に示す絵４１とが
一定の時間間隔、例えば１秒間隔で交互に表示される。
なお、図１１の（ａ）に示す絵４１と同図（ｂ）に示す
絵４１は同じもので、したがって同じ絵４１が点滅する
ことになり、運転者には自動車が定位置に停止したこと
を絵と文字で知らせることができる。また、同時にスピ
ーカ２６からも音声で、定位置に停止したことが報知さ
れる。

【００２９】自動車が前進し過ぎて、後部はみ出し検出
センサ１６ｂは自動車に遮られてはいないが、前部はみ
出し検出センサ１６ａが自動車により遮られている状態
で停止した場合は、自動車の前部が前に出すぎていて、
制御部１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上に、
図１２のメッセージを表示するように操作ガイダンス手
段２０を制御する（ステップＳＴ７，ＳＴ８）。なお、
図１２のメッセージでは、車の絵４１と文字「お車の前
が光電センサを遮っています。バックして下さい。」と
の表示が行われる。また、車の絵４１では、図１３の
（ａ）に示す絵４１と、（ｂ）に示す絵４１とが一定の
時間間隔、例えば１秒間隔で交互に表示される。なお、
図１３の（ａ）に示す絵４１は通常の車の絵であり、同
図（ｂ）に示す絵４１は前部バンパー４２ｄが車体４２
ａから切り離された状態になっている。したがって、運
転者には車体の前部がはみ出した状態にあることを、文
字だけでなく、絵４１でも知らせることができる。ま
た、同時にスピーカ２６からも音声で報知される。

【００３０】また、自動車が前進し、後部はみ出し検出
センサ１６ｂと前部はみ出し検出センサ１６ａのいずれ
もが自動車により遮られている状態で停止した場合は、
車長オーバーの状態にあり、制御部１３は表示面２５ａ
及び液晶表示面３２ａ上に、図１４のメッセージを表示
するように操作ガイダンス手段２０を制御する（ステッ
プＳＴ９，ＳＴ１０）。なお、図１４のメッセージで
は、車の絵４１と文字「車長オーバーです。入庫出来ま
せん。」との表示が行われる。また、車の絵４１では、
図１５の（ａ）に示す絵４１と、（ｂ）に示す絵４１と
が一定の時間間隔、例えば１秒間隔で交互に表示され
る。なお、図１５の（ａ）に示す絵４１は通常の車の絵
であり、同図（ｂ）に示す絵４１は後部パンパー４２ｃ
と前部バンパー４２ｄが車体４２ａから切り離された状
態になっている。したがって、運転者には車体の前部と
後部とがはみ出して車長オーバーの状態にあることを、
文字だけでなく、絵４１でも知らせることができる。ま
た、同時にスピーカ２６からも音声で報知される。これ
により、運転者は駐車を断念して入出庫口１１から退出
する。

【００３１】次に、ステップＳ１１で所定の位置に停止
されたことが確認されると、制御部１３はドア開検出手
段１７、ドアミラーはみ出し検出手段２４からの信号を
確認する。そして、左ドア開検出センサ１７ａから左側
のドアが開いているとの検出信号が制御部１３に入力さ
れると、制御部１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２
ａ上に、図１６のメッセージを表示するように操作ガイ
ダンス手段２０を制御する（ステップＳＴ１２，ＳＴ１
３）。なお、図１６のメッセージでは、車の絵４１と文
字「左のドアが開いています。閉めて下さい。」との表
示が行われる。また、車の絵４１では、図１７の（ａ）
に示す絵４１と、（ｂ）に示す絵４１とが一定の時間間
隔、例えば１秒間隔で交互に表示される。なお、図１７
の（ａ）に示す絵４１はドアが全て閉められた通常の車
の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１は左ドア４２ｅが
開かれた状態になっている。したがって、運転者には左
ドア４２ｅが開いている状態にあることを、文字だけで
なく、絵４１でも知らせることができる。また、同時に
スピーカ２６からも音声で報知される。これにより、運
転者は左のドア４２ｅを閉める。

