JPH0519460U - 機械式駐車設備の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】入庫時のはみ出し確認に加えて、格納時におけ
るはみ出し確認も行えるようにし、車体等のはみ出しに
よる駐車設備本体及び車輌の破損事故を一掃する。 【構成】一群の車載パレット１と、該各車載パレット１
を入出庫位置と格納位置との間で移送する搬送機構２と
を備えている。そして、上記車載パレット１の上面に設
定された制限空間Ｓからの車輌５等のはみ出しを検知す
るはみ出し検知手段７が上記各車載パレット１に設けら
れている。更に、上記搬送機構２を運転制御する制御装
置４と上記各はみ出し検知手段７とが信号線１３を介し
て電気的に接続されている。加えて、上記制御装置４に
は、はみ出し検知手段７が車輌５等のはみ出しを検知す
ると、搬送機構２を強制的に停止する強制停止手段４ａ
が設けらている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、入庫時における車載パレット上の制限空間からの車体はみ出しと、 格納時における車輌状態の異常を検知する機械式駐車設備の安全装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、機械式駐車設備において、制限寸法を越える車輌を車載パレットに搭 載し、あるいは車体の一部が制限空間からはみ出る不良駐車状態のままで車輌パ レットを搬送運転すると、車輌を傷付けたり、駐車設備本体に損害をもたらすこ とがある。こうした破損事故を防止するために、入庫車輌の外形寸法や駐車状態 の適否をチェックすることは、実公平１−１９７２６号公報、実公平１−３５８ ８５号公報、及び特公昭５７−６１８６９号公報において公知である。

【０００３】 これら従来の安全装置は、いずれも入出庫口に設置した検知手段で入庫車輌の 外形寸法及び駐車状態をチェックし、検知結果に異常がない状態でのみ、車輌が 搭載された車載パレットやケージを所定位置へ格納している。そして、この検知 手段としては、光電管等のフォトセンサが用いられており、その光路によって制 限空間を規定している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した機械式駐車設備において、車載パレット等に搭載した車輌が入庫時の 状態を維持し続ける限り、何の問題もない。しかしながら、車載パレットの揺れ や加速度運動等によって、車体やその積荷が制限空間の外へはみ出る場合があり 、その際に、破損事故を起すおそれがあるという問題があった。例えば、ドアの ロックや車止めが不確実であったり、また、積荷の固定が不十分であると、車体 や積荷の一部が外力を受けて制限空間の外へはみ出ることがあり、特に、入庫後 の安全性を確保できない点に問題があった。

【０００５】 本考案は、斯かる点に鑑みてなされたもので、入庫時のはみ出し確認に加えて 、格納時におけるはみ出し確認も行えるようにし、車体等のはみ出しによる駐車 設備本体及び車輌の破損事故を一掃することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案が講じた手段は、はみ出し確認のための監 視手段を個々の車載パレットに設けるようにしたものである。

【０００７】 具体的に、本考案が講じた手段は、先ず、一群の車載パレットと、該各車載パ レットを入出庫位置と格納位置との間で移送する搬送機構とを備えた機械式駐車 設備を前提としている。

【０００８】 そして、上記車載パレットの上面に設定された制限空間からの車輌等のはみ出 しを検知するはみ出し検知手段が上記各車載パレットに設けられている。更に、 上記搬送機構を運転制御する制御装置と上記各はみ出し検知手段とが信号線を介 して電気的に接続されている。加えて、上記制御装置には、はみ出し検知手段が 車輌等のはみ出しを検知すると、搬送機構を強制的に停止する強制停止手段が設 けられた構成としている。

【０００９】

【作用】

上記の構成により、本考案では、車載パレットのそれぞれにはみ出し検知手段 を設けるているので、車載パレットが入出庫位置と格納位置との間のどの位置に あっても、車輌等が制限空間からはみ出しているか否かを確認できる。そして、 入庫後に車載パレットの揺れ等によって車体やその積荷が制限空間からはみ出る と、そのはみ出しをはみ出し検知手段が直ちに検知して、この検知信号に基づい て強制停止手段が搬送機構を停止するようにしている。

【００１０】

【考案の効果】 従って、本考案に係る機械式駐車設備の安全装置によれば、入庫時のはみ出し 確認に加えて、その後の格納移送時や出庫移送時にも、制限空間からの車輌等の はみ出しを検知しているので、車輌状態が異常であれば搬送機構の運転を即座に 停止することができ、車輌等のはみ出しを原因とする駐車設備本体及び車輌自体 の破損事故を一掃できることから、駐車時の管理責任に関して責任負担を軽減す ることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】 図１に示すように、１は車載パレット、２は該各車載パレット１を移送する搬 送機構、３は該搬送機構２を駆動するモータ、４は該モータ３の運転状態を制御 する制御装置、５は上記車載パレット１に搭載された車輌である。そして、上記 各車載パレット１は、搬送機構２によって入出庫位置と格納位置との間で移送さ れるように構成されている。

