JP2003137087A - プラットフォームドア制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラットフォームのドアが閉じた時に、戸先
センサーが感知する程の支障物の厚さがなく、ドアが閉
じ切ってしまう状況が発生した場合に、支障物を速やか
に取り除くとともに、安全面に優れたシステムを提供す
ることにある。 【解決手段】 車両のプラットフォームに設置するプラ
ットフォームドア３と、該ドアに支障物が挾まったこと
を検知する戸先センサー１５と、ドア閉じ完了後、ドア
ロックする電磁錠１７を有するプラットフォームドア制
御システムにおいて、ドア閉じ完了後、戸先センサーの
感知範囲外の支障物がドアに挾まったとき、該支障物を
動かすこと等によって戸先センサーに該支障物を感知さ
せ、続いて、マイコン制御装置１３によって、ドアロッ
クを解錠することなく、ドアを該支障物がドアに挾まっ
た状態から開放可能な一定距離にリオープンし、リオー
プン後、ドアを再度閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地下鉄等車両のプ
ラットフォームに設置したドアを制御するプラットフォ
ームドア制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用プラットフォームドアにお
いては、例えば、戸先きに感知センサー等を具備し、ド
ア閉じ動作中、利用客あるいは品物等がドアに挾まり、
それを検知した場合、ドアをリオープンし、その後、再
び、閉じ動作を行う。そして、一旦ドアが閉じた後は、
直ちに電磁ロック等によってドアをロックし、その後は
ドアの再開動作は行なわないドア制御システムとなって
いる。また、別の従来のシステムにおいては、一旦ドア
が閉じた後、例えば０．５秒〜２秒程度の時間経過後、
電磁ロック等によってドアをロックするドア制御システ
ムとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、プラットフォー
ムドアにおいて、ドア閉じ動作中、利用客あるいは品物
等がドアに挾まり、ドアの先に具備した例えば感圧式の
センサー等の戸先検知装置がそれを検知した場合、ドア
をリオープンし、挾まった品物等を抜き取ることが可能
となる様にし、その後、再度、ドア閉じ動作を行い、一
旦ドアが閉じた後は、直ちに例えば電磁ロック等によっ
てドアをロックし、その後はドアの再開動作は行なわな
いドア制御システムである。このシステムにおいては、
ドアが閉じた時点で例えば電磁ロックを行うため、利用
客が無理にドアを開ける等の不安全行為をできなくする
とともに、ドア閉じ完了信号として、列車運行管理装置
に信号を伝送することとしているのが一般的である。し
かし、この従来システムにおいては、戸先検知装置の不
感領域が考慮されていない、という課題があり、そのた
め、通常の場合、ドアの両端に戸先検知装置が具備され
ているケースにおいて、例えば５ｍｍ程度の厚さの品物
が挾まったとき、それを感知できない場合が発生する。
従って、従来システムにおいては、例えば傘の先端部、
盲人の杖等がドア間に挾まった場合に、それを検知でき
ないケースも発生する可能性があり、不安全な状況が発
生する、という課題があった。更に、上記した問題点を
解決するために、ドアが閉じた後、例えば０．５秒〜２
秒程度の一定時間経過後、電磁ロックによりドアをロッ
クする方式を採用し、その間にドア間に挾まった支障物
を動かすことにより、戸先センサーが感知し、ドアを再
開させることにより、支障物を取り除く方式も従来例と
してあるが、この従来例によると、電磁ロックが作動す
る時間が毎回ドア閉後の一定時間経過後となるため、電
車の発車時間がその分延びる、という課題があった。