【００３２】反対に、右ドア開検出センサ１７ｂから右
側のドアが開いているとの検出信号が制御部１３に入力
されると、制御部１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３
２ａ上に、図１８のメッセージを表示するように操作ガ
イダンス手段２０を制御する（ステップＳＴ１４，ＳＴ
１５）。なお、図１８のメッセージでは、車の絵４１と
文字「右のドアが開いています。閉めて下さい。」との
表示が行われる。また、車の絵４１では、図１９の
（ａ）に示す絵４１と、（ｂ）に示す絵４１とが一定の
時間間隔、例えば１秒間隔で交互に表示される。なお、
図１９の（ａ）に示す絵４１はドアが全て閉められた通
常の車の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１は右ドア４
２ｆが開かれた状態になっている。したがって、運転者
には右ドア４２ｆが開いている状態にあることを、文字
だけでなく、絵４１でも知らせることができる。また、
同時にスピーカ２６からも音声で報知される。これによ
り、運転者は右のドア４２ｆを閉める。

【００３３】また、左ドア開検出センサ１７ａ及び右ド
ア開検出センサ１７ｂから左右のドア４２ｅ，４２ｆが
開いているとの検出信号が制御部１３に入力されると、
制御部１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上に、
図２０のメッセージを表示するように操作ガイダンス手
段２０を制御する（ステップＳＴ１６）。なお、図２０
のメッセージでは、車の絵４１と文字「左右のドアが開
いています。閉めて下さい。」との表示が行われる。ま
た、車の絵４１では、図２１の（ａ）に示す絵４１と、
（ｂ）に示す絵４１とが一定の時間間隔、例えば１秒間
隔で交互に表示される。なお、図２１の（ａ）に示す絵
４１はドアが全て閉められた通常の車の絵であり、同図
（ｂ）に示す絵４１は左右のドア４２ｅ，４２ｆが開か
れた状態になっている。したがって、運転者には左右の
ドア４２ｅ，４２ｆが開いている状態にあることを、文
字だけでなく、絵４１でも知らせることができる。ま
た、同時にスピーカ２６からも音声で報知される。これ
により、運転者は左右のドア４２ｅ，４２ｆを閉める。

【００３４】また、左ドアミラーはみ出し検出センサ２
４ａから左側のドアミラーがトレー端からはみ出してい
るとの検出信号が制御部１３に入力されると、制御部１
３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上に、図２２の
メッセージを表示するように操作ガイダンス手段２０を
制御する（ステップＳＴ１７，ＳＴ１８）。なお、図２
２のメッセージでは、車の絵４１と文字「左のドアミラ
ーが出ています。折りたたんで下さい。」との表示が行
われる。また、車の絵４１では、図２３の（ａ）に示す
絵４１と、（ｂ）に示す絵４１とが一定の時間間隔、例
えば１秒間隔で交互に表示される。なお、図２３の
（ａ）に示す絵４１はドアミラーが全て折りたたまれた
車の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１は左ドアミラー
４２ｇが出ている状態になっている。したがって、運転
者には左ドアミラー４２ｇが出ている状態にあること
を、文字だけでなく、絵４１でも知らせることができ
る。また、同時にスピーカ２６からも音声で報知され
る。これにより、運転者は左のドアミラー４２ｇを折り
たたむ。

【００３５】反対に、右ドアミラーはみ出し検出センサ
２４ｂから右側のドアミラーがトレー端からはみ出して
いるとの検出信号が制御部１３に入力されると、制御部
１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上に、図２４
のメッセージを表示するように操作ガイダンス手段２０
を制御する（ステップＳＴ１９，ＳＴ２０）。なお、図
２４のメッセージでは、車の絵４１と文字「右のドアミ
ラーが出ています。折りたたんで下さい。」との表示が
行われる。また、車の絵４１では、図２５の（ａ）に示
す絵４１と、（ｂ）に示す絵４１とが一定の時間間隔、
例えば１秒間隔で交互に表示される。なお、図２５の
（ａ）に示す絵４１はドアミラーが全て折りたたまれた
車の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１は右ドアミラー
４２ｈが出ている状態になっている。したがって、運転
者には右ドアミラー４２ｈが出ている状態にあること
を、文字だけでなく、絵４１でも知らせることができ
る。また、同時にスピーカ２６からも音声で報知され
る。これにより、運転者は右のドアミラー４２ｈを折り
たたむ。