【００１３】 図２及び図３に示すように、上記車載パレット１は、車輌５を支持するための 台板６を有し、その上方に搭載車輌の体積限界となる制限空間Ｓが設定されてい る。該制限空間Ｓは、搬送機構３の搬送形態、格納スペースの大きさ、格納時に おける車載パレット１の配置形態等を考慮して直方体状に設定され、車輌５ある いはその積荷の前後、左右及び上方の外郭線限界を規定している。

【００１４】 一方、本考案の特徴として、上記各車載パレット１の四隅には支柱１１が立設 され、該支柱１１には、上記制限空間Ｓからの車輌５等のはみ出しを検知するた めのはみ出し検知手段７を設けている。

【００１５】 該はみ出し検知手段７は、制限空間Ｓの左右両側に設けた一対の第１検知器８ と、制限空間Ｓの上面に設けた第２検知器９と、制限空間Ｓの後面に設けた一組 の第３検知器１０とから構成されている。該各検知器８，９，１０はいずれも光 電管を検出素子とする光センサからなり、該第１検知器８はミラー反射型の検知 センサで、上記第２及び第３検知器９，１０は透過型の検知センサで構成されて いる。

【００１６】 図３は、上記各検知器８，９，１０の配置形態を示している。第１検知器８は 、投受光部８ａを制限空間Ｓの側面後方の下隅に配置する一方、再帰ミラー８ｂ を側面前方の上隅に配置して構成されている。そして、該検知器８は、主として 車輌５のドアが制限空間Ｓからはみ出ることを検知するようになっている。また 、上記第２検知器９は、投光器９ａと受光器９ｂを、制限空間Ｓの上面の対角線 に沿って配置して構成され、主として車輌５のルーフに積まれたスキーやサーフ ボードの上方へのはみ出しを検知するようになっている。また、上記第３検知器 １０は、二組の投光器１０ａと受光器１０ｂを、両投光器が交差する状態で制限 空間Ｓの後面に配置したものであり、主としてリヤドアなどの車輌５の後部構造 のはみ出しを検知するようになっている。

【００１７】 第１ないし第３検知器８，９，１０は、図１に示すように、各車載パレット１ に設けたアンプ１２と信号線１３を介して制御装置４に接続されている。そして 、該制御装置４には、各車載パレット１において、検知器８，９，１０のいずれ かひとつでもはみ出し状態を検知すると、モータ３への通電を停止し、搬送機構 ２を強制的に停止させる強制停止手段４ａが設けられている。更に、上記制御装 置４は、必要に応じて、いずれの車載パレット１においてはみ出しが生じたかを 表示器によって表示し、処理作業が必要な車載パレット１を特定するようにして もよい。

【００１８】 以上のようにした機械式駐車設備によれば、入庫時のはみ出し確認を各車載パ レット１において行えるのはもちろん、格納ないしは出庫時にも、各車載パレッ トごとに車輌５やその積荷が制限空間Ｓからはみ出したことを即座に検知し、搬 送機構２を停止させ、あるいはその起動を阻止できるので、車輌５等のはみ出し を原因とする破損事故を一掃することができる。

【００１９】 尚、上記実施例においては、第１ないし第３検知器８，９，１０によってはみ 出し状態の検知を行うようにしたが、各車載パレット１において使用する検知器 の数、配置形態は実施例と異っていてもよい。

【００２０】 また、上記第１ないし第３検知器８，９，１０は、光電管以外のフォトセンサ ーや超音波センサーを検知素子とすることもできる。

【００２１】 また、本考案は、あらゆる形態の機械式駐車設備に適用できるので、駐車設備 の格納形態や搬送機構造は一切限定されるものではないことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】機械式駐車設備を示す概略構成図である。

【図２】車載パレットの側面図である。

【図３】はみ出し検知手段の配置形態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 車載パレット ２ 搬送機構 ３ モータ ４ 制御装置 4a 強制停止手段 ５ 車輌 ７ はみ出し検知手段 8,9,10 検知器 11 支柱 13 信号線 Ｓ 制限空間

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一群の車載パレットと、該各車載パレッ
   トを入出庫位置と格納位置との間で移送する搬送機構と
   を備えた機械式駐車設備において、 上記車載パレットの上面に設定された制限空間からの車
   輌等のはみ出しを検知するはみ出し検知手段が上記各車
   載パレットに設けられており、 上記搬送機構を運転制御する制御装置と上記各はみ出し
   検知手段とが信号線を介して電気的に接続されており、 上記制御装置には、はみ出し検知手段が車輌等のはみ出
   しを検知すると、搬送機構を強制的に停止する強制停止
   手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車設備
   の安全装置。