【０００４】本発明の課題は、プラットフォームのドア
が閉じた時に、戸先センサーが感知する程の支障物の厚
さがなく、ドアが閉じ切ってしまう状況が発生した場合
に、支障物を速やかに取り除くとともに、安全面に優れ
たプラットフォームドア制御システムを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、車両のプラットフォームに設置するプラットフォー
ムドアと、該ドアに支障物が挾まったことを検知する戸
先センサーと、ドア閉じ完了後、ドアロックする機構を
有するプラットフォームドア制御システムにおいて、ド
ア閉じ完了後、戸先センサーが感知範囲外の支障物を感
知した場合、ドアロックを解錠することなく、ドアを狭
い一定距離リオープンし、リオープン後、ドアを再度閉
じる。ここで、ドアのリオープン距離は、戸先センサー
の感知範囲外の支障物がドアに挾まった状態から開放可
能な一定距離とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプ
ラットフォームドア制御システムの全体図を示す。図１
において、１はプラットフォーム、２はプラットフォー
ムに設置されたフォーム柵、３，４は両方向に移動開閉
する扉形式のプラットフォームドア、５は一方向に移動
開閉するプラットフォームドア、６〜８はプラットフォ
ームドア３〜５に設置された個別制御盤、９はプラット
フォームドア３〜５が可動するフォーム柵２の範囲、２
０は車両（先頭車）、２１，２２は車両２０の乗客乗降
用ドア、２３は車両２０の乗務員用乗降ドア、３０は駅
務室、３１は駅務室３０に設置された総合制御装置３
１、３２は同じく駅務室表示盤、１０００はプラットフ
ォームドアの幅を表わす。プラットフォームドアのシス
テムは、まず最初に、プラットフォーム１に車両（先頭
車）２０が入り、定位置に停止したとき、乗務員がドア
開指令を出す。このドア開指令信号を駅務室３０に設置
された総合制御装置３１が受信する。総合制御装置３１
は、当該信号を受信後、プラットフォームドア３〜５に
設置された個別制御盤６〜８にドア開指令信号をデータ
転送する。それによりプラットフォームのドア３〜５は
オープンする。乗客の乗降が終ると、乗務員がドア閉じ
指令を発信する。当該指令は総合制御装置３１で受信さ
れた後、総合制御装置３１より個別制御盤６〜８にドア
閉指令信号をデータ伝送する。それにより、プラットフ
ォームドア３〜５は閉じ始める。ドア３〜５が完全に閉
じ終ると、電磁錠（図示せず）によりドアをロックする
とともに、ドア閉じ完了信号を個別制御盤６〜８から総
合制御装置３１にデータ伝送する。全てのドア３〜５の
ドア閉じ完了信号を受信すると、総合制御装置３１はド
ア閉じ完了信号を乗務員に発信する。当該信号の受信に
より乗務員は車両を発車させる。

【０００７】図２は、本実施形態の個別制御盤の構成図
を示す。個別制御盤６〜８は同一構成であり、個別制御
盤６について説明する。図２において、プラットフォー
ムドア３を開閉するモータ１０には、ＡＣ１００Ｖ電源
に接続された開閉器１１からインバータ１２を介して交
流電力が供給される。いま、総合制御装置３１からプラ
ットフォームドア３の個別制御盤６にドア閉じ指令が伝
送されると、その信号をマイコン制御装置１３が受け
る。マイコン制御装置１３はゲートドライブ制御回路１
４を動作させ、インバータ１２のゲート回路を制御して
モータ１０を駆動し、ドア３を閉じる動作が開始され
る。ドア３の閉じ動作の途中に、人や支障物が挾まれる
と、戸先スイッチ１５が動作し、その信号は戸先スイッ
チ用信号線１６を通してマイコン制御装置１３に伝送さ
れ、それによりモータ１０を反対方向に回転させる制御
を行う。その後、再度、ドア閉じ動作を行い、ドア３間
に支障物が無い場合には、ドア３は全閉することとな
り、全閉信号により、マイコン制御装置１３から電磁錠
１７に作動指令が伝達され、ドア全閉後、電磁錠１７に
よりドア３をロックする。ここで、１８はドア３の開閉
状態を通報するチャイム。１９はマイコン制御装置１３
の電源装置を表わす。

【０００８】図３は、本実施形態のプラットフォームド
アの構成図を示す。プラットフォームドア３〜５は同一
構成であり、プラットフォームドア３について説明す
る。プラットフォームドア３は、ドア部３０１と、戸袋
部３０２とから成り、ドア部３０１を支持ローラ３０３
によって支持し、戸袋部３０２内にモータ１０と個別制
御盤６と電磁錠１７を内蔵する。ここで、３０５はハン
ガー、３０６は非常開錠ボタンを表わす。モータ１０の
回転により、ドア部３０１は、ガイドレール３０４に沿
って移動し、開閉動作を行う。また、ドア部３０１の先
には、戸先スイッチ１５を具備し、人や支障物が挾まっ
た場合にはそれを検知する。更に、ドア部３０１が全閉
すると、電磁錠１７が作動し、ドア部３０１が開くこと
がないように保持し、安全性を高める。

【０００９】図４に、戸先スイッチの構成図を示す。戸
先スイッチ１５は、ケーブルスイッチ１５０１をスイッ
チ保持レール１５０２上に支持し、外装カバー１５０３
によって全体を囲うとともに、外装カバー１５０３を取
付けチャンネル１５０４に取り付ける。ケーブルスイッ
チ１５０１は、例えば人や支障物がドア部３０１間に挾
まって正面方向または横方向の押圧を受けると、作動
し、それを検知する。支障物として例えば傘の先端部、
盲人の杖等の戸先センサー１５が感知する程の厚さがな
いときは、挾まった物を曳っぱる等動かすことにより、
同様に作動する。

【００１０】図５に、電磁錠の配置図を示す。図示のよ
うに、電磁錠１７は戸袋部３０２に取りつけられ、電磁
力により、電磁錠中央のロックピン１７０１が上下する
機構となっている。通常、ロックピン１７０１は、引き
上げられた状態にあり、ドア部３０１が完閉状態になる
と、個別制御盤３からの信号によりロックピン１７０１
は引き下げられた状態となる。ドア部３０１が完閉状態
になった位置において、ロックピン１７０１の真下のド
アの位置にロック穴１７０２があり、そのロック穴１７
０２にロックピン１７０１が入り込む。その機構により
ドア部３０１は電磁錠１７によってロックされる。

【００１１】図６は、従来例によるプラットフォームド
ア閉じ動作のフローチャートを示す。図示のように、総
合制御装置３１よりドア閉じ指令を受け、ドア閉じ動作
が開始する。閉じ動作途中に、人や支障物がドア間に挾
まり、戸先センサー１５が感知した場合には、その時点
でドアはリオープン動作を開始する。ドアの再開動作が
完了すると、再度ドアは閉じ動作を始め、人や支障物が
ない等戸先センサー１５の感知がない場合は、ドアは閉
じ完了となり、電磁錠１７が作動し、それによりドアは
機構的にロックされ、安全性を高めている。それと同時
に、ドア閉完了信号を総合制御装置３１に伝送する。

【００１２】図７は、別の従来例によるプラットフォー
ムドア閉じ動作のフローチャートを示す。図示のよう
に、総合制御装置３１よりドア閉じ指令を受け、ドア閉
じ動作が開始する。閉じ動作途中に、人や支障物がドア
間に挾まり、戸先センサー１５が感知した場合には、そ
の時点でドアはリオープン動作を開始する。ドアの再開
動作が完了すると、再度ドアは閉じ動作を始め、戸先セ
ンサー１５の感知がない場合は、ドアは閉じ完了とな
る。例えば、ドアの間に杖等が挾まった場合で、その厚
さ（径）が薄く戸先センサー１５の感知範囲外の場合に
は、それを動揺させることにより、戸先センサー１５を
感知状態にすることができることから、例えば０．５秒
から２秒程度の一定時間内に挾まった支障物を動かすこ
とにより、戸先センサー１５が感知状態となり、再度ド
アをリオープンさせることにより、支障物を取り除くこ
とが可能となる。一定時間経過後、戸先センサー１５の
感知がない場合は、電磁錠１７が作動し、それによりド
アは機構的にロックされ、安全性を高めている。それと
同時に、ドア閉完了信号を総合制御装置３１に伝送す
る。

【００１３】図８は、本実施形態の電磁錠配置図を示
す。図示のように、電磁錠１７は、戸袋部３０２寄に取
つけられ、電磁力により、電磁錠中央のロックピン１７
０１が上下する機構となっている。通常、ロックピン１
７０１が引き上げられた状態にあり、ドア部３０１が完
閉状態になると、個別制御盤６からの信号によりロック
ピン１７０１は引き下げられた状態となる。ドア部３０
１が完閉状態になった位置において、ロックピン１７０
１の真下のドア部３０１の位置に長穴形状のロック穴１
７０２をあけておき、そのロック穴１７０２にロックピ
ン１７０１が入り込む。その機構によりドア部３０１は
電磁錠１７によってロックされる。ここで、ロック穴１
７０２は、ロックピン１７０１の径に加えて、例えば１
０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の長穴形状とし、電磁錠１７のロ
ックピン１７０１が引き下げられた状態即ちドア部３０
１がロックされた状態のままで、ドア部３０１に１０ｍ
ｍ〜３０ｍｍ程度のすき間（戸先センサーの感知範囲外
の支障物がドアに挾まった状態から開放可能な一定距
離）をあけることができる。

【００１４】図９は、本実施形態のマイコン制御装置よ
るプラットフォームドア閉じ動作のフローチャートを示
す。図示のように、総合制御装置３１よりドア閉じ指令
を受け、ドア閉じ動作を開始する。閉じ動作途中に、人
や支障物がドア間に挾まり、戸先センサー１５が感知し
た場合には、その時点で、ドアはリオープン動作を開始
する。ドアの再開動作が完了すると、再度ドアは閉じ動
作を始め、人や支障物がない等戸先センサー１５の感知
がない場合は、ドアは閉じ完了となり、電磁錠１７が閉
鎖動作し、それによりドアは機構的にロックされ、安全
性を高めている。それと同時に、ドア閉完了信号を総合
制御装置３１に伝送する。ドア閉じ時に、例えば細い杖
等がドアに挾まった等で、戸先センサー１５の感知がな
い状態のまま、ドアが機構的にロックされた場合、杖の
挾まった事に気付き、杖を動揺させると、それにより戸
先センサー１５が感知するか、その時、ドアは低速でロ
ック穴１７０２の長穴寸法以内の一定距離のみ再開す
る。例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度再開することによ
り、挾まった杖を取り除くことができる。しかも、その
動作中電磁ロックは、ロックピン１７０１を下げた状態
のままであり、状態変化することがない。その後、ドア
は再閉動作を行い、ドア閉が完了する。なお、ドア閉完
了信号伝送後、戸先センサー１５の感知期間を例えば２
０秒以内等一定時間内と設定することも、勿論可能であ
る。

【００１５】図９〜図１１に、本実施形態の具体的なプ
ラットフォームドアの動きを示す。図９は、杖を持った
乗客がドアを通過し、ドアが閉じた時に、ドア間に杖が
挾まり、杖の先が細く、戸先センサーが感知できない領
域であり、挾まった状態のままドアが閉じた状態を示し
ている。図１０は、図９で示した状態の後、乗客が杖が
挾まったことに気付き、杖を動揺させ、それにより戸先
センサーが感知し、ドアが開いた状態を示している。図
示のように、ドアの開く寸法は、杖を取り除くのに１０
ｍｍ〜３０ｍｍ程度となっており、前述の如く、ドアの
電磁錠１７はロックしたままの状態を保っている。 図
１１は、図１０で示した状態の後、乗客が杖を取り除
き、その後、ドアが閉じた状態を示している。上記説明
のように、本実施形態のプラットフォームドアは、戸先
センサーが感知しない程度の細い支障物がドア間に挾ま
った場合に、ドアの電磁錠をロックしたまま、ドアを１
０ｍｍ〜３０ｍｍ程度開くことにより、速やかに挾まっ
た支障物を取り除くことが可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
戸先センサーを具備したプラットフォームのドアが閉じ
た時に、ドア間に例えば杖等が挾まり、即ち、戸先セン
サーが感知する程の支障物の厚さがなく、ドアが閉じ切
ってしまう状況が発生した場合においても、ドア閉じ直
後に、挾まった支障物を動かすことによって、戸先セン
サーが感知することが可能になり、ドアをリオープン
し、挾まった支障物を速やかに取り除くことができる。
また、リオープンする距離を乗客が通過できない狭い距
離（例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度）とし、この場合、
ロック穴を長穴形状とすることで対応可能な距離とし、
電磁ロックを解錠せずに、ロック状態のままで、速やか
に支障物を取り除けるため、一方、後続の乗客は通過す
ることができないため、電車の出発に対して影響を与え
ないという、安全面ならびに列車の運行面においても優
れたシステムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるプラットフォームド
ア制御システムの全体図

【図２】本発明の個別制御盤の構成図

【図３】本発明のプラットフォームドアの機構図

【図４】戸先スイッチの構造図

【図５】電磁錠の配置図

【図６】従来例によるフローチャート

【図７】別の従来例によるフローチャート

【図８】本発明の電磁錠の配置図

【図９】本発明のマイコン制御装置によるフローチャー
ト

【図１０】本発明によるプラットフォームドアの動き図

【図１１】本発明によるプラットフォームドアの動き図

【図１２】本発明によるプラットフォームドアの動き図

【符号の説明】

１…プラットフォーム、２…プラットフォーム柵、３，
４…プラットフォームドア、５…プラットフォームド
ア、６〜８…個別制御盤、１０…モータ、１２…インバ
ータ、１３…マイコン制御装置、１４…ゲートドライブ
制御回路、１５…戸先スイッチ、１７…電磁錠、１７０
１…ロックピン、１７０２…ロック用穴、２０…車両
（先頭車）、３０…駅務室、３１…総合制御装置、３２
…駅務室表示盤、３１…総合制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 貴幸 東京都新宿区西新宿二丁目８番１号 東京 都交通局内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA01 CA06 EA15 EB01 GA02 GB06 GC06 GD09 KA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のプラットフォームに設置するプラ
   ットフォームドアと、該ドアに支障物が挾まったことを
   検知する戸先センサーと、ドア閉じ完了後、ドアロック
   する機構を有するプラットフォームドア制御システムに
   おいて、ドア閉じ完了後、前記戸先センサーが感知範囲
   外の支障物を感知した場合、前記ドアロックを解錠する
   ことなく、ドアを狭い一定距離リオープンし、リオープ
   ン後、ドアを再度閉じることを特徴とするプラットフォ
   ームドア制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ドアのリオープ
   ン距離は、前記戸先センサーの感知範囲外の支障物が前
   記ドアに挾まった状態から開放可能な一定距離とするこ
   とを特徴とするプラットフォームドア制御システム。