【００３６】また、左ドアミラーはみ出し検出センサ２
４ａ及び右ドアミラーはみ出し検出センサ２４ｂから左
右のドアミラー４２ｇ，４２ｈがトレー端からはみ出し
ているとの検出信号が制御部１３に入力されると、制御
部１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上に、図２
６のメッセージを表示するように操作ガイダンス手段２
０を制御する（ステップＳＴ２１）。なお、図２６のメ
ッセージでは、車の絵４１と文字「左右のドアミラーが
出ています。折りたたんで下さい。」との表示が行われ
る。また、車の絵４１では、図２７の（ａ）に示す絵４
１と、（ｂ）に示す絵４１とが一定の時間間隔、例えば
１秒間隔で交互に表示される。なお、図２７の（ａ）に
示す絵４１はドアミラーが全て折りたたまれた通常の車
の絵であり、同図（ｂ）に示す絵４１は左右のドアミラ
ー４２ｇ，４２ｈが出ている状態になっている。したが
って、運転者には左右のドアミラー４２ｇ，４２ｈが出
ている状態にあることを、文字だけでなく、絵４１でも
知らせることができる。また、同時にスピーカ２６から
も音声で報知される。これにより、運転者は左右のドア
ミラー４２ｇ，４２ｈを折りたたむと、駐車の準備完了
し、制御部１３は表示面２５ａ及び液晶表示面３２ａ上
に「駐車の準備が完了しました。」とのメッセージを表
示するように操作ガイダンス手段２０を制御する（ステ
ップＳＴ２２）。これにより、駐車の準備が完了する。
また、駐車の準備が完了すると、リフト１２が作動さ
れ、入出庫口１１のトレー２３が自動車を載せて下降さ
れて、地下格納部で空いている所定の保管場所に保管さ
れる。

【００３７】以上のように、本発明の実施の形態の自動
車保管設備の構造では、駐車場の入出庫口（入庫部）１
１の内部で車両の入庫過程で運転者から見える位置に入
庫案内表示器２５を設置するとともに、入出庫口１１外
部で駐車場の管理者又は利用者用に外部操作機（操作
盤）３０を設置し、入庫案内表示器２５と外部操作機３
０にそれぞれ情報表示面（液晶表示面２５ａ，３２ａ）
を設け、入庫時に入庫案内表示器２５に表示する運転者
への案内表示のみを連動して、その案内表示と同じ案内
表示を外部操作機３０の液晶表示面３２ａ上でも行うよ
うにしているので、入庫をしようとしている運転者と駐
車場の管理者又は利用者の双方に、入庫に関する情報が
的確に表示されて伝達される。これにより、安全性の向
上を図ることができる。

【００３８】また、外部操作機３０の液晶表示面３２ａ
上に透明タッチパネルを設け、その液晶表示面３２上に
表示された文字・図形を管理者又は利用者が押すことに
より、情報を入力できるようにしているので、情報表示
面と入力操作釦を別々に設けなくても良く、小型化され
た管理者又は利用者用の外部操作機が得られる。

【００３９】また、車両検出手段１４、車両位置検出手
段１６、ドア開検出手段１７、車両高さ検出手段１８、
ドアミラーはみ出し検出手段２４からの信号が入力され
て、前記特定部分で問題となる部分を検出すると、車の
絵を入出庫口１１内部の入庫案内表示器２５の液晶表示
面２５ａと入出庫口１１外部の外部操作機３０の液晶表
示面３２ａにそれぞれ表示するとともに、その検出部分
を車の絵から切り離して点滅表示させるように制御する
ので、運転者及び管理者又は運転者を含む利用者の双方
に対して情報を的確に伝達することができる。

【００４０】また、入出庫口１１内部の入庫案内表示器
２５と入出庫口１１外部の外部操作機３０との間におけ
るデータ転送を無線通信で行うようにしているので、入
庫案内表示器２５と外部操作機３０との間の、建物への
埋設配管や通信線の工事等が不要になり、施工が簡単に
なる。

【００４１】また、入庫案内表示器２５及び外部操作機
３０への案内に連動して音声案内を行う操作ガイダンス
手段２０を設け、視覚による案内と聴覚による案内を併
用するようにしているので、情報をより的確に行うこと
ができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駐車場に
おける車両の誘導装置は、駐車場の車両の入庫過程で運
転者から見える位置に入庫案内表示装置を設置するとと
もに、駐車場の管理者又は利用者の側に操作盤を設置
し、入庫案内表示装置と操作盤にそれぞれ情報表示面を
設け、入庫時に入庫案内表示装置に表示する運転者への
案内表示のみを連動して、その案内表示と同じ案内表示
を操作盤の情報表示面上で行うので、入庫をしようとし
ている運転者と駐車場の管理者又は利用者の双方に、入
庫に関する情報を的確に表示して伝達することができ、
安全性の向上等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における自動車保管設備
の一部省略側面断面図

【図２】同自動車保管設備の平面図

【図３】同自動車保管設備の制御系の構成を示すブロッ
ク図

【図４】同自動車保管設備による車両の誘導方法の一例
を示すフローチャート

【図５】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器（入
庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示される入
庫案内表示例を示す図

【図６】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器（入
庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示される入
庫案内表示例を示す図

【図７】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器（入
庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示される入
庫案内表示例を示す図

【図８】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器（入
庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示される入
庫案内表示例を示す図

【図９】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器（入
庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示される入
庫案内表示例を示す図

【図１０】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１１】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１２】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１３】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１４】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１５】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１６】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１７】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１８】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図１９】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２０】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２１】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２２】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２３】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２４】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２５】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２６】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【図２７】同自動車保管設備に備えた入庫案内表示器
（入庫案内装置）及び外部操作機（操作盤）に表示され
る入庫案内表示例を示す図

【符号の説明】

１１入出庫口１２リフト１２０昇降路１２１昇降ガイド１２２昇降部材１２３トレー支持部１２４昇降駆動機構１３制御部１３ａＣＰＵ１３ｂＲОＭ１３ｃＲＡＭ１４車両検出手段１４ａ車両通過検出センサ１４ｂ車両検出センサ１５出入口ドア１６車両位置検出手段１６ａ前部はみ出し検出センサ１６ｂ後部はみ出し検出センサ１７ドア開検出手段１７ａ左ドア開検出センサ１７ｂ右ドア開検出センサ１８車両高さ検出手段１８ａ車両高さ検出センサ１９出入口ドア駆動手段２０操作ガイダンス手段２１車両入出庫手段２２通信制御手段２３トレー２４ドアミラーはみ出し検出手段２４ａ左ドアミラー開検出センサ２４ｂ右ドアミラー開検出センサ２５入庫案内表示器２５ａ液晶表示面２６スピーカ２７通信機２８安全ミラー３０外部操作機３１補助制御部３２表示器３２ａ液晶表示面３３通信機４１絵４２ａ車体４２ｂルーフ部４２ｃ後部バンパー４２ｄ前部バンパー４２ｅ左ドア４２ｆ右ドア４２ｇ左ドアミラー４２ｈ右ドアミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場の車両の入庫過程で運転者から見
える位置に入庫案内装置を設置するとともに、前記駐車
場の管理者又は利用者の側に操作盤を設置し、前記入庫
案内装置と前記操作盤にそれぞれ情報表示面を設けて、
入庫時に前記入庫案内装置に表示する運転者への案内表
示のみを連動させて前記案内表示と同じ案内表示を前記
操作盤の情報表示面上で行うようにしたことを特徴とす
る駐車場における車両の誘導方法。
【請求項２】前記操作盤の情報表示面上に透明タッチ
パネルを設けて、情報表示面上に表示された文字・図形
を管理者がプッシュすることにより、情報を入力できる
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の駐車場に
おける車両の誘導方法。
【請求項３】駐車場の入庫部に設けられて入庫車両を
安全に所定位置に停止させる駐車場における車両の誘導
装置において、前記駐車場内に設けられ、運転者に前記入庫車両の状態
を絵及び文字で表示可能な表示面を有する入庫案内表示
手段と、前記駐車場の管理者又は利用者が入庫操作を行うための
操作面と前記入庫車両の状態を絵及び文字で表示可能な
表示面とを有する表示操作手段と、前記入庫車両の特定部分における入庫状態の良否を検出
する検出手段と、前記検出手段からの信号が入力されて、前記特定部分で
問題となる部分を検出すると、車の絵を前記入庫案内表
示手段の前記表示面と前記表示操作手段の前記表示面に
それぞれ表示するとともに、その検出部分を前記車の絵
から切り離して点滅表示させるように制御する制御部と
を備えたことを特徴とする駐車場における車両の誘導装
置。
【請求項４】前記入庫案内表示手段と前記制御部との
間、又は前記表示操作手段と前記制御部との間における
データ転送を無線通信で行うようにしたことを特徴とす
る請求項３に記載の駐車場における車両の誘導装置。
【請求項５】入庫案内表示手段への案内に連動して音
声案内を行う操作ガイダンス手段を設けたことを特徴と
する請求項３又は４に記載の駐車場における車両の誘導
装置。
【請求項６】前記表示操作手段の前記表示面に液晶タ
ッチパネルを使用し、管理者又は利用者が液晶タッチパ
ネルを触って入力操作を行うようにしたことを特徴とす
る請求項３乃至５のいずれかに記載の駐車場における車
両の誘導装